Macroeconomía de largo plazo

El modelo de crecimiento de Ramsey – Cass – Koopmans1

Universidad de Piura – Campus Piura

2019–I

1 Notas de clase original: Germán Vega, 2017- I

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
La decisión de ahorrar

I En el modelo de Solow asumíamos que una fracción determinada del ingreso

era ahorrada e invertida.
I Sin embargo, en la realidad los hogares ahorran más en algunos periodos que
en otros. Por ejemplo, cuando sabemos que vamos a gastar mucho el siguiente
mes, tratamos de ahorrar más hoy.
I De la misma forma, las empresas sólo demandan capital cuando consideran
que la inversión va a ser rentable.
I ¿Es posible que el ahorro óptimo permita un crecimiento sostenido en el largo
plazo?
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Descripción general

I Desarrollado por Ramsey (1928), Cass (1965) y Koopmans (1965).

I Es un modelo similar al Solow pero incluye decisiones de optimalidad de los
hogares. Ello implica que la tasa de ahorro no es constante en el tiempo.
I Muchas veces es considerado como el modelo neoclásico de crecimiento. Sin
embargo, el modelo RCK es un modelo en tiempo continuo.
I Además, este modelo permite determinar cual es la senda de crecimiento
eficiente de una economía.
I Sin embargo, este modelo tampoco logra explicar el crecimiento continuo del
ingreso per cápita: el crecimiento no es un resultado de equilibrio.
Supuestos generales del modelo

I Al igual que en Solow, existe un único bien que puede ser consumido o inver-
tido:
Y =C +I (1)

I El capital y el trabajo también son los factores de producción. Asimismo, la

función de producción incluye un progreso tecnológico que aumenta la pro-
ductividad del trabajo, el cual crece a una tasa g (A(t) = A0 e gt ).
I Además, el modelo asume la existencia de hogares con un horizonte de vida
infinito (dinastías).
I Asumiremos que los mercados de trabajo, capital y bienes son competitivos.
I No existe ninguna imperfección en los mercados.
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Hogares (1)

I La economía está poblada por un número infinito de hogares idénticos.

I De manera similar que en el modelo de Solow, asumimos que la población (N)
crece a una tasa n.
I Además, mantendremos el supuesto que todos los miembros del hogar ofrecen
inelásticamente su dotación de tiempo a las firmas (L = N).
I Cada hogar alquila todo el capital que posee a las firmas. Dado que todos los
hogares son iguales, el stock de capital inicial de cada uno es K0 /H, donde H
es el número total de hogares.
I El objetivo de cada hogar es maximizar su utilidad en un horizonte infinito:
Z ∞
L(t)
e −ρt u(C (t)/L(t)) dt (2)
0 H
Hogares (2)

I u(C (t)/L(t)) contiene la utilidad instantánea del hogar, con la siguiente forma
funcional (CRRA):

(C (t)/L(t))1−σ
u(C (t)/L(t)) = , σ > 0, ρ − n − (1 − σ)g > 0 (3)
1−σ
I Usando la definición de las variables en términos efectivos, la evolución
del progreso tecnológico y el crecimiento poblacional, podemos modificar la
función objetivo del hogar:
Z ∞
c(t)1−σ
e −βt dt, con β = ρ − n − (1 − σ)g (4)
0 1−σ
La restricción presupuestaria de los hogares
I Dado que los hogares reciben ingreso por trabajar y alquilar su capital, la
restricción presupuestaria de los hogares es:

C (t) + Ḃ(t) = w (t)L(t) + r (t)B(t) (5)

I En esta ecuación, B representa un stock de bonos mediante el cual los hogares

pueden ahorrar.
I En términos efectivos, esta ecuación sería:

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) (6)
A(t)
I Si integramos esta última expresión, podemos hallar la restricción intertem-
poral del hogar:
Z s  
R (s) R (s) w (t)
b(s) = e b b(0) + e b − c(t) dt (7)
0 A(t)
El problema de los hogares (1)

I Cada hogar busca:

∞
c(t)1−σ
Z
max e −βt dt s.a.
c(t),b(t) 0 1−σ

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) (8)
A(t)
Rt
− (r (τ )−n−g)dτ
lim b(t) e 0 ≥0 (9)
t→∞

b(0) es conocido

I Método de solución: Principio del máximo de Pontryagin.

