Universidad Nacional Experimental del Táchira

Vicerrectorado Académico

Decanato de Docencia

Departamento de Ingeniería Electrónica

TANQUE MEZCLADOR

Integrantes:

 Reimar Gómez
C.I: V-24.154.473
 Gerson Gaffaro

San Cristóbal, Julio de 2021

 Fundamentos Teóricos

Antecedentes

Haciendo una investigación sobre el tema al cual vamos abordar pudimos

encontrar estudios ya realizados sobre este, siendo una guía para poder analizar
al problema que nos íbamos a enfrentar y así tener conocimiento previo sobre
como enfrentarlo y darle una solución efectiva. Se mostrará a continuación
algunos ejemplos de diseños y funcionamiento de tanques mezcladores ya
realizados.

El presente documento tiene como objetivo diseñar un tanque mezclador de

diez mil galones. El diseño estructural del tanque fue basado al estándar API 650
debido a que el producto a mezclar es aceite lubricante de base mineral, el cual es
un derivado del petróleo. La mezcla de los productos se logró gracias a un sistema
de agitación que emplea un agitador mecánico axial tipo turbina y un moto-
reductor de quince caballos de fuerza. El sistema de agitación fue diseñado en
base a las configuraciones estándares para tanques agitados. El calentamiento se
realizó por medio de un serpentín helicoidal de vapor. Además, se realizó un
modelo a computadora en tres dimensiones del tanque y una simulación dinámica
del flujo interno en el tanque para confirmar que las velocidades y el patrón de flujo
del fluido fueran las requeridas para que exista una buena agitación.

Ricaurte Freire, Luis Eduardo (2016). Diseño y simulación de un tanque

mezclador de 10,000 gal para la elaboración de aceites lubricantes. Trabajo final
para la obtención del título: Ing. Mecánico Espol. fimcp., Guayaquil.

Por otra parte, encontramos también el proyecto de un diseño de tanque

mezclador para la producción de protectores solares. El motivo de su realización
es la ampliación de la línea de elaboración de protectores solares requerida por un
laboratorio de fabricación de productos cosméticos de alta calidad, de forma que
pueda abastecer el aumento progresivo de la demanda de dichos productos. Para
llevar a cabo el diseño del tanque mezclador se van a tener en cuenta distintas
características: tipo de agitador para el sistema de agitación, potencia necesaria
para dicho sistema, necesidad o no de placas deflectoras y tipo de sistema de
calentamiento. Una vez seleccionadas las características óptimas se realiza el
diseño del intercambiador de calor, el cual se dividirá en 3 etapas: - Selección de
las alternativas óptimas: en esta fase se muestran diferentes opciones para varias
de las características anteriormente citadas y se selecciona la más adecuada
mediante el procedimiento de selección multicriterio. - Selección del material de
construcción: en esta etapa se elige el material más apropiado para la
construcción del tanque y de sus elementos teniendo en cuenta dos
características: resistencia a la corrosión y resistencia mecánica del material. -
Diseño del tanque mezclador: en la última fase se dimensiona el tanque y sus
elementos. Se analiza la transmisión de calor en el tanque para cumplir el objetivo
previsto y se calculan diversos parámetros necesarios para obtener un diseño
completo como son: potencia del agitador, presión de diseño, entre otros. Tras
realizar el diseño del tanque mezclador, se desarrolla un estudio de viabilidad
económica de manera que se analizan los distintos aspectos económicos del
proyecto.

Martínez Aguilella Paula (2020-02), Diseño de un tanque mezclador con

sistema de calentamiento para la producción de protectores solares, Trabajo final
de graduación en Ingeniería Química.
 Bases Teóricas

Tanque Mezclador: Los tanques agitados o tanques mezcladores son

equipos de procesos comúnmente usados en la industria para la mezcla de fases
homogéneas y heterogéneas con y sin reacción química, y cuando ocurren
reacciones químicas se suele llamar reactor químico.

Son generalmente de forma cilíndrica y pueden ser operados por lotes, con
recirculación o en flujo continuo.

