Electronica Potencia Libro

Escuela Politécnica Superior.
Universidad de Jaén (España)

Departamento Ingeniería Electrónica y Automática
Juan D. Aguilar Peña

Marta Olid Moreno
jaguilar@ujaen.es
http://blogs.ujaen.es/jaguilar/
Electrónica de Potencia
©Juan Domingo Aguilar Peña 2005
Escuela Politécnica Superior. Universidad de Jaén (España)

Departamento Ingeniería Electrónica y Automática
Este manual electrónico llamado

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
tiene licencia Creative Commons
Índice General
UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA. EVALUACIÓN.
Tema 0.- INTRODUCCIÓN ELECTRÓNICA DE POTENCIA
UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS

SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Tema 1.- REPASO CONCEPTOS: POTENCIA ELÉCTRICA.

ARMÓNICOS.
Tema 2.- ELEMENTOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA
Tema 3.- DISIPACIÓN DE POTENCIA
UNIDAD Nº 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
Tema 4.- AMPLIFICADORES DE POTENCIA
UNIDAD Nº 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS
Tema 5.- TIRISTOR.
Tema 6.- GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE

APLICACIONES
UNIDAD Nº 4. CONVERTIDORES
Tema 7.- CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACION.
Tema 8.- FILTRADO Y FUENTES REGULADAS
Tema 9.- CONVERTIDORES DC/DC
Tema 10.- INTRODUCCIÓN A LAS CONFIGURACIONES BÁSICAS DE

LAS FUENTES DE ALIMENTACIÓN CONMUTADAS
Tema 11.- CONVERTIDORES DC/AC: INVERSORES.
MANUAL DE USUARIO

UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA
UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE
POTENCIA
Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificación

Rectificación monofásica media onda: Carga resistiva, carga resistiva-inductiva,
carga RL-generador, diodo de libre circulación. Rectificación de media onda
controlado: Carga resistiva, carga RL, carga RLE. Efecto de la conmutación.
Rectificador monofásico onda completa: En puente, toma media, carga RL, carga
RLE. Filtro por condensador. Filtro L. Filtro LC. Rectificador controlado monofásico
de onda completa: Carga R, carga RL, carga RLE. Rectificación trifásica de media
onda. Rectificación polifásica de media onda. Rectificación trifásica de onda
completa. Rectificadores controlados: trifásico media onda, polifásico onda completa.
Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc
Tema 10.- Introducción a las configuraciones básicas de las fuentes de
alimentación conmutadas
Tema 11.- Convertidores dc/ac: inversores
Prof. J.D. Aguilar Peña

Departamento de Electrónica. Universidad Jaén
jaguilar@ujaen.es
http://voltio.ujaen.es/jaguilar
7.1 Introducción 1
7.2 Rectificador monofásico de media onda 1

7.2.1 Carga resistiva 1
7.2.2 Carga resistiva-inductiva 6
7.2.3 Carga RLE 12
7.2.4 Rectificador monofásico de media onda, con diodo volante 17
7.2.5 Rectificador monofásico de media onda, con diodo volante, alimentando
una carga RLE 18
7.3 Rectificador controlado monofásico de media onda 19

7.3.1 Rectificador controlado media onda: carga resistiva 19
7.3.2 Rectificador controlado monofásico de media onda con carga inductiva 24
7.3.3 Rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante y
carga inductiva 27
7.3.4 Rectificador controlado monofásico de media onda: carga RLE 30
7.4 Rectificadores monofásicos de onda completa 31

7.4.1 Rectificador con transformador de toma intermedia 31
7.4.2 Puente rectificador con diodos 34
7.4.3 Estudio para una carga RL altamente inductiva 35
7.4.4 Estudio para una carga RLE 36
7.5 Puente rectificador monofásico totalmente controlado 41

7.5.1 Carga resistiva 41
7.5.2 Estudio para una carga altamente inductiva, corriente continuada 43
7.5.3 Carga RL, corriente discontinua 46
7.5.4 Carga RLE 47
7.5.5 Carga RL con diodo volante 48
7.5.6 Convertidor monofásico en modo inversor 49
7.6 Puente rectificador monofásico semicontrolado o mixto 49
7.7 Rectificadores Polifásicos 51

7.7.1 Rectificadores polifásicos de media onda 51
7.7.2 Rectificador controlado polifásico de media onda 53
7.7.3 Rectificador trifásico de media onda 53
7.7.4 Rectificador controlado trifásico de media onda 56
7.7.5 Puente rectificador trifásico de onda completa 62
7.7.6 Puente rectificador trifásico totalmente controlado 68
7.7.7 Puente rectificador trifásico semicontrolado 74
7.8 Conmutación: El efecto de la inductancia del generador 76

7.8.1 Conmutación en rectificadores monofásicos controlados con transformador
de toma intermedia 77
7.8.2 Conmutaciones en puentes rectificadores trifásicos 79
7.9 Factor de Potencia 80

7.9.1 Factor de potencia en rectificadores monofásicos 81
7.9.2 Factor de potencia en rectificadores polifásicos 83
TEMA 7: CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACIÓN
7.1 Introducción
Un rectificador es un subsistema electrónico cuya misión es la de convertir la tensión alterna, cuyo

valor medio es nulo, en otra tensión unidireccional de valor medio no nulo.
A la hora de llevar a cabo la rectificación, se han de utilizar elementos electrónicos que permitan el
paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique una tensión
de polaridad inapropiada. Para ello, el componente más adecuado y utilizado es el diodo
semiconductor. Este dispositivo es el fundamento de los rectificadores no controlados.
7.2 Rectificador monofásico de media onda

7.2.1 CARGA RESISTIVA
Este circuito sólo rectifica la mitad de la tensión de entrada; o sea, cuando el ánodo es positivo con
respecto al cátodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que la unidad rectificadora está en
serie con la tensión de entrada y la carga.
Fig 7.1
Circuito rectificador monofásico de media onda
con carga resistiva
El funcionamiento consiste en tomar de la red una señal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, de valor medio no nulo
como se aprecia en la figura 7.2.
Fig 7. 2
Forma de onda del circuito rectificador
monofásico de media onda con carga resistiva.
VC = Vmax Senωt 0 ≤ ωt ≤ π
VC = 0 π ≤ ωt ≤ 2π
©
Uni
vers
idad
de
Jaén
;
J.
D.
Agu
ilar;
M.
Olid
1
Tensión media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la tensión en la
carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:
T
π Vmax
VS (t ) dt =
1 1
Vdc =
T ∫
0
2
2π ∫
0
Vmax Senωt dωt =
π
= 0,318 Vmax
E 7. 1
así que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensión eficaz en la carga:
π 2
Vmax
∫0 (Vmax Senωtdωt ) dωt
1
Vrms = =
2π 2 E 7. 2
Regulación: Mediante el parámetro regulación se mide la variación de la tensión continua de salida

(Vdc) en función de la corriente continua que circula por la carga. Dicha variación de la tensión de
salida es debida a una pequeña resistencia que presenta el devanado secundario (RS), y a la
resistencia interna del diodo cuando está conduciendo (Rd).Por eso, lo más conveniente para nuestro
rectificador es que el porcentaje de regulación sea lo menor posible:
Vdc (envacío ) − Vdc (aplenacarga )

r (% ) = × 100%
Vdc (aplenacarga ) E 7. 3
Siendo el valor de tensión media en la carga:
⎛V ⎞
Vdc (enplenacarga ) = ⎜ max ⎟ − (I dc (en plena carga ) (R S + R D ))
⎝ π ⎠
Factor de forma:
Vrms 0,5 Vmax

FF = = = 1,57
Vdc 0,318 Vmax E 7. 4
Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:
Vac,rms(salida )
FR (% ) = × 100%
Vdc E 7. 5
Sabiendo que:
(Vrms )2 = (Vac,rms(salida ) )2 + (Vdc )2

Valor medio de la corriente en la carga:
I max
I dc =
π E 7. 6
Valor eficaz de la corriente en la carga:
I max
I rms =
2 E 7. 7
Sabiendo que:
Vmax
I max =
RL E 7. 8
Los valores de Idc e Imax deberán tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo semiconductor para el
rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularán por el devanado secundario del
transformador.
Potencia media en la carga:
(Vdc )2 (0,318 Vmax )2

Pdc = =
R R E 7. 9
Potencia eficaz en la carga:
(Vrms )2 (0,5 Vmax )2

Pac = =
R R E 7.10
Rendimiento:
(Vdc )2
P (0,318 Vmax ) 0,101 2
η = dc = R 2 = = = 0,404 → (40,4%)
Pac (Vrms ) (0,5 Vmax )2 0,25 E 7.11
R
PROBLEMA 7.1
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es el
mostrado en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
a) Tensión de pico en la carga.

b) Corriente de pico en la carga.
c) Tensión media en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Corriente eficaz en la carga.
f) Potencia eficaz en la carga.
g) Factor de potencia.
DATOS: R = 20 Ω; VS = 240V; f = 50Hz
Obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc (tensión de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac
…
…
Solución:
a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por el

secundario
Vp (carga ) = Vmax = 2 VS = 1.414 ⋅ 240 V = 339.4 V
b) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se podría

obtener de la tensión máxima:
Vmax 339,4
I P (carga ) = I max = = = 16,97 V
R 20
c) Usando la ecuación 7.1 obtenemos la tensión media en la carga:
Vdc = (0,318) Vmax = 108 V
d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado

anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc = 5,4 A
e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación 7.2 y sustituyendo

en ella la Vmax por la Imax:
I max
I rms = = 8,48 A
2
f) La potencia alterna en la carga será:
Pac = (I rms ) R = 1440 W

2
g) El factor de potencia:
P 1440 W
FP = = = 0.7
S 240 V⋅ 8.48 A
Simulación con Pspice:
Problema7_1: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA
VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)

R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 30MS 10US

.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
4
Olid
M.
Aguilar;
D.
J.
Jaén;
de
Universidad
©
PROBLEMA 7.2
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga puramente resistiva, como se muestra
en la figura 7.1, calcular lo siguiente:
a) La eficiencia de la rectificación.
b) El factor de forma.
c) El factor de rizado.
d) El factor de utilización del transformador.
e) La tensión inversa de pico en el diodo.
f) El factor de cresta de la corriente de alimentación.
Solución:
a) Partiendo de la ecuación [E7.11], tenemos:
(0,318 Vmax )2
η= = 0,405 → (40,5% )
(0,5 Vmax )2
b) De la ecuación [E7.4], calculamos el factor de forma:
0,5 Vmax
FF = = 1,57 → (157% )
0,318 Vmax
c) A partir de la ecuación [E7.5], obtenemos:
FR = 1,21 → (121% )
d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensión eficaz y el valor eficaz de la

intensidad en el secundario:
Vmax 0,5 Vmax

VS = = 0,707 Vmax IS =
2 R
0,5 Vmax
S = VS I S = (0,707 Vmax )
R
P
TUF = dc =
Vdc I dc
=
(0,318)
2
= 0,286 →
1
= 3,496
0,5 Vmax (0,707 )(0,5)
VS I S
(0,707 Vmax ) TUF
R
e) La tensión inversa de pico en el diodo:
PIV = Vmax
f) El factor de cresta será:
I S(pico ) Vmax R 1
CF = = = =2
IS 0,5 Vmax R 0,5
PROBLEMA 7.3
El rectificador monofásico de media onda de la figura 7.1, es alimentado por una tensión Vs
=120V, 50Hz. Expresa la tensión instantánea en la carga, vc(t), en series de Fourier.
Solución:
La onda no presenta simetrías y por tanto hay que esperar que la serie tenga términos sen y cos
La tensión de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:
∞
Vmax
v C (t ) = Vdc + ∑ (a n Senω t + b n Cosω t ) donde: Vdc =
n =1,2,... π
1 2π 1 π Vmax
π∫ π∫
an = vC Sen nωt dωt = Vmax Senωt Sen nωt dωt = para n =1
0 0 2
an = 0 para n =2,4,6,...
1 2π 1 π
π∫ π∫
bn = vC Cos nωt dωt = Vmax Senωt Cos nωt dωt = 0 para n =1
0 0
Vmax (cos nπ + 1)
bn =
( )
para n =2,3,4,...
π 1− n2
Sustituyendo an y bn, la tensión instantánea en la carga será:
Vmax Vmax 2V 2V 2V
vC (t ) = + Senωt − max Cos 2ωt + max Cos 4ωt − max Cos 6ωt + ...
π 2 3π 15π 35π
donde: V max= 2 (120 ) = 169,7 V ω = 2π (50 ) = 314,16 rad / seg
7.2.2 CARGA RESISTIVA-INDUCTIVA
Fig 7. 1
Circuito rectificador monofásico de media onda con
carga RL.
©
Uni
vers
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Jaén
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J.
D.
Agu
ilar;
M.
Olid
6
©UniversdaJé;.DAgulMO7
[7_1]
Fig 7. 2
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del circuito
para un periodo de la señal.
Para 0 < ωt < ωt1: Durante este intervalo el diodo conducirá y el valor de la tensión en la carga será:
vC = v S = Vmax Senωt
y se cumplirá la siguiente ecuación,
⎛ di ⎞
L⎜ C ⎟ + R iC = Vmax Senωt
⎝ dt ⎠ E 7.12
Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC; la solución puede obtenerse expresando la

corriente como la suma de la respuesta forzada (if) y la respuesta natural (il).
La respuesta forzada para esta aplicación, es la corriente existente después de que la respuesta natural
haya decaído a cero. En este caso es la corriente sinusoidal de régimen permanente que existiría en el
circuito si el diodo no estuviera presente:
Vmax
if = ⋅ sen(ωt − ϕ )
z
La respuesta natural es el transitorio que tiene lugar cuando se proporciona energía a la carga. [Hart]
−t
L
il = A ⋅ e τ → τ =
R
ωt
V ⎡ − ⎤
iC = i f + il = max ⎢ Sen(ωt − ϕ ) + Senϕ e ⎥
Q
Z ⎢⎣ ⎥⎦ E 7.13
Lω Lω Lω
donde : Z = R 2 + L2ω 2 Senϕ = Q = tgϕ = → ϕ = arctg
Z R R
Para ωt = ωt1: La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasará a estar bloqueado y se cumplirá
que:
R
− t1
Sen(ωt1 − ϕ ) = − Senϕ e L
en la que ωt1 tendrá un valor superior a T/2 y cuanto más grande sea el valor de R/L, más se
aproximará a T, no existe solución analítica y se necesita de algún método numérico.
Para ωt1 < ωt < 2π: Ahora tampoco circulará corriente por el circuito, al estar el diodo bloqueado,
iC = 0 vD = vS < 0 vC = 0
Casos límites de funcionamiento

Si Lω/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.
ωt1 = π
La corriente iC valdrá:
Vmax
iC = Senωt para 0 < ωt < π
R
iC = 0 para π < ωt < 2 π
mientras que la tensión media en la carga vale:
2VS Vmax
Vdc = =
π π
Si Lω/R crece: el punto ωt1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a su vez,
disminuye, valiendo ahora:
Vmax
Vdc = (1 − Cosωt1 )
2π E 7.14
y produciéndose una disminución en el valor medio de iC:
Vdc
I dc =
R
Si Lω/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. Así ωt1 se aproxima a
2π, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circulará por la carga durante todo el periodo, y vendrá dada por:
Vmax
iC = (1 − Cosωt )
Lω
© Universidad de Jaén; J. D. Aguilar; M. Olid 8

Fig 7. 5
En esta gráfica podemos observar la forma de
onda de iC para distintos valores de Q.
La corriente está referida a Vmax/Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en régimen de conducción discontinua, y en el
cual la inductancia de la carga aumentará el ángulo de conducción y disminuirá el valor medio de la
tensión rectificada.
PROBLEMA 7.4
Dado un rectificador monofásico de media onda con carga RL, como el mostrado en la fig 7.3,
calcular lo siguiente:
a) La tensión media en la carga.

b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representación gráfica de la tensión en la carga y la corriente
en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensión de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.
DATOS: R = 20 Ω; L = 0,0531H; VS = 120V; f=50Hz
Solución:
Vmax = 120 2 = 169,7V ω = 2πf = 314,16 rad/s
⎛ Lω ⎞ 2π
Z = R 2 + L2ω 2 = 26Ω ϕ = arctg ⎜ ⎟= rad Q = tgϕ = 0,84
⎝ R ⎠ 9
ωt
Vmax ⎡ − ⎤
ωt
169,7 ⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞ − 0,84 ⎤
iC = = ⎢ Sen(ωt − ϕ ) + Senϕ e Q ⎥ = ⎢ Sen⎜ ωt − ⎟ + Sen⎜ ⎟ e ⎥
Z ⎢⎣ ⎥⎦ 26 ⎢⎣ ⎝ 9 ⎠ ⎝ 9 ⎠ ⎥⎦
y mediante tanteo obtenemos el valor de ωt que hace que iC=0:
ωt (20)(10 −3 )
ωt = 3,846 rad t= = 12,24msg
2π
a) Con el valor de ωt calculado, ya podemos hallar la tensión media en la carga:
1 3,846
Vdc =
2π ∫
0
Vmax Senωtdωt = 47,6V
b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:
Vdc
I dc = = 2,38 A
R
…
9
Olid
M.
Aguilar;
D.
J.
Jaén;
de
Universidad
©
c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuación obtenemos:
Descripción del circuito:
Problema7_4: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL
VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)

R 2 3 20HM
L 3 4 0.0531H
VX 4 0 DC 0V
D1 1 2 DMOD
.TRAN 10US 40MS 20MS 10US

.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
d) Los coeficientes de Fourier de la tensión en la carga serán:

…

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)

DC COMPONENT = 4.721008E+01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1 5.000E+01 9.052E+01 1.000E+00 7.152E+00 0.000E+00
2 1.000E+02 4.434E+01 4.899E-01 -1.024E+02 -1.096E+02
3 1.500E+02 1.104E+01 1.220E-01 1.090E+01 3.747E+00
4 2.000E+02 1.064E+01 1.176E-01 -1.561E+02 -1.633E+02
5 2.500E+02 8.834E+00 9.759E-02 -4.498E+01 -5.213E+01
6 3.000E+02 4.692E+00 5.184E-02 1.169E+02 1.097E+02
7 3.500E+02 6.239E+00 6.892E-02 -1.054E+02 -1.125E+02
8 4.000E+02 4.043E+00 4.466E-02 2.315E+01 1.600E+01
9 4.500E+02 3.971E+00 4.387E-02 -1.761E+02 -1.832E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 5.380883E+01 PERCENT
e) Para la obtención del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las series de
Fourier de la corriente de entrada. Esta será igual que la corriente que atraviesa Vx.
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)

DC COMPONENT = 2.360451E+00
1 5.000E+01 3.476E+00 1.000E+00 -3.268E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 1.140E+00 3.280E-01 -1.615E+02 -1.288E+02
3 1.500E+02 2.049E-01 5.895E-02 -5.732E+01 -2.465E+01
4 2.000E+02 1.528E-01 4.395E-02 1.305E+02 1.632E+02
5 2.500E+02 1.030E-01 2.963E-02 -1.215E+02 -8.883E+01
6 3.000E+02 4.597E-02 1.323E-02 3.813E+01 7.081E+01
7 3.500E+02 5.266E-02 1.515E-02 1.743E+02 2.070E+02
8 4.000E+02 2.996E-02 8.620E-03 -5.836E+01 -2.568E+01
9 4.500E+02 2.621E-02 7.542E-03 1.015E+02 1.342E+02
Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 2,36 A
Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 3,47 2 = 2,453
Distorsión armónica total de la corriente de entrada, THD = 33,82% = 0,3382
Corriente armónica eficaz, I h (rms ) = I 1(rms ) × THD = 0,829
Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )

2
1 rms
2
h rms
2
= 3,5 A

Ángulo de desplazamiento, Φ 1 = −32,68
Factor de desplazamiento, DF = CosΦ 1 = 0,841 (en retraso)
El factor de potencia valdrá:
VS I1(rms )
PF = CosΦ1 = 0,59
VS I S
También podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor de THD:
1
PF = CosΦ 1 = 0,79
1 + THD 2
Con este segundo método se obtiene un valor superior al obtenido con la primera ecuación. Esto
es debido a la existencia de una componente continua de un valor significativo, por lo que esta
última fórmula la emplearemos solo cuando no existe componente continua.
7.2.3 CARGA RLE
Fig 7. 6 a) Montaje de un circuito rectificador monofásico de media onda con carga RLE. b) Formas de onda para una carga RLE
Este tipo de carga estará caracterizada por dos parámetros:
E Lω
m= Q=
Vmax R

Para ωt1 < ωt < ωt2: El diodo conducirá, VC = VS
El ángulo ωt1 será tal que: Vmax Senωt1 = E ⇒ m = Senωt1
En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conducción, se cumplirá la siguiente

ecuación:
⎛ di ⎞
R iC + L⎜ C ⎟ + E = Vmax Senωt iC (ωt1 ) = 0
⎝ dt ⎠
Y resolviéndola se obtiene la expresión de la corriente que circulará por la carga:
−ωt +ωt1
E Vmax ⎡ ⎛E Z ⎞ ⎤
iC = − + ⎢ Sen(ωt − ϕ ) + ⎜⎜ − Sen(ωt1 − ϕ )⎟⎟ e Q ⎥
R Z ⎢⎣ ⎝ R Vmax ⎠ ⎥⎦
Desarrollando, y expresando después Senϕ y Cosϕ en función de Z, R y Q, y sustituyendo

Senωt1 = m se obtiene:
−ωt +ωt1
Vmax ⎡ Senωt − QCosωt mQ 2 + Q 1 − m 2 ⎤
iC = ⎢− m + + e Q
⎥
R ⎣⎢ 1+ Q2 1+ Q2 ⎦⎥ E 7.15
La corriente se hace cero para ωt2 tal que:

−ωt 2 +ωt1
⎡ ⎤
Senωt 2 − QCosωt 2 = m + mQ − ⎢mQ + Q 1 − m e Q ⎥
2 2 2
⎢⎣ ⎥⎦ E 7.16
Para ωt2 < ωt < (2π+ωt1): El diodo estará bloqueado,
iC = 0 VC = E V D = VS − E < 0
Influencia de los parámetros
Como la tensión L(diC dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la corriente estará ligado
al valor medio Vdc de la tensión en la carga, y a E por medio de:
Vdc − E
I dc =
R
La tensión media rectificada será:
1 ⎡ ωt 2 2π + ωt1
Vdc = ∫ Vmax Senωt dωt + ∫ Edωt ⎤
2π ⎢⎣ ωt1 ωt 2 ⎥⎦
V E
Vdc = max (Cosωt1 − Cosωt 2 ) + E − (ωt2 − ωt1 ) E 7.17
2π 2π
Si L = 0
ωt 2 = π − ωt1

⎛ 1 ωt ⎞ V
Vdc = E ⎜ + 1 ⎟ + max Cosωt1
⎝2 π ⎠ π
En el gráfico siguiente se puede determinar el valor de ωt2 en función de E y de LR.
Fig 7.7 Este gráfico nos da las variaciones del ángulo de extinción ωt2 en función de m, para diversos valores de Q. Este ángulo es
calculado con la ecuación 7.16.
Las diferentes curvas están comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la dibujada en trazo

mixto, que se corresponde con Q = ∞ (iC = 0), cuyo cálculo se lleva a cabo haciendo Vdc igual a E en
la ecuación [E7.17].
La diferencia entre el valor de ωt2 y el de ωt1 (curva en trazo discontinuo) da el ángulo de conducción
del diodo.
Las curvas de la figura 7.7 nos muestra como, en conducción discontinua, la tensión rectificada
depende de las características de la carga.
PROBLEMA 7.5
En un rectificador monofásico de media onda, se dispone de una batería de carga con capacidad
de 100W-h. La corriente media es Idc=5A. La tensión en el primario es Vp =120V, 50Hz y el
transformador tiene una relación de transformación a = 2:1. Calcular lo siguiente:
a) Ángulo de conducción del diodo (δ).

b) Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
c) Valor de la potencia (PR) en R.
d) El tiempo de carga de la batería (T) expresado en horas.
e) La eficiencia del rectificador.
f) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
DATOS: E=12 V; VP=120 V; f =50Hz; a=2

…

…
Solución:
V P 120
VS = = = 60V Vmax = 2VS = 2 (60 ) = 80,85V
a 2
Si el ángulo de conducción del diodo vale δ = ωt2 -ωt1 :
⎛ E ⎞
ωt1 = arcsen⎜⎜ ⎟⎟ = 8,13° ó 0,1419rad
⎝ Vmax ⎠
ωt 2 = 180 − ωt1 = 180 − 8,13 = 171,87°

δ = 163.74°
a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresión:
1 ωt 2 Vmax Senωt − E
I dc =
2π ∫ω t1 R
dω t
de donde obtenemos que:
R=
1
(2Vmax Cosωt1 + 2 Eωt1 − πE ) = 4,26Ω
2π I dc
b) La corriente eficaz en la batería será:
1 ωt 2 (Vmax Senωt − E )2
I rms =
2π ∫ω t1 R2
d ωt =
⎡⎛ (Vmax )2 ⎞ (V )2 ⎤
+ E ⎟⎟(π − 2ωt1 ) + max Sen2ωt1 − 4Vmax ECosωt1 ⎥ = 8,2 A
1
= ⎢⎜⎜
2πR 2 ⎢⎣⎝ 2 ⎠ 2 ⎥⎦
PR = (I rms ) R = (8,2 ) (4,26 ) = 286,4W
2 2
c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batería:
Pdc = EI dc = (12)(5) = 60W
100
TPdc = 100 ⇒ T = = 1,667 h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdrá:
Pdc
= 0,1732 → (17,32% )
potencia entregada a la batería
η= =
potencia total entregada Pdc + PR
e) La tensión inversa de pico en el diodo será:
PIV = Vmax + E = 96,85V

PROBLEMA 7.6
Representar gráficamente el comportamiento de la tensión en la bobina. Comentar como afecta la

evolución de dicha tensión en el valor de la intensidad que recorre el circuito.
Calcular:
a) Para un rectificador monofásico de media onda con carga RL.

b) Para un rectificador monofásico de media onda con carga LE.
Solución:
a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la figura:
0-t1: Área A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensión L(diC/dt). La
intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1-T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una tensión
superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo en conducción al
diodo.
T/2-t2: Estará dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la carga
ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energía almacenada
que tiende a cederla
Área A (energía almacenada) = Área B (energía cedida)
b) En la gráfica se pueden observar las dos áreas iguales que corresponden a la carga y
descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia, almacena y cede
esa energía.
t1-t2 : Es el área A, donde la tensión de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la carga,

provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.
t1-t2 : La tensión de la fuente tendrá un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula corriente en
la carga debido a la descarga de la bobina.

