Universidad Mayor de San Simón Hans Müller Santa Cruz

Facultad de Ciencias y Tecnologı́a Departamento de Mathematicas

Corrección Práctica 5 Práctica 6 Julio de 2020

Tabla de Respuestas
1. Transformar la ecuación diferencial del péndulo simple (de orden 2)

y 00 + ω 2 sin(y) = 0,

donde ω > 0, en un sistema diferencial de primer orden equivalente.

Respuesta:
La ecuación diferencial
y 00 + ω 2 sin(y) = 0,
puede ser vista como un sistema diferencial de talla 1 y segundo orden. Reducimos el orden, planteando

y1 = y, y2 = y 0 .

Derivamos y10 = y 0 , y20 = y 00 . Reemplazamos y obtenemos el sistema diferencial de talla 2 y primer orden

y10 = y2 ,

y20 = −ω 2 sin(y1 )

2. Graficar el retrato de fases y el campo de vectores inducidos por el sistema diferencial transformado de la
pregunta 1.
Respuesta:
El sistema diferencial obtenido en la pregunta 1, es:
 0
y1 = y2 ,
y20 = −ω 2 sin(y1 )

Por consiguiente, el campo de vectores tangentes es:

 
y2
~u(y1 , y2 ) = .
−ω 2 sin(y1 )

Aplicando la relación de Cálculo I dy2 /dy1 = y20 /y10 , se obtiene la ecuación diferencial

dy2 −ω 2 sin(y1 ) 1 2
= (S), ⇒ y = ω 2 cos(y1 ) + c.
dy1 y2 2 2
La ecuación general de las trayectorias del sistema diferencial obtenido en el ejercicio 1 es:

y22 − 2ω 2 cos(y1 ) = c.

Para la graficación del retrato de fases y el campo de vectores, se puede utilar la aplicación de Android 2D
ODE Grapher, cuya captura de pantalla es, utilizando ω = 1, x de −5 a 5 e y de −2 a 2:
 La gráfica del retrato de fases y el campo de vectores tangentes es:

3. Un ingeniero civil se encuentra dentro de una barca navegando en un rio del Chapare. Por mala suerte, la
barca se hunde y para salvar su vida, el ingeniero decide nadar hacia un islote del rio que se encuentra a 25 m
al oeste del punto donde se hundió la barca. La velocidad de la corriente del rio es igual a 1 m/s de sur a
norte y el ingeniero puede nadar con una rapidez de 2 m/s respecto al agua.
¿Qué tiempo en segundos, le tomarı́a llegar al islote?
Respuesta:
La deducción de la ecuación diferencial que describe la trayectoria del ingeniero pasa por la comprensión
correcta del fenómeno.
Observando la figura de la izquier-
  da, la velocidad del ingeniero, res-


pecto a un referencial fijo (la isla),
 está dada por la velocidad del inge-
niero respecto al agua y la velocidad
del rio respecto a la isla. Es decir

~v = ~u + ~vn ,

donde ~u = (0, 1) la velocidad del rio

 y ~vn la velocidad del ingeniero res-
pecto al rio.

2
La clave del problema consiste en determinar ~vn . El ingeniero en su intento de llegar a la isla, cuando se
encuentra en el punto P (x, y) dirige su movimiento siguiendo el vector P~O a una rapidez de 2. Por lo tanto
 
2 2 −x
~vn = P~O = p
~
P O x2 + y 2 −y

De donde
√−2x
 
 
2 x +y 2 ẋ
~v =  2y
=
1− √ ẏ
x2 +y 2

Ahora bien, y 0 = ẏ/ẋ, por lo que

1 y
−√ p
0
2 x2 +y 2 − x2 + y 2 + 2y
y = = .
√ −x 2x
x2 +y 2

La ecuación es de tipo homogéneo,

p
0 − x2 + y 2 + 2y 1p y
y = =− 1 + (y/x)2 + .
2x 2 x
Utilizamos la substitución z = y/x, lo que da
1p
xz 0 = − 1 + z2,
2
ecuación separable, pasando cada variable al lado correspondiente, se obtiene

z0 1
√ =− .
1 + z2 2x

Integrando, y haciendo manipulaciones algebraicas, se tiene

√
ln( √1 + z 2 + z) = ln(Cx−1/2 ),
1 + z 2 + z = Cx−1/2 .

Determinemos C, utilizamos el hecho que y(25) = 0, es decir z(25) = 0, de donde

1 = C(25)−1/2 ⇒ C = 5.

Despejemos z, se tiene
2  
p 2 
−1/2 1 −1/2 1 1/2
1+ z2 = 5x −z ⇒z= 5x − x . (∗)
2 5

Por último se despeja y, obteniendo

 
1 1/2 1
y= 5x − x3/2 = 2,5x1/2 − 0,1x3/2 .
2 5

El tiempo que tardarı́a el ingeniero, está dado por

Z 0
T = t0 dx,
25

donde t es la derivada de t respecto a x. Ahora bien, se tiene t0 = 1/ẋ, se tiene

0

p
0 1 x2 + y 2 1p
t = =− =− 1 + z2,
ẋ 2x 2
donde z = y/x. Obtenemos  
p 1 1
1 + z2 = 5x−1/2 + x1/2 ,
2 5
por lo que