USOS: En un tanque agitado se pueden realizar las siguientes operaciones

unitarias:

 Mezcla de líquidos miscibles

 Dispersión de un gas en un líquido
 Mezcla o dispersión de líquidos no miscibles
 Dispersión y emulsificación de líquidos no miscibles
 Apoyo para la transferencia de calor entre un líquido y una superficie
intercambiadora de calor
 Suspensión, reducción de tamaño y dispersión de partículas sólidas
en un líquido. Dilución de un sólido en un líquido
 Reducir el tamaño de partículas aglomeradas. Disminuir el tamaño
de gota de líquidos coalescentes
 Funcionamiento: El funcionamiento de agitadores para tanques es muy
sencillo: con su movimiento rotatorio, combinan y conjuntan sólidos y líquidos de
baja u alta densidad buscando su homogenización. Esto se consigue gracias a
una hélice o impulsores que incorpora el agitador de tanques en el eje.

Propulsión agitadora de tanque

Impulsores: Estos impulsores del agitador de tanque pueden tener tres

tipos de flujos. Por un lado, los de flujo axial, que son los impulsores de alta
eficiencia y los más utilizados. Otro es el radial, como son los impulsores de
paletas verticales a 90º. Finalmente existen las hélices de flujo tangencial que
desplazan el producto circularmente y que se usan principalmente en productos
con viscosidades medias u altas.

Muchos de los impulsores que podemos encontrar en tanques agitados que tienen

una combinación de estos flujos.

Velocidad agitadores para tanques

Los agitadores para tanques pueden alcanzar distintas velocidades según

la función que se desee llevar a cabo. Si se desea mezclar líquidos de baja
viscosidad, el esfuerzo constante que se deberá realizar es mucho menor. En
cambio, para dispersar líquidos de alta con media viscosidad el esfuerzo deberá
de ser mayor. En esto caso, se puede llegar a utilizar varios miles de RPM para
lograrlo.

Agitadores de tanque de montaje fijo o portátil

En el caso de los agitadores para líquidos, los podemos encontrar de

montaje fijo o portátil. Esto se define en función de la forma de fijar mediante
anclaje directo al depósito o a un soporte externo que puede ser móvil o no.
 Un agitador se compone de un motor eléctrico, una lanza o eje, el cierre
mecánico y las hélices.

Motor eléctrico

El motor eléctrico determina la velocidad de rotación en función de su

potencia y rpm. Pueden disponer de un variador de frecuencia para regular las
revoluciones.

Eje

En función del dimensionado del tanque, el eje deberá tener una longitud y
diámetro determinados para evitar vibraciones indeseadas. En algunos casos es
necesario el uso de una guía inferior, colocada en el fondo inferior del depósito,
para evitar este problema.

Cierre mecánico

El cierre mecánico es el elemento que permite la estanqueidad del

depósito para permitir la entrada del eje y que no existan fugas.

Las hélices

Existen distintos tipos de hélices. Con ellas podemos conseguir generar

corrientes paralelas al eje del agitador, así como corrientes en dirección tangencial
o radial. Estas son denominadas de flujo axial y de flujo radial respectivamente.

Los tres tipos principales de hélices utilizados en la industria son:

 HÉLICE MARINA: Agitadores de flujo axial. Son eficaces en tanques
grandes para homogeneizar, suspender y favorecer el intercambio de calor.
Operan con velocidad elevada y se emplean para líquidos de baja viscosidad.

PALAS: Constan de una o varias palas planas que giran sobre un eje

vertical a bajas o moderadas velocidades en el centro del tanque. Se utilizan para
los casos más sencillos de agitación o mezcla. 

TURBINAS: Agitadores de múltiples y cortas paletas que giran a altas

velocidades sobre un eje montado en el centro del tanque, generando corrientes
principalmente radiales y tangenciales. Son eficaces para un amplio intervalo de
viscosidades.

Montaje de agitadores

Según la geometría del tanque y las necesidades del proceso, los

agitadores se pueden montar en vertical, en horizontal o sumergidos, siendo la
primera configuración la más empleada.

La elección del agitador se deberá realizar según la aplicación requerida:

“El éxito de muchas operaciones industriales depende entre otros factores,

de la agitación y mezcla de fluidos, que deben ser eficientes.”

Turbulencia: Los regímenes laminar y turbulento son importantes y

deben tomarse en cuenta para el diseño de equipo de mezclado, un número
utilizado por los ingenieros químicos es el número de Reynolds.