Área A (carga de la bobina) = Área B (descarga de la bobina)
7.2.4 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO

VOLANTE
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofásico de media onda con carga RL, al que se le
ha añadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el nombre de “diodo volante”.
[7_2]
Fig 7. 8 a) Montaje del rectificador monofásico de media onda con carga RL y diodo volante, b) Formas de onda del circuito
La tensión en la carga valdrá vS o cero según conduzca uno u otro diodo, así que D1 y D2 formarán un
conmutador.
Para 0 < ωt < π: En este intervalo será el diodo D1 el que conduzca;
vC = vS i = iC vD2 = -vS < 0
©
La ecuación de malla del circuito nos servirá para deducir el valor de ic:
⎛ di ⎞
R iC + L⎜ C ⎟ = Vmax Senωt iC (t = 0) = i0
⎝ dt ⎠
Para π = ωt < 2π: Ahora será el diodo D2 el que conduzca;

−ωt +π
VC = 0 i=0 vD1 = vS < 0 iC = iC (π )e Q
PROBLEMA 7.7
Determine la corriente y la tensión media en la carga y la potencia absorbida por la resistencia en

el circuito de la figura 7.8.a, donde R = 2 Ω y L =25mH. Vm = 100V y la frecuencia es de 60Hz
Problema7_7.cir
Solución: V0 = 31,8V; I0 = 15,9A; P = 534W [Hart]
7.2.5 RECTIFICADOR MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO

VOLANTE, ALIMENTANDO UNA CARGA RLE
Fig 7. 9 a) El montaje lo hemos obtenido al añadir al circuito del rectificador monofásico de media onda con carga RLE, un diodo volante;
b) Formas de onda del circuito rectificador monofásico de media onda con diodo volante y carga RLE.
[7_3] [7_4]
El hecho de colocar este diodo volante D2, hace que la tensión vC no pueda hacerse negativa. Este
diodo hará su función para valores de m y Q, para los que ωt sea superior a π.
Para 0 < ωt < π: D1 conducirá para el valor de Senωt1 = 0.
Para π < ωt < ωt2: Será D2 el que conduzca.

18
Olid
M.
Aguilar;
D.
J.
Jaén;
de
Universidad
©
7.3 Rectificador controlado monofásico de media onda
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este
caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan para los no controlados pero sustituyendo
los diodos por tiristores parcial o totalmente. La ventaja de colocar tiristores viene dada por la
capacidad de estos de retardar su entrada en conducción, sucediendo esta cuando la tensión en sus
bornes sea positiva y además reciba un impulso en su puerta.
El ángulo de retardo α es un parámetro fundamental, ya que actuando sobre él es posible hacer variar
la relación entre el valor de la tensión rectificada de salida y el valor de las tensiones alternas de la
entrada, de ahí el calificativo de “controlados”.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor y el bloqueo será
natural.
7.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MEDIA ONDA: CARGA RESISTIVA
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un control sobre el valor
medio de la tensión en la carga cuando tengamos una tensión de ánodo positiva respecto al cátodo y
se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 7. 10
Circuito rectificador controlado monofásico de
media onda. La diferencia respecto al circuito
no controlado es el cambio del diodo por un
tiristor.
Durante el semiciclo positivo de la tensión de entrada, la tensión de ánodo es positiva respecto a la de

cátodo, así que estará preparado para entrar en conducción. Cuando el tiristor es disparado para ωt=α,
este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario. En el instante
ωt=π, la tensión del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por
ser la tensión de ánodo negativa con respecto a la de cátodo. En este caso α (ángulo de retardo), será
el tiempo que pasa desde que la tensión del secundario empieza a ser positiva hasta que se produce el
disparo del tiristor en ωt = α.
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como
por ejemplo una señal a la salida de gran rizado y de baja pulsación.
La región de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:
Fig 7. 11
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado monofásico de
media onda. Podemos apreciar como la tensión de salida y la intensidad
tienen una sola polaridad.
©
Fig 7. 12
Formas de onda del rectificador controlado monofásico de media onda. Podemos observar la tensión en el secundario, tensión en la carga,
intensidad en la carga y tensión en extremos del tiristor. Todo estará representado para un ángulo de retardo α, por lo que tendremos un
ángulo de conducción en la carga θ. El sistema de disparo deberá suministrar impulsos con desfase variable respecto a la tensión en el
secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos regular el valor de tensión en la carga.
Tensión media en la carga: Si Vmax es la tensión en el secundario, tenemos que:
Vmax
[− Cosωt ]απ = Vmax (1 + Cosα )
1 π
Vdc′ =
2π ∫α V max Senωt dωt =
2π 2π E 7.18
V
Para α = 0°, la tensión media en la carga será Vdc y su valor: Vdc = max
π
Y el valor normalizado valdrá:
Vdc′
= (1 + Cosα )
1
Vn (dc ) =
Vdc 2 E 7.19
©
π Vmax π 1 − Cos 2ωt

∫α (Vmax Senωt ) dωt
1
′ = = ∫α dωt =
2
Vrms
2π 2π 2
Vmax ⎡ 1 ⎤ Vmax
=
1
⎢ ωt − Sen2ωt ⎥ = (π − α ) + 1 Sen(2α ) E 7.20
2π ⎣ 2 2 ⎦ 2 π 2
Vmax Vmax
Para α =0°, la tensión eficaz será Vrms y su valor: Vrms = π =
2 π 2
y el valor normalizado valdrá:
′
Vrms
Vn (rms ) = =
1
(π − α ) + 1 Sen(2α )
Vrms π 2 E 7.21
Tensión inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensión será la máxima de entrada para α ≤
π/2, por lo tanto:
PIV = Vmax
E 7.22
Corriente media en la carga:
π ⎛I ⎞ V′
⎟(1 + Cosα ) → I dc
1
′ =
I dc
2π ∫α I max Senωt dωt = ⎜ max
⎝ 2π ⎠
′ = dc
R E 7.23
Corriente eficaz en la carga:
π ⎛I ⎞ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞ V′
∫α (I Senωt ) dωt = ⎜ max ⎟ 1 − ⎜ ⎟ + ⎜
1
′ =
I rms
2
′ = rms
⎟ → I rms
2π ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠
max
⎝ 2 ⎠ R
E 7.24
PROBLEMA 7. 8
Dado un rectificador controlado monofásico de media onda con carga resistiva, cuyo esquema es
el mostrado en la figura 7.10.
Calcular lo siguiente:

f) Potencia alterna en la carga.
DATOS: R=20 Ω; VS=240V; α = 40°
Solución:
La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por el

secundario:
V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = (1,414)(240) = 339,4V
a) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se podría

obtener de la tensión máxima:
Vmax 339,4
I P (c arg a ) = I max = = = 16,97V
R 20
…

…
b) Usando la ecuación [E7.18] obtenemos la tensión media en la carga:
⎛V ⎞ ⎛ 339,4 ⎞
Vdc′ = ⎜ max ⎟(1 + Cosα ) = ⎜ ⎟(1 + Cos 40°) = 95,4V
⎝ 2π ⎠ ⎝ 2π ⎠
c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado anterior,
pero sustituyendo Vmax por Imax:
′ = 4,77 A
I dc
d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación [E7.24]:
⎛I ⎞ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞
′ = ⎜ max ⎟ 1 − ⎜ ⎟ + ⎜
I rms ⎟ = 8,20 A
⎝ 2 ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠
e) La potencia alterna en la carga será:
Pac = (I rms
′ ) R = 1345W
2
Cuestión didáctica 7. 1
Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado monofásico de

media onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda de: Vc, iC, V’dc, I’dc,
I’rms, P’ac.
CD7_1: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

*DEFINICION DE PARAMETROS
.PARAM VM={240*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIÓN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM PW={1MS}
VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG); SEÑAL ENTRADA
Vg 4 2 PULSE (0V 10V {RETARDO} 1NS 1NS {PW} 20MS); PULSO EN PUERTA SCR
*CARGA
R 2 3 20HM
VX 3 0 DC 0V
XT1 1 2 4 2 SCR
* SUBCIRCUITO DEL SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=100000
.END
PROBLEMA 7. 9

PROBLEMA 7. 9
Dado un rectificador monofásico controlado de media onda con carga puramente resistiva y con
un ángulo de retardo α = π/2.
a) La eficiencia de la rectificación.
b) Factor de forma.
c) Factor de rizado.
d) Factor de utilización del transformador.
e) La tensión inversa de pico en el diodo (PIV).
Solución:
Ayudándonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido los siguientes
resultados:
V’dc=0,1592Vmax; I’dc=(0,1592Vmax)/R; Vn(dc)=0,5; V’rms=0,3536Vmax; I’rms=(0,3536Vmax)/R;

P’dc=V’dcI’dc=(0,1592Vmax)2/R; P’ac=V’rmsI’rms=(0,3536Vmax)2/R.
a) La eficiencia será:
Pdc′ (0,1592Vmax ) 2
η= = = 0,2027 → (20,27% )
Pac′ (0,3536Vmax )2
b) El factor de forma valdrá:
′
Vrms
= 2,221 → (222,1% )
0,3536
FF ′ = =
Vdc′ 0,1592
c) Calculamos ahora el factor de rizado:
RF ′ = FF ′ 2 − 1 = 1,983 → (198,3% )
d) Para calcular el factor de utilización necesitamos obtener antes lo siguiente:
Tensión eficaz en el secundario → V S = Vmax 2 = 0,707Vmax
Intensidad eficaz en el secundario → I S = 0,3536Vmax / R
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario será igual a la que circule por la carga.)
0,3536Vmax
Potencia aparente del transformador → S = VS I S = 0,707Vmax
R
TUF =
Pdc′
=
(0,1592)2 = 0,1014 → 1 = 9,86
VS I S (0,707 )(0,3536) TUF
e) La tensión inversa de pico en el tiristor será:
PIV = Vmax

7.3.2 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON

CARGA INDUCTIVA
Fig 7. 13
Rectificador controlado monofásico de Media
Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para ωt = α, que será el retardo que introduzca el circuito de disparo.
Esto provoca la circulación de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR
respectivamente:
diC
vL = L = vS − vR v R = R iC
dt
En la siguiente gráfica podemos apreciar que:

- Para valores entre α y ωt1, vL es positiva.
- Cuando ωt = ωt1, vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
- Para ωt = ωt2 la corriente se anula y se cumplirá que A1=A2 (el área A1 es la tensión
acumulada en la bobina, y el área A2 será la descarga de tensión de la bobina sobre la
resistencia y la tensión de entrada con la carga actuando como generador).
Fig 7. 14
Formas de onda del rectificador controlado monofásico de
media onda con carga RL.
En la carga habrá corriente para α < ωt < ωt2, donde ωt2 es el
punto representado en la figura en el cual cesa la corriente.
Durante el tiempo que circula intensidad por la carga se
cumple que vC=vS.
Expresión de la corriente instantánea en la carga: A partir del disparo del tiristor se

cumple en el circuito la siguiente ecuación:
diC
R iC + L = Vmax Senωt
dt
Para iC (ωt = α) = 0:
α −ωt
V ⎡ ⎤
iC = max ⎢ Sen(ωt − ϕ ) − Sen(α − ϕ )e
Q
⎥
Z ⎢⎣ ⎥⎦ E 7.25
donde:

⎛ Lω ⎞ Lω
Z = R 2 + L2ω 2 ϕ = arcsen⎜ ⎟ Q = tgϕ =
⎝ Z ⎠ R
La corriente se anulará para un ωt2 que cumpla:

α −ωt 2
Sen(ωt 2 − ϕ ) = Sen(α − ϕ )e Q
E7.26
www.ipes.ethz.ch
PROBLEMA 7. 10
Un rectificador controlado monofásico de media onda con carga RL, como el mostrado en la
figura 7.13, es conectado a una tensión de secundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en
serie con R=10Ω. El tiristor se dispara con α=90° y se desprecia la caída de tensión del mismo en
directo.
a) La expresión que nos da la corriente instantánea en la carga.

b) Tensión media en la carga.
c) Corriente media en la carga.
d) Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de entrada
PF, con ayuda de Pspice.
DATOS: VS = 240V; f =50Hz; R = 10Ω; L = 0,1H
Solución:
Calculamos los valores máximos de la tensión de secundario y la intensidad:
Vmax 339,4
Vmax = 240 2 = 339,4V I max = = = 33,94 A
R 10
a) Usando la ecuación [E7.25] y sustituyendo en ella los siguientes valores:
⎛ Lω ⎞
Z = R 2 + L2ω 2 = 32,97Ω; ϕ = arcsen⎜ ⎟ = 72,3° = 1,262rad ;
⎝ Z ⎠
Q = tgϕ = 3,135; α = 90° = 1,571rad ; ω = 2πf ;
…

…
⎡ 1, 571−394 ,16 t
⎤
iC = 10,30 ⎢ Sen(314,16t − 1,262) − 0,304e 3,135 ⎥
⎢⎣ ⎥⎦
b) La tensión media en la carga será:
1 ωt 2
Vdc′ =
2π ∫
90°
339,4 Senωt dωt
Por tanteo y ayudados por la expresión [E7.26], obtenemos que t=0,0136sg para un ángulo en el
que se anula la corriente iC, ωt2=245°. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuación de la tensión
media en la carga obteniendo: Vdc′ = 22,8V
Para verlo más claro nos ayudamos de la simulación por Pspice, donde se aprecia un valor de t =
13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
c) La intensidad en la carga será:
Vdc′ 22,8
′ =
I dc = = 2,28 A
R 10
d) Para la obtención de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el
montaje y el listado para la simulación mediante Pspice:

Problema7_10: RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE M.O. CON CARGA RL

VS 1 0 SIN (0V 339.4V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG 5 2 PULSE (0V 10V 5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
R 2 3 10HM
L 3 4 0.1H
VX 4 0 DC 0V
XT1 1 2 5 2 SCR
* Insertar subcircuito del SCR
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
7.3.3 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA CON

DIODO VOLANTE Y CARGA INDUCTIVA
Fig 7. 15
Rectificador controlado monofásico de media
onda con diodo volante y carga inductiva.
Cuando la carga es muy inductiva, conviene
poner un diodo en paralelo con la carga, el cual
evita la presencia de tensiones inversas en la
carga.
Mientras el tiristor está conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por la ecuación:
⎛ di ⎞
v C = R i C + L⎜ C ⎟
⎝ dt ⎠
Cuando la tensión del secundario se haga negativa, en la carga la tensión se anulará y la corriente
decrecerá exponencialmente. Si observamos las formas de onda de la figura 7.16, apreciamos que si
el valor de la corriente disminuye por debajo del valor de mantenimiento, la corriente en la carga se
hará discontinua (disparo del tiristor para α grande, figura “b”). En la figura “a”, cuando se produce
el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensión de entrada, aún existe circulación de corriente
en la carga, así que tendremos conducción continuada (α pequeño).
Tensión media en la carga:
π Vmax
Vdc′ =
1
∫ Vmax Senωt dωt = (1 + Cosα )
2π 0 2π E 7.27
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con α elevado, menor será el valor de la tensión media en la
carga, siendo cero para α =180°.

Fig 7. 16
Formas de onda en un rectificador monofásico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ángulo de retardo α pequeño.
b) Con un ángulo de retardo α grande.
El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:
I. Prevenir de posibles valores negativos de tensión en la carga.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensión de secundario
valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga mediante el tiristor.

PROBLEMA 7. 11
Un rectificador controlado monofásico de media onda con diodo volante, es usado para
proporcionar a una carga altamente inductiva unos 15A, con una tensión de alimentación de
240V eficaces. Despreciando la caída de tensión en el tiristor y en el diodo.
a) Tensión media en la carga para los ángulos de retardo: 0°, 45°, 90°, 135°,180°.
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensión inversa de pico que tiene que
soportar el diodo (PIVD).
Solución:
a) Con la ecuación estudiada anteriormente, hallamos la tensión media en la carga para los
distintos valores de α dados:
Vmax
Vdc′ = (1 + Cosα ) , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2π
α 0° 45° 90° 135° 180°

Vdc 108 V 92 54 V 16 V 0V
b) Los requisitos para el tiristor serán:
- La tensión inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidirá con la tensión máxima
de alimentación:
PIVT = Vmax = 339,4V
- La corriente eficaz que atravesaría el tiristor suponiendo que esté conduciendo durante
todo el periodo de la señal sería de 15A. Sin embargo, será para α=0° el tiempo máximo
que estará conduciendo, ya que para este valor conducirá medio semiciclo. Por lo tanto
la corriente eficaz para medio semiciclo será:
1 π
I T (rms ) = ∫ 15 dωt = 10,6 A
2
2π 0
c) Los requisitos para el diodo serán:
- La tensión inversa a soportar será:
PIVD = Vmax = 339,4V
- El valor eficaz de corriente que conviene que soporte será de 15A, ya que cuando el
ángulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180°, el diodo puede conducir
para casi todo el periodo de la tensión de alimentación:
1 2π
I D ( rms )=
2π ∫
0
15 2 dωt = 15 A

7.3.4 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO DE MEDIA ONDA:

CARGA RLE
Fig 7. 17
Montaje para el rectificador controlado monofásico de media onda con carga
RLE.
Para el estudio, vamos a definir los siguientes parámetros:
- m : relación entre la F.E.M. y la Vmax del secundario → m = E/Vmax

- λ y λ’: ángulos para los que la tensión en el secundario es igual al valor de la F.E.M. →
(Vmax Senλ = E; Vmax Senλ’= E)
⎛ E ⎞
λ = arcsen⎜⎜ ⎟⎟ = arcsen m λ′ = π− λ
⎝ Vmax ⎠
Debemos aprovechar el momento en que la tensión alterna en el secundario, menos la tensión E de la
batería, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la puerta del tiristor y que este pase a
conducir. Esto significa que el disparo se ha de producir entre λ y λ’ para que Vak > 0.
E ⎛ E ⎞
Vmax Senα − E ≥ 0 → Vmax Senα ≥ E → Senα ≥ → α ≥ arcsen⎜⎜ ⎟⎟
Vmax ⎝ Vmax ⎠
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condición para α, y el impulso fuera de corta
duración, el tiristor no conduciría.
Fig 7. 18
Formas de onda para el rectificador controlado
monofásico de media onda con carga RLE. Están
representadas la tensión del secundario, impulso de
disparo en puerta, tensión en la carga e intensidad en la
carga.

Si el disparo se produce para un ángulo de retardo α, tal que λ ≤ α ≤ λ’, se cumplirá que:
⎛ di ⎞
Vmax Senωt − E = R iC + L⎜ C ⎟
⎝ dt ⎠
Y de esta ecuación, para iC(ωt=α) = 0 obtenemos:
α −ωt
E Vmax ⎡ ⎡E Z ⎤ Q ⎤
iC = − + ⎢ Sen(ωt − ϕ ) + ⎢ − Sen(α − ϕ )⎥ e ⎥
R Z ⎢⎣ ⎣ R Vmax ⎦ ⎥⎦ E 7.28
Sabiendo que:
Lω ⎛ Lω ⎞ Lω
Z = R 2 + L2ω 2 ; Senϕ = → ϕ = arcsen⎜ ⎟; Q = tgϕ =
Z ⎝ Z ⎠ R
Si θ es el ángulo de conducción, la corriente se anulará para un ángulo ωt= α +θ=ωt1, y así se
cumplirá que:
( )
α −ωt1
Senωt1 − QCosωt1 = m + mQ − mQ + Q 1 − m e
2 2 2 Q
E 7.29
7.4 Rectificadores monofásicos de onda completa
7.4.1 RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
Fig 7.19
Montaje para el rectificador con transformador de toma
intermedia.
Fig 7.20
Formas de onda.
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que será el encargado de
proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180º.


