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566 Principios
Principios Básicosbásicos de geodesia
de Geodesia y cartografía
y Cartografía

SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PAÍSES

ZONA DE USO NOMBRE DEL DATUM ELIPSOIDE

Taiwán Hu-tzu-shan Internacional 1924
Tanzania ARCO 1960 Clarke 1880
1966 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Tasmania
1984 GEODETIC AUSTRALIANO Nacional Australiano
Territorios y Saskatchewan Del NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Noroeste NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
NAPARIMA, BWI Internacional 1924
Trinidad y Trinidad y Tobago
1969 SUDAMERICANO (SAD 69) Sudamericano 1969
CARTHAGE Clarke 1880
Túnez
EUROPEO 1950 Internacional 1924
Uruguay (YAC) YACARE Internacional 1924
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL
Internacional 1924
Venezuela (PSAD 56)
1969 SUDAMERICANO (SAD 56) Sudamericano 1969
Vietnam INDIO 1960 Everest (La India 1830)
NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866
Yukon
NORTEAMERICANO 1983 GRS 80
Yugoslavia (antes de 1990) HERMANNSKOGEL Bessel 1841
Zake ARCO 1950 Clarke 1880
Zambia ARCO 1950 Clarke 1880
Zimbabwe ARCO 1950 Clarke 1880
Zona del Canal NORTEAMERICANO 1927 Clarke 1866

C) Sistema Astronómico Global

Esta constituido por un sistema cartesiano tridimensional, el cual cumple con las siguientes
características :

Centro de masa

El origen es el centro de masa de la totalidad de la Tierra, incluyendo los océanos y la atmósfera

(geocentro).
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Z Eje de rotación
Terrestre
PN

PS

El eje “z”, pasa por el eje de rotación de la Tierra.

PN Plano Ecuatorial

HEMISFERIO NORTE

H E M ISFE R I O S U R

PS

El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotación y divide a la Tierra en dos zonas :

Hemisferio Norte y Sur
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568 Principios
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de Geodesia y cartografía
y Cartografía

Z
Meridiano
Internacional
de referencia
(Greenwich)

O
ECUADOR A

X
PS

La intersección del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A), forma con

el punto “o”, el eje “x”.

z Elipsoide de
Referencia
PN

O
y
ECUADOR

PS

El eje “Y” se forma en el Ecuador y parte del punto “O” perpendicular al eje “X” obede-
ciendo la regla de la mano derecha.

Observación

â La posición de un punto queda determinada con las coordenadas cartesianas x; y; z.

â La posición de un punto queda determinada con las coordenadas astronómicas geo-
gráficas: f; l; W.
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Ÿ Meridiano astronómico de un punto P .

Es aquel plano paralelo al eje de rotación de la Tierra que contiene al vector gravedad que pasa por
dicho punto.
Ÿ Latitud astronómica (f) .
Es el ángulo medido en el plano del meridiano astronómico que forman la tangente a la dirección de la
línea de la plomada en “p” y el plano del Ecuador. ( 0° ≤ f ≤ 90° ). f(+) – Norte
Ÿ Longitud astronómica (l) .
Es el ángulo diedro medido en el plano del Ecuador. Parte del meridiano de Greenwich hacia el este de
él, hasta llegar al meridiano que contiene al punto P. ( 0° ≤ l ≤ 360° ). l(+) – Este.
Ÿ Potencial gravitatorio (W) .
Está definido por la superficie equipotencial que pasa por el punto “P”

Eje de rotación
z de la Tierra
g
Vertical Astronómica
P que pasa por P.

y
no
r i dia W Línea de
Me de ch W B
i λ = constante
e nw A
e
Gr
φ
λ Superficie

x ECUADOR equipotencial que

pasa por P (WP).

Las coordenadas f y l; se pueden determinar de forma absoluta mediante observaciones astronómicas;

mientras que el campo gravitatorio W no se puede determinar de forma absoluta; pero si la diferencia
de potencial respecto al geoide, empleando para ello la altura ortométrica.
Sin embargo, las observaciones más precisas se obtienen de forma relativa, es decir, referidas al sistema
astronómico local y de alta precisión; ello implica transferir mediciones efectuadas en el sistema
astronómico local al global mediante observaciones adicionales y fórmulas complicadas; lo cual obliga
a buscar sistemas menos complejos.
594 Principios básicos de geodesia y cartografía
570 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía

D) Sistema Elipsoidal Global.