I Para ello debemos definir nuestras variables de control y estado.
El principio del máximo
I Si tenemos un problema de control óptimo con la siguiente forma:
Z T
max F (x (t), y (t), t)dt s.a. (10)
x (t),y (t) 0

ẏ = g(x (t), y (t), t), t ∈ [0, T ] (11)

y (0) = y0 (12)

podemos formar el siguiente Hamiltoniano:

H(x (t), y (t), t, λ) = F (x (t), y (t), t) + λ(t)g(x (t), y (t), t) (13)

con y como variable de estado, x de control y λ de co-estado. Las CPO son:

∂H ∗ ∗ ∗
0= (x , y , λ , t) [x ]
∂x
∂H ∗ ∗ ∗
−λ̇ = (x , y , λ , t) [y ]
∂y
∂H ∗ ∗ ∗
ẏ = (x , y , λ , t) [λ]
∂λ
El problema de los hogares (2)

I Entonces, en este caso el Hamiltoniano sería:

c(t)1−σ
 
w (t)
H = e −βt + λ(t) + (r (t) − n − g) b(t) − c(t) (14)
1−σ A(t)
I Las condiciones de primer orden del hogar representativo serían:

0 = e −βt c(t)−σ − λ(t) [c] (15)

−λ̇ = λ(t) [r (t) − n − g] [b] (16)

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − g] b(t) − c(t) [λ] (17)
A(t)
lim λ(t)b(t) = 0 (18)
t→∞
El problema de los hogares (3)

I Ahora derivaremos la ecuación (15) respecto al tiempo:

λ̇ = −βe −βt c(t)1−σ − σc(t)−σ−1 ċ(t) (19)

I Igualando (19) y (16):

βe −βt c(t)−σ + σe −βt c(t)−σ−1 ċ(t) = λ(t) [r (t) − n − g] (20)

I Finalmente, usando (15):

1
ċ(t) = [r (t) − (n + g + β)] c(t) (21)
σ
I Esta última ecuación es conocida como la ecuación de Euler.
El problema de la firmas

I Asumiremos que la función de producción tiene las siguientes propiedades:

f (0) = 0, f 0 (k) > 0, f 00 (k) < 0, lim f 0 (k) = ∞, lim f 0 (k) = 0,

k→0 k→∞

y que el nivel de capital inicial es una cantidad positiva ya determinada.

I Así, la firma representativa busca maximizar (en términos efectivos):
 
w (t)
max f (k(t)) − b
r (t)k(t) − (22)
k(t) A(t)
I De lo cual se obtiene la CPO para el capital es:

f 0 (k(t)) = b
r (t) (23)

I Además, dado que hay mercados competitivos, en equilibrio los beneficios

deben ser cero. Lo cual implica que w (t) = A(t) [f (k(t)) − f 0 (k(t))k(t)].
Equilibrio y dinámica del capital (1)
I Como asumimos al inicio, la producción es usada en consumo e inversión.
I El capital en la economía se acumula mediante el siguiente proceso:

K̇ (t) = Y (t) − C (t) − δK (t) (24)

donde Y (t)−C (t) es el equivalente a sY en el modelo de Solow. Sin embargo,

ahora la inversión de la economía depende del tiempo. Usando la función de
producción tenemos:

K̇ (t) = F (K (t), A(t)L(t)) − C (t) − δK (t) (25)

I Lo cual en términos efectivos es igual a:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (26)

I Finalmente, para igualar ahorro e inversión se necesita que K (t) = B(t). Lo

r (t) − δ.
cual implica que r (t) = b
Equilibrio y dinámica del capital (2)

I Con la demanda de capital de la firma y la definición de la tasa de retorno,

podemos modificar la ecuación de Euler para obtener la primera ecuación clave
del modelo:
1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t) (27)
σ
I La segunda ecuación clave es la función de acumulación del capital:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (28)