El número de Reynolds del agitador N ℜ(adimensional) en un tanque agitado

2 ρ
mecánicamente viene dado por N ℜ=D a N donde;
µ

D=Diametro del impulsor en , m

 ρ=Densidad del fluido en , Kg/m3

µ=Viscosidad en , Pa∗s

N=Velocidad del agitador en , rev/ s

La presencia o ausencia de turbulencia en un tanque agitado puede ser

medida o estimada a partir del conocimiento del número de Reynolds del agitador
y por medio de parámetros como el movimiento masivo o difusión de Taylor, la
intensidad y la escala de turbulencia. En la literatura especializada es
generalmente aceptado que para  N ℜ mayores a 10000 el flujo puede ser
considerado como turbulento totalmente desarrollado, mientras que para  N ℜ
menores a 10 el flujo puede considerarse como laminar reptante. En el intervalo
comprendido entre 10 y 10000 el flujo se considera de transición a turbulento.

Las contracorrientes influyen también en el desarrollo de flujos que ayudan

al mezclado eficiente de los materiales.

La velocidad del agitador y las características del impulsor son básicas para
su buen funcionamiento.

Leyes de la termodinámica: Las leyes de la termodinámica (o los

principios de la termodinámica) describen el comportamiento de tres cantidades
físicas fundamentales, la temperatura, la energía y la entropía.

1. La primera ley se llama “Ley de la Conservación de la Energía”,

porque dicta que en cualquier sistema físico aislado de su entorno, la
cantidad total de energía será siempre la misma, a pesar de que
pueda transformarse de una forma de energía a otras diferentes.
Dicho en otras palabras: la energía no puede crearse ni destruirse,
solo transformarse.

De ese modo, al suministrar una cantidad determinada de calor Q a

un sistema físico, su cantidad total de energía podrá calcularse como
 el calor suministrado menos el trabajo W efectuado por el sistema
sobre sus alrededores. Expresado en una fórmula: ∆ U =Q−W

2. La segunda ley, también llamada «Ley de la Entropía», puede

resumirse en que la cantidad de entropía en el universo tiende a
incrementarse en el tiempo. Eso significa que el grado de desorden
de los sistemas aumenta hasta alcanzar un punto de equilibrio, que
es el estado de mayor desorden del sistema.

La formulación de esta ley establece que el cambio en la entropía

(dS ) será siempre igual o mayor a la transferencia de calor (dQ),
dividido por la temperatura (T ) del sistema. O sea, que: dS ≥ dQ /T .

3. La tercera ley plantea que la entropía de un sistema que sea

llevado al cero absoluto, será una constante definida. Dicho en
otras palabras:
 Al llegar al cero absoluto (cero en unidades de Kelvin), los
procesos de los sistemas físicos se detienen.
 Al llegar al cero absoluto (cero en unidades de Kelvin), la
entropía posee un valor mínimo constante.

4. La “ley cero”, se conoce con ese nombre, aunque fue la última en

postularse. También conocida como Ley del Equilibrio Térmico, este
principio dicta que: “Si dos sistemas están en equilibrio térmico de
forma independiente con un tercer sistema, deben estar también en
equilibrio térmico entre sí”. Puede expresarse lógicamente del
siguiente modo: si A=C y B=C entonces A=B.

Esta ley nos permite comparar la energía térmica de tres

cuerpos distintos A , B y C. Si el cuerpo A se encuentra en equilibrio
térmico con el cuerpo C (tienen la misma temperatura) y B también
tiene la misma temperatura que C, entonces A y B poseen igual
temperatura.
 Método de Euler

El método de Euler es un método de primer orden, lo que significa que el

error local es proporcional al cuadrado del tamaño del paso, y el error global es
proporcional al tamaño del paso. El método de Euler regularmente sirve como
base para construir métodos más complejos.

