Instituto Universitario Politécnico

“Santiago Mariño”

Extensión Mérida

Escuela de Ingeniería en Mantenimiento Mecánico

Trabajo de Investigación 20%

Alumno:

Oscar Eduardo López Becerra

C.I:26587541
 Índice

1. Sistemas de Primer Orden……………………………………………………………………………………………3

2. Ecuación característica de los sistemas de primer orden………………………………………………3

3. Señales de entrada, más usadas, para simular los sistemas de control………………………….3

4. Función impulso…………………………………………………………………………………………………………….3

5. Función escalón unitario……………………………………………………………………………………………….4

6. Función rampa………………………………………………………………………………………………………………5

7. Función parabólica………………………………………………………………………………………………………6

8. ¿Cuál es régimen permanente de un sistema de primer orden?......................................7

9. ¿Cuál es régimen transitorio de un sistema de primer orden?..........................................7

10. ¿Cómo se representa la ganancia de sistema?...............................................................8

11. ¿Cómo se define la constante de tiempo del sistema………………………………………………….8

12. ¿Qué son los Polos y Ceros de la ecuación características de un sistema?....................8

13. Ejercicio……………………………………………………………………………………………………………………….9

Conclusión……………………………………………………………………………………………………………………….10

Bibliografia………………………………………………………………………………………………………………………11
1. Sistemas de Primer Orden
Podemos definir concisamente los sistemas de primer orden como sistemas que
poseen en un solo polo, esto quiere decir que en la ecuación general aparece
solamente la derivada primera del lado izquierdo (el de la variable de estado).
están representados por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. Los
sistemas de primer orden tienen diversas aplicaciones para aproximar y
representar procesos y sistemas físicos cotidianos o industriales. Por ejemplo,
tenemos sistemas físicos de primer orden de circuitos eléctricos (circuito RC)
donde el condensador es el componente encargado de almacenar la energía del
sistema.

2. Ecuación Característica de los Sistemas de Primer Orden

Considerando el caso de las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, con
coeficientes constantes y condición inicial cero, tenemos:
𝑑𝑦(𝑡)
𝑎1 + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏0 𝑢(𝑡), 𝑐𝑜𝑛 ∶ 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡

3. Señales de entrada, más usadas, para simular los sistemas de control

Un sistema de control es un arreglo de componentes físicos conectados de tal
manera que el arreglo pueda comandar, dirigir o regular, asimismo o a otro sistema.
Estos sistemas comandan dirigen o controlan dinámicamente. Una señal de entrada
es una variable del sistema controlado que se elige de modo tal que mediante su
manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo determinado. Las más
usadas son señales de entrada tipo impulso, escalón, rampa y parabólica. A
continuación, hablaremos un poco de ellas.

4. Función Impulso
 La función de impulso o mejor conocida también como función de impulso unitario
δ(t) tiene un papel fundamental en el análisis de señales. La función impulso unitario
δ(t) no es una función en el sentido ordinario como se define una función. Una
función ordinaria viene especificada para todos sus valores de tiempo t. La función
impulso unitario es cero para todo valor de t, excepto en t=0, y este es el único punto
interesante de su dominio, y sin embargo aquí su valor es indefinido. Más útil es
definir la función impulso unitario δ(t) como una función generalizada. La misma
está definida de la siguiente manera:
∞; 𝑡 = 0
𝛿(𝑡) = { }
0; 𝑡 ≠ 0
∞
∫ 𝛿(𝑡) 𝑑𝑡 = 1
−∞

Esta señal se puede ver como un pulso rectangular de área unidad, ancho ε y altura
1/ε

5. Función Escalón
Función escalón o función escalonada es un función definida a trozos que en
cualquier intervalo finito [𝑎, 𝑏] en donde este definida tiene un numero finito de
discontinuidades C1<C2<…<Cn, y en cada intervalo abierto( Ck, Ck+1) es constante,
teniendo discontinuidades de salto en los puntos Ck. Esta función normalmente se
utiliza para presentar variables que se interrumpen en algún instante de tiempo,
para esto se multiplica la función escalón unitario por la función que define la
 variable en el tiempo. Como caso general podemos ver la siguiente función y = s(x)
y está definida así

𝑠: [−3, 3] ∈ 𝑅 → 𝑅
𝑥 → 𝑦 = 𝑠(𝑥)
1 𝑠𝑖 − 3 ≤ 𝑥 < −1
𝑠(𝑥) = { 2 𝑠𝑖 − 1 ≤ 𝑥 < 1 }
−1 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑥 < 3

6. Función Rampa
La función rampa es una función elemental real de un solo argumento, continua y
diferenciable en todo su dominio excepto en un punto (inicio de la rama) Las
principales aplicaciones prácticas de esta función se dan en ingeniería
(procesamiento digital de señales, plasticidad, etc.). El término "función rampa" se
debe a la forma de su representación gráfica.
 Esta función es definida de la siguiente manera:
𝑅𝑎𝑚𝑝𝑎: 𝑅 → 𝑅
𝑥 → 𝑦 = 𝑟𝑎𝑚𝑝𝑎(𝑥)
Una manera fácil de ejemplificarla es la mostrada en la anterior imagen
0 𝑥<0
𝑅𝑎𝑚𝑝𝑎(𝑥) = { }
𝑥 𝑥≥0