T
V 2V
Vmax Senωt dωt = max [− Cosωt ]0 = max = 0,636Vmax
2 2
∫
π
Vdc =
T 0 π π E 7.30

T
V
Vrms =
2 2
∫ (Vmax Senωt ) dωt = max = 0,707Vmax
2
T 0 2 E 7.31
Regulación: Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del diodo (Rd):
2Vmax
Vdc (en plena carga ) = − I dc ( Rs + Rd )
π
Vdc (en vacio ) − Vdc (en plena carga ) ⎛ 2V ⎞
r (% ) = × 100 = ⎜ max − I dc (Rs + Rd )⎟ × 100
Vdc (en plena carga ) ⎝ π ⎠ E 7.32
Factor de forma:
Vmax
Vrms 2 = 1,11 → (111% )
FF = =
Vdc 2Vmax E 7.33
π
Factor de rizado:
2
⎛V ⎞
FR = ⎜⎜ rms ⎟⎟ − 1 = 0,482 → (48,2% )
⎝ Vdc ⎠ E 7.34
Si comparamos este último resultado con el factor de rizado del rectificador de media onda (121%),
podemos observar que se ha producido una considerable reducción.
VRRM: Es fácil demostrar que el valor de tensión de pico inverso máximo que soportarán cada uno de
los diodos que forman éste montaje se corresponde con 2 VSmax.
Corriente en los diodos:

I max I max
I dc ( D1 ) = I dc ( D2 ) = I rms ( D1 ) = I rms ( D2 ) =
π 2 2 E 7.35
Potencia aparente en el secundario (S):

Vmax
S = 2VS I S = (2 )(0,707 )Vmax ⋅
2R E 7.36
Potencia media en la carga:
(0,636Vmax )2
Pdc =
R E 7.37
(0,707Vmax )2
Pac =
R E 7.38

Rendimiento: también conocido como eficiencia, se obtiene con la relación entre la potencia
continua y eficaz en la carga:
(0,636Vmax )2
η= R = 0,81 → (81% )
(0,707Vmax ) 2
E 7.39
R
Factor de utilización del transformador:
Pdc
TUF = = 0,5732 → (57,32% )
S E 7.40
Después de este análisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de transformador es
el doble del monofásico de media onda, lo cual, unido a la duplicación de la intensidad media, y a la
notable reducción del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz, y ahora, la frecuencia
valdrá el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sería el hecho de que los diodos soporten un valor
inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda, pero esto tampoco supone un
problema grande para los diodos que existen en el mercado.
PROBLEMA 7. 12
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia con carga RL,
obtener la expresión de la tensión en la carga vC(t), usando el método de descomposición en
series de Fourier.
Solución:
Expresando la tensión de salida vC en series de Fourier tenemos:
∞
vC (t ) = Vdc + ∑ (a Cosωt + b Sen nωt )
n n
n = 2 , 4 ,...
donde :
2π π 2Vmax
vC (t )dωt =
1 2
Vdc =
2π ∫ 0 2π ∫ 0
Vmax Senωtdωt =
π
2π π
vC (t )Cos nωtdωt =
1 2
an =
π ∫0 π ∫
0
Vmac SenωtCos nωtdωt =
4Vmax ∞
−1
=
π
∑ (n − 1)(n + 1)
n = 2 , 4 ,...
1 2π 2 π
bn =
π ∫ 0
vC Sen nωtdωt =
π ∫
0
Vmax SenωtSen nωtdωt = 0
La tensión instantánea en la carga, al sustituir cada término por su valor quedará:
2Vmax 4Vmax 4V 4V
vC (t ) = − Cos 2ωt − max Cos 4ωt − max Cos 6ωt − ...
π 3π 15π 35π

7.4.2 PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS
Fig 7. 21
Montaje para el puente rectificador
con diodos
Fig 7. 22
Forma de onda en la carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar, se obtiene en la carga la
misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y
su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda completa es que no necesita transformador
de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la señal de entrada conducirán D2 y D4, mientras que D1 y D3 estarán
polarizados inversamente. Así, en el semiciclo negativo sucederá lo contrario.
Los parámetros característicos son prácticamente iguales que para el rectificador con transformador
de toma intermedia, excepto la tensión inversa máxima que soporta cada diodo, que en este caso será
Vmax.
Puedes comprobar el funcionamiento de este circuito en la siguiente aplicación Java del Power
Electronics Systems Laboratory (IPES), (Rectificadores en puente de diodos monofásicos. Carga
Resistiva)
www.ipes.ethz.ch
Fig 7.23 Rectificador en puente de diodos monofásicos

Cuestión didáctica 7.2
Dado un puente rectificador monofásico de onda completa, con carga resistiva.

Calcular:

DATOS: R = 20Ω; VS = 240V; f = 50Hz
Solución: Vp(carga) = 339,4V; Ip(carga) = 16,97A; Vdc = 216V; Idc=10,8; Irms=12A; Pac=2880W
7.4.3 ESTUDIO PARA UNA CARGA RL ALTAMENTE INDUCTIVA
Fig 7. 24
Formas de onda para el puente rectificador monofásico,
con carga altamente inductiva.
El efecto de este tipo de carga es fácilmente apreciable mirando las formas de onda. La corriente en
la carga será constante y tendrá un valor IC.

Dado un puente rectificador monofásico de onda completa, con carga Rl, altamente
inductiva.
Calcular:
d) Corriente de pico en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los diodos.
DATOS: R = 20Ω; VS = 240V; f = 50Hz

Solución: Vp(carga) = 339.4V; Vdc = 216V; Idc = 10.8V; Ip(carga) = 10.8A; Irms = 10.8A;
Pc = 2334W, ID(dc) = 5.4A
7.4.4 ESTUDIO PARA UNA CARGA RLE
Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la carga dependerá de los
valores de R y L:
Fig 7. 25
Formas de onda en el puente rectificador monofásico con
carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar añadiremos la tensión de una batería (E) en la carga.
Sabemos que la tensión en el secundario es VS = Vmax Senωt , así que la corriente que circulará por la
carga la obtendremos de:
⎛ di ⎞
L⎜ C ⎟ + RiC + E = Vmax Senωt
⎝ dt ⎠
R
Vmax − t E
iC = Sen(ωt − ϕ ) + A1e L −
Z R E 7.41

⎛ ωL ⎞
Z = R 2 + ω 2 L2 ϕ = arctg ⎜ ⎟
⎝ R ⎠
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuación [E7.41] se puede hallar
partiendo de la condición ωt = π , iC = I 1 .
⎛ Rπ ⎞
⎛ E V ⎞ ⎜ ⎟
A1 = ⎜ I 1 + − max Senϕ ⎟ e ⎝ Lω ⎠
⎝ R Z ⎠
Y sustituyendo en la ecuación [E7.41]:
R⎛ π ⎞
V ⎛ E V ⎞ ⎜ −t ⎟
iC = max Sen(ωt − ϕ ) + ⎜ I 1 + − max Senϕ ⎟ e L ⎝ ω ⎠
Z ⎝ R Z ⎠ E 7.42
Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que:

⎛ Rπ ⎞
−⎜ ⎟
⎝ Lω ⎠
Vmax 1+ e E
I1 = Senϕ ⎛ Rπ ⎞
− para I1 ≥ 0
Z −⎜ ⎟ R E 7.43
1− e ⎝ Lω ⎠
Sustituyendo en [E7.42] y simplificando:
⎡ ⎛R ⎞⎤
Vmax ⎢ −⎜ t ⎟ E
Sen(ωt − ϕ ) + Senϕe ⎝ L ⎠ ⎥ −
2
iC =
Z ⎢ ⎛
−⎜
R π ⎞
⎟ ⎥ R E 7.44
⎣⎢ 1− e ⎝ Lω ⎠ ⎦⎥
para 0 ≤ ωt ≤ π e iC ≥ 0
Ya que conducirán durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos será:
π
∫ (i )
1
I D ( rms ) = dωt
2
2π
C
0
La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensión eficaz en los diodos para un
periodo completo:
I rms = (I D ( rms ) ) + (I
2
D ( rms ) )
2
= 2 I D (rms )
La corriente media en los diodos será:

1 π
I D ( dc ) =
2π ∫ 0
iC dωt
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circulará corriente en la carga durante un periodo
ωt1 ≤ ωt ≤ ωt 2 .El diodo comenzará a conducir para ωt = ωt1 , y este vendrá dado por:
⎛ E ⎞
ωt1 = arcsen⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Vmax ⎠

Con la ecuación [E7.41] y para valores ωt = ωt1 , iC (ωt ) = 0 :
⎛ Rωt1 ⎞
⎛E V ⎞ ⎜ ⎟
A1 = ⎜ − max Sen(ωt1 − ϕ )⎟ e ⎝ Lω ⎠
⎝R Z ⎠
Si sustituimos este valor en la ecuación [E7.41]:
R ⎛ ωt ⎞
Vmax ⎛ E Vmax ⎞ L ⎜⎝ ω −t ⎟⎠
1
iC = Sen(ωt − ϕ ) + ⎜ − Sen(ωt1 − ϕ )⎟ e
Z ⎝R Z ⎠ E 7.45
Para ωt = ωt 2 , la corriente en la carga se hace cero:
R ⎛ ωt1 −ωt 2 ⎞
Vmax ⎛E V ⎞ ⎜ ⎟
Sen(ωt 2 − ϕ ) + ⎜ − max Sen(ωt1 − ϕ )⎟ e L ⎝ ω ⎠
=0
Z ⎝R Z ⎠
Se puede calcular ωt2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la anterior ecuación.
La corriente eficaz en los diodos será:
ω
∫ω (i )
1 t2
I D ( rms ) = dωt
2
2π
C
t1
Y la tensión media en los diodos es:

1 ωt 2
I D ( dc ) =
2π ∫ω t1
i C dω t
PROBLEMA 7. 13
Dado un puente rectificador monofásico de onda completa y con carga RLE.

a) Corriente en la carga I1, para condiciones iniciales ωt =0.

b) Corriente media en los diodos.
c) Corriente eficaz en los diodos.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Obtener gráficamente la representación instantánea de la intensidad de entrada,
intensidad en la carga y la tensión en la carga, mediante Pspice.
f) Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada.
DATOS: R = 2,5 Ω; L=6,5mH; E=10 V; VP=120 V; f =50Hz
Solución:
Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo cierto

obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a hacer los
cálculos para una corriente discontinua.
Vmax = 2VS = 2 (120 ) = 169,7V ω = 2πf = 2π 50 = 314,16rad / s
⎛ ωL ⎞
Z = R 2 + ω 2 L2 = 3,228Ω ϕ = arctg ⎜ ⎟ = 39,24°
⎝ R ⎠
…

a) Usando la ecuación [E7.43] calculamos el valor de la corriente en la carga para ωt=0:
I 1 = 27,7 A
La suposición del principio será cierta, ya que I1>0.
b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integración numérica de iC en la

ecuación [E7.44]:
I D ( dc ) = 19,6 A
c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integración numérica de

(iC)2 entre los límites ωt=0 y π :
I D ( rms ) = 28,74 A
d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:
I rms = 2 I D ( rms ) = 40,645 A
e) A continuación se muestran el esquema y el listado necesarios para la simulación

mediante Pspice.
Problema7_13: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO CON CARGA RLE

VS 1 0 SIN (0 169.7V 50HZ)
R 3 5 2.5
L 5 6 6.5MH
VX 6 4 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 0 3 DMOD
D3 4 2 DMOD
D4 4 0 DMOD
.TRAN 10US 60MS 20MS 10us
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.END

Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1=29,883A.
f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada para poder

calcular el factor de potencia de entrada:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)

DC COMPONENT = 2.450486E-02

1 5.000E+01 5.357E+01 1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2 1.000E+02 3.549E-02 6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3 1.500E+02 1.183E+01 2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4 2.000E+02 4.846E-02 9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5 2.500E+02 7.427E+00 1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6 3.000E+02 3.617E-02 6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7 3.500E+02 5.388E+00 1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8 4.000E+02 4.797E-02 8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9 4.500E+02 4.205E+00 7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2 902541E+01 PERCENT
Corriente media de entrada, I S ( dc ) = 0,0245 A ≅ 0A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 53,57 2 = 37,88
Distorsión armónica total de la corriente de entrada, THD = 29,02% = 0,2902
Corriente armónica eficaz, I h ( rms ) = I 1( rms ) × THD = 11
…

…
Corriente eficaz de entrada, I S = (I S ( dc ) ) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
2
h rms
2
= 39,44 A
Ángulo de desplazamiento, Φ 1 = −12,42
Factor de desplazamiento, DF = CosΦ 1 = 0,976 (en retraso )
El factor de potencia será:
VS I 1( rms )
PF = CosΦ 1 = 0,937 (en retraso )
VS I S
Si usamos THD para calcularlo:
1
PF = CosΦ 1 = 0,937
1 + THD 2
En esta ocasión ambos valores son iguales debido a que la componente continua es de un valor
insignificante.
7.5 Puente rectificador monofásico totalmente controlado

7.5.1 CARGA RESISTIVA
Fig 7. 26
a) Montaje para el puente rectificador monofásico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la señal de entrada.
b) Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva. Están representadas las formas de onda de la
intensidad en el secundario y la tensión en la carga.
Los tiristores T1 y T4 conducirán durante el semiciclo positivo de la entrada, y los T2 y T3 en el

negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararán de dos en dos con un ángulo de retardo α.

π Vmax
Vmax (− Cosπ + Cosα ) = (1 + Cosα )
2 1
Vdc′ =
π π E 7.46
2Vmax
Para α =0° (actuando como diodos), la tensión media en la carga será Vdc y su valor: Vdc =
π
Intensidad eficaz en la carga:
π I max ⎡ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞⎤
∫α (I Senωt ) dωt =
1
′ =
I rms
2
⎢1 − ⎜ π ⎟ + ⎜ 2π ⎟⎥
2π
max
2 ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦ E 7.47

Pac′ = (I´ rms ) ⋅ R
2
E 7.48
PROBLEMA 7. 14
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado como el mostrado en la figura

7.26 a), calcular lo siguiente:

d) Intensidad media en la carga.
g) Tensión media en los tiristores.
h) Potencia del generador y factor de potencia.
DATOS: R=20 Ω; VS=240V
Solución:
a) La tensión de pico en la carga será (para α< 90°):
V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = 240 2 = 339,4V
b) Ayudándonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:
V p (c arg a )
I p (c arg a ) = = 16,97 A
R
c) La tensión media en la carga es:
[1 + Cos 40°] = 190,8 A

2 π 339,4
Vdc′ =
2π ∫40°
Vmax Senωt dωt =
π
d) La corriente media la calculamos usando la tensión media en la carga:
Vdc′ 190,8
′ =
I dc = = 9,54 A
R 20
e) Con la ecuación [E7.47] calculamos la corriente eficaz en la carga:
I max I max ⎡ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞⎤

′ = ∫ (I ) (Senωt ) dωt = ⎢1 − ⎜ π ⎟ + ⎜ 2π ⎟⎥ = 11,60 A
2 2
I rms
2π
max
2 ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦
f) El valor anterior nos sirve para el cálculo de la potencia eficaz en la carga:
Pac′ = (I rms
′ ) R = 2691W2
…

g) La corriente media que atravesará los tiristores será:
′
I dc 9,54
I T (dc ) = = = 4,77 A
2 2
h) La potencia del generador:
S = Vrms ⋅ I rms = 240V ⋅ 11,60 A = 2784VA
Y el factor de potencia:
P 2691
FP = = = 0,967
S 2784
7.5.2 ESTUDIO PARA UNA CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA, CORRIENTE

CONTINUADA
En el circuito presentado suponemos que la carga es altamente inductiva, de tal forma que la
corriente en la carga es continua y libre de componentes ondulatorias.
Debido a la carga inductiva, los tiristores que conducen durante el semiciclo positivo de la señal de
entrada, seguirán conduciendo más allá de ωt = π, aun cuando el voltaje de entrada sea negativo.
Las formas de onda para este caso están representadas en la siguiente figura:
Fig 7. 27
Formas de onda para un puente rectificador controlado con carga
altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la
carga IC, sea de valor constante. Se han representado la tensión en la
carga, intensidad en la carga e intensidad en el secundario del
transformador.


2 ⎛2⎞
Vdc′ =
2π ∫V max Senωt dωt = ⎜ ⎟Vmax Cosα
⎝π ⎠ E 7.49
Fig 7. 28
a) Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofásico totalmente controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el
primer y cuarto cuadrante.
b) Modos de funcionamiento del puente rectificador monofásico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0° < α < 90°): Tensión media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90°< α < 180°): Tensión media en la carga negativa.
Durante el periodo que va desde α a π, el voltaje de entrada y la corriente de entrada son positivos; la
potencia fluye de la alimentación a la carga. Se dice que el convertidor opera en modo rectificación.
Durante el periodo π hasta π + α, el voltaje de entrada es negativo y la corriente de entrada positiva;

existiendo un flujo inverso de potencia, de la carga hacia la alimentación. Se dice que el convertidor
opera en modo inversor. Dependiendo del valor de α, el voltaje promedio de salida puede ser positivo
o negativo y permite la operación en dos cuadrantes (modo rectificador y modo inversor u
ondulador). Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la figura 7.28b).
Fig 7.29
En estas figuras se puede observar la tensión de entrada, la intensidad
suministrada por el secundario del transformador y la componente
fundamental de esta corriente, para diferentes valores del ángulo de
retardo, El ángulo de desfase de IS, como se puede ver coincide con el
ángulo de reatrdo α.

Un método para determinar la tensión y la corriente de salida en el caso de corriente continuada es

utilizar la serie de Fourier. La expresión general de la serie de Fourier para la forma de onda de
tensión en el caso de corriente continua es:
∞
v0 (ωt ) = V0 + ∑ Vn cos(nωt + θ n )
n =1
α +π
2Vm
sen(ωt )d (ωt ) =
1
El valor (medio) en continua es: V0 =
π ∫V
α
m
π
cos α
Las amplitudes de los términos de alterna se calculan a partir de Vn = a n2 + bn2 , donde:
2Vm ⎡ cos(n + 1)α cos(n − 1)α ⎤ 2Vm ⎡ sen(n + 1)α sen(n − 1)α ⎤
an = ⎢ − ⎥ ; bn = − ; n = 2, 4, 6…
π ⎣ n +1 n −1 ⎦ π ⎢⎣ n + 1 n − 1 ⎥⎦
La serie de Fourier para la corriente se determina utilizando superposición.
2
⎛ I ⎞∞
La corriente eficaz se determina a partir de I rms = I + ∑ ⎜ n ⎟ , donde:
2
0
n = 2 , 4 , 6... ⎝ 2⎠
V V Vn
I0 = 0 ; In = n =
R Zn R + jnω 0 L
PROBLEMA 7.15
Un rectificador controlado de onda completa en puente, utiliza un generador de 120Vrms a 60Hz

y una carga R-L, donde R = 10Ω y L = 100mH. El ángulo de disparo es α = 60º. Calcular:
(a) La expresión de la corriente en la carga.

(b) La componente continua (media) de la corriente.
(c) La potencia absorbida por la carga.
Solución: V0 = 54V; Irms = 5,54A; P = 307W

[Hart]
Dado un puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga RL altamente

inductiva.
Calcular:

d) Corriente de pico en la carga.
f) Potencia en la carga.
g) Corriente media en los tiristores.
DATOS: R = 20Ω; VS = 240V; α = 40°

Solución: Vp(carga) = 339,4V; V’dc = 165,5V; I’dc = 8,28A; Ip(carga)=8,28A; I’rms=8,28A;
P’C=1370W; IT(dc)=4,14A.
…


CD7_4: PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO CON CARGA RLE
*DEFINICION DE PARAMETROS
.PARAM VM={120*SQRT(2)}; VALOR DE LA TENSIÓN DE PICO DE ENTRADA
.PARAM ALFA=40; GRADOS DEL ANGULO DE RETARDO
.PARAM RETARDO1={ALFA*20MS/360}; RETARDO EN SEGUNDOS
.PARAM RETARDO2={ALFA*20MS/360+10MS}
.PARAM PW={1MS}
VS 1 0 SIN (0V {VM} 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V {RETARDO1} 1NS 1NS 100US 20MS)
L 9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
* SUBCIRCUITO DEL SCR
.SUBCKT SCR 1 2 3 2
S1 1 5 6 2 SMOD
RG 3 4 50HM
VX 4 2 DC 0V
VY 5 7 DC 0V
DT 7 2 DMOD
RT 6 2 1HM
CT 6 2 10UF
F1 2 6 POLY (2) VX VY 0 50 11
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.0105 ROFF=10E+5 VON=0.5V VOFF=0V)
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1200V TT=0 CJO=0)
.ENDS SCR
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VY)
.END
7.5.3 CARGA RL, CORRIENTE DISCONTINUA
Iniciando el análisis para ωt = 0 y con corriente de carga nula, los SCR S1 y S2, del rectificador en
puente estarán polarizados en directa y S3 y S4 se polarizarán en inversa cuando la tensión del
generador se haga positiva. S1 y S2 se activarán cuando se les apliquen señales de puerta para ωt =α.

Cuando S1 y S2 están activados, la tensión de carga es igual a la tensión del generador. La función de
la corriente será:
− (ωt −α )
⎡
Vm ⎤
i0 (ωt ) = ⎢ sen (ω t − θ ) − sen (α − θ )e ωτ
⎥ para α ≤ ωt ≤ β
⎣Z ⎦
⎛ ωL ⎞ L
donde: Z = R 2 + (ωL ) ; θ = tan −1 ⎜ ⎟ y τ =
2
⎝ R ⎠ R
La función de corriente anterior se hace cero en ωt = β. Si β< π+α, la corriente será nula hasta
ωt=π+α, momento en el cual se aplicarán señales de puerta a S3 y S4, que quedarán polarizados en
directa y comenzarán a conducir.
7.5.4 CARGA RLE
PROBLEMA 7. 16
Un rectificador controlado utiliza un generador de alterna con una tensión eficaz de 240V a
60Hz, Vcc = 100V, R = 5Ω y una bobina de inductancia suficientemente grande como para
obtener corriente continua. Calcular:
a) El ángulo de disparo α para que la potencia absorbida por el generador de continua sea
1000W.
b) El valor de la inductancia que limitará la variación pico a pico de la corriente de carga a
2A.
Solución: α = 46º; L = 0,31H
[Hart]
www.ipes.ethz.ch
Fig 7. 30 Rectificador controlado onda completa monofásico

7.5.5 CARGA RL CON DIODO VOLANTE
Fig 7. 31
a) Montaje para el puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga RL. Con el diodo volante se le proporciona otro camino
a la corriente que circula por la carga, además de iT1-T4 e iT2-T3, y prevenimos las tensiones negativas en la carga.
b) Formas de onda del puente rectificador monofásico totalmente controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado la
intensidad en el secundario del transformador, tensión en la carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el diodo volante.
Podemos apreciar como la porción negativa de la tensión en la carga que teníamos en el montaje sin diodo volante se anula. En ese
intervalo la corriente que circula por los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la intensidad por el diodo.