Procedimiento del Método de Euler

Consiste en dividir los intervalos que va de x 0 a x f en n subintervalos de ancho h; o

sea:

x f −x 0
h=
n

de manera que se obtiene un conjunto discreto de n+1 puntos:

x 0 , x 1 , x 2 ,… ….. , x n del intervalo de interés[ x0 , x f ].  Para cualquiera de estos puntos se
cumple que:

x i=x 0 +ih 0 ≤ i≤ n

La condición inicial y ( x 0 )= y 0, representa el punto P0=(x 0 , y 0 ), por donde pasa la

curva solución de la ecuación del planteamiento inicial, la cual se denotará como F ´ ( x )= y Ya

teniendo el punto  P0 se puede evaluar la primera derivada de F ( x ) en ese punto; por lo tanto:

dy
F ´ ( x )= ¿ =f (x 0 , y 0)
dx P 0

Con esta información se traza una

recta, aquella que pasa por y de pendiente

P0
f (x 0 , y 0 ). Esta recta aproxima F ( x ) en una vecindad de x 0. Tómese la recta como reemplazo
de F ´ ( x ) y localícese en ella (la recta) el valor de correspondiente a x 1. Entonces, podemos
deducir según la Gráfica A:

y 1− y 0
=f (x0 , y 0 )
x 1−x 0

Se resuelve para y 1:

y 1= y 0 + ( x 1−x 0 ) f ( x 0 , y 0 )= y 0 +hf ( x 0 , y 0 ) 

Es evidente que la ordenada y 1 calculada de esta manera no es igual a F ( x 1 ) pues

existe un pequeño error. Sin embargo, el valor  y 1  sirve para que se aproxime F ´ ( x ) en el

punto P ( x 1 , y 1 ) y repetir el procedimiento anterior a fin de generar la sucesión de

aproximaciones siguiente:

y 1= y 0 +hf ( x 0 , y 0 )

y 2= y 1 +hf ( x 1 , y 1 )

.
.
.

y i +1= y i +hf ( x i , y i )

.
.
.

y n= y n−1 +hf ( x n−1 , y n −1 )

 Conceptos

Caudal: En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula

a través de una sección del ducto (tubería, cañería, oleoducto, río, canal, …) por
unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo volumétrico o volumen
que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos frecuentemente, se
identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo. Se representa con la letra Q.

Su ecuación está dada por;

V
Q=
t

Donde;

Q=Caudal

V =Volumen

t=Tiempo

Entropía: En termodinámica, la entropía (simbolizada como S) es

una magnitud física para un sistema termodinámico en equilibrio. Mide el número
de microestados compatibles con el microestado de equilibrio, también se puede
decir que mide el grado de organización del sistema, o que es la razón de un
incremento entre energía interna frente a un incremento de temperatura del
sistema termodinámico.
 Enunciado del proceso

El presente proceso consta de un tanque mezclador en el cual

se mezclan una sustancia química, con un valor de concentración
determinado. El tanque deberá tener una válvula de entrada
encargada de controlar el flujo de entrada al sistema y una válvula de
salida para el flujo de salida. Dependiendo de estas variables y de la
concentración de entrada, se debe determinar la concentración y
volumen dentro del tanque.

Se debe modelar mediante un sistema de control con la ayuda

de controladores PID el correcto funcionamiento del sistema y a través
de herramientas como simulink poder modificar libremente las
variables de entrada al sistema para su optimización y correcto análisis
donde se determine correctamente los valores de concentración
dentro del tanque.

Modelo de un tanque Mezclador

Asumimos:

 Propiedades constantes.
  No hay reacción química.

Balance de Materia

A=E−S+G−C E-1

Donde:

A=acumulacion

E=entradas

S=salidas

G=generacion

C=consumo

Nota: generación y consumo se aplican si en el proceso hay una reacción

química, como en este caso no es así, no se tomarán en cuenta

Balance Global

dm
= ṁ1 −ṁ E-2
dt

dv
dt
=F1−F E-2.1

Balance por Componente

d mA
=ṁ A 1−ṁ A E-3
dt
 d mA
=cambio de masa del tanque con respectoal tiempo
dt

ṁ A 1=flujo masico del compuesto A en la entrada

ṁ A =f lujo masico del compuesto A enla salida

Numero de moles

m
n= E-4
PM

n=numero de moles

m=masa

PM =Peso molecular

Despejando m y usando flujo masico tenemos:

ṁ= ṅ(PM ) E-4.1

Sustituyendo valores en la ecuación (E-3), de balance por componente

tenemos:

d [ n A (PM A ) ]
= ṅ A 1 (PM A )−ṅ A ( PM A ) E-5
dt

Como el peso molecular de una sustancia no cambia, entonces podemos

sacarlo de la derivada y factorizarlo obteniendo la siguiente ecuación;
 d nA
=ṅ A 1−ṅ A E-5.1
dt

