SIGNOS DE MOMENTO DE TORSION

Momento torsor positivo

Momento torsor negativo

Fórmulas
La expresión matemática del momento de torsión de una fuerza
respecto un punto O viene dada por: 

Las unidades de medida del momento son N∙m, que si bien

dimensionalmente equivalen al Julio (J), tienen un significado
diferente y no se deben confundir.
Por tanto, el módulo del momento de torsión toma el valor dado por
la siguiente expresión:
M = r ∙ F ∙ sen α
En dicha expresión, α es el ángulo entre el vector de la fuerza y el
vector r o brazo de palanca. 
Unidades
Como ya se ha mencionado anteriormente, la unidad de medida del
momento de torsión resulta del producto de una unidad de fuerza
por una unidad de distancia. En concreto, en el Sistema
Internacional de Unidades se utiliza el newton metro cuyo símbolo
es N • m.
A nivel dimensional, el newton metro puede parecer equivalente al
julio; sin embargo, en ningún caso se debe usar el julio para
expresar momentos. El julio es una unidad para medir trabajos o
energías que, desde un punto de vista conceptual, son muy
distintos a los momentos de torsión.
De igual forma, el momento de torsión presenta carácter vectorial,
que es tanto el trabajo como la energía escalares.