Vmax
Vdc′ = (1 + Cosα )
π E 7.50
Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circulará corriente en cada periodo de la
tensión de entrada durante un tiempo π-α, entonces:
π −α ⎞
′ ⎛⎜
I T′ (dc ) = I dc ⎟
⎝ 2π ⎠ E 7.51
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circulará corriente solo desde ωt=0 hasta ωt=α,
en cada semiciclo de la tensión de entrada:
α⎞
′ ⎛⎜ ⎟
I D′ (dc ) = I dc
⎝π ⎠ E 7.52

7.5.6 CONVERTIDOR MONOFÁSICO EN MODO INVERSOR
Para que el convertidor opere como un inversor, el generador de continua suministrará la potencia y
ésta será absorbida por el puente y transferida al sistema de alterna.
Para que el generador de continua suministre potencia, Vcc debe ser negativa. Para que el puente
absorba la potencia y ésta se transfiera al sistema de alterna, la tensión de salida del puente, Vo
también deberá ser negativa.
PROBLEMA 7.17
La tensión generada por un conjunto de células solares tiene un valor de 110V, conectada de
manera que Vcc = -110V. Las células solares son capaces de producir 1000W. El generador de
alterna presenta una tensión eficaz de 120V, R = 0,5 Ω y L es lo suficientemente grande como
para que la corriente de carga sea esencialmente continua. Calcular el ángulo de disparo α para
que el conjunto de células solares entregue 1000W. Calcular la potencia transferida al sistema de
alterna y las pérdidas en la resistencia. Suponer que los SCR son ideales.
Solución: α =165,5º; PR = 41W; P= 525,5W
[Hart]
7.6 Puente rectificador monofásico semicontrolado o mixto
También se suele usar una configuración en la que el ánodo de un diodo está unido al cátodo del otro,
y los tiristores también irán conectados así entre ellos, pero ocasiona problemas para controlar a los
tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estará en directo, y cuando ωt= α conducirán T1 y D2 en el

intervalo α ≤ ωt ≤ π. Cuando π≤ ωt ≤ π+ α en el secundario habrá una tensión negativa, provocando
el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de conducir, provocando la entrada en conducción del diodo
volante D3, que se encargará de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos
a T2 en directo y su conducción comenzará para ωt = π+α hasta ωt = 2π, conduciendo también D2.
A continuación se representa el montaje así como las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:

Fig 7. 32
a) Montaje para el rectificador monofásico semicontrolado. Se reemplazan por diodos uno de los grupos de conmutación que formaban el
puente totalmente controlado. En este montaje no hay posibilidad de obtener tensión negativa en la carga, así que solo trabajará en el
primer cuadrante del diagrama tensión-corriente
b) Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga altamente inductiva. Se han representado la tensión en la carga,
intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en la carga e intensidad en el diodo
volante.

Vmax
(− Cosπ + Cosα ) = Vmax (1 + Cosα )
2 π
Vdc′ =
π π E 7.53
Como la tensión máxima de salida se da para α =0, donde Vdc = (2Vmax/ π), el valor normalizado de la
tensión en la carga es:
Vdc′
Vn (dc ) = = 0,5(1 + Cosα )
Vdc E 7.54
Fig 7. 33
Característica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensión media en la carga puede variar desde (2Vmax/π) hasta 0, con la
regulación del ángulo de disparo α, desde 0 hasta π.

7.7 Rectificadores Polifásicos

Este tipo de circuitos se utilizarán para producir tensiones y correintes continuas para grandes cargas.
Se suele aumentar el número de fases para proteger a los diodos de tensiones o corrientes demasiado
elevadas. Además, la frecuencia de rizado en la carga también resulta determinante a la hora de usar
rectificadores polifásicos, ya que nos facilitan el rizado y disminuyen los elevados costes que
ocasionaría el gran tamaño de los filtros en rectificadores monofásicos para grandes potencias.
7.7.1 RECTIFICADORES POLIFÁSICOS DE MEDIA ONDA
A continuación se muestra el esquema de conexión del rectificador polifásico de media onda:
Fig 7. 34
Rectificador polifásico de media onda.
La “q” será el índice de conmutación del rectificador, que para el caso de
rectificadores polifásicos coincide con el número de fases.
El desfase entre dos fases sucesivas será 2π q , y sus tensiones serán:
VS 1 = Vmax Cosωt ;
VS 2 = Vmax Cos (ωt − 2π q ) ;
VS 3 = Vmax Cos (ωt − 4π q ) ...
VS (q −1) = Vmax Cos (ωt − 2π (q − 1) q ) ;
VSq = Vmax Cos (ωt − 2π )
Tomando ωt=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor máximo positivo de vS1, cabe
pensar que estarán conduciendo todas las fases polarizadas positivamente, pero en realidad pasa lo
siguiente: al conducir la fase que genera más tensión, en nuestro caso vS1, el nudo donde se
encuentran conectados todos los cátodos de los diodos adquirirá esta tensión y los diodos restantes se
encontrarán polarizados inversamente.
Cuando la tensión de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su diodo correspondiente
quedará polarizado directamente y conducirá, provocando el cese de la conducción de la fase
anterior. Este cese instantáneo de la corriente de una fase y el establecimiento de la corriente en la
fase siguiente (conocido como conmutación natural) se producirá en los instantes cuyos tiempos son:
π q, 3π q, 5π q
La tensión rectificada será una señal pulsante de periodo 2π/q, y se define por:
− π q < ωt < π q → vC = Vmax Cosωt

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga será muy parecida a
la de la tensión en la carga y se define así:
vC Vmax
− π q < ωt < π q → iC = = Cosωt
R R
Fig 7. 35
Formas de onda del
rectificador polifásico de
media onda.

π
1 q ⎛π ⎞
Vdc =
2π ∫πv
q
−
q
C dωt =
π
Vmax Sen⎜⎜ ⎟⎟
⎝q⎠ E 7.55
q
A continuación se muestra un estudio de cómo aumenta la tensión media en la carga con el número
de fases:
Nº DE FASES Vdc
2 0,637 Vmax
3 0,826 Vmax
6 0,955 Vmax
48 0,999 Vmax
Tensión inversa de pico en los diodos: La tensión en extremos de un diodo cualquiera (D1), para
un sistema q-fásico será:

Si q es par: PIV = 2Vmax
Si q es impar: se puede demostrar que la tensión inversa de pico será:

⎛π ⎞
PIV = 2Vmax Cos⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 2q ⎠ E 7.56
Corriente media en los diodos:

π
1 1 ⎛π ⎞
I D ( dc ) =
2π ∫πI
−
q
q
max Cosωt dωt = I max
π
Sen⎜⎜ ⎟⎟
⎝q⎠ E 7.57
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente por cada secundario del
transformador y será:
π
⎡π 1 ⎛ 2π ⎞⎤
∫− (I max ) (Cosωt ) dωt
1 1
I D ( rms ) = I S = = I max ⎢ + Sen⎜⎜ ⎟⎟⎥
q 2 2
π
2π q
2π ⎣q 2 ⎝ q ⎠⎦ E 7.58
7.7.2 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFÁSICO DE MEDIA ONDA
Fig 7. 36 Rectificador controlado M-fásico de media onda y forma de onda de la tensión en la carga.
π
q +α q ⎛π ⎞
Vdc′ =
2π ∫
− +α
q
q
π Vmax Cosωt dωt =
π
Vmax Sen⎜⎜ ⎟⎟Cosα
⎝q⎠ E 7.59
7.7.3 RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
Fig 7. 37
Rectificador trifásico
de M.O. los diodos
tienen sus cátodos
conectados a un punto
común, para que en
cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje
aplicado conduzca,
mientras los otros dos
estarán polarizados
inversamente.

Se colocará el primario en triángulo para anular el tercer armónico de la tensión de la red.
Las tensiones de alimentación referidas al neutro, que se encuentran desfasadas 120°, serán:
⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞
v an = Vmax Senωt ; vbn = Vmax Sen⎜ ωt − ⎟; vcn = Vmax Sen⎜ ωt + ⎟
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
Fig 7. 38
a) Formas de ondas en el rectificador trifásico de media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante periodos de 120° (2π/3), o sea un tercio de periodo. Con esto se consigue un rectificador que
presenta un bajo factor de ondulación, en comparación con los monofásicos.
b) Límites de integración para el cálculo del valor medio de la tensión en la carga.

π
1 3 ⎛π ⎞
Vdc =
2π ∫πV
−
3
3
max Cosωt dωt =
π
Vmax Sen⎜ ⎟ = 0,827Vmax
⎝3⎠ E 7.60
3

Dado un rectificador trifásico de media onda con carga resistiva.

Calcular:
c) Corriente de pico en la carga.
e) Corriente de pico en los diodos.
f) Tensión inversa de pico en los diodos.
g) Corriente media en los diodos.
DATOS: R = 25Ω; VLS = 480V; f = 50Hz
Solución: Vp(carga) = 391,9V; Vdc = 324.1V; IP(carga) = 15.68V; Idc=12,96A; IP(diodo)=15,68A;

PIV=678,8V; ID(dc) =4,32A
*CD7_5:RECTIFICADOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA

*************************************
* R CARGA CON POSIBILIDAD DE RLE CARGA
*********************************************************
*DEFINICION GENERAL DE PARAMETROS
***********************************
.PARAM RMS_INP_VOLT={230V}; VOLTAJE DE ENTRADA
.PARAM FREC={50Hz};FRECUENCIA DE LA SEÑAL DE ENTRADA
.PARAM LOAD_IMPED={1ohm}; RESISTENCIA DE CARGA
.PARAM LOAD_ANGLE={30deg};
.PARAM KE={0.5}
*
.PARAM PICOVOLT={SQRT(2/3)*RMS_INP_VOLT}
.PARAM PI={3.141593},RLOAD={LOAD_IMPED*COS(LOAD_ANGLE*PI/180)}
.PARAM LLOAD={LOAD_IMPED*SIN(LOAD_ANGLE*PI/180)/(2*PI*FREC)}
.PARAM ELOAD={KE*PICOVOLT}
***********************************************************************
VA AV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 0) ; FASE A
VB BV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -120) ; FASE B
VC CV 0 SIN(0 {PICOVOLT} {FREC} 0 0 -240) ; FASE C
***********************************************************************
Rsource-A AV A 1mohm ; source resistance, phase A
Rsource-B BV B 1mohm ; source resistance, phase B
Rsource-C CV C 1mohm ; source resistance, phase C
********************************************************
DA A OUT Dgen ; diodo DA
DB B OUT Dgen ; diodo DB
DC C OUT Dgen ; diodo DC
*********************************************************
Rload OUT 0 {RLOAD} ; RESISTENCIA DE CARGA
*Lload RL LE {LLOAD} ; POSIBILIDAD DE INDUCTANCIA
*VEload LE 0 DC {ELOAD} ; POSIBILIDAD DE EMC
*********************************************
.MODEL Dgen D
**********************************************
.TRAN 10us 60ms 20.001ms 10us
.OPTIONS ABSTOL=1m RELTOL=1m VNTOL=1m ITL5=0
.PROBE
.END

7.7.4 RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
Fig 7. 39
Montaje para el
rectificador
controlado trifásico de
media onda. Se puede
construir a partir de
tres rectificadores
controlados de media
onda
Estudio par una carga resistiva y α ≤ 30° :
Fig 7. 40
Formas de onda para una corriente continuada en un
rectificador trifásico de media onda con carga resistiva. Están
representadas la tensión en la carga, corriente en los tiristores y
tensión en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el
tiristor en conducción permanecerá en ese estado hasta que se
produzca el disparo en el siguiente tiristor al que le corresponde
conducir.

π 5π
3 +α 3 +α
Vdc′ =
2π ∫π
3
− +α
3
Vmax Cosωt dωt =
2π ∫π
6
6
+α
Vmax Senωt dωt =
3 3 E 7.61
= Vmax Cosα = 0,827Vmax Cosα
2π

3 3Vmax
Para α=0°, la tensión media en la carga será Vdc y su valor: Vdc =
2π
Vdc′
Vn (dc ) = = Cosα
y el valor normalizado de la tensión media valdrá: Vdc E 7.62
PROBLEMA 7. 18
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva.

e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensión inversa de pico en los tiristores.
DATOS: R=25 Ω; VLS=480V, f=50Hz ; α=25°

Solución: Vp (carga) = 391,9V; V’dc = 293,7V; Ip (carga) = 15,68A; I’dc = 11,75A; Ip (tiristor) =11,68A;
PIV = 678,8V; IT (dc) =3,92A.
Estudio para una carga resistiva y α ≥ 30°:

En este caso la corriente en la carga será discontinua:
Fig 7. 41
Formas de onda para corriente discontinua en el rectificador trifásico
de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensión en la
carga, tensión en el secundario y corriente que circulará por los
tiristores.

π
3 3 π
Vdc′ =
2π ∫π2
− +α
Vmax Cosωt dωt =
2π ∫π
6
+α
Vmax Senωt dωt =
3
3 ⎡ ⎛π ⎞⎤ E 7.63
= Vmax ⎢1 + Cos⎜ + α ⎟⎥
2π ⎣ ⎝6 ⎠⎦
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva.


e) Corriente de pico en los tiristores.
f) Tensión inversa de pico en los tiristores.
DATOS: R=25 Ω; VLS=480V; f=50Hz; α=80°

Solución: VP(carga) = 368,3V; V’dc = 123,1V; IP(carga) = 14,73A; I’dc =4,92A; IP(tiristor) =14,73A; PIV
= 678,8V; IT(dc) =1,64A
PROBLEMA 7. 19
Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga resistiva, si queremos obtener
una tensión media en la carga del 50% de la tensión máxima que se pueda obtener.
a) Valor mínimo de la tensión media en la carga que se puede obtener para corriente
continuada.
b) Ángulo de retardo α.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificación.
h) Factor de utilización del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Datos: R=10Ω; VLS=208V; f=50Hz
Solución:
VLS
VFS = = 120,1V →Vmax = 2VFS = 169,83V
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensión media en la carga es V’n(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensión media en la carga:
3 3Vmax V′
Vdc = = 140,45V → Vn (dc ) = dc → Vdc′ = (0,5)(140,45) = 70,23V
2π Vdc
…

…
a) El valor mínimo de tensión media en la carga que podemos obtener para corriente
continuada será el correspondiente a α=30°:
Vdc′ (30° ) = 0,827Vmax Cosα = (0,827 )(169,83)Cos30° = 121,63V
b) Como V’dc(30°)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga (30°<α<150°), así

que relacionando valores tenemos que:
Vdc′ 1 ⎡ ⎛π ⎞⎤
Vn (dc ) = = ⎢1 + Cos⎜ + α ⎟⎥ = 0,5 → α = 67,7°
Vdc 3⎣ ⎝6 ⎠⎦
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc′ 70,23
′ =
I dc = = 7,02 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la
tensión eficaz en la carga:
π
∫ α (V Senωt ) dωt =
3
′ =
Vrms π
2
2π
max
+
6
5 α 1 ⎛π ⎞ V′ 94,74
= 3Vmax − + Sen⎜ + 2α ⎟ = 94,74V → I rms
′ = rms = = 9,47 A
24 4π 8π ⎝3 ⎠ R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor será:
′
I dc 7,02
I T (dc ) = = = 2,34 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor será:
π ′
I rms
∫ α (V Senωt ) dωt =
1 9,47
I T (rms ) = = = 5,47 A
2
π
2π
max
+
6 3 3
g) El rendimiento de la rectificación valdrá:
η=
Vdc′ I dc
′
=
(70,23)(7,02) = 0,5495 → (54,95% )
′ I rms
Vrms ′ (94,74)(9,47 )
h) Ahora calcularemos el factor de utilización del transformador:
Vdc′ I dc
′
TUF = → S = 3V FS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W
S
TUF =
(70,23)(7,02) = 0,25 → (25% )
1970,84
i) El factor de potencia de entrada será:
PC′
PF = → PC′ = (I rms
′ )2 R = (9,47 )2 10 = 896,81W
S

Estudio para una carga altamente inductiva
Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesará la carga será continuada y de valor
constante.
• Con α ≤ 30°, la tensión en la carga es positiva.

• Con α > 30°, la tensión en la carga es negativa para unos fragmentos de periodo.
π 5π
3 +α 3 +α
Vdc′ =
2π ∫π
3
− +α
3
Vmax Cosωt dωt =
2π ∫π
6
6
+α
Vmax Senωt dωt =
3 3 E 7.64
= Vmax Cosα = 0,827Vmax Cosα
2π
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga resistiva con α≤30°, y es
así por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
Fig 7. 42
Formas de onda en un rectificador trifásico de media onda con
carga altamente inductiva. Se han representado la tensión en la
carga, las corrientes en los tiristores y la corriente en la carga.
Con 0°<α<90° se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto trabajará en el primer
cuadrante del diagrama tensión-corriente. Para 90°< α <180° la tensión media en la carga será
negativa y trabajará en el cuarto cuadrante.

Dado un rectificador controlado trifásico de media onda con carga altamente inductiva.

d) Tensión inversa de pico en los tiristores.
e) Corriente media en los tiristores.
DATOS: R=25 Ω; VLS=480V; f=50Hz; α =50°

Solución: VP(carga) = 391,9V; V’dc = 208,3V; I’dc = 8,33A; PIV = 678,8V; IT(dc) =2,78A
Estudio para una carga inductiva con diodo volante
Fig 7. 43
a) Montaje para el puente rectificador trifásico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante.
b) Formas de onda del puente rectificador trifásico de media onda con carga altamente inductiva y diodo volante. Se han representado la
tensión en la carga, intensidad en T1 e intensidad en el diodo volante.
• Para α ≤ 30°, el valor de la tensión media en la carga viene dado por la ecuación usada para
una carga resistiva y α ≤ 30° [E7.61].
• Para 30°< α < 150°, el valor de la tensión media en la carga vendrá dado por la ecuación
usada para una carga resistiva y 30°< α < 150° [E7.63]. En este caso el diodo volante conduce
tres intervalos durante un periodo. Por ejemplo, para la fase Van el tiristor T1 conduce desde
ωt= α +π/6 hasta ωt=π, y el diodo volante conducirá desde ωt=π hasta que T2 empieza a
conducir para ωt=5π/6. Esto significa que el tiempo que están en conducción T1 y el diodo
volante en un ciclo, será π/3.

7.7.5 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA
Fig 7. 44
Montaje para el rectificador
trifásico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.
Este tipo de circuitos se puede estudiar dividiéndolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Será la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2, D3, y que tiene un
comportamiento igual a un rectificador trifásico de media onda. En cualquier instante permitirá
conectar a la carga el más alto de los voltajes trifásicos.
Rectificador tipo N: Está compuesto por los diodos D4, D5, D6, y en cualquier instante permitirá
conectar a la carga con el más bajo de los tres voltajes de alimentación.
Con la unión de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el más alto de los
tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro terminal de la carga se conecte el más bajo
de dichos voltajes.
En la figura que se muestra a continuación podemos observar como la parte superior de la forma de
onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. Así, el voltaje en la carga puede considerarse
como la suma de los voltajes de dos rectificadores de media onda trifásicos, con relación al neutro
“n”.
Fig 7. 45
Formas de onda del puente rectificador trifásico.
En la figura 7.46, para la tensión en la carga vemos seis pulsos con una duración de π/3, provocando
en cada periodo una secuencia de conducción de los diodos tal que:
D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3
La secuencia de conducción se corresponde con los seis voltajes senoidales por ciclo, y cuya
diferencia de voltajes es:
vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van
El máximo voltaje será 3Vmax .
En la siguiente página también se muestra un diagrama fasorial donde se pueden apreciar los voltajes
compuestos, tomando Vab como origen de fases.

Fig 7. 46
Formas de onda del puente rectificador trifásico.
Fig 7. 47
Diagrama fasorial
Tensión media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensión media que entrega cada
rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
π
1
Vdc = 2 ×
2π ∫πV
−
3
3
max Cosωt dωt = 1,654Vmax
E 7.65
3

Se puede también considerar como un rectificador hexafásico de media onda, cuya tensión es la de
fase-fase:
π
2 3 3
Vdc =
2π ∫
0
6 3Vmax Cosωt dωt =
π
Vmax = 1,654Vmax
E 7.66
6
y podemos decir que:
3 3 3
Vdc = VF(max ) = VL (max )
π π E 7.67

π ⎛ 3 9 3⎞
3(Vmax ) (Cosωt ) dωt = ⎜ ⎟V = 1,6554V
2
Vrms = ∫ +
6 2 2
2π 0 ⎜ 2 4π ⎟ max max
⎝ ⎠ E 7.68
6
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es Imax= 3Vmax / R , que se
corresponde con la corriente máxima de línea. Además cabe destacar que en los diodos circula la
intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
1 V
I D (dc ) = I 0(dc ) = Lmax = 0.3183 ⋅ I max
3 π⋅ R E 7.69
Corriente eficaz en los diodos:

I 0(rms )
I D (rms ) =
3 E 7.70
Corriente eficaz en el secundario del transformador:

2
I S(rms) = I 0(rms )
3 E 7.71
La corriente eficaz de carga es aproximadamente igual a la corriente media ya que los términos de
alterna son pequeños.
Los coeficientes de los términos seno de la serie de Fourier son nulos por simetría por lo que
podemos expresar la tensión de la siguiente manera:
∞
v0 (t ) = v0 + ∑u n cos(nϖ 0 t + π )
u = 6 ,12 ,18...
6 ⋅ Vm, L − L
un = n = 6,12,18...
π(n 2 − 1)
Cuando la tensión de salida es periódica, con un periodo de 1/6 de la tensión del generador de alterna,
los armónicos a la salida son del orden 6kω, siendo k = 1, 2, 3…
Potencia aparente del generador

S = 3 ⋅ U L − L (rms ) ⋅ I S(rms )

PROBLEMA 7. 20
Dado un puente rectificador trifásico de onda completa con carga resistiva, calcular lo siguiente:
a) Tensión media en la carga.

b) Corriente media en la carga.
c) Corriente media en los diodos.
d) Tensión inversa de pico en los diodos.
e) Potencia media en la carga.
DATOS: R = 100 Ω; VLS = 480 V; f =50Hz
Solución:
a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y después, usando la ecuación
E2.43 hallaremos la tensión media en la carga:
2 VLS
Vmax = 2 VFS = = 391,9 V → Vdc = 1,654 Vmax = 648,2 V
3
b) La corriente media en la carga es:
Vdc 648,2
I dc = = = 6,482 A
R 100
c) Usando la ecuación [E7.69], calculamos la corriente media en los diodos:
I D (dc ) = 0,3183 I max =

0,3183 VL (max )
=
(0,3183) 3 (460) = 2,07 A
R 100
d) La tensión máxima de línea será la tensión inversa de pico que soportarán los diodos:
PIV = VLS 2 = (460 )(1,414 ) = 650 V

e) Y la potencia media será:
Pdc = (I dc ) R = (6,482 ) (100 ) = 4201,63 W

2 2
Problema7_20: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE

.PARAM VPICO={392}
Van 0 1 SIN (0V {VPICO} 50HZ)
Vbn 0 4 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V {VPICO} 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 5 100HM
*L 7 8 1.5MH
*VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VY)
.END

PROBLEMA 7.21
El rectificador trifásico de la figura 7.44 utiliza un generador trifásico con una tensión eficaz de
480V de línea a línea, y la carga es una resistencia de 25 Ω en serie con una bobina de 50mH.
Calcular:
a) El nivel de continua de la tensión de salida.
b) El término de continua y el primer término de alterna de la corriente de carga.
c) La corriente media y la corriente eficaz en los diodos.
d) La corriente eficaz en el generador.
e) La potencia aparente del generador.
Solución: (a) V0 = 648V; (b) I0 = 25.9A, I6(rms) = 0.23A; (c) ID(med) = 8.63A, ID(rms)=15.0A (d)
IS(rms) = 21.2A; (e) S = 17.6kVA
[Hart]
Formas de onda para una carga altamente inductiva

2Β/3 2Β/3 2Β/3
1-5 1-6 6-2 2-4 4-3
Fig 7. 48
Formas de onda de un puente rectificador trifásico,
con carga altamente inductiva.