I Con estas dos ecuaciones podemos crear un sistema de ecuaciones diferenciales

de dos variables.
I ¿Cómo lo resolvemos?
Estado Estacionario y diagramas de fase
I A veces es imposible (o muy difícil) hallar analíticamente la solución para un
sistema como el que tenemos.
I Sin embargo, podemos hallar el Estado Estacionario de las variables:

−1
k∗ = f 0 (n + g + δ + β)

c ∗ = f (k ∗ ) − [n + g + δ] k ∗

I Los diagramas de fase nos permiten analizar la transición de la economía hacia

el Estado Estacionario.
I Incluso podemos analizar si estas trayectorias son estables o no.
I Cada diagrama está conformado por combinaciones de las variables tales que
una de estas es constante en el tiempo.
I Los diagramas forman secciones dentro de las cuales las variables toman de-
terminadas dinámicas.
Diagrama de fase (1): ċ(t) = 0

I Si ċ(t) = 0, podemos modificar la ecuación (27) para obtener:

f 0 (k(t)) = (n + g + δ + β) (29)

I Ello implica que en todo los puntos en los cuales (29) se cumple, ċ(t) = 0.
I Esto sólo se da cuando el valor del capital es k ∗ . Es decir, (29) es independi-
ente del valor que tome c.
I Si k(t) > k ∗ , ċt < 0. Por lo contrario, si k(t) < k ∗ , ċ(t) > 0.
Diagrama de fase (2): ċ(t) = 0
c(t)
ċ = 0

k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para ċ = 0.

Diagrama de fase: k̇(t) = 0 (1)

I Ahora analizamos el caso para k̇(t) = 0 usando (28):

c(t) = f (k(t)) − [n + g + δ] k(t) (30)

I En este caso, son varias las combinaciones de k ∗ y c ∗ que implican k̇(t) = 0.

I Entonces si {f (k(t)) − [n + g + δ] k(t)}<c(t), k̇t < 0. De lo contrario,
k̇(t) > 0.
I ¿Qué forma tiene esta gráfica?
Diagrama de fase: k̇(t) = 0 (2)
c(t)

k̇ = 0

k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Diagrama de fase: dinámicas del modelo
c(t)
ċ = 0

k̇ = 0

k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Diagrama de fase: convergencia y divergencia
c(t)
ċ = 0

E
B
k̇ = 0
C

F
k(0) k∗ k(t)

Combinacion de c(t) y k(t) para k̇ = 0.

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Descripción general

I Antes, teníamos firmas y hogares que tomaban decisiones por su cuenta.

I Ahora, un planificador social benevolente tratará de maximizar el consumo de
los hogares sujeto a las condiciones de producción de los hogares.
I El ahorro de los hogares queda de lado, el planificador se centra en el nivel de
capital de la economía.
I Como es un sólo agente el que toma todas las decisiones, ¿son necesarios los
precios?
I ¿Obtendremos el mismo resultado o uno mejor?
El problema del planificador

I El planificador tiene la siguiente función objetivo:

Z ∞
c(t)1−σ
max e −βt dt (31)
c(t),k(t) 0 1−σ
I Sujeto a la condición de recursos:

K̇t = F (K (t), L(t)) − C (t) − δK (t) (32)

I Lo cual equivale en términos efectivos a:

k̇t = f (k(t)) − c(t) − [n + g + δ] k(t) (33)

I Esta última ecuación, junto a la función objetivo, la condición de no-Ponzi y

el valor de k0 , conforman el problema de optimización del planificador.
Optimización del planificador (1)

I El Hamiltoniano correspondiente tiene la siguiente forma:

c(t)1−σ
H = e −βt + λ(t) [f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t)] (34)
1−σ
I Las condiciones de primer orden serían:

0 = e −βt c(t)−σ − λ(t) [c] (35)

−λ̇ = λ(t) [f 0 (k(t)) − (n + g + δ)] [k] (36)

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t) [λ] (37)

lim λ(t)k(t) = 0 (38)

t→∞
Optimización del planificador (2)

I Al igual que antes, podemos diferenciar (35) respecto al tiempo y luego reem-
plazar usando la misma ecuación junto a la ecuación (36) para obtener la
ecuación de Euler:

1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t) (39)
σ
I La otra ecuación clave del modelo sería la restricción de recursos en la economía

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t) (40)

I ¿Por qué tenemos la misma solución?