Consiste en un caso mejorado del sistema astronómico global.
Así pues la posición de un punto “P” quedará definida por sus tres coordenadas.
Ÿ Latitud geodésica (f)
Ÿ Longitud geodésica (l)
Ÿ Altura elipsoidal (h)

z Plano Meridiano
que contiene la Normal AP
Elipsoide de
Revolución P
ich h
enw
Gre e
Meridiano d

φ
A y
λ

Como verá usted, la superficie de referencia que reemplaza a la equipotencial es el elipsoide de

revolución.
La ventaja de este sistema radica en que el elipsoide se basa en un modelo matemático definido y por
ende las coordenadas de un punto “P” serán fácilmente expresables matemáticamente.
Por otro lado es preciso destacar que latitud y longitud no son exactamente igual a sus homólogos
astronómicos, existe casi siempre una diferencia.
Un punto “P” puede quedar definido de dos formas:
Ÿ En términos de sus coordenadas geodésicas ( f ; l ; h )
Ÿ En términos de sus coordenadas cartesianas ( x ; y ; z )

2. Sistemas de referencia espaciales.

Respecto a los sistemas de referencia terrestre, las coordenadas de un punto fijo en el espacio variarían
constantemente en virtud a la rotación terrestre.
Es por ello que para determinar la posición de los astros lejanos que como tal, pueden ser considerados
fijos, se hace uso de las coordenadas astronómicas, gracias a la llamada esfera celeste, cuyo estudio no
está incluido en el presente texto.
595 Principios básicos de geodesia y cartografía
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 571

Movimiento del eje de rotación terrestre

La dirección del eje de rotación terrestre, cambia con el

tiempo respecto a la propia superficie terrestre.
El polo describe a lo largo del tiempo una trayectoria
libre que es una curva más o menos circular de radio 6
metros y período aproximado de 430 días, provocado por
el carácter deformable de la Tierra.
Superpuesta a ésta trayectoria libre, se encuentra una
serie de oscilaciones provocadas por la influencia
gravitatoria del Sol y la Luna con una magnitud de 60
centímetros.

Este movimiento del polo afecta directamente a las coordenadas de los puntos sobre la superficie terrestre,
dado que el sistema de referencia irá cambiando. Lo más indicado es tomar como eje z de referencia al origen
o centro de los círculos de movimiento libre, quedando así determinado el eje de un modo convencional.
Si las coordenadas de los puntos se refieren al polo convencional, tendremos coordenadas absolutas, si se
refieren al polo instantáneo, tendremos coordenadas instantáneas.
No hay teoría científica que pueda predecir el movimiento del polo, así que se monitorea contínuamente
mediante observaciones. Esta materialización se realiza con observaciones astronómicas lo que da lugar al
establecimiento de tres polos diferentes.
1. Polo C.I.O. (Convencional International Origen). Definido como la posición media del polo entre
1900 y 1905
2. Polo B.I.H. (BUREAU International de L’Heure) creada en 1912; encargada del mantenimiento
de la hora y de la posición del origen de longitudes (posición media del observatorio astronómico de
Greenwich).
La determinación de la latitud de sus observatorios, generó el polo BIH que proporciona estimaciones
más frecuentes (medias de 5 días) y precisiones de 1 metro en la determinación del movimiento del polo.
3. Polo I.P.M.S. (International Polar Motion Service). Generado a partir de determinaciones de latitud
astronómica en 80 estaciones y con precisión de un metro en la determinación del movimiento del polo.

NOTA
En 1984, la B.I.H. estableció un nuevo sistema de referencia terrestre, basada en las coordenadas car-
tesinas geocéntricas de las estaciones fundamentales, donde técnicas espaciales habían sido aplicadas,
este nuevo sistema coincide con el polo C.I.O. astronómico si se tiene en cuenta las precisiones en la
determinación del CIO, lo cual permite dar continuidad a las coordenadas determinadas antiguamente.
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572 Principios
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de Geodesia y cartografía
y Cartografía

4. Polo I.E.R.S. (International Earth Rotation And Reference Systems Service).

Creado en 1987, reemplazando a la BIH y a la IPMS para, entre otras cosas, monitorear el movimiento
del polo, basándose en técnicas espaciales de forma continua

MARCO DE REFERENCIA :
Es la materialización de un sistema de referencia convencional a través de observaciones, es decir, se trata
de un conjunto de puntos (lugares localizados en la superficie terrestre) con coordenadas y velocidades
conocidas en ese sistema de referencia convencional y que sirven para materializar en el espacio el sistema
de referencia.