La serie de Fourier de las corrientes en la fase a de la línea de alterna es:
⎛ ⎞
ia (t ) =
2 3 1 1 1 1
I 0 ⎜ cos ω 0 t − cos 5ω 0 t + cos 7ω 0 t − cos11ω 0 t + cos13ω 0 t − ...⎟
π ⎝ 5 7 11 13 ⎠
armónicos 6k ± 1 para k = 1, 2, 3…
PROBLEMA 7.22
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador trifásico de onda completa con
carga RLE.
a) Obtener gráficamente la representación instantánea de la corriente de entrada,

intensidad en la carga, y tensión en la carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de potencia de
entrada
DATOS: R=2,5 Ω; L=1,5 mH; E=10 V; Vab=208 V; f=50 Hz
Solución:
a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:
Problema7_22: PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO CON CARGA RLE
Van 0 1 SIN (0V 169.7V 50HZ)

Vbn 0 4 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn 0 6 SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
R 3 7 2.5HM
L 7 8 1.5MH
VX 8 5 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
D1 2 3 DMOD
D2 4 3 DMOD
D3 6 3 DMOD
D4 5 2 DMOD
D5 5 4 DMOD
D6 5 6 DMOD

.PROBE
.FOUR 50HZ I(VY)
.END

Y las formas de onda que se obtienen serán:
Se puede apreciar que I1=110,072A.
b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los coeficientes de
Fourier de la corriente de entrada.
7.7.6 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO TOTALMENTE CONTROLADO
Fig 7. 49
Montaje para el puente
rectificador trifásico totalmente
controlado. Es de onda
completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales
de más de más de 120kW.
Esta configuración puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensión-intensidad.

El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada período de la tensión de

alimentación, separados π/3 en el tiempo, con una duración por impulso de 180°-α, contando α desde
el instante de conmutación natural si fueran diodos. El orden en que los tiristores reciben sus
impulsos se debe al orden de encendido y su ubicación.
[7_5]
Fig 7. 50
Formas de onda para α=30°,en un puente rectificador trifásico
totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conducción de los tiristores que forman el puente, trabajando
con carga resistiva.
-Instante A: encendido simultáneo de T5 y T1 que da origen al
siguiente circuito:
Van-T1-CARGA-T5-Vbn
-Instante B: una vez encendido T1 y tras un desfase de 60°,
llega un impulso hasta la puerta de T6, y esto hace que dicho
tiristor conduzca y que la corriente conmute de T5 a T6 dando
origen al circuito siguiente:
Van-T1-CARGA-T6-Vcn
-Instante C: T2 recibe el impulso principal 60° después de la
entrada en conducción de T6. Esto hace que T2 conduzca y la
corriente conmute de T1 a T2, donde resultará el siguiente
circuito:
Vbn-T2-CARGA-T6-Vcn
Para nuestro montaje, el orden de conducción será:

T1-T6; T6-T2; T2-T4; T4-T3; T3-T5; T5-T1
Tensiones de línea: Tensiones de fase:

(Siendo Vmax la tensión máxima de fase)
⎛ π⎞ Van = V max Senωt
v ab = v an − v bn = 3Vmax Sen ⎜ ωt + ⎟
⎝ 6⎠
⎛ 2π ⎞
⎛ π⎞ Vbn = V max Sen⎜ ωt − ⎟
v bc = v bn − v cn = 3Vmax Sen ⎜ ωt − ⎟ ⎝ 3 ⎠
⎝ 2⎠
⎛ 2π ⎞
⎛ π⎞ Vcn = Vmax Sen⎜ ωt + ⎟
v ca = v cn − v an = 3Vmax Sen ⎜ ωt + ⎟ ⎝ 3 ⎠
⎝ 2⎠
A continuación se muestra el desarrollo de la tensión rectificada para diversos ángulos de control α y

con carga resistiva:

Fig 7. 51
Formas de onda de la tensión en la carga para
los ángulos de control:
α = 0°, 30°, 60°, 90°.
En la siguiente figura se ilustra la característica de control del puente rectificador trifásico totalmente
controlado con carga resistiva:
Fig 7. 52
Característica de control del puente rectificador trifásico totalmente controlado.
Estudio para un ángulo de retardo α ≤ 60°:
Con estas condiciones tendremos en la carga una tensión continuada positiva. Tomando como
ejemplo la figura 7.50, para α = 30°, vemos que cada tiristor empieza a conducir 30° después de que
lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada elemento conducirá durante 60°, igual que lo
hacía en el puente no controlado.
Tensión media en la carga: Integrando para un intervalo de 60° tenemos:
5π 5π
3 +α 3 +α ⎛ π⎞ 3 3Vmax
π ∫π π ∫π
Vdc′ = 6 Vab dωt = 6 3Vmax Sen⎜ ωt + ⎟dωt = Cosα
6
+α
6
+α ⎝ 6⎠ π
E 7.72
Vdc′ = 1,654Vmax Cosα

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifásicos controlados de media onda:
π
1 +α
Vdc′ = 2 ×
2π ∫π 3
− +α
3
Vmax Cosωt dωt = 1,654Vmax Cosα
E 7.73
3
3 3Vmax
El valor máximo se dará para α =0, siendo → Vdc =
π
5π
+α
3
(V ) 1 3 3
π ∫π α
′ =
Vrms 6 2
dωt = 3Vmax + Cos 2α
2 4π
ab
+
6 E 7.74
PROBLEMA 7. 23
Dado un puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga resistiva. Si se quiere
obtener una tensión media en la carga del 50% de la tensión máxima que se pueda obtener.
a) El mínimo valor de tensión media que se puede obtener para corriente continuada.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
i) Factor de potencia de entrada.
DATOS: R=10 Ω; VLS=208V; f=50Hz
Solución:
VLS
VFS = = 120,1V →Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensiónmáximade fase)
3
Como sabemos que el valor normalizado de la tensión media en la carga es V’n(dc)=0,5 (50%),
podemos calcular el valor de la tensión media en la carga:
3 3Vmax Vdc′
Vdc = = 280,9V → Vn (dc ) = → Vdc′ = (0,5)(280,9) = 140,5V
π Vdc
a) El valor mínimo de tensión media en la carga que podemos obtener para corriente continuada
será el correspondiente a α=60°:
Vdc′ (60° ) = 1,654Vmax Cosα = (1,654)(169,83)Cos60° = 140,5V
b) Como V’dc=V’dc(60°), significa que el ángulo de disparo será α = 60°.
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
Vdc′ 140,45
′ =
I dc = = 14,05 A
R 10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de la tensión
eficaz en la carga:
…

Cos((2)(60°)) = 159,29V
1 3 3
′ = 3Vmax
Vrms +
2 4π
V′ 159,29
′ = rms =
I rms = 15,93 A
R 10
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor será:
′
I dc 14,05
I T (dc ) = = = 4,68 A
3 3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor será:
5π 2
1 +α ⎡ ⎛ π ⎞⎤ 1
I T (rms ) =
π ∫π
6
6
+α
⎢ 3Vmax Sen⎜ ωt + 6 ⎟⎥ dωt = I rms
⎣ ⎝ ⎠⎦
′
3
= 9,2 A
g) El rendimiento de la rectificación valdrá:
η=
Vdc′ I dc
′
=
(140,45)(14,05) = 0,778 → (77,8% )
′ I rms
Vrms ′ (159,29)(15,93)
h) Ahora calcularemos el factor de utilización del transformador:
5π
V′ I′
2
2 6 +α ⎡ ⎛ π ⎞⎤
TUF = dc dc → S = 3VFS I FS → I S =
S ∫π ⎢
π 6 +α ⎣
3Vmax Sen⎜ ωt + ⎟⎥ dωt
⎝ 6 ⎠⎦
= 13 A → S = 3(120,1)(13) = 4683,9W
2
′
I S = I rms
3
TUF =
(140,45)(14,05) = 0,421 → (42,1% )
4683,9
i) El factor de potencia de entrada será:
PC′
PF = → PC′ = (I rms
′ )2 R = (15,93)2 10 = 2537,6W
S
PF = 0,542 (en retraso )
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifásico semicontrolado,
pero mayor que para un rectificador trifásico de media onda.
Estudio para un ángulo de retardo α > 60°:
- En caso de carga inductiva, el valor de la tensión en la carga se puede hacer negativo para
algunos tramos de un ciclo.
- Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habrá una corriente continuada
en la carga y aplicaremos las ecuaciones [E7.72] y [E7.74] para hallar la V’dc y la V’rms
respectivamente.

- Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva, los tiristores
conducirán desde que se disparan (para α>60°) hasta que el valor instantáneo de la tensión en
la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente discontinua en la carga.
Fig 7. 53
Formas de onda del puente rectificador trifásico totalmente
controlado con carga inductiva y diodo volante para α=90°.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en
la carga.
3 π 3 π ⎛ π⎞
π∫ π∫
Vdc′ = π v ab dωt = π 3Vmax Sen⎜ ωt + ⎟dωt
6
+α
6
+α
⎝ 6⎠
3 3Vmax ⎡ ⎛π ⎞⎤ E 7.75
Vdc′ = ⎢1 + Cos⎜ + α ⎟⎥
π ⎣ ⎝3 ⎠⎦
www.voltio.ujaen.es/jaguilar
Puente rectificador trifásico totalmente controlado

PROBLEMA 7. 24
Dado un puente rectificador trifásico totalmente controlado con carga RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
a) La representación gráfica de la tensión en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e

intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF.
DATOS: R=0,5Ω; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; α=60°
Solución:
Vmax = 2VS = 169,7V
Para α=60°, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores serán:
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ; t4 =
(270)(20msg ) = 15msg ;
360 360
t5 =
(30)(20msg ) = 1,666msg ; t6 =
(150)(20msg ) = 8,333msg
360 360
A continuación se muestran el circuito a simular y su listado:
Problema7_24cir
7.7.7 PUENTE RECTIFICADOR TRIFÁSICO SEMICONTROLADO
Fig 7. 54
Montaje para el puente rectificador trifásico semicontrolado. Esta configuración es usada en aplicaciones industriales de más de 120kW en
las que se requiera que el convertidor trabaje en el primer cuadrante.
En la figura 7.55 se muestra la tensión entregada a la carga para distintos ángulos de disparo en un
puente rectificador trifásico totalmente controlado y en un puente rectificador trifásico
semicontrolado. La tensión instantánea en la carga se anula para α=60°, y se acentúa más a medida

que aumenta α, por lo que la tensión media en la carga va de un máximo positivo para α =0°, hasta un
valor nulo para α =180°. El armónico fundamental de la tensión rectificada es de 150Hz, en caso de
redes de 50Hz.
Fig 7. 55
Comparación de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ángulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifásico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifásico semicontrolado.
Dado un puente rectificador trifásico semicontrolado con carga resistiva, queremos

obtener una tensión media en la carga del 50% de la tensión máxima que se pueda obtener.
Calcular:
a) El mínimo valor de tensión media que se puede obtener para corriente continuada.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
i) Factor de potencia de entrada (PF).
DATOS: R = 10 Ω; VLS = 208V; f=50Hz

Solución: V’dc(60°) = 210,67V, α=90°, I’dc = 14,05A, I’rms=18,01A, IT(dc)=4,68A
IT(rms)=10,4A, 0(%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).

PROBLEMA 7. 25
Dado un puente rectificador trifásico semicontrolado con carga RLE, y usando Pspice.
a) La representación gráfica de la tensión en la carga (vC), intensidad en la carga (iC), e

intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada iS, y el factor de potencia de
entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido en el problema 7.20 y
comentar el resultado.
DATOS: R=0,5 Ω; L=6,5mH; E=10V; VS=120V; f=50Hz; α=60°
Solución:
Vmax = 2VS = 169,7V
Para α =60°, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores serán:
t1 =
(90)(20msg ) = 5msg ; t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg ;
360 360
t3 =
(330)(20msg ) = 18,333msg ;
360
A continuación se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de puerta:
Problema7_25.cir
Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al
calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como sabemos, este factor indica la
cantidad de energía que se aprovecha con respecto a la fuente primaria. Esto hace que el
rectificador trifásico semicontrolado presente unas características muy interesantes para el
control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente
controlado.
7.8 Conmutación: El efecto de la inductancia del generador
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba
instantáneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito que no permiten variaciones tan
rápidas de las corrientes.

7.8.1 CONMUTACIÓN EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS CONTROLADOS

CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que actúan en el circuito, por
dos inductancias iguales y colocadas cada una de ellas en serie con un tiristor:
Fig 7. 56
Montaje monofásico con transformador de toma intermedia
con reactancia de conmutación.
Supongamos que está conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2; la corriente en este
tiristor no puede aumentar instantáneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por
la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento de tensión, mientras LC2 provoca una disminución
de la tensión, de forma T1 y T2 conducen simultáneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la
corriente IC, en el instante t1: iT1+iT2 =IC
Mientras los dos tiristores conducen simultáneamente, la fuente de alimentación está cortocircuitada.
Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutación serán:
⎛ di ⎞ ⎛ di ⎞
v LC1 = LC ⎜ T 1 ⎟ v LC 2 = LC ⎜ T 2 ⎟
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:
diT 1 di
= − T2
dt dt
Los dos tiristores tienen el cátodo al mismo potencial up, y la velocidad de variación de la corriente
en los tiristores durante la conmutación es:
⎛ di ⎞ ⎛ di ⎞ ⎛ di ⎞
u p = v1 − LC ⎜ T 1 ⎟ = v 2 − LC ⎜ T 2 ⎟ = v 2 + LC ⎜ T 1 ⎟
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠
⎛ di ⎞ ⎛ di ⎞ ⎛ di ⎞
2 LC ⎜ T 2 ⎟ = −2 LC ⎜ T 1 ⎟ = v 2 − v1 → ⎜ T 2 ⎟=
1
(v2 − v1 )
⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ dt ⎠ 2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutación, variará tanto más rápidamente cuanto mayor sea
la diferencia de tensión entre las dos fases en el instante dado y cuanto menor sea la inductancia de
conmutación.
A veces es necesario conocer la duración de la conmutación. El intervalo de tiempo t1-t0 se expresa
por el ánguloµ, (ángulo de conmutación). Para un grupo con cebado natural tenemos:
2X C IC
1 − Cosµ =
2Vmax
Y para cebado controlado:
2 X C I C ωLC I C
Cosα − Cos (α + µ ) = =
2v max Vmax E 7.76

donde:
X C = LC ω ω = 2πf Vmax = 2VS VS = V1 = V2
Caída de tensión debida a la conmutación: En el circuito habrá una pérdida de tensión relacionada
con el funcionamiento sin conmutación. Dicha pérdida podemos apreciarla en la siguiente figura
(zona sombreada en vLC1), sabiendo que esta caída de tensión se corresponde con la tensión que se
pierde en cada tiristor:
Fig 7. 57
Formas de onda de las tensiones y las corrientes
con variación de α, en un rectificador monofásico
con transformador de toma intermedia.
La iC pasará del valor 0 al máximo IC.

IC
t1 ⎛ di ⎞
∫t0 LC ⎜⎝ dt ⎟⎠dt = LC iC 0
= LC I C
La conmutación se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tiempo:
2π 1 1
=
2 ω 2f
y la Vx (caída de tensión debida a la conmutación) será:
1 2 LC I C
VX = X C IC =
π T E 7.77

PROBLEMA 7. 26
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de toma intermedia, en el que
vamos a tener una corriente en la carga de 20A, y para un ángulo de retardo α=40°.
Calcular:
a) Tensión de pérdidas en la conmutación.

b) Tensión media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la caída de tensión en la
conmutación.
DATOS: L=1mH; IC=20A; VS=220V; f=50Hz; α=40°
Solución:
a) Usando la ecuación [E7.77], calculamos el valor de la V de pérdidas en la conmutación:
2 I C LC (2)(20)(1)(10 −3 )
VX = = = 2V
T 1 50
b) Idealmente, la tensión que tendremos a la salida es:
2Vmax 2 (2 )(220)
Vdc′ = Cosα = Cos 40° = 151,73V
π π
Pero teniendo en cuenta la caída de tensión en la conmutación:
Vdc ( salida ) = Vdc′ − V X = 151,73 − 2 = 149,73V
7.8.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFÁSICOS
En las figuras 7.58 y 7.59 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en
cuenta los efectos de la conmutación.
Fig 7. 58
Esquema de un puente trifásico con reactancias de
conmutación.
Para un puente rectificador trifásico, el ángulo de conmutación vale, para α=0:
2X C IC
1 − Cosµ =
3Vmax
y para α ≠0:
2X C IC
Cosα − Cos (α + µ ) =
3Vmax E 7.78
Caída de tensión debida a la conmutación: La tensión perdida es la necesaria para hacer que la
corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:

t1 ⎛ di ⎞
∫
IC
LC ⎜ ⎟dt = LC iC = LC I C
⎝ dt ⎠
t0 0
Esta conmutación se produce seis veces por período, es decir, en cada intervalo de tiempo de:
2π 1 1
=
6 ω 6f
por eso, si llamamos VX a la caída de tensión debida a la conmutación:
3 6 LC I C
VX = X C IC =
π T E 7.79
Fig 7. 59
Formas de onda de las tensiones y las corrientes con
variación de ∀, en un rectificador monofásico con
transformador de toma intermedia.
7.9 Factor de Potencia
El factor de potencia en rectificadores dependerá considerablemente del tipo de carga conectada. En

el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan un factor inferior a 1, y a veces
bastante inferior.

7.9.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFÁSICOS
a) Con Carga Resistiva
Estudio para el puente totalmente controlado
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada a la carga (P’C) y la
potencia aparente de la fuente (S):
⎛V ⎞
P 'C = (I rms
′ ) R ′ = ⎜ max ⎟ I rms
S = Vrms I rms ′
2
⎝ 2 ⎠
PC′ ′
2 RI rms
PF = =
S Vmax E 7.80
⎛V ⎞ α Sen2α ⎞ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞
′ = ⎜ max ⎟ 1 − ⎛⎜ ⎞⎟ + ⎛⎜
I rms ⎟ → PF = 1 − ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
⎝ 2R ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠ E 7.81
Para el montaje no controlado (α=0), el factor de potencia valdrá 1.
Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en aquel vamos a tener dos
fuentes de tensión (v1 y v2), así que la potencia aparente que proporciona el secundario será:
S = S1+S2 → S1 = S2 → S = 2S1 → S1 = V1(rms)I1(rms)
La intensidad eficaz I1(rms), será igual que la suministrada por un rectificador monofásico controlado
de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada medio semiciclo.
⎛I ⎞ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞ ⎛ Vmax ⎞⎛ I max ⎞ ⎛ α ⎞ ⎛ Sen2π ⎞

I 1(rms ) = ⎜ max ⎟ 1 − ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ → S = 2⎜ ⎟⎜ ⎟ 1− ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠
Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de I’rms:
⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞
1+ ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
′
I rms
⎛I ⎞
= ⎜ max ⎟ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠ → P ′ = 2(I ′ )2 R
C rms
⎝ 2 ⎠ 2
y el factor de potencia valdrá:

⎛ α ⎞ ⎛ Sen2α ⎞
1− ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟
PC′ ⎝ π ⎠ ⎝ 2π ⎠
PF = =
S 2 E 7.82
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del transformador, en una
relación de 0,707. Esto significa que el transformador necesario tendría que ser mayor que el
utilizado para alimentar un puente rectificador.

PROBLEMA 7. 27
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofásico controlado. El montaje consta
de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensión de red VP = 480V,
50Hz. En el secundario vamos a tener una tensión máxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofásico controlado, determinar el factor de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar la potencia
aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar el factor de
potencia.
DATOS: R=10Ω; VP=480V; f=50Hz ; Vmax=100V; α=45°
Solución:
a) El PF para el rectificador monofásico controlado lo hallamos con la [E7.81]:
⎛ 45° ⎞ ⎛ Sen90° ⎞
PF = 1 − ⎜ ⎟+⎜ ⎟ = 0,9535
⎝ 180° ⎠ ⎝ 2π ⎠
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones del
secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:
Vmax 100 ⎛ 10 ⎞ ⎛ 45° ⎞ ⎛ Sen90° ⎞

I max = = = 10 A → I rms = ⎜ ⎟ 1 − ⎜ ⎟+⎜ ⎟ = 4,767 A
R 10 ⎝2⎠ ⎝ 180° ⎠ ⎝ 2π ⎠
⎛ 100 ⎞
S S = 2⎜ ⎟4,767 = 674V − A
⎝ 2⎠
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el
primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la intensidad máxima en el primario
mediante la relación de transformación del transformador:
I S (max ) VP ⎛ 100 ⎞ ⎛ 1,473 ⎞

= → I P (max ) = 10⎜⎜ ⎟ = 1,473 → I P = ⎜
⎟ ⎟0,9535 = 0,993 A
I P (max ) VS ⎝ 2 (480) ⎠ ⎝ 2 ⎠
Y la potencia aparente en el primario será:
S P = (480 )(0,993) = 477V − A

c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la [E7.82]:
⎛ 45° ⎞ ⎛ Sen90° ⎞
1− ⎜ ⎟+⎜ ⎟
⎝ 180° ⎠ ⎝ 2π ⎠
PF = = 0,674
2
b) Con Carga Altamente Inductiva
Estudio del puente rectificador monofásico totalmente controlado
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de valor IC, el factor de
potencia será:

Vmax 2Vmax
PC′ = I C R S= IC = Cosα
2
IC
E 7.83 2 E 7.84 πR E 7.85
PC′
PF = = 0,9Cosα E 7.86
S
Cuando sea no controlado (α=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es menor a la unidad.
Dicho factor respecto al primario será igual que respecto al secundario, al ser las respectivas
potencias aparentes iguales.
7.9.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFÁSICOS
En la mayoría de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan los puentes
rectificadores polifásicos. La carga suele tener carácter inductivo, así que la corriente que circule por
el sistema será de valor constante IC. El estudio se realizará para un puente rectificador trifásico
respecto a la fuente de alimentación.
Fig 7. 60
Formas de onda en un puente rectificador trifásico con carga
altamente inductiva. Se observa como la corriente de línea de
la fase A podría comenzar π/6 después de que se haga cero
Van, si α=0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensión media por fase se calcula
integrando, eligiendo los límites de integración para el fragmento en el que la corriente no se hace
cero para cada semiciclo:
1 π +α 1 π +α ⎛ π⎞ ⎛ 3Vmax I C ⎞
I CVmax Sen⎜ ωt − ⎟dωt = ⎜⎜ ⎟Cosα
π∫ π∫
PC′ = π I C v an dωt = π
⎟
3
+α
3
+α
⎝ 6⎠ ⎝ π ⎠
E 7.87
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensión eficaz y la potencia aparente serán:
2 Vmax
I rms = I C = 0,8165 I C Vrms = → S(fase ) = Vrms I rms
3 2
y el factor de potencia será:
PC′ ⎛3⎞
PF = = ⎜⎜ ⎟⎟Cosα
S ⎝π ⎠ E 7.88

Para α=0, este factor no valdrá la unidad porque la alimentación que nos proporcionan las fases no
será continuada durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirán cambios para α ≤60°. Para α >60°, el diodo volante
conducirá durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 7. 61
Formas de onda en un puente rectificador trifásico con carga
altamente inductiva y diodo volante. Con diodo volante no
tendremos tensión instantánea negativa en la carga. La
corriente en la fase A se hace cero, en el momento en que vab
se anula para ωt=π, dejando de valer cero para ωt=2π3+α,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace cerro para
ωt=4π/3.
La potencia media se evalúa con la suma de las integrales de los dos intervalos de tiempo en los
cuales la corriente no se anula:
⎛ IC ⎞ ⎡ π ⎛ π⎞ 4π
⎛ π⎞ ⎤
PC = ⎜ ⎟Vmax ⎢ ∫ π Sen⎜ ωt − ⎟dωt + ∫7π3 Sen⎜ ωt − ⎟dωt ⎥ =
′
⎝π ⎠ ⎣ 3
α+
⎝ 6⎠ 6 ⎝ 6⎠ ⎦
⎛ 3Vmax I C ⎞⎡
=⎜ ⎟ ⎢1 + Cos⎛⎜α + π ⎞⎟⎤⎥ para α >
π
⎜ π ⎟⎣ ⎝ 3 ⎠⎦ 3
⎝ ⎠
El intervalo de conducción para los dos pulsos de la corriente de línea en cada semiciclo tienen una
duración total de (4π/3)-2α. Así, la corriente eficaz será:
⎛ 4π ⎞
⎜ ⎟ − 2α
= ⎝ ⎠
3
I rms IC
π
y el factor de potencia:
⎛ 6 ⎞⎡ π ⎤
⎟ ⎢1 + Cos⎛⎜α + ⎞⎟⎥
1
PF = ⎜⎜ ⎟
⎝ π ⎠⎣ ⎝ 3 ⎠⎦ 4π
− 2α
E 7.89
3
π