La concentración la vamos a considerar como;

n
c= E-6
V

Donde;

c=consentracion

n=número de moles

v=volumen

Despejando el número de moles y sustituyendo en la ecuación

(E-5.1) tenemos;

d (V C A )
=F 1 C A 1−FC A E-7
dt

Ya aplicando todas estas sustituciones obtenemos nuestras

dos ecuaciones diferenciales para nuestro modelo de tanque
mezclador las cuales son;

dv
=F1−F E-2.1
dt
 d (V C A )
=F 1 C A 1−FC A E-7
dt

Respuesta escalón

Figura 1 - Respuesta escalón

Respuesta del sistema

Figura 2 - Respuesta del sistema

Comandos en Script de las variables iniciales datos iniciales

Figura 3 - Captura de pantalla de los Script usados para inicializar las variables
 Figura 4 - Diagrama de control para la simulación

Diagrama de control completo en un subsistema

Figura 5- Diagrama de control del subsistema

Agregando un controlador PID al sistema para estabilizar la respuesta escalón, figura 8

figura 6 sistema estabilizado

 PRUEBAS VARIANDO LAS ENTRADAS

A continuación, se realizarán diferentes pruebas variando las tres entradas del sistema.
Fluido de entrada, fluido de salida y concentración de entrada. De esto se determinará el
comportamiento del volumen del tanque y de la concentración de salida. Así también se hicieron
pruebas en código de Matlab utilizando el método de Euler y de igual manera estos resultados y
graficas se verificaron mediante diagramas de bloques utilizando simulink.

Graficas para la concentración

FLUIDO DE ENTRADA MAYOR QUE EL DE SALIDA

figura 6. grafica de concentración

FLUIDO DE ENTRADA IGUAL AL DE SALIDA

figura 7. grafica de concentración

FLUIDO DE SALIDA MAYOR AL DE ENTRADA

figura 8. grafica de concentración
Aumentando concentración de entrada en t≥10

figura 8. grafica de concentración

 Aumentando concentración de entrada en t≥10

figura 9. grafica de concentración

GRAFICAS DE VOLUMEN

Fluido de entrada mayor al de salida

 figura 10. grafica de volumen

Fluido de salida mayor al de entrada

figura 11. grafica de volumen

Aumentando flujo de entrada en t≥10

 figura 12. grafica de volumen

Captura de pantalla de código en Matlab utilizando el método de Euler

figura 13. Código en Matla

CONCLUSIONES
 Como conclusiones se puede decir que los sistemas de control en las
industrias donde utilizan distintos procesos son de gran ayuda en el manejo de
estos mismos, mejoran y perfeccionan su proceso, así como a su vez facilitan su
manipulación. En el presente caso donde se buscó controlar un tanque mezclador
se pudo apreciar como al cambiar un valor en cuanto al fluido de entrada o salida
se podía modificar considerablemente los valores de volumen y concentración,
mediante el sistema de control se agilizaba el poder determinar un valor deseado
de concentración, con tan solo modificar alguno de los valores antes
mencionados.

A través de la herramienta de Matlab y simulink se realizaron distintas

pruebas en cuanto al comportamiento del tanque mezclador. Apoyados en el
método de Euler por medio de código de programación se logró ver los distintos
comportamientos de las variables a estudiar, se puede decir que por este método
se observó de manera más precisa el comportamiento del sistema, por otro lado
mediante el simulink se realizó el diagrama de bloques apoyados en la ecuaciones
diferenciales obtenidas para el sistema de esta forma se logró estabilizar el
sistema convirtiéndolo en un sistema de lazo cerrado con la ayuda de un
controlador PID.

El sistema se controló y se obtuvo lo esperado, poder tener un modelo que

permitiera saber que volumen y concentración tendría el tanque con modificar las
variables de entrada como el flujo de entrada, salida o la concentración que lleva
el material al ingresar al tanque. Así con esto se estudia como seria su
comportamiento a lo largo del tiempo.
 Bibliografía

 https://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/36620
 http://repositori.uji.es/xmlui/handle/10234/187003
 https://www.inoxmim.com/agitadores
 https://es.wikipedia.org/wiki/Tanque_agitador
 https://concepto.de/leyes-de-la-termodinamica/
 https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_Euler