MARCO DE REFERENCIA TERRESTRE INTERNACIONAL (ITRF)

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a través de las coordenadas de
una serie de estaciones distribuidas por todo el mundo en ese sistema de referencia, constituyendo el ITRF
(Internacional Terrestrial Reference Frame), establecido y mantenido por la IERS.
La historia de los diferentes ITRF comenzó en 1984, y, a partir de ahí se han obtenido las soluciones 88, 89,
90, 91, 92, 93, 94, 96, 97, 2000, 2005 y, recientemente la 2008, estas soluciones difieren unas de otras debido
a la incorporación constante de nuevas estaciones, nuevas observaciones en las estaciones ya existentes,
mejora en la precisión de las mismas o nuevos métodos de procesamiento.

Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas según el número de técnicas espaciales diferentes que utilizan.
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SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO GLOBAL WGS84

( WORLD GEODETIC SYSTEM 1984) :
Es un sistema geocéntrico elipsoidal, fundado y monitoreado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Norte América, obtenido exclusivamente a partir de los datos de la constelación de satélites GPS.
Es compatible con el Sistema de Referencia Terrestre Internacional (ITRF).
WGS84, identifica cuatro parámetros :
Semieje mayor = a = 6 378 137,00 m
Aplanamiento = 1/f = 298,257223563
Constante de gravitación geocéntrica = GM = 3 986 004,418 x 108 m3/s2
Velocidad angular media de la Tierra = ω = 7 292 115 x 10-11 rad/s
La orientación del eje Z, está definida por el Polo I.E.R.S. ; el eje x, por el meridiano origen definido por
el I.E.R.S.
Actualización WGS84

Nombre Datum- Observaciones Cambio

Época
WGS84 1984 Primera realización, establecido por el Departamento de Defen- N/A
sa en 1987, usando observaciones Doppler. También conocido
como WGS84 (1987), WGS84 (original), WGS84 (tránsito). Para
fines de topografía, WGS84 original, es idéntico al NAD83 (1986).
WGS84, está conectado al ITRF90 por una transformación Hel-
mert de siete parámetros.
WGS84 1994 Actualización realizada por el Departamento de Defensa el 0.70 m.
(G730) 06/29/1994, basada en observaciones GPS.
G significa GPS y 730, es el número de semana GPS; basado en
ITRF91.
WGS84 1997 Actualización realizada por el Departamento de Defensa, el 0.20 m.
(G873) 01/29/1997, basada en observaciones GPS.
G significa GPS y 873, es el número de semana GPS; basado en
ITRF94.
WGS84 2001 Actualización realizada por el Departamento de Defensa, el 0.06 m.
(G1150) 01/20/2002, basada en observaciones GPS.
G significa GPS y 1150, es el número de semana GPS; basado en
ITRF2000.
WGS84 2005 Actualización realizada por el Departamento de Defensa, el 0.01 m.
(G1674) 02/08/2012, basada en observaciones GPS. G significa GPS y
1674, es el número de semana GPS; basado en ITRF2008.

Parámetros de transformación :
Parámetros de transformación entre WGS84 (G1674) y actualizaciones pasadas WGS84, así como algunas
realizaciones ITRF.
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de Geodesia y cartografía
y Cartografía

Desde A Época T1 T2 T3 D R1 R2 R3 Precisión

m m m ppb mas mas mas m
WGS84(G1150) WGS84(G1674) 2001.0 -0.0047 0.0119 0.0156 4.72 0.52 0.01 0.19 0.0059
ITRF2008 WGS84(G1674) 2005.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF2000 WGS84(G1150) 2001.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF94 WGS84(G873) 1997.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF91 WGS84(G730) 1994.0 0 0 0 0 0 0 0 0.10
ITRF90 WGS84(original) 1984.0 0.060 -0.517 -0.223 -11.0 18.3 -0.3 7.0 0.01

m = metro; 1 mas = 0,001”; ppb = partes por billón.