PROBLEMA 7. 28
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifásico totalmente
controlado. El montaje consta de diodo volante, y el valor de la tensión media en la carga varia
desde 1000V a 350V.
Calcular:
c) El rango de α, para obtener la regulación de la tensión media en la carga deseada.

d) El factor de potencia para Vdc=1000V.
e) El factor de potencia para Vdc=350V.
DATOS: R=10 Ω; VFS=480V; f=50Hz
Solución:
a) Para Vdc=1000V, hallamos α con la ecuación [E7.72]:
Vmax = (480 )(1,414 ) = 678,8V → 1000 = (1,654 )(678,8)Cosα → α = 27°
para Vdc =350V, nos ayudamos de la ecuación [E7.75]:
⎛3 3⎞
350 = ⎜⎜ ⎟(678,8)[1 + Cos (α + 60°)] → α = 73,5°
⎟
⎝ π ⎠
b) El PF para α=27°, lo hallamos con [E7.88]:
⎛3⎞
PF = ⎜ ⎟Cos 27° = 0,85
⎝π ⎠
c) Y para α=73,75°, usamos [E7.89]:
⎛ 2,45 ⎞
⎟(1 + Cos133,5)
1
PF = ⎜ = 0,338
⎝ π ⎠ 240 − 147
180

Bibliografía básica para estudio
AGUILAR PEÑA, J. D.; MARTINEZ HERNÁNDEZ, F.; RUS CASAS, C. Electrónica de

Potencia, Convertidores AC-DC. Colección de apuntes 1995/96.12. Universidad de Jaén.
HART, Daniel W. Electrónica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2004. ISBN 84-205-3179-0
RASHID, M. H. Electrónica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. Ed. Prentice Hall

Hispanoamericana, S.A. México 1995.
Bibliografía ampliación
BIRD , B. M.; KING, K. G.; PEDDER, D. A. G. An Introduction To Power Electronics. Secon

Edition. Ed. Wiley, 1993.
FISHER, M. Power electronics. PWS-KENT, 1991
GUALDA, J. A.; MARTÍNEZ, P. M. Electrónica Industrial, Técnicas de Potencia. Serie

Electrónica de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid. 2ª Edición.
Marcombo, 1992.
HERRANZ ACERO, G. Electrónica industrial II. Sistemas de Potencia. 2ª Edición. Servicio de

publicaciones Escuela Técnica Superior de Telecomunicación, 1990
LANDER, C.W. Power Electronics. Second Edition. Mcgraw-hill Book Company, 1987.
MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS W. P. Power electronics: Converters, Applications

and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.
PINTADO, R. Electrónica y Automática Industriales. Serie: Mundo Electrónico. Marcombo,

Boixaen Editores, 1979.
RASHID, M. H. Spice for power electronics and electric power. Prentice Hall International, 1993.
SÉGUIER, G. Electrónica de potencia: los convertidores estáticos de energía. Conversión Alterna-

Continua. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1986. ISBN 84-252-1277-4

POTENCIA

Conmutación de la inductancia del generador. Fuentes de alimentación reguladas:
Configuración, circuitos integrados

jaguilar@ujaen.es
8.1 Introducción 1
8.2 Finalidad 1
8.3 Filtro por condensador 2

Análisis aproximado del filtro por condensador 2
Tiempos de conducción y no conducción 4
Cálculo de la intensidad de pico por el diodo 6
8.4 Filtro por bobina 11
8.5 Filtro LC 14
8.6 Curvas de regulación 19
8.7 Fuentes reguladas 20
8.8 Regulador en serie 22

8.8.1 Elementos del regulador en serie 23
A) Elemento de referencia 23
B) Elemento de muestra 24
C) Elemento comparador 24
D) Amplificador de la señal de error 25
E) Elemento de control 25
8.9 Reguladores de tres terminales 26

8.9.1 Características 28
8.9.2 Reguladores de tensión ajustable tri-terminal 29
TEMA 8: FILTRADO Y FUENTES REGULADAS
8.1 Introducción
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de la carga,
con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de las de corriente continua contenidas
en la señal aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras alcancen la
carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas) que ofrecen alta impedancia a la
componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que cortocircuitan las
componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La acción de los filtros, a pesar de las inevitables pérdidas que introducen en el proceso de
rectificación, aumenta el rendimiento de la rectificación, obteniéndose corrientes continuas más
uniformes con menores componentes de corriente alterna.
La utilización de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja potencia y, rara vez,
para circuitos más complejos que sistemas monofásicos de onda completa. La razón es que los
componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas, resultarían
exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtención de corrientes continuas, casi exentas de ondulación y de elevada potencia, se

recurre a sistemas rectificadores más elaborados, como circuitos trifásicos de onda completa,
circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.
8.2 Finalidad
Las tensiones de salida de los rectificadores monofásicos estudiados en los convertidores ac-dc, se
muestran en la siguiente figura:
Fig 8. 1
Tensiones de salida de los rectificadores
monofásicos.
Las expresiones analíticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el desarrollo en serie de
Fourier son:
Media onda Onda completa

⎛1 1 2 Coskωt ⎞ ⎛2 4 Coskωt ⎞
V = Vmáx ⎜⎜ + Senωt − ∑ ⎟
π k = 2, 4... (k + 1)(k − 1) ⎟⎠
VS 1 = Vmáx ⎜⎜ − ∑ ⎟⎟
⎝π 2 ⎝ π π k = 2, 4... (k + 1)(k − 1) ⎠
1
S
2
Escribiendo los primeros términos:
Vmax ⎛1 2 ⎞ 2Vmax ⎛ 4 4 ⎞
V = + Vmax ⎜ Senωt − Cos 2ωt... ⎟ VS 1 = − Vmax ⎜ Cos 2ωt + Cos 4ωt...⎟
π 3π π ⎝ 3π 15π
1
S
2 ⎝2 ⎠ ⎠
A continuación, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los espectros de ambas
ondas:

Fig 8. 2
Espectros de
las tensiones
de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua), en ambos casos es el valor previamente
Vm 2 Vm
calculado, y respectivamente. También vemos el peso de las distintas componentes
π π
armónicas. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es de frecuencia ω y de amplitud el
50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2ω y de amplitud
alrededor del 40% del valor máximo.
8.3 Filtro por condensador

Con frecuencia el filtrado se efectúa colocando un condensador en paralelo con la carga. El
condensador almacena energía durante el periodo de conducción y la cede posteriormente durante el
periodo de no conducción de los elementos rectificadores. Las ventajas de este tipo de filtro son:
- Pequeño rizado.
- Tensión de salida alta con intensidades pequeñas.
Y los inconvenientes:
- Mala regulación y rizado alto con intensidades grandes.
- Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tiempo total de
conducción.
- Picos más elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
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Fig 8. 3 Rectificador de onda completa con filtro de condensador
Análisis aproximado del filtro por condensador
Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analíticamente el problema.
Este análisis es suficientemente preciso para la mayor parte de las aplicaciones en ingeniería.

Supongamos que la forma de onda de la tensión de salida de un circuito de onda completa con filtro
por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos lineales. Durante
T1 se carga el condensador mientras conducen los elementos rectificadores y durante T2 se descarga
a través de la carga durante el tiempo de no conducción de los elementos rectificadores. En T1 la
tensión ánodo-cátodo es positiva mientras que en T2 es negativa.
Analiza que ocurre con los diodos durante estos tiempos y como están polarizados.
El valor de pico de esta onda es Vm, tensión máxima en el transformador. Si denominamos Vr a la

tensión total de descarga del condensador (es decir, el rizado de la tensión de salida), el valor medio
de la tensión es:
Vr
Vcc = Vm −
2
Fig 8. 4 Aproximación lineal de la forma de onda de salida de un circuito de onda completa con filtro por condensador.
Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda que se representa en la

figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es independiente de las pendientes o
longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. Se puede demostrar que
la tensión eficaz de rizado resulta ser: [Millman]
Vr
Vef′ =
2 3
Sin embargo, es necesario expresar Vr en función de la corriente en la carga y la capacidad. Si T2

representa el tiempo total de no conducción, el condensador, cuando se descarga a la intensidad
constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICC·T2. Por tanto, la variación de la tensión en
bornes del condensador es (ICC·T2)/C, es decir:
Q = CVr I CC T2
Vr =
Q = I CC T2 C
Cuanto mejor sea el filtro, menor será el tiempo de conducción T1, y T2 se aproximará más al valor
del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer para el caso de rectificador onda completa que
T2=T/2=1/2f, siendo f la frecuencia de la red. Así que:
I CC Vef′ I CC ⋅ 100 1
Vr = r% = = = ⋅ 100
2 fC VCC 4 3 fCVCC 4 3 fCR L

I CC
VCC = Vm −
4 fC E 8. 1
Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la capacidad. La

resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentación es igual al factor que multiplica a ICC en
la última ecuación mostrada, es decir R0=1/4fC. Esta resistencia de salida varía inversamente con la
capacidad. Por tanto, para conseguir que el rizado sea pequeño y la regulación buena, deben
emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador más común para estos filtros es el
electrolítico.
Durante el pequeño tiempo de conducción de los elementos rectificadores (T1), se debe proporcionar
toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador sólo cede y almacena energía, de ahí los
grandes picos de intensidad que deben soportar los elementos rectificadores. Para limitar dichos picos
se suele colocar una resistencia entre el elemento rectificador y el condensador, llamada resistencia
limitadora RS, que suele tener un valor comprendido entre el 1% y el 10% de la resistencia de carga.
Tiempos de conducción y no conducción
1- Conducción del diodo: si despreciamos la caída en el diodo, la tensión del transformador

aparece directamente sobre la carga.
Fig 8. 5
Rectificador de media onda con filtro por
condensador.
Por eso la tensión de salida es Vo=VmSenωt. Inmediatamente surge una pregunta: ¿durante qué
intervalo de tiempo es aplicable esta ecuación? En otros términos, ¿durante qué fracción de cada
ciclo conduce el diodo? El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral, y
aquel en el que deja de conducir punto de corte. Calcularemos en primer lugar la expresión de la
corriente que circula por el diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estará el punto de
corte.
La expresión de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la tensión del
transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que están en paralelo, se
calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensión fasorial V por la admitancia compleja
(1/RL)+jωC. Por tanto:
⎡ 1
⎤
⎢ ⎡⎛ 1 ⎤2
2
⎛ 1 ⎞ ⎞ ⎥
I = ⎜⎜ + jωC ⎟⎟V = ⎢ ⎢⎜⎜ ⎟⎟ + ω C ⎥ tg ωCR L ⎥V
2 2 −1
⎝ RL ⎠ ⎢ ⎢⎣⎝ RL ⎠ ⎥⎦ ⎥
⎣ ⎦
Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantánea será:
1
⎡ 1 ⎤2
i = Vm ⎢ω 2 C 2 + 2 ⎥ Sen(ωt + φ )
⎣ RL ⎦ E 8. 2
Siendo:
φ = tg −1ωCRL

Esta expresión muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el filtrado para una carga
RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy elevado. La corriente por el diodo
tiene la forma representada en la figura siguiente:
Fig 8. 6
Gráfico teórico de la corriente por el diodo y la tensión de salida
en un rectificador de media onda con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo será más aguda y el periodo
de conducción de los diodos disminuirá conforme el condensador sea más grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones muy exigentes sobre el
diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al límite máximo del diodo, pero
puede suceder que la corriente de pico fuera muy grande.
El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la ecuación [E 8.2]:
0 = Sen(ωt1 + φ )
es decir,
ωt1 + φ = nπ
siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el primer
semiciclo corresponde a n=1:
ωt1 = π − φ = π − tg −1ωCRL
E 8. 3
2- No conducción del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2, el diodo no
conduce, y el condensador se descarga a través de la resistencia de carga con una constante de
tiempo CRL. Por tanto, la tensión del condensador (igual a la de la carga) es:
−t
vo = Ae CRL
E 8. 4
Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresión, observemos en la figura 4.7
que en el instante t = t1, instante de corte:
t1
vo = vi = Vm Senωt1 → A = (Vm Senωt1 )e CRL
Así que la ecuación [E 8.4] toma la forma:

− (t −t1 )
vo = (Vm Senωt1 )e CRL
Puesto que t1 se conoce de la ecuación [E 8.3], puede dibujarse Vm en función del tiempo. En la figura
4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva senoidal VmSenΤt (en el ciclo
siguiente) es el umbral t2. La validez de esta afirmación se comprueba observando que en un instante
de tiempo superior a t2, la tensión en el transformador vi (curva senoidal) es superior a la del
condensador vo (curva exponencial). Como la tensión del diodo es v = vi-vo, v será positiva para
valores superiores a t2 y el diodo empezará a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.

Cálculo de la intensidad de pico por el diodo
Llamaremos por comodidad a ωt1 ángulo de inicio de la descarga del condensador θ y a ωt2 inicio de
la conducción del diodo α.
¿Cómo podemos calcular el valor exacto de α?
Cuando la tensión del generador vuelve a alcanzar el valor de la tensión de salida en el periodo
siguiente, el diodo vuelve a polarizarse en directa y la tensión de salida vuelve a ser igual a la del
generador. El ángulo en el que el diodo conduce en el segundo periodo, ωt = 2π+α, es el punto en el
que el generador sinusoidal alcanza el mismo valor que la salida exponencial atenuada:
Vm sen (2 π + α ) = (Vm senθ ) e − (2 π + α −θ ) /ω RC

o
sen (α ) − (senθ ) e − (2 π + α −θ ) / ωRC = 0
E 8. 5
La ecuación anterior debe resolverse numéricamente para obtener α.

La corriente en la resistencia se calcula a partir de iR = v0/R; y la corriente en el condensador, a partir
de:
dv0 (t )
iC (t ) = C
dt
que también se puede expresar utilizando ωt como variable:
dv0 (ωt )
iC (ωt ) = ωC
d (ωt )
Utilizando la expresión:
⎧Vm senωt diodo en conducción

v0 (ωt ) = ⎨ −(ωt −θ ) / ωRC
⎩Vθ e diodo al corte E 8. 6
⎧ Vm senθ −(ωt −θ ) / ωRC para θ ≤ ωt ≤ 2π + α

⎪− R e (diodo al corte)
⎪
iC (ωt ) = ⎨ E 8. 7
⎪ωCV cos(ωt ) para 2π + α ≤ ωt ≤ 2π + θ
⎪⎩ m
(diodo en conducción)
La corriente del generador, que es igual a la corriente del diodo, es: iS = iD = iR + iC
La corriente media del condensador es cero, por lo que la corriente media del diodo es igual a la
corriente media en la carga. Ya que el diodo conduce durante un periodo corto de tiempo en cada
ciclo, la corriente de pico del diodo es generalmente mucho mayor que la corriente media del mismo.
La corriente de pico del condensador se produce cuando el diodo entra en conducción en ωt = 2π + α.
A partir de ecuación [E 8.7]:
I C , pico = ωCVm cos(2π + α ) = ωCVm cos α
La corriente en la resistencia para ωt = 2π + α se obtiene:
Vm sen(2π + α ) Vm senα
i R (2π + α ) = =
R R

La corriente de pico del diodo es:

Vm senα ⎛ senα ⎞
I D , pico = ωCVm cos α + = Vm ⎜ ωC cos α + ⎟
R ⎝ R ⎠ E 8. 8
La eficacia del filtro de condensador se determina mediante la variación en la tensión de salida, lo

que puede expresarse como la diferencia entre la tensión máxima y mínima de salida, que es la
tensión de rizado de pico a pico. Para el rectificador de media onda de la figura 8.5, la tensión
máxima de salida es Vm. La tensión mínima de salida tiene lugar en ωt = 2π + α, y puede calcularse
mediante Vmsen(α). El rizado de pico a pico se expresa de la forma siguiente:
∆V0 = Vm − Vm senα = Vm (1 − senα )

E 8. 9
En los circuitos en los que el condensador se selecciona para proporcionar una tensión continua de
salida casi constante, la constante de tiempo R-C es grande comparada con el periodo de la onda
sinusoidal y se aplica la ecuación:
π
θ≈ y Vm senθ ≈ Vm
2
Además, el diodo entra en conducción en un punto cercano al pico de la onda sinusoidal cuando α ≈
π/2. La variación en la tensión de salida cuando el diodo está al corte se describe en la ecuación [E8.6].
Si V0 ≈ Vm y θ ≈ π/2, entonces la ecuación [E8.6] evaluada para α = π/2 es:
v0 (2π + α ) ≈ Vm e − (2π +π / 2−π / 2 ) / ωCR = Vm e −2π / ωRC
La tensión de rizado puede entonces aproximarse como:
∆V0 ≈ Vm − Vm e −2π / ωRC = Vm (1 − e −2π / ωRC )

E 8.10
Además, la función exponencial de la ecuación anterior puede ser aproximada por la expansión en
serie:
2π
e − 2π / ωRC ≈ 1 −
ωRC
Sustituyendo la función exponencial en la ecuación [E8.9], el rizado de pico a pico será
aproximadamente igual a:
⎛ 2π ⎞ Vm
∆V0 ≈ Vm ⎜ ⎟=
⎝ ωRC ⎠ fRC
El rizado de la tensión de salida se reduce incrementando el condensador de filtro C. A medida que C

aumenta, el intervalo de conducción del diodo disminuye. Por tanto, incrementar la capacidad para
reducir el rizado de tensión de salida resultará en una mayor corriente de pico en el diodo.
PROBLEMA 8.1
El rectificador de media onda de la figura utiliza un generador de 120 Vrms a 60Hz, R = 500Ω y
C = 100µF. Calcular:
a) Una expresión para la tensión de salida.

b) La variación de la tensión de pico a pico en la salida
c) Una expresión para la corriente del condensador
d) La corriente de pico del diodo
e) C para que ∆V0 sea 1% de Vm
…

Solución:
A partir de los parámetros dados

Vm = 120 2 = 169,7V
ωRC = (2π 60) ⋅ (500) ⋅ (10)−4 = 18.85rad
El ángulo θ se determina con la ecuación: θ = tan −1 (− ωRC ) = tan −1 (ωRC ) + π
θ = − tan −1 (18,85) + π = 1,62rad = 93°

Vm senθ = 169,5V
El ángulo α se determina a partir de la ecuación [E8. 5]:
sen (α ) − (sen 1,62) e − (2 π + α −1, 62 ) / 18,85 = 0 → α = 0,843rad = 48°

(a) La tensión de salida:
⎧169,7 sen(ωt ) 2π + α ≤ ωt ≤ 2π + θ
v0 (ωt ) = ⎨ − (ωt −1, 62 ) / 18 ,85
⎩169,5e θ ≤ ωt ≤ 2π + α
(b) La tensión de pico a pico:
∆V0 = Vm (1 − senα ) = 169,7(1 − sen(0,843)) = 43V
(c) La corriente del condensador:
⎧− 0,339e − (ωt −1,62 ) / 18,85 A θ ≤ ωt ≤ 2π + α

iC (ωt ) = ⎨
⎩6,4 cos(ωt )A 2π + α ≤ ωt ≤ 2π + θ
(d) La corriente de pico del diodo:
⎛ sen(0,843) ⎞
I D , pico = 2 (120)⎜ 370(10) cos(0,843) +
−4
⎟ = 4,26 + 0,34 = 4,5 A
⎝ 500 ⎠
(e) Para ∆V0 = 0,001Vm :
Vm Vm 1
C≈ = = F = 3333µF
fR∆V0 60 ⋅ 500 ⋅ 0,01Vm 300
Observe que la corriente de pico del diodo se puede determinar mediante la ecuación [E8. 8],
utilizando un valor estimado de α a partir de la ecuación [E8. 9]:
⎛ ∆V0 ⎞ ⎛ 1 ⎞
α ≈ sen −1 ⎜⎜1 − ⎟⎟ = sen −1 ⎜⎜1 − ⎟ = 81,9°
⎝ Vm ⎠ ⎝ fRC ⎟⎠
De acuerdo con la ecuación [E8. 8], la corriente de pico del diodo es 30,4ª

…
Problema8_1: RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA CON CARGA RC (halfrc.cir)

VS 1 0 SIN(0 169.7 60)
D 1 2 DMOD
R 2 0 500
C 2 0 100UF IC=0
.MODEL DMOD D
.TRAN .01MS 50MS 0 50uS UIC
.PROBE
.OPTIONS RELTOL=.0000001
.END
[Hart]
PROBLEMA 8.2
Se desea diseñar a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en puente Graetz, con filtro por
condensador que proporcione una tensión continua de salida de 9V con respecto a masa y una
corriente aproximada de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%.
a) Esquema del circuito.

b) Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
c) Determinar la relación de espiras del elemento transformador.
d) Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador, resistencia
limitadora y diodos.
Solución: C = 6415µF; n2 / n1 = 0,03; RSAL = 0,77Ω
PROBLEMA 8.3
Se necesita una tensión de c.c. cuyo valor mínimo nunca sea inferior a 28V con una tensión de
red variable entre 190Vef y 240Vef, una corriente máxima de 5A de c.c. y una ondulación no
superior a 4V entre picos.
Solución:
A continuación vamos a hacer un estudio práctico más exhaustivo con algunas aproximaciones:
Empezamos observando que el campo de variación en valores porcentuales de la tensión de la

red está comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimiento a seguir será el cálculo
del valor del condensador del filtro y, de éste, al del rectificador y del transformador. La
capacidad de C será:
tI M (10)−2 (5)
C= = = 12500µF
∆V 4
Pero éste será el valor mínimo para que )V no supere los 4V entre picos, lo que significa que C
podrá obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de 4700µF para un total teórico
de 14100µF. Esto previene que una posible disminución de la capacidad total aumente la ∆V a
más de 4V entre picos, siempre que esta disminución no sea superior al 11%
(0,89·14100=12549µF). Sin embargo, tampoco hay que olvidar que la ondulación real es menor
que la calculada (ver figura 8.8) y gracias a esto, aún hay otro margen de seguridad adicional.
…

…
Los 28V mínimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la máxima ondulación y en
35V si también se tienen en cuenta las caídas en los diodos del puente de Graetz, que es el
rectificador más adecuado en esta realización, por tratarse de una fuente de tensión simple. Pero
los 35V deben corresponder a la tensión de red del 86,5%. Sin considerar aún las pérdidas en el
transformador, la tensión de su secundario deberá ser:
35
= 40,5V
0,865
Fig 8. 8 Proceso de rizado en un circuito rectificador de onda completa y magnitudes que caracterizan la propia onda.
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la que puede
suministrar el transformador, es razonable asumir que las pérdidas producidas en el mismo al
aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerándolo de otro modo, que la tensión con la
carga máxima sea el 85% de la tensión en vacío, lo que lleva finalmente a una tensión de pico de
secundario en vacío de:
40,5
= 47,7V de pico
0,85
que será igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la elección del transformador.
Si la tensión de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha supuesto en los
datos iniciales, la tensión de pico con carga del secundario sería de 40,5·109=44,2V de pico. Este
valor servirá para fijar las características de los diodos del puente, pero antes es necesario
establecer qué ∆V se tendrá con la capacidad antes considerada de 14100µF:
∆V =
tI M
=
(10) (5)
−2
= 3,6V
C (14100)10 −6
así que, llamando αt al tiempo de conducción de los diodos:
44,2 − 3,6
α t = 90° − arcsen = 90° − arcsen0,919 = 23°
44,2
y finalmente tendremos que:
180 180
I PM = I M =5 = 39 A de pico máxima
αt 23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador deberán soportar una corriente directa de
trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por las dispersiones de las
características, de 1,3·39 = 50A y una corriente directa de por lo menos 1,3·5=6,5A. Dada la gran
diferencia entre ambas corrientes, será aconsejable adoptar un puente de 10A.
se aconseja intentar hacer el cálculo más exhaustivo visto anteriormente en texto y

comparar con esta aproximación
…

…
La tensión de trabajo inversa de pico de los diodos corresponderá a la situación de máxima
tensión de la red con carga nula, o sea sin pérdidas ni caídas de tensión en el transformador.
Antes se ha calculado que la tensión de pico en vacío para el 85% de la tensión de la red era de
47,7V, por lo que, con una tensión de red nominal de 220V, esta tensión será de 56,1V y, en el
peor de los casos, o sea de 1,09 veces la tensión nominal, da como resultado una tensión de pico
de 56,1·1,09 = 61V de tensión de trabajo inversa de pico.
Para mayor seguridad se adoptará un puente de tensión de trabajo inversa por lo menos un 20%
mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente será de 100V.
Por tanto, una simple consideración de orden práctico sugiere que hay que elegir diodos con una
tensión inversa de hoja de características que sea del orden del doble de la calculada, como
también se había visto anteriormente.
El puente necesitará una aleta de refrigeración porque tiene que disipar una potencia de 2·VD·IM =
2·1,5·6,5 = 19W.
La tensión aproximada de trabajo del condensador será de 61V y, por tanto, una tensión
normalizada de 63V será suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de 80 ó
100V.
Finalmente, el transformador deberá estar dimensionado para una potencia de 33,8·6,5=220VA.
8.4 Filtro por bobina [Millman]
El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este componente
de oponerse a cualquier variación de la corriente, de forma que cualquier variación brusca que
pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este elemento en el
circuito.
A continuación analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por bobina. Supongamos que
como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a la salida de un rectificador de onda
completa. En la figura 8.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente en la carga que se
obtienen con y sin inductancia. Podemos calcular la solución exacta de la ecuación diferencial del
circuito, sin embargo, puesto que la corriente en la carga no se anula en ningún instante, es ahora más
sencillo hallar una solución aproximada. Los resultados serán suficientemente precisos para la
mayoría de las aplicaciones, y desde luego mucho más sencillos que la solución exacta. La tensión
aplicada al circuito constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la
ecuación:
⎡ ⎤
⎢ 2 4 Coskωt ⎥
⎢π π K∑
V = Vm −
par (k + 1)(k − 1)
⎥
⎣⎢ K =0 ⎦⎥
Fig 8. 9
a) Esquema de un rectificador de
onda completa con un choque
como filtro de entrada. b) Formas
de onda de la intensidad en la
carga para L= 0 y L≠ 0.