El planificador a lo Solow: la regla de oro

I En el modelo de Solow, la regla de oro venía dada por la tasa de ahorro que
buscaba maximizar el consumo en EE dada la restricción de producción de
bienes de la economía.
I Ello equivaldría a maximizar la ecuación (40) respecto al capital asumiendo
que k̇(t) = 0:
f 0 (k g ) = n + g + δ (41)

I Por otro lado, el planificador en este modelo elige el siguiente capital en EE:

f 0 (k ∗ ) = n + g + δ + β (42)

I Ello implica que el capital de regla de oro es mayor que el capital de EE de

este modelo.
I ¿Por qué?
Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Conclusiones iniciales

I Toda la información de este modelo está determinada por las dinámicas del
consumo y el capital, junto a sus valores iniciales.
I Dado el nivel inicial de ahorro, o capital, los agentes deciden el consumo que
les coloque en la senda de crecimiento estable.
I En el largo plazo, la economía converge a su EE en términos intensivos, en el
cual la economía se posiciona en una senda de crecimiento balanceado.
I La gran diferencia, en comparación con Solow, es que el nivel de inversión es
una decisión endógena del modelo.
I Sin embargo, ¿qué sucede en el modelo si cambia la tasa de descuento de los
hogares o si hay un aumento en la demanda agregada? ¿Es igual un cambio
esperado a un cambio inesperado?
Caída inesperada en la tasa de descuento de los hogares

I Supongamos que hay una caída inesperada en la tasa de descuento ρ. Es

decir, los hogares valoran más el futuro.
I ¿Cuál de las dos ecuaciones se ve afectada?

1 0
ċ(t) = [f (k(t)) − (n + g + δ + β)] c(t)
σ
k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − (n + g + δ) k(t)

I El factor de descuento sólo aparece en la primera ecuación, por lo que la

segunda ecuación se mantienen igual que antes.
I De la primera ecuación podemos determinar que el nuevo k ∗ será mayor que
el anterior.
Caída inesperada en ρ: diagrama de fase
c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2
E1
k̇ = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperada en ρ.

Caída inesperada en ρ: dinámicas del consumo y el capital

c(t) k(t)

k2∗
c2∗

c1∗ k1∗

t0 t t0 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras una caída inesperada en ρ

Caída inesperada en la tasa de depreciación (δ)

I Ahora lo que disminuye es δ.

I Dado que este parámetro aparece en las dos ecuaciones, ambas curvas cam-
biarán.
I De ċ, podemos saber que el nuevo k ∗ será mayor.
I ¿Cómo sería el nuevo c ∗ ?.
Caída inesperada en δ: diagrama de fase (1)

c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0
E1

k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperado de δ. Caso 1.

Caída inesperada en δ: diagrama de fase (2)

c(t)
ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0

E1
k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída inesperado de δ. Caso 2.

Caída anticipada en la tasa de depreciación (δ)

I Supongamos que se anuncia que un descubrimiento tecnológico disminuirá la

tasa de depreciación del capital.
I Sin embargo, aunque esta noticia es anunciada en el instante t0 , el descubrim-
iento recién tendrá efecto a partir de t1 .
I ¿El punto de convergencia será el mismo?
I ¿Cómo afecta a las dinámicas de la economía el hecho de que el cambio sea
anunciado previamente?
Caída anticipada en δ: diagrama de fase

c(t) ċ1 = 0 ċ2 = 0

E2

k̇2 = 0
A
E1
k̇1 = 0

k1∗ k2∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una caída anticipada de δ.

Caída anticipada en δ: dinámicas del consumo y el capital

c(t) k(t)

k2∗
c2∗

c1∗ k1∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras una caída anticipada en δ

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
El gobierno en el modelo (1)

I Ahora introduciremos un nuevo agente en el modelo.

