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2.0.- Introducción:
Arduino fue inventado en el año 2005 por el entonces estudiante del instituto
IVRAE Massimo Banzi, quien, en un principio, pensaba en hacer Arduino por una
necesidad de aprendizaje para los estudiantes de computación y electrónica del
mismo instituto, ya que en ese entonces, adquirir una placa de micro controladores
eran bastante caro y no ofrecían el soporte adecuado; no obstante, nunca se imaginó
que esta herramienta se llegaría a convertir en años más adelante en el líder mundial
de tecnologías DIY (Do It Yourself). Inicialmente fue un proyecto creado no solo para
economizar la creación de proyectos escolares dentro del instituto, si no que además,
Banzi tenía la intención de ayudar a su escuela a evitar la quiebra de la misma con las
ganancias que produciría vendiendo sus placas dentro del campus a un precio
accesible (1 euro por unidad).
Aunque Arduino está preparado para recibir una tensión comprendida entre los
6 V y los 20V, podemos decir que el rango de funcionamiento óptimo está
comprendido entre los 7 v y los 12V . Una tensión superior sería una energía
desperdiciada que además generaría un calentamiento de los componentes de la
placa.
En la imagen de la página siguiente podemos ver un resumen de los
mecanismos que podemos utilizar para alimentar la placa Arduino.
3.1.1 Conectando la placa a través a través de un cable USB al
puerto de un ordenador.
En este caso la tensión que suministra el ordenador es de 5V
teniendo en las salidas del mismo una tensión de 4V, pudiendo
suministrar una energía máxima comprendida entre los 100 y
150mAh. (Ver fig 2 y fig 3)
Aún en el caso de que consigamos introducir una intensidad mayor
por la entrada USB de Arduino la energía que nos va a dar los pines
de Arduino nunca va a ser mayor de 500 mAh. (ver Fig 5.)
.
Fig 4 El ordenador puede suministrar una energía a Arduino comprendida entre los 100 -150mAh.
Fig 5.- NO IMPORTA LA INTENSIDAD QUE INTRODUZCAMOS POR EL PUESTO USB LAS CONEXIONES DE ARDUINO
COMO MUCHO NOS VAN A DAR UNA ENERGÍA DE 500 mAh POR CADA UNA DE ELLAS
Podemos obtener los 5 volts del puerto USB de nuestra PC y/o de cualquier
otro dispositivo compatible con USB (como un televisor con puerto USB, por
ejemplo), de un adaptador de teléfono móvil con salida a USB o a través de uno de
los “cargadores de emergencia” disponibles también para teléfonos móviles. (Ver fig
6).
El puerto USB cuenta con un fusible PPTC que limita la corriente que el arduino (y
sus accesorios) pueden demandar del puerto USB. La corriente máxima entonces
queda limitada a unos 500 mA. Usualmente no podemos cometer errores de
polaridad ni de voltaje cuando usamos USB para alimentar. (Ver fig 7)
Fig 7 Conexión de Arduino al ordenador 1
.
La tarjeta arduino viene diseñada para aceptar alimentación mediante el jack
estándar que se encuentra en muchos equipos electrónicos. Normalmente se utiliza
un adaptador de corriente (AC/DC),
Al tratarse de una entrada de corriente directa, la conexión del transformador tiene
una polaridad que debe ser respetada: el polo positivo debe ir al centro del
conector. El voltaje adecuado a usar en esta entrada es de 7 a 12 volts DC.
Voltajes menores (5 a 7 volts) en esta entrada pueden causar que el regulador
interno del arduino no pueda trabajar correctamente. Voltajes mayores a 12
pueden causar el rápido sobrecalentamiento del regulador, aunque la cantidad de
accesorios conectados (la demanda de corriente) no sea grande.
Esta entrada tiene un diodo de protección para inversión de polaridad, por lo que si
no se respeta la polaridad, no ocurrirán daños, pero la tarjeta arduino NO funcionará.
Fig 8 Conexión de Arduino con alimentador externo tipo transformador AC/DC.
A continuación se expone una tabla que indica la intensidad máxima
recomendada para que Arduino funcione de manera correcta de acuerdo con los
distintos voltajes de entrada , asumiendo que permitimos una disipación de 2 vatios
en el regulador.
Tabla 1 Tensiones de alimentación recomendadas para la placa Arduino con un transformador AC/DC
Como podemos ver, mientras más alto es el voltaje de entrada, menor es la corriente
que podemos obtener del regulador sin que este se caliente. Para trabajar en el
punto más óptimo, se requiere un adaptador AC/DC de 7 volts.
FIG 8 Alimentación de Arduino a través del Pin vin.
Como salida de voltaje cuando Arduino se está alimentando a través del Jack de
alimentación
✔ Funciona como salida de voltaje cuando el arduino se está alimentando
a través del jack de alimentación.
✔ En este caso el voltaje presente en VIN será aquel que estemos aplicando
en el jack, con una caída de tensíon en el diodo de protección de inversión
de polaridad (alrededor de 0.7 volts)
✔ No se recomienda conectar cargas mayores a 1000 mA en este pin, ya
que podemos dañar el diodo de protección.
FIG 9 Pin VIN COMO SALIDA ALIMENTANDO A ARDUINO A TRAVÉS DEL CONECTOR JACK
4.- Alimentación de los proyectos con Arduino con una fuente ATX de un
ordenador desechado.
4.1.- Por no extendernos demasiado, este apartado lo desarrollaremos
en un proyecto aparte.
5. Alimentación de la placa Arduino y otros componentes activos a través de
baterías:
5.1. Conceptos básicos.-
5.1.1 .- Una batería viene definida por tres conceptos:
a. El voltaje (voltios). Es la energía que suministra la batería al
circuito para que los electrones puedan circular.
b. Intensidad ( Amperios o mA en nuetro caso) = electrones que es
capaz de hacer circular la batería.
c. Capacidad de la batería: Energía que es capaz de suministrar la
batería. Se mide en mAh (Miliamperios hora)
5.2. Tipos de baterías usados en los proyectos de Arduino.-
5.2.1. Baterías de polímero de litio.- (fig 14)
Fig 14 : Batería de polímero de litio con las características que lo definen.
Las baterías de polímero de litio (Baterías tipo LIPO) se dividen en celdas y
cada celda tiene un voltaje promedio de 3,7 V. (fig 15)
fig 14 : Tensión que soportan las baterías de polímero de litio en función del número de celdas y la carga máxima que
alcanzan.
5.2.2. Constante de descarga de las baterías de polímero de litio.
jemplo de constante de descarga para una batería 2C.
fig 14 : E
6.- Determinación de la batería necesaria para un proyecto :
Este apartado lo vamos a desarrollar a partir de un proyecto ejemplo:
Un vehículo evita obstáculos.
6.1.- Elementos de consumo que intervienen en el proyecto.
TOTAL 4071
.
4.- Referencias .-
4.1.- ARDUINO Tecnología para todos . Lo puedes encontrar en
https://arduinodhtics.weebly.com/historia.html
https://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales-arduino/alimentar-el-arduino-la-guia-
definitiva/
https://www.youtube.com/watch?time_continue=2&v=tAU8alULTMg&feature=emb_logo
https://www.midronedecarreras.com/bateria-lipo/
-https://www.youtube.com/watch?v=pl6OwdqvEMg
4.6.- Consumo del drive “Puente H L-298 N lo puedes encontrar en :
https://naylampmechatronics.com/drivers/11-driver-puente-h-l298n.html