Se puede observar, analizando el desarrollo de Fourier de un rectificador de onda completa, como en

el circuito equivalente sólo existen elementos lineales, y que la tensión de entrada consta de una
batería 2Vm/π en serie con una fuente alterna cuya f.e.m. es (-4Vm/3π)·Cos2ωt. Según la teoría
elemental de circuitos, la corriente en la carga será igual a:
2Vm 4Vm Cos (2ωt − φ )

i= −
(
πRL 3π R 2 + 4ω 2 L2 12
L ) E 8.11
2ωL
siendo: tgφ =
RL
Fig 8. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda completa con una
bobina como filtro de entrada.
La ecuación [E 8.11] es la expresión analítica de la curva de la corriente en la carga de la figura 4.9 (b).
La tensión en la carga es Vo= i·RL.
El factor de rizado es:
4Vm 1
r= L (
3π 2 R 2 + 4ω 2 L2 ) 1
2
=
2 RL 1
2Vm
(
3 2 R 2 + 4ω 2 L2
L ) 1
2
πRL
y que podemos expresar como:
2 1
r= 1
3 2⎛ ⎞ 2
⎜⎜1 + 4ω L
2 2
2⎟
⎝ RL ⎟⎠
Esta expresión muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia del circuito, o lo que
es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relación 4ω2L2/RL2 es grande frente a la unidad, el
factor de rizado se reduce a:
1 RL
r=
3 2 ωL E 8.12
Esta expresión muestra que, con cualquier carga, el rizado varía inversamente con la magnitud de la
inductancia. Además, el rizado es más pequeño cuanto menor es RL, es decir, cuanto mayor es la
corriente.

PROBLEMA 8.4
El rectificador monofásico en puente está alimentado de una fuente a 12V, 60Hz. La resistencia
de carga es R = 500 Ω. Calcular el valor de un inductor en serie que limitará la corriente rms de
componente ondulatoria Ica a menos del 5% de Icd.
Solución:
La impedancia de carga
Z = R + j (nωL ) = R 2 + (nωL ) θ n
2
nωL
θ n = tan −1
R
y la corriente instantánea es
4Vm ⎡1 ⎤
i L (t ) = I cd − ⎢ 3 cos(2ωt − θ 2 ) + 15 cos(4ωt − θ 4 )...⎥⎦
1
π R 2 + (nωL )2 ⎣ E 8.13
donde
Vcd Vm
I cd = =
R πR
La ecuación [E 8. 13] da el valor rms de la corriente de componente ondulatoria como:
(4Vm )2 ⎛1⎞
2
(4Vm )2 ⎛1⎞
2
= + ⎟ + ...
2π 2 [R 2 + (2ωL ) ] ⎝ 3 ⎠ 2π 2 [R 2 + (4ωL ) ] ⎝ 15 ⎠
2 ⎜ ⎟ 2 ⎜
I 2
ca
Considerando únicamente la armónica de orden más bajo (n = 2), tenemos:
4Vm ⎛1⎞
I ca = ⎜ ⎟
2π R + (2ωL ) ⎝3⎠
2 2
Usando el valor de Icd y después de simplificar, el factor de componente ondulatoria es:
I cs 0,4714
r= = = 0,05
I cd 1 + (2ωL / R )
2
Para R = 500 Ω y f = 60Hz, el valor de inductancia se obtiene como:
⎡ ⎛ πL ⎞⎤
0,4714 2 = 0,05 2 ⎢1 + ⎜ 4 ⋅ 60 ⋅ ⎟⎥ → L = 6,55H
⎣ ⎝ 500 2 ⎠⎦
También podríamos haber utilizado la ecuación [E 8. 12] y entonces:
1 500
0,05 = → L = 6,25H
3 2 2π 60 L
La diferencia procede de los términos de orden más elevado de la serie de Fourier que se han
despreciado.
Podemos apreciar qe una inductancia en la carga ofrece una alta impedancia para las corrientes
armónicas y actúa como filtro para reducirlas. Sin embargo, esta inductancia introduce un retraso
de la corriente de carga con respecto al voltaje de entrada.

8.5 Filtro LC [Millman, Rashid]
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como resultado el filtro
LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el
menor rizado a pequeñas intensidades del filtro por condensador. En la figura 8.11 se representa este
tipo de filtro. La inductancia presenta una impedancia serie grande a los armónicos, y el condensador
una impedancia en paralelo pequeña. La corriente resultante por la carga se suaviza mucho más
eficazmente que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto más eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a la frecuencia
fundamental de ondulación, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el
valor de la reactancia del condensador, también con respecto a la misma resistencia de carga.
Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL → XL >> XC
Fig 8. 11
Filtro LC.
Regulación: La tensión se calcula inmediatamente al tomar, para la tensión que aparece en los
terminales AB del filtro de la figura 8.11, los dos primeros términos del desarrollo en serie de Fourier
de la tensión de salida del rectificador, es decir, según la figura 4.10:
2Vm 4Vm
v= − Cos 2ωt
π 3π E 8.14
Los diodos se sustituyeron por una batería en serie con una fuente alterna de frecuencia doble de la
de la red industrial. Este circuito equivalente es idéntico al que utilizamos para el rectificador de onda
completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia óhmica de la inductancia, la
tensión continua de salida es igual a la tensión continua de entrada, es decir:
2Vm
VCC =
π
Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:
2Vm
VCC = − I CC R
π E 8.15
Factor de rizado: Puesto que la misión del filtro es suprimir los armónicos en el sistema, la
reactancia de la bobina debe ser mucho más grande que la de la combinación en paralelo del
condensador y la resistencia. Esta última es pequeña si la reactancia del condensador es mucho
menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce muy poco error si suponemos que toda la
corriente alterna pasa por el condensador y ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia
total entre A y B es, aproximadamente XL = 2ΤL, la reactancia de la bobina a la frecuencia del
segundo armónico. La corriente alterna que circula por el circuito es:

4Vm 1 2 1
I ef′ = = VCC
3π 2 X L 3 XL E 8.16
habiendo despreciado la resistencia R en la ecuación [E 8.15]. La tensión alterna en la carga (tensión de

rizado) es la tensión en bornes del condensador. Es decir:
2 X
Vef′ = I ef′ X C = VCC C
3 XL E 8.17
siendo XC = 1/2ωC la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armónico. Entonces, el
factor de rizado es igual a:
Vef′ 2 XC 2 1 1 2 1
r= = = =
VCC 3 XL 3 2ωC 2ωL 12 ω 2 LC E 8.18
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminución del rizado que produce el filtro por
inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo debido al filtro por condensador, es
un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crítica: En el análisis anterior hemos supuesto que la corriente circula por el circuito en
todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente circulará por el
circuito del diodo durante una pequeña parte del ciclo, y el condensador se cargará en cada ciclo a la
tensión de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequeña en el
circuito. Aunque el tiempo que circula la corriente por el diodo es algo mayor, puede aún ocurrir el
corte. Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegará a un valor para el cual el circuito del
diodo suministrará continuamente corriente a la carga, desapareciendo el punto de corte. Este valor
de la inductancia se denomina inductancia crítica LC. En estas circunstancias, cada diodo conduce
durante un semiciclo, y la tensión de entrada al filtro tiene la forma dada por la ecuación [E 8.14].
Solamente en este caso es válida la teoría del filtro LC desarrollada anteriormente.
En la figura 8.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el ciclo, el pico
I’ef·√2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC
=VCC/RL. Por tanto, para que circule corriente por el diodo durante todo el ciclo, es necesario que:
VCC 2V 1
≥ I ef′ 2 = CC
RL 3 XL
donde hemos empleado la ecuación [E 8.16]. De donde:
2 RL
XL ≥
3 E 8.19
Fig 8. 12
Corriente por el diodo en un circuito de onda completa
cuando se utiliza un filtro LC.

y el valor de la inductancia crítica es igual a:
RL
LC =
3ω E 8.20
Estos valores de la inductancia crítica no han sido deducidos a partir de la tensión real de entrada,
sino a partir de una tensión aproximada constituida por una componente continua y el primer término
alterno del desarrollo en serie de Fourier de la tensión real de entrada. Sin embargo, al despreciar los
armónicos más altos, se introduce un error apreciable en el cálculo de la inductancia crítica. Así, en
un diseño exigente es aconsejable aumentar el valor de LC calculado anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 8.13, que muestra la curva de regulación del sistema para L
constante y una corriente de carga variable. Evidentemente, cuando la corriente es cero (RL infinita),
el filtro es del tipo por condensador y la tensión de salida es Vm. Conforme aumenta la corriente en la
carga, la tensión disminuye, hasta que en I = IC (la corriente a la que L = LC), la tensión de salida es
la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636Vm. Para valores de I mayores que IC, la
variación de la tensión se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes elementos del
circuito.
Fig 8. 13
Curva de regulación de un rectificador con un filtro LC.
PROBLEMA 8.5
Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con un rizado inferior a 10V.
Calcular los elementos de un rectificador que, utilizando un solo filtro LC, verifique las
especificaciones establecidas.
Solución:
La resistencia de carga efectiva es:

150
RL = = 1500Ω
0,1
y el factor de rizado es:
10
r= = 0,066
150
Según la ecuación [E 8.20], y si f = 50Hz, la inductancia crítica para este filtro es:
1500
LC = = 1,59 H
3(2π 50)
Según la ecuación [E 8.18], el producto LC debe ser como mínimo:
2 2
LC = = = 1,8 ⋅ 10 −5
12rω 12(0,066 )(100π )
2 2

Estos cálculos dan los valores mínimos de L y LC que pueden emplearse para conseguir el
filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y condensadores
existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales típicos se basa
en consideraciones de disponibilidad y económicas. Puesto que pueden obtenerse fácilmente
choques de 10H que cumplan los límites de corriente deseados, elegiremos esta inductancia. Por
tanto, el condensador debe ser de unos 2µF.
PROBLEMA 8.6
En el circuito de la figura, la señal de onda completa presente a la entrada de la bobina tiene un

pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 Ω.
a) El valor del voltaje de salida en continua.

b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.
Solución:
VSC (a la entrada de L ) 2Vm 2(34)

a) ′ =
VSC RL → VSC = = = 21,64V
X L + RL π π
21,64V
′ =
VSC 500Ω = 20,6V
25Ω + 500Ω
= 2·10 − 4 → (0,02% )
2 1 2 1
r= =
12 (10)(500·10 −6 )(2π 50)
b)
12 LCω 2
c) ( )
Vef = rVSC = 2·10 −4 (21,64 ) = 4,3mV
Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL:
X L = Lω = (10)(2π 50) = 3141,5Ω;

1
XC = = 6,36Ω; RL = 500Ω;
ωC
Por lo tanto, sí se cumplirán dichas condiciones.

PROBLEMA 8.7
Un filtro LC se utiliza para reducir el contenido de componente ondulatoria del voltaje de salida
para un rectificador monofásico de onda completa. La resistencia de carga es R = 40 Ω, la
inductancia de carga es L = 10mH y la frecuencia de la fuente es 60Hz (377 rad/s).
a) Calcular los valores Le y Ce de tal manera que el factor de componente ondulatoria de

voltaje de salida sea 10%.
b) Utilice Pspice para calcular las componentes de Fourier del voltaje de la corriente de
salida vL. Suponga parámetros de diodo IS = 1E-25, BV = 100V
Solución:
(a) Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria de la armónica de rango

n a través del capacitor del filtro, la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que
la del capacitor:
R 2 + (nωL ) >>
2 1
nωC e
Esta condición generalmente queda satisfecha mediante la relación:
R 2 + (nωL ) >>
2 10
nωC e
y bajo esta condición, el efecto de la carga será despreciable. El valor rms de la componente
armónica de rango n, que aparecerá en la salida, se puede encontrar utilizando la regla del divisor
de voltaje, y se expresa:
− 1 / (nωC e ) −1
Von = Vn = V
(nωLe ) − 1 / (nωC e ) (nω ) Le C e − 1 n
2
La cantidad total de voltaje de componente ondulatoria debida a todas las armónicas es:
1/ 2
⎛ ∞ ⎞
Vca = ⎜⎜ ∑ Von2 ⎟⎟
⎝ n = 2, 4, 6... ⎠
Para un valor especificado de Vca y con el valor de Ce correspondiente , se puede calcular el
valor de Le. Podemos simplificar el cálculo considerando sólo la armónica dominante.
La segunda armónica es la dominante y su valor es V2 = 4Vm / 3 2π ( ) y el valor de cd,
Vcd=2Vm / π
Para n = 2:
−1
Vca = Vo 2 = ⋅ V2
(2ω ) 2
Le C e − 1
El valor del capacitor será:
R 2 + (nωL ) =
10 10
→ Ce = = 326 µF
2
2ωC e 4πf R 2 + (4πfL )

2
Y el factor de componente ondulatoria:
Vca V02 V2 1 2 1
r= = = = = 0,1
Vcd Vcd Vdc (4πf ) Le C e − 1
2
3 (4πf ) Le C e − 1
2

…
o bien:
(4πf )2 Le C e − 1 = 4,714 → Le = 30,83mH
(b) Descripción del circuito:
Problema8_7: PUENTE RECTIFICADOR MONOFÁSICO CON FILTRO LC

VS 1 0 SIN (0 169.7V 60HZ)
LE 3 8 30.83MH
CE 7 4 326UF
RX 8 7 80M ; Used to converge the solution
L 5 6 10MH
R 7 5 40
VX 6 4 DC 0V ; Voltage source to measure the output current
VY 1 2 DC 0V ; Voltage source to measure the input current
D1 2 3 DMOD ; Diode models
D2 4 0 DMOD
D3 0 3 DMOD
D4 4 2 DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1800V) ; Diode model parameters
.TRAN 10US 50MS 33MS 1US ; Transient analysis
.FOUR 120HZ V(6,5) ; Fourier analysis of output voltage
.PROBE
.options ITL5=0 abstol = 1.000u reltol = .05 vntol = 0.01
.END
Los resultados de la simulación Pspice son:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(6,5)

1 1.200E+02 2.436E+00 1.000E+00 4.892E+00 0.000E+00
2 2.400E+02 2.779E-01 1.141E-01 2.610E+01 1.632E+01
3 3.600E+02 1.343E-01 5.512E-02 4.354E+00 -1.032E+01
4 4.800E+02 7.028E-02 2.885E-02 -3.531E+01 -5.488E+01
5 6.000E+02 3.928E-02 1.612E-02 -7.794E+01 -1.024E+02
6 7.200E+02 2.458E-02 1.009E-02 -1.143E+02 -1.437E+02
7 8.400E+02 1.745E-02 7.162E-03 -1.395E+02 -1.737E+02
8 9.600E+02 1.400E-02 5.747E-03 -1.564E+02 -1.955E+02
9 1.080E+03 1.189E-02 4.882E-03 -1.721E+02 -2.161E+02
Lo que verifica el diseño
8.6 Curvas de regulación
Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensión continua
sobre la carga depende de la corriente en ésta, y disminuye al aumentar ICC. En estas condiciones
ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta variación de VCC
con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresión como:
VCC = VCC máx − I CC ∑ rCC
En la que VCC máx es el valor de VCC en vacío y Ε rCC representa la resistencia interna, que en continua
presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los distintos elementos situados en serie.
La representación de VCC en función de ICC da lugar a la llamada curva de regulación del rectificador,
que en la práctica, no es una recta debido a la no constancia de las características de los elementos
que determinan Ε rCC. Cuando menor es la pendiente de esta curva, más constante es la tensión de
salida y más se aproxima el rectificador a su modelo, el generador de corriente continua.

Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulación, definido por la expresión:
VCC (vacío ) − VCC (c arg a )

% de regulación =
VCC (c arg a )
En la figura 8.14, se muestra la forma general de la curva de regulación y en ella puede apreciarse
como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna Ε rCC antes citada:
Fig 8. 14
Curva de regulación.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas típicas de
regulación como las que se muestran en la figura 8.15. De ellas sólo se destaca el punto anguloso de
la correspondiente al rectificador de doble onda con filtro L o LC. Este punto corresponde a la
corriente ICC que hace que la L del circuito resulte crítica. Si la carga ICC es inferior a la de este punto
crítico, resulta que L<LC, y el filtro actúa más bien como filtro por condensador.
Fig 8. 15
Curvas de regulación típicas.
Al disminuir ICC la tensión continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en todos los filtros que
contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es mayor que el valor crítico, el filtro
actúa conforme a lo que se ha supuesto en su cálculo y la expresión de la curva de regulación,
linealizada será:
2Vm
VCC = − I CC (R2 + rd + rb )
π
expresión en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.
8.7 Fuentes reguladas

Para convertir la tensión alterna en continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la
tensión continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente
“buena”, debido al rizado, para una aplicación particular o que varíe su magnitud ante ciertos tipos de
perturbaciones que afecten al sistema, como pueden ser las variaciones de la carga o de temperatura.
En estos casos se precisan circuitos de estabilización o de regulación para conseguir que la tensión
continua a utilizar sea lo más constante posible.

Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 8.16):

- Rectificador: convierte tensión alterna en una forma de onda pulsante de componentes
alternas y continuas.
- Filtro: aísla la componente a.c. de la c.c.
- Regulador: establece niveles de tensión adecuados y mantiene la tensión o intensidad
regulada cte.
Fig 8. 16
Diagrama de bloques de una
fuente de alimentación regulada.
La misión del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente primaria. Funciona como un

servomecanismo comparando el parámetro electrónico deseado en la carga con uno de referencia y
efectúa los cambios necesarios para compensar las variaciones de la fuente primaria y las debidas a la
carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la estabilidad es función de la ganancia del bucle
de la realimentación. Un diagrama de bloques de un sistema regulador se muestra en la figura 8.17.
Fig 8. 17 Diagrama de bloques de un sistema regulador.
Los reguladores de tensión pueden ser:
• Reguladores lineales (Fig. 8.18 a): Controlan la tensión de salida ajustando continuamente
la caída de tensión en un transistor de potencia conectado en serie entre la entrada no
regulada y la carga. Puesto que el transistor debe conducir corriente continuamente, opera en
su región activa o lineal.
- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automático.
- Basan su funcionamiento en la caída de tensión en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
• Reguladores conmutados (Fig. 8.18 b): Utilizan un transistor de potencia como conmutador
de alta frecuencia, de tal manera que la energía se transfiere desde la entrada a la carga en
paquetes discretos. Los pulsos de intensidad se convierten después a una corriente continua
mediante un filtro inductivo y capacitivo. Puesto que, cuando opera como conmutador, el
transistor consume menos potencia que en su región lineal, estos reguladores son más
eficientes (hasta el 80%) que los lineales; además son más pequeños y ligeros. El precio que
se paga por estas ventajas es una mayor complejidad del circuito y un mayor ruido de rizado.

- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente primaria a intervalos de

duración variable.
- Tienen rendimiento elevado.
Fig 8. 18 Diagrama de bloques de un sistema regulador: a) Lineal y b) Conmutado.
www.ipes.ethz.ch
En la figura 8.17 presentamos un regulador lineal serie elemental con elementos

discretos, ¿Sabrías comentar cómo afecta una variación de la tensión de salida
provocada por una variación brusca de la carga sobre el funcionamiento del sistema
realimentado?
Los reguladores lineales pueden ser configuración serie y paralelo. Comentaremos brevemente el
regulador serie por ser el más empleado.
8.8 Regulador en serie
• Esta configuración suele utilizarse cuando la carga es grande.