WGS84 y ITRF
» Actualización Antigua: conocida comúnmente como DOPPLER Tránsito, y proporciona
coordenadas de la estación con una precisión de alrededor de un metro.
» Nuevas Actualizaciones: de WGS84, basados en los datos de GPS, como G730, G873 y G1150.
Etas nuevas actualizaciones WGS84 son coincidentes con ITRF la altura de 10 centímetros.
Para estas actualizaciones no hay parámetros oficiales de transformación.

WGS84, NAD83 y ITRF

WGS84 original, está de acuerdo escencialmente con NAD83 (1986).
El Datum de Norteamérica de 1983 (NAD83) se utiliza en todas partes de América del Norte, excepto
México. Este dato se realiza en el Estados Unidos contiguos y Alaska (Placa de Norteamérica) a través
de las CORS Nacionales (estaciones de referencias de funcionamiento continuo) que proporciona la
base para la obtención de transformaciones rigurosos entre la serie ITRF y NAD83, asi como una gran
variedad de aplicaciones científicas.
A partir de noviembre de 2011, la red CORS contiene más de 1800 estaciones, aportados por más,
de 200 organizaciones diferentes, y la red continúa en expansión. La última realización de NAD83
se llama tecnicamente NAD83 (2011/PA11/MA11) época 2010.00 que constituye el marco para la
definición del sistema de referencia espacial nacional (IEN). En Canadá NAD83 se vigila también a
través del Sistema de Control Activo de Canadá. Así, las dos organizaciones encargadas de la vigilancia
y realizar cambios en el NAD83 son el Servicio Geodésico Nacional (NGS), http://www.ngs.noaa.gov
y los Recursos Naturales de Canadá (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca. y los recursos naturales de
Canadá (NRCan), http://www.nrcan.gc.ca.

Datum mexicana de 1993

De México Instituto Nacional de Estadística, Geográfica, e Informatica (INEGI), http://www.inegi.
org.mx, la agencia federal responsable de la geodesia y la cartografía del país, adoptó el marco
geocéntrico ITRF92, época 1988.0, como base por su definición de referencia. La realización del
datum se logra a través de la red Geodésica Nacional Activa (RGNA) una red de 14 estaciones de
receptores GPS permanentes. Recientemente, adoptaron ITRF2008, .epoch 2010.0, como la nueva
base para la definición mexicana Datum.
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WGS84, ITRF y SIRGAS

El sistema de referencia Geocéntrico para América del Sur 1995 (SIRGAS 1995) se estableció para
apoyar un marco geodésicoy cartografía unificada para el continente sudamericano. La mayoría de
los países de América del Sur y el caribe participaron en esta empresa con 58 estaciones de referencia
que se extendió posteriormente a América Central y del Norte. El marco de referencia adoptado era
ITRF94, epoch 1,995,42. El Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas 2 000 (SIRGAS 2
000) fue realizado por un marco de 184 estaciones observadas en el 2 000 y ajustados en el ITRF2000,
época 2 000.40 SIRGAS 2000 incluye vínculos con mareógrafos y reemplaza SIRGAS 1995 para
América del Sur, mientras que la expanción de SIRGAS hacia Centroamérica. El nombre fue cambiado
en 2001 para su uso en toda América Latina. hay varias páginas web con información sobre SIRGAS,
tales como: http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/sirgas.

WGS84, ITRF y ETRS89

El ETRS89 (sistema Europeo de Referencia Terrestre de 1989) se basa en (TRF89, época 1989.0 y
monitoreado por una red de cerca de 250 estaciones de seguimiento GNSS permanentes conocidos como
la Red Permanente EUREF (EPN). El IAG Subcomisión EUREF es responsable del mantenimiento
del Sistema Europeo de Refererencia Terrestre (ETRS89). Visite el sitio web EUREF: http://www.
euref.eu. La Oficina Central EPN se ecuentra en el Observatorio Real de Belgica. http://www.epncb.
oma.be.

WGS84, ITRF y GDA94

El Datum Geocéntrico de Australia de 1994 (GDA94) se refería originalmente al marco ITRF92, en
época 1994.0 GDA94 es controlada por la Red Australiana regional GNSS (ARGN) que actualmente está
compuesta por una red de 15 estaciones GPS de seguimiento permanente en Australia y sus territorios,
con las 8 estaciones en Australia conocidos como la Red Fiducial australiano (AFN). La organización
responsable de la supervisión GDA94 es Geoscience Australia. http://www.auslig.gov.au.