I Para evitar confusiones, la tasa de crecimiento de la tecnología pasará a ser
gA .
I Inicialmente, asumiremos que el gobierno establece un impuesto de suma fija
a los hogares (Γ). Entonces, la nueva restricción presupuestaria sería:

C (t) + Ḃ(t) = w (t)L(t) + r (t)B(t) − Γ(t) (43)

I O en términos efectivos:

w (t)
ḃ(t) = + [r (t) − n − gA ] b(t) − c(t) − τ (t) (44)
A(t)
I ¿El problema de optimización de los hogares cambia?
El gobierno en el modelo (2)

I Además, asumimos que el gobierno gasta todo lo que recauda, lo cual en

términos efectivos equivale a:

τ (t) = g(t) (45)

I Asumiendo que el gobierno sólo gasta en bienes, el nuevo equilibrio en este

mercado sería:
y (t) = c(t) + i(t) + g(t) (46)

I Esta nueva condición de equilibrio afectaría el proceso de acumulación de

capital. La nueva ley en términos efectivos es:

k̇(t) = f (k(t)) − c(t) − g(t) − [n + gA + δ] k(t) (47)

I Como ya analizamos antes, la ecuación de ċ = 0 se mantiene intacta.

Aumento permanente e inesperado del gasto del gobierno

I Supongamos que sin previo anuncio, el gobierno decide aumentar su gasto

para siempre.
I Para ello es necesario que el gobierno aumente el impuesto de suma fija.
I ¿Cuál de las dos curvas cambia?
I ċ(t) no se ve afectada.
I Cada punto de k̇(t) se desplaza hacia abajo.

I ¿Es bueno el gasto del gobierno para el crecimiento del país?

I ¿Disminuye el ingreso permanente de los hogares?
Aumento permanente e inesperado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento inesperado y permanente de g(t).

Aumento transitorio e inesperado del gasto del gobierno

I Supongamos que en t0 el gobierno aumenta el gasto de gobierno. Sin embargo,

al mismo tiempo anuncia que en t1 el gasto regresará a su punto original.
I ¿En qué cambiarían los resultados con este aumento transitorio?
I El efecto sobre las curvas es el mismo.
I Sin embargo, en algún momento la economía necesita regresar a su senda
original de crecimiento.
I ¿Cómo se logra esto?
Aumento transitorio e inesperado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento inesperado y transitorio de g(t).

Aumento transitorio e inesperado en g(t): dinámicas del
consumo y el capital

c(t) k(t)

c1∗ k1∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas un aumento transitorio e inesperado en g(t).

Aumento permanente y anticipado del gasto del gobierno

I En este nuevo escenario, vamos a suponer que en t0 el gobierno anuncia que

en t1 aumentará el su gasto permanentemente.
I ¿Cuál es la nueva respuesta de los agentes?
I ¿Pueden suavizar su consumo hacia la nueva senda?
Aumento permanente y anticipado en g(t): diagrama de fase

c(t)
ċ1 = 0

E1

k̇1 = 0
E2

k̇2 = 0

k1∗ k(t)

Cambios en c ∗ y k ∗ ante una aumento permanente y anticipado de g(t).

Aumento permanente y anticipado en g(t): dinámicas del
consumo y el capital

c(t) k(t)

c1∗ k1∗
c2∗

t0 t1 t t0 t1 t
(a) Consumo en unidades efectivas (b) Capital en unidades efectivas

Dinámicas tras un aumento permanente y anticipada en g(t).

Índice

Introducción

El modelo Ramsey-Cass-Koopmans

Equilibrio competitivo

Óptimo social: el problema del planificador social

Análisis y predicciones del modelo

El modelo con gobierno

Comentarios finales
Comentarios finales del modelo

I Con este nuevo modelo logramos endogeneizar la decisión ahorro-consumo de

la economía.
I Sin embargo, sin progreso tecnológico o sin crecimiento poblacional, la economía
no crecería en el largo plazo.
I El gobierno, mediante el gasto fiscal, no puede alterar este proceso.
I Es necesario trabajar modelos que generen endógenamente crecimiento.