Z 25    25
1 −1/2 1 1/2 1 1/2 1 3/2  50
T = 5x + x dx = 5x + x  = .
0 4 5 2 15 0 3

3
4. Determine la ecuación general de la familia de curvas C, utilizando métodos diferenciales; sabiendo que C es
la familia de curvas que al intersectarse con las curvas de ecuación general
x2 y 2 (x2 − y 2 ) = c,
las bisectrices de los ángulos que forman las tangentes de las curvas de ambas familias son paralelas a los ejes
de coordenadas x e y.
Respuesta:

Interpretemos el problema, sea C una curva de la familia C y C˜

una curva de la familia de ecuación general x2 y 2 (x2 − y 2 ) = c y 



sea A el punto de intersección de ambas curvas. Denotemos por ~u

un vector tangente de C en A y ~v un vector tangente de C˜ en A.


Viendo la figura, se tiene que ~v se puede obtener de ~u por medio 

de una reflexión respecto a la recta horizontal que pasa por A. De 



donde si    
u1 u1
~u = ⇒ ~v =

u2 −u2
Ahora determinemos el campo ~u, lo obtenemos derivando la ecuación general x2 y 2 (x2 − y 2 ) = c, lo que da
2xy 2 (x2 − y 2 ) + 2x2 yy 0 (x2 − y 2 ) + x2 y 2 (2x − 2yy 0 ) = 0 ⇒ y(2x2 − y 2 ) + y 0 x(x2 − 2y 2 ) = 0
−y(2x2 − y 2 )
⇒ y0 = .
x(x2 − 2y 2 )
Por lo tanto    
x(x2 − 2y 2 ) x(x2 − 2y 2 )
~u = ⇒ ~v = .
−y(2x2 − y 2 ) y(2x2 − y 2 )
La ecuación diferencial que satisfacen las curvas de C es

0 y(2x2 − y 2 )
= ,
x(x2 − 2y 2 )
ecuación que puede convertirse a una de tipo homogéneo.
z(z 2 − 2) z + z3
xz 0 + z = ⇒ xz 0
= − ,
2z 2 − 1 2z 2 − 1
ecuación separable
2z 2 − 1 0
 
1 3z 1 1
− z = ⇒ − + = ,
z(z 2 + 1) x 1 + z2 z x
de donde
3 z2
ln(z) − ln(z 2 + 1) = ln(cx) ⇒ 2 = cx2 ,
2 (z + 1)3
remplazando z = y/x obtenemos
(y/x)2
2 2 = cx2 ⇒ (x2 + y 2 )3 = cx2 y 2 .
( x x+y
2 )3

5. Sea C la familia de curvas ortogonal a la familia de curvas de ecuación general

x2 + y 2 + cy − 1 = 0
Utilizando métodos diferenciales, determinar la ecuación general de C.
Respuesta:

Interpretemos el problema, sea C una curva de la familia C y C˜ C~

una curva de la familia de ecuación general x2 + y 2 + cy − 1 = 0
y sea A el punto de intersección de ambas curvas. Denotemos por ~v
~u un vector tangente de C en A y ~v un vector tangente de C˜ en A.
Viendo la figura, se tiene que ~v se puede obtener de ~u por medio A
de una rotación de π/2 con centro en A. De donde si ~u
      
u1 0 −1 u1 −u2
~u = ⇒ ~v = =
u2 1 0 u2 u1 C

˜ como
Escribimos la ecuación general de C,
x2 + y 2 − 1
=c
y

4
Derivamos, aplicando la regla de derivación para cocientes, el numerador de la derivada es nulo; es decir

(x2 + y 2 − 1)0 y − (x2 + y 2 − 1)y 0 = (2x + 2yy 0 )y − (x2 + y 2 − 1)y 0 = 2xy − (x2 − y 2 − 1)y 0 = 0,

de donde
2xy
y0 = .
x2 − y 2 − 1
Planteando  
x2 − y 2 − 1
~u(x, y) = ,
2xy
se obtiene un campo de vectores tangentes a la familia tildeC. Para obtener la familia de curvas ortogonales
rotamos de 90◦ el campo ~u(x, y). Por consiguiente, se tiene
  2   
0 −1 x − y2 − 1 −2xy
~v (x, y) = =
1 0 2xy x2 + y 2 − 1

campo de vectores tangentes de la familia ortogonal. Por lo tanto, esta familia satisface la ecuación diferencial

1 − x2 + y 2
y0 =
2xy

Utilizamos la substitución u2 = y 2 + 1. Por lo tanto 2uu0 = 2yy 0 , remplazamos en la ecuación

1 − x2 + y 2 u2 − x2 (u/x)2 − 1
2yy 0 = ⇒ 2uu0 = ⇒ u0 = ,
x x 2(u/x)

obteniendo de esta manera una ecuación de tipo separable.

El cambio de variable z = u/x, conduce a

z2 − 1 z2 + 1 2z 1
xz 0 + z = ⇒ xz 0 = − ⇒ z0 = − ,
2z 2z 1 + z2 x
e integrando se tiene
u2 + x2 c
ln(1 + z 2 ) = ln(c/x) ⇒ 1 + z 2 = c/x, ⇒ = ,
x2 x
de donde u2 + x2 = cx y u2 = y 2 + 1 da x2 + y 2 − cx + 1 = 0.