7. Función Parabólica
La función parabólica es conocida también como la función cuadrática, bastante
común en el área de las funciones básica por su extensa aplicación, esta función es
una función polinómica de segundo grado, es decir tiene una forma como esta:
𝑓(𝑥) = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑎≠0
Su forma será la de una parábola o más comúnmente es una U la U tendrá forma
normal si a> 0 si a<0 la forma será una U invertida, a continuación, veremos un
ejemplo grafico
8. ¿Cuál es régimen permanente de un sistema de primer orden?
En los sistemas de control, el tiempo es utilizado como variable independiente, su
respuesta temporal es evaluada, esta evaluación se compone de dos partes, la
primera de ellas es la respuesta en régimen permanente o estacionaria. Esta
respuesta es la forma en la que se comporta la salida del sistema cuando t tiende a
infinito. Viene representado por el siguiente símbolo 𝐶𝑆𝑆 (𝑡)

9. ¿Cuál es régimen transitorio de un sistema de primer orden?

El régimen transitorio seria en tal caso la segunda parte de esta respuesta temporal
y esta es la que va desde el estado inicial al estado final del sistema. Es la
contraposición al régimen permanente. Su símbolo es 𝐶𝑡 (𝑡)
La respuesta temporal de un sistema seria escrita de la siguiente manera
𝐶(𝑡) = 𝐶𝑡 (𝑡) + 𝐶𝑆𝑆 (𝑡)
10. ¿Cómo se representa la ganancia de sistema?
La ganancia es denominada ganancia estática del sistema y es la relación de ganancia
entre la entrada y la salida del proceso, cuando la entrada es constante (por ejemplo,
escalón) y la salida se estabiliza (un régimen permanente, por ejemplo), la razón de
cambio de la salida entre el cambio de la entrada nos da la ganancia estática del
sistema que se vería representada por la siguiente ecuación.
𝐻𝑚𝑎𝑥 − 𝐻𝑚𝑖𝑛
𝐾=
𝑎𝑚𝑎𝑥 − 𝑎𝑚𝑖𝑛

11. ¿Cómo se define la constante de tiempo del sistema?

La constante de tiempo de un sistema de primer orden, generalmente denotada por
la letra griega τ (tau), se define como el tiempo requerido para que el sistema
alcance el 63,2% del valor final o de estado estable. Por lo tanto, la constante
muestra la velocidad del sistema ante una determinada entrada para alcanzar el
régimen permanente.

12. ¿Qué son los Polos y Ceros de la ecuación características de un sistema?

Los polos en la ecuación característica de un sistema son las raíces obtenidas de el
denominador de la función de transferencia cuando es igualado a cero, ahora
cuando hablamos de los ceros podría significar en un polinomio por ejemplo
significara que tiene raíces imaginarias, Si alguno de los coeficientes es cero o
negativo en presencia de al menos un coeficiente positivo, entonces el polinomio
a(s) tiene raíces puramente imaginarias, o que tienen parte real positiva.
13. Ejercicio
 Conclusión

Podemos concluir que los sistemas de primer orden son de vital importancia para el
área de trabajo de un ingeniero ya que forman parte de los sistemas de control, los
cuales son de vital importancia ya que un sistema de control interno adecuado, va a
permitir aportar seguridad de manera razonable respecto de los siguientes
contextos de una organización: La efectividad y eficiencia de diversas operaciones.
Los sistemas de control controlan como su nombre lo dice variables para muchos
ámbitos, El trabajo de controlar una variable puede llegar a ser tedioso. En algunos
casos se necesita un tiempo muy grande, por ejemplo, el control de giro de un avión
caza, Para cada caso, el operario debe ser altamente calificado, y se puede correr el
riesgo del factor humano. En estos casos, lo ideal es utilizar un dispositivo que
sustituya al humano. Este dispositivo lo llamaremos “Controlador” o Control. Un
controlador será un dispositivo que tiene como función manipular, de manera
automática, variables de entradas de los sistemas para conseguir lograr que las
variables de salidas lleguen a un valor deseado. De esta manera, se reduce el factor
de riesgo. Pero también hay otros beneficios de utilizar controladores, y es que
podemos tener un mejor desempeño del sistema, este puede ir desde un valor
específico hasta el valor deseado de manera más rápida y segura. Con el avances de
los procesadores electrónicos los controladores son aplicados a casi todos los
equipos que tenemos a nuestro alrededor; desde el disco compacto hasta las
lavadoras de ropas poseen controladores electrónicos que mejoran la eficiencia de
estos. Por lo tanto, estamos rodeados de sistemas controlados.
 Bibliografía
https://www.cartagena99.com/recursos/alumnos/apuntes/7_FUNCION_DE_TRA
NSFERENCIA_PRIMER_ORDEN.pdf
https://es.slideshare.net/khenryhgaj/sistemas-de-primer-orden

http://www.unet.edu.ve/~jlrodriguezp/sist12.pdf