• En la figura 8.19 (a) vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
• Del diagrama deducimos que la potencia disipada será:
− VCONTROL = VC = Ve − VS ⎫
⎬⇒
− ICONTROL = IC = IS ⎭

∗VS = cte; 0≤ IS ≤ Ismáx ⇒ PD = PC = (Ve − VS)·ISmáx

∗VS = cte; IS = cte ⇒ PD = PC = (Ve − VS)·IS
∗VS = 0 (cortocircuito) ⇒ PD = PC = VS·ISmáx (muy grande)
Fig 8. 19
Diagrama de bloques de un regulador:
a) En serie y b) En paralelo.
8.8.1 ELEMENTOS DEL REGULADOR EN SERIE
Una fuente de tensión regulada usa, normalmente, un circuito automático de control que detecta las
variaciones de la tensión de salida y los corrige automáticamente. Los elementos de un sistema de
control son:
A) Elemento de referencia
B) Elemento de muestra
C) Elemento comparador
D) Amplificación de la señal de error.
E) Elemento de Control.
A) Elemento de referencia
• Da una tensión de referencia lo más estable posible, bajo un amplio margen de corriente de
funcionamiento.
• Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarización (Fig. 5.8.a).
Fig 8. 20
Elemento de referencia de un regulador serie.
• De la figura obtenemos que:

VZ ⎛ R ⎞
V S = I 1 ⋅ R + V Z ⇒ I 2 << I 1 ⇒ V S = I z ⋅ R + V Z = ⋅ R + VZ VS = VZ ⋅ ⎜⎜ + 1⎟⎟ ⇒
RZ ⎝ RZ ⎠
⎛ R ⎞ ∆V Z ⎛ R Z ⎞ ∆V R
∆V S = ∆V Z ⋅ ⎜⎜ + 1⎟⎟ ⇒ = ⎜⎜ ⎟⎟ ⇒ R Z << R ⇒ Z = Z ≈ 0
⎝ RZ ⎠ ∆V S ⎝ R + R Z ⎠ ∆V S R
• Por tanto, VZ varía poco con respecto a VS.
Un diodo Zener es el disposiivo más barato y simple para obtener una tensión de referencia más o
menos estable. Sin embargo, hay que adaptarse a los valores de tensiones Zener presentes en el
mercado (5.6V, 6.2V, 6.8V,…), presenta fuerte deriva térmica y el ruido.
Los referencia de tensión basados en diodos Zener tienen valores a partir de 6 a 7 V que requieren en
los referencias de tensión monolíticos tensiones de alimentación de al menos 10V. Esto puede ser un
inconveniente en sistemas alimentados con tensiones más bajas, tales como 5V.

Podemos solventar este problema utilizando algunos circuitos integrados existentes en el mercado.
En la figura 8. 21 se presenta el diagrama circuital de un referencia de tensión LM385, (National
Semiconductor) de 2.5V. Otros referencias de tensión son el AD580/581/584 de Analog Devices, el
MC1403/04 de Motorota y REF-01/-02/-05/-10 de Precision Monolihics.
Fig 8.21
Diagrama del referencia de
tensión “bandgap” LM385 de
2.5V y una aplicación típica
B) Elemento de muestra
• Da una señal proporcional a la de la salida.

• Suele ser un divisor de tensión resistivo, con un pequeño ajuste, situado a la salida de la fuente
(Fig. 8.22)
Fig 8. 22
Elemento de muestra de un regulador serie.
• Los valores de R1, R2, P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
• De la figura obtenemos que:
I 1 = I comp + I m ⇒ I m >> I comp (despreciable)⇒ I 1 = I m

(1 − α ) ⋅ P + R2 (1 − α ) ⋅ P + R2
V m = I m [(1 − α ) ⋅ P + R 2 ] = ⋅V S ⇒ m =
R1 + R 2 + P R1 + R 2 + P
⇒ Vm = m ⋅ V S
• Para que el consumo del sistema de regulación sea bajo: I m << I S max
C) Elemento comparador
• Analiza en cada instante la señal proveniente del elemento de muestra con la fija de referencia de
forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.

• Generalmente deberá ser un transistor o un amplificador operacional.

• Con transistor (Fig 8.23.a): Si VS aumenta ⇒ VBE aumenta ⇒ IC del transistor es mayor
V m = mVs ⎫ (VBE + VZ )
Vm = V BE + V R ⇒ ⎬ ⇒ V BE = m ⋅ V s − V Z ⇒ V s =
V R = VZ ⎭ m
R1 + R2 + P
⇒ V s = (V BE + V Z ) ⋅
(1 − α ) ⋅ P + R2
• Con amplificador operacional (Fig 8.23.b):

VZ R1 + R 2 + P
VZ = Vm = mVs ⇒ Idealmente ε=0 ⇒ V s = ⇒ Vs = VZ ⋅
m (1 − α ) ⋅ P + R2
R1 R1
R R
Al ampl.
Al ampl.
+ αP P de error + αP P
de error VBE (1−α)P
VS
ε=0 (1−α)P
VS
Fig 8. 23
Elemento comparador de baja tensión de un
VZ Z Vm R2 VZ Z Vm R2 regulador serie. a) Con transistor y b) Con
amplificador operacional.
D) Amplificador de la señal de error
Está formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un solo
transistor (Fig 8.24).
Fig 8. 24
Elemento amplificador de la señal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel tal que
puedan excitar al bloque de control.
E) Elemento de control
Su misión es la de controlar las variaciones de la tensión de salida, aumentando o disminuyendo su
caída de tensión colector-emisor, así como la de permitir la circulación de la corriente necesaria a la
salida. Su diseño puede ser una conexión Darlington con una resistencia R que se comporta como
una fuente de corriente constante (I) denominada Prerregulador (Fig 8.25.a).
Fig 8. 25
Elemento de control de un regulador serie.
I = I B + I AE = cte
I cte ≥ 2 I B max
Si Ve aumenta, Vs aumenta ⇒ IAE varia ⇒ IB y VCE disminuye ⇒ Vs no varia.

Ve − (Vs − V BE )
R ⋅ I cte = Ve − (V s − V BE ) ⇒ R =
I cte
Una mejor solución es usar un transistor con salida por colector como muestra la figura 8.25.b.
En la figura siguiente podemos ver una sencilla fuente de alimentación regulada con A.O.:
Fig 8.26
Regulador de tensión en serie basado en un A.O.
Está constituido por un referencia de tensión y un A.O. que controla al Darlington (Q1 y Q2) de
potencia de salida. Los transistores de potencia tienen una VBE(on) ≈ 1V y el valor de hFE es
generalmente mucho menor que los transistores BJT de baja potencia (a veces tan baja como 10). Por
esta razón, el elemento de regulación en serie se implementa generalmente con un par Darlington que
ofrece una ganancia en intensidad alta, típicamente de 1000 o más. En este circuito, el A.O. actúa
como amplificador de error comparando la tensión de referencia (VREF) obtenida a partir de un
referencia de tensión con la obtenida a través de la red de realimentación formada por un R1 y R2.
Como en un AO ideal, Vn = Vp, la tensión de salida de este circuito es:
⎛ R ⎞
Vo = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟V REF
⎝ R1 ⎠
8.9 Reguladores de tres terminales
Hoy día, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de tensión integrados.
Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy populares debido a su simplicidad y
fácil aplicación.
Los reguladores de tensión típicos de tres terminales tienen un terminal para la entrada no regulada
(IN), la salida regulada (OUT) y tierra (COMMON) y están ajustados para proporcionar una tensión
de salida constante tal como +5V o +15V o -15V. Dentro de esta categoría se encuentra la serie
µA78XX (posisitvos) o µA79XX (negativos) de Fairchild. Los dos últimos dígitos indicados por XX
indican la tensión de salida y pueden ser 05, 06, 08, 12, 15, 18 y 24 V. Las versiones de baja potencia
son accesibles en encapsulados de plástico y las de mayor potencia en encapsulados tipo TO-03 y
TO-220 metálicos con corrientes de salida superiores a 1A. Otros ejemplos de reguladores son el
LM340 y LM320 de National Semiconductor, serie MC79XX de Motorota y el LT1003 de Linear
Technology, este último proporciona 5V y 5A de salida.

Fig 8. 27
Fuente de alimentación basado en el
regulador de tensión.
a) positivo µA7812
b) negativo µA7912
Las figuras 8.27.a y 8.27.b describen dos ejemplos de utilización del regulador de tensión fija
µA7812 y µA7912 para obtener tensiones de salida reguladas de +12V y -12V, respectivamente. Los
condensadores C1 y C2 mejoran la respuesta transitoria del regulador. Cuando el regulador se
encuentra a cierta distancia del rectificador, C1 se desdobla en dos, uno conectado a la salida de los
diodos y otro conectado a la entrada del regulador (valor de 0.1 a 1µF) para evitar oscilaciones no
deseadas.
PROBLEMA 8.8
Diseñar el regulador de la figura para una salida de 12V y 1A.
DATOS: β1=20; β2=β3=100; VBE=0,7V;

Diodo Zener: 1N5523A, VZ = 5,1V; Zmax = 26 W, IZmax = 75mA; IZtest = 5mA; Vi=20 ± 4V;
C=250mF.
Comprobar la regulación de la tensión de salida para la variación de la tensión de entrada, por

medio de Pspice.
Problema8_8.cir
Solución:
Vb 3 = VZ + VBE = 5.8 V
Si quiero que pase 1mA por el divisor de tensión, R3, R4, IR3 = 1mA
Vb 3 Vsal − Vb 3
R4 = = 5,8 kΩ R3 = = 6,2 kΩ
IR 3 IR 3
...

…
I = I b 2 max + I c 3 min
I c 1 min
I c 1 min = 1 A → I b 1 = = 50 mA → I e 1 = I b 1 = 50 mA
β1
I e1
Ib2 = = 0,5 mA
β2
Si Ic3 = 0,5mA, entonces: I = I b 2 + I c 3 = 1 mA
Vb 2 = Vsal + 2 ⋅ VBE = 13,4V
Suponiendo que R1=R2:
Vent _ min − Vb 2 Vent _ min − Vb 2

R1 + R2 = → R1 = → R1 = R2 = 1,3kΩ
I 2⋅ I
Como Izmin=1mA, la IR5 = 0,5mA
Vsal − VZ
R5 = = 13,8kΩ
I R5
Las especificaciones de T1 son:
Vent_max = VCE 1 max + Vb 2 − 2 ⋅ VBE ⇒ VCE 1 max = Vent_max − Vb 2 + 2 ⋅ VBE = 12 V

I c 1 min
PDmax = VCE 1 max ⋅ I c1 min = 12 W Ic 2 =
2
VCB1 max = VCE 1 max − VBE = 11,3 V ; VCE 2 max = VCB1 max
PD 2 max = I c 2 ⋅ VCE 2 max = 5,65 W
VCE 3ma x = Vb 2 − VZ = 8,3V ; I c 3 max = I z min
PD 3 max = VCE 3 max ⋅ I c 3 max = 8,3mW
8.9.1 CARACTERÍSTICAS
A continuación se describen algunas especificaciones de los reguladores de tensión que aparecen en

las hojas de características:
• Regulación de línea (line regulation). La regulación de línea es una medida de la capacidad del
circuito para mantener la tensión de salida bajo condiciones de variación de entrada. En el caso de
reguladores de tensión, la entrada se obtiene generalmente a partir de la señal de la red y tiene un
rizado significativo. Si la tensión de entrada de baja calidad es Vi y la tensión de salida
estabilizada es Vo, la regulación de línea (Regline) se define como:

∆Vo
∆Vo V
Re g line = (mV / V ) ó Re g line = o (% / V )
∆Vi ∆Vi
• Regulación de carga (load regulation). La regulación de carga es una medida de la capacidad

del circuito para mantener la tensión de salida aunque cambie la corriente IL absorbida por la
carga. Si el circuito fuera una fuente de tensión ideal, su salida debería ser independiente de IL.
Por tanto, la regulación de la carga está directamente relacionada con la resistencia de salida
equivalente del circuito. La regulación de carga (Regload) se define como:
V NL − VFL
V NL − V FL V NL
Re g load = (mV / mA mV / A) ó Re g load = (% / mA % / A)
∆I L ∆I L
donde VNL es la tensión de salida sin carga y VFL es la tensión de salida a máxima carga.
• Tensión de referencia (reference voltage). Tensión de referencia del regulador utilizada para
ajustar la tensión de salida.
• Corriente de ajuste (ajustment pin current). Corriente de salida por el terminal

ADJUSTMENT.
• Corriente de salida mínima (minimun output current). Corriente mínima de salida por el
terminal OUT. Esta corriente debe ser asegurada para el correcto funcionamiento del regulador de
tensión.
• Corriente de salida máxima (current limit). Máxima corriente de salida que puede proporcionar
el regulador antes de que se active el circuito de protección.
• Tensión “Dropout” (dropout voltage). El voltaje de “dropout” es la mínima diferencia de

tensión entre la entrada y la salida dentro de la cual el circuito es todavía capaz de regular la salida
dentro de las especificaciones. Así, por ejemplo, para IL = 1A, el µA7805 tiene un voltaje de
“dropout” de 2V (typ), 2.5V (max). Esto significa que para una salida garantizada de 5V, Vi debe
ser mayor que 7.5V. Los siguientes reguladores tienen un “dropout” de 0.6V: L487 y L4700
(SGS), LM2931 y LM2935 (National Semiconductor) y LT1020 (Linear Technology).
• Tensión máxima diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage Differential). Los

reguladores de tensión tienen limitado el máximo d tensiones de entrada y salida con que pueden
operar. Por ejemplo, el LM117 tiene una tensión diferencial entrada-salida (Input-Output Voltage
Differential) máxima Vi-Vo = 40V. Esto significa que si Vo = 1.25V, la tensión de entrada Vi no
debe superar los 41.25V.
MC7800 Se recomienda analizar la hoja del fabricante del 7800 así como
[8_1] los circuitos típicos de aplicación
8.9.2 REGULADORES DE TENSIÓN AJUSTABLE TRI-TERMINAL
Los reguladores ajustables de tres terminales permiten ajustar la tensión de salida a partir de
resistencias externas conectadas al terminal denominado ADJUSTMENT o ADJ. Uno de los más
populares productos de este tipo es el LM317 (positivo) y LM337 (negativo) de National
Semiconductor capaces de proporcionar hasta 1.5A de corriente de salida. Otros ejemplos de
reguladores de tensión ajustables tri-terminal son el LM338 de National Semiconductor cuya
corriente de salida alcanza los 5A.

En la figura siguiente se presenta una aplicación típica del LM317.
Fig 8. 28
Aplicación del LM317
El LM317 posee internamente una referencia de tensión tipo “bangap” que proporciona una
VREF=1.25V (tyo) entre los terminales OUT y ADJ y está polarizado por una fuente de corriente
estable de IADJ = 65µA (typ). Analizando este circuito fácilmente se comprueba que:
⎛ R ⎞
Vo = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ ⋅ V REF + I ADJ ⋅ R2
⎝ R1 ⎠
Una buena aproximación es considerar que la corriente IADJ (65µA) es muy inferior a las corrientes
(mA) que circulan por las resistencias R1 y R2. Luego, la ecuación anterior se transforma en:
⎛ R ⎞
Vo = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟ ⋅ V REF
⎝ R1 ⎠
Variando R2, Vo puede ser ajustado a cualquier valor dentro del rango 1.25V≤Vo≤30V.
LM317
[8_2]
PROBLEMA 8.9
En la fuente de alimentación siguiente, con un regulador integrado de tres terminales, calcular:

A) Tensión de entrada del regulador.
B) Diseñar el circuito de protección contra sobreintensidades y una red de aumento de corriente.
C) Calcular el disipador si fuese preciso.
DATOS:
Isal= 1,3 A; *Vsal=10mV; f = 50Hz; Vent(RMS)=12,6V
REGULADOR:
Vsal=5V; Isal=0,25 A; SVR=53..64dB; Rθjc=12ºC/W; Vd =2V; Tj=150ºC; Rθja=60ºC/W;
To-202
Problema8_9.cir
...

…
A) Tensión de entrada del regulador:
Con los datos del problema tomamos la tensión del secundario, siendo esta:
Vsmax = Vs ⋅ 2 = 12,6 ⋅ 2 = 17,8 V
La tensión de pico máxima a la entrada del regulador será:
Vent max = Vsmax − 2 ⋅ VT = 17,8 − 2 ⋅ 0,7 = 16,4 V
Como la tensión de rechazo al rizado es de 60dB la atenuación, por tanto será:

60
A = 10 20 = 1000
* Vent = 1000 ⋅ * Vsal = 1000 ⋅ 10 ⋅ 10 −3 = 10 V
La tensión de pico mínima a la entrada del regulador es:
Vent min = Vsal + Vd = 5 + 2 = 7
Para obtener la capacidad realizamos lo siguiente:
I ⋅T
C⋅ V = I DC ⋅ T ⇒ C = DC = 265 µF
2 V⋅ 2
por lo tanto:
* Vent = Vent max − Vent min = 16,4 − 7 = 9,4 V
Se observa que el rizado es grande ya que la capacidad es pequeña, y están también por debajo
del planteamiento inicial que era *Vent=10V. Obteniendo por medio de las hojas de
características del circuito, obtenemos una tensión de continua a la entrada del circuito integrado
es Vent=11,7V
B) Diseñar el circuito de protección contra sobreintensidades y una red de aumenta de corriente.
Teniendo en cuenta las siguientes suposiciones:
VBE1=0,6V β=40
Y sabiendo:
I reg = 0,25 A ⇒ I c1 = I sal − I reg = 1,3 − 0,25 = 1,05 A
VBE 1
R1 = = 2,68 Ω
I c1
I reg −
β
Las características del transistor T1 tienen que ser:
VCEmax = Vent max − Vsal = 16,4 − 5 = 11,4 V
Ic=1,05 A PD=0,63W
A continuación se calculara el circuito de protección utilizando el método de corriente constante:

…

Vbe 2 0,6
R sc = = = 0,57 Ω
I c1 1,05
Vce=0,6V Ic2=1,05 A PD=12W
C) Calcular el disipador si fuese preciso.
Tj − Ta 150 − 25
Psd = = = 2,08 W
R θja 60
PD = (Vent max − Vsal ) ⋅ I reg = 2,85 W
Luego se necesita un disipador.
Tj − Ta 150 − 25
R θja = = = 43,85° C/W
PD 2,85
como:
R θja = R θjc + R θca ⇒ R θca = R θja + R θjc = 43,85 − 12 = 31,85° C/W

R θca = R θcd + R θd ⇒ R θcd = 1,2° C/W
Se ha elegido un contacto con mica mas pasta de silicona, con lo que llegamos a la conclusión
de que:
R θd = R θca − R θcd = 31,85 − 1,2 = 30,6° C/W
Algunas aplicaciones con este circuito integrado las podemos ver en las siguientes figuras
Fig 8.29
Regulador de corriente
Fig 8.30
Regulador de salida ajustable

Fig 8.31
Regulador de corriente Boost
Fig 8.32
Boost con circuito de protección
PROBLEMA 8.10
La figura siguiente muestra el esquema de una fuente de alimentación doble basada en regulador
de tensión positivo µA7905. Determinar la tensión de salida Vo1 y Vo2. Calcular la amplitud
mínima de salida del transformador (Vp) si ambos reguladores tienen un dropout de 2V
DATO: Vd = 0,7V; C1=470µF; C2=100nF

PROBLEMA 8.11
En la figura se presenta un circuito práctico que utiliza el regulador de tensión LM317 para
proporcionar una tensión de salida Vo. Los condensadores C1, C2 y C3 eliminan la presencia de
rizado y los diodos D1 y D2 son de protección del regulador y que en condiciones normales
están a corte.
Determinar la tensión de salida de este circuito.
DATOS: C1=1µF; C2=10µF; C3=1µF; R1=240Ω; R2=1,8kΩ

CHILET et al. Fuentes de alimentación lineales. Análisis, diseño y simulación. Universidad

Politécnica de Valencia. SPUPV 93.736.1993
MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrónicos. Pirámide S.A., Madrid,

1982.
MILLMAN, J.; HALKIAS, C. C. Dispositivos y Circuitos Electrónicos, Soluciones a los

Problemas. Pirámide S.A., Madrid, 1981.
BONNIN FORTALEZA, F. Fuentes de Alimentación Reguladas Electrónicamente. Ed. Marcombo

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POTENCIA

Introducción. Convertidor reductor. Convertidor elevador. Convertidor reductor-
elevador

jaguilar@ujaen.es
9.1 Convertidores dc/dc conmutados. Concepto 1
9.1.1 Topología general de un convertidor dc/dc. (Carga inductiva) 5

9.1.2 Ciclo de trabajo 8
9.2 Clasificación de los convertidores dc/dc 9
9.3 Tipos de convertidores dc/dc. Topologías 10
9.3.1 Convertidores tipo A 10

Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo) 10
Convertidor STEP-UP (elevador) 21
9.3.2 Convertidores tipo B 26
9.3.3 Convertidores tipo C 27
9.3.4 Convertidores tipo E 33
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
9.1 Convertidores dc/dc conmutados. Concepto

Un convertidor DC/DC es un sistema electrónico cuya misión es transformar una corriente continua
en otra de igual carácter pero diferente valor. Se puede encontrar un símil en alterna con los
transformadores y su relación de transformación.
Para introducirnos en el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se considerará el circuito que
se recoge en la figura 9.1, conformado exclusivamente por un interruptor y una carga resistiva pura.
El interruptor se abre y se cierra siguiendo una señal de periodo “T” denominada periodo de
convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor está cerrado, y por tanto la carga se encuentra
conectada a la fuente primaria de energía, se denominará tiempo de conducción, “TON”. Por otro lado
el tiempo que el interruptor permanece abierto, dejando aislada la carga, se llamará tiempo de
bloqueo, “TOFF”. La suma de TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da el periodo de
convertidor (T).
Cuando el interruptor S está cerrado, 0< t < TON, la tensión de la fuente se refleja en la carga,
provocando la circulación de corriente a través de ella. Si por el contrario S está abierto, TON < t < T,
el vínculo entre la fuente y carga se rompe, quedando esta última aislada de la primera. Como la
carga es resistiva pura, la corriente circulante por la misma, en estas condiciones, se anula
completamente.
Fig. 9. 1
Convertidor DC/DC con carga resistiva pura.
Circuito y formas de onda.
La tensión media que existe en la carga será:
1 TON TON
VO =
T ∫ 0
vo dt =
T
×E =δ ×E E 9. 1
Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, δ. Más adelante se estudiará este concepto
con más detalle.
También se puede obtener el valor eficaz de la tensión en la carga:
⎛1 TON ⎞
V RMS = ⎜ ∫ vo dt ⎟ = δ E
2
E 9. 2
⎝T 0
⎠
Partiendo de la tensión media en la carga se puede deducir la intensidad media que circula por la
misma:
VO E
IO = =δ × E 9. 3
RO RO
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y que no se
producen pérdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de entrada es la misma que la
obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:
© Universidad de Jaén; J.D. Aguilar; M. Olid 1

2
1 TON 1 TON vo E2
PE = PO = ∫ vo io dt = ∫ dt = δ E 9. 4
T 0 T 0 RO RO
Las conclusiones más destacadas son las siguientes:
• La tensión media en la carga, VO, es directamente proporcional a la tensión aplicada a la entrada

del convertidor.
• Variando TON se consigue hacer oscilar δ entre 0 y 1, con lo que la señal de salida podrá variar
entre 0 y E. De esta manera se podrá controlar el flujo de potencia a la carga. Los valores máximos
de tensión y potencia media en la carga serán:
VO ( MAX ) = E E 9. 5
E2
PO ( MAX ) = E 9. 6
RO
www.ipes.ethz.ch
Fig. 9. 2
PROBLEMA 9.1
Sea el convertidor de figura 9.1, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor RO = 10 Ω.

Si se considera que la frecuencia de operación es de 1Khz. y que cuando el interruptor se halla
cerrado se produce una caída de potencial en el mismo de VS(ON) = 2 V. Calcular:
a) Tensión media de salida, VO.

b) Valor eficaz de la tensión de salida, VRMS.
c) Rendimiento del convertidor.
DATOS: E = 220 V; δ = 0.5

…

…
Solución:
TON
× E = δ × E = 0.5(220 − 2 ) = 109V
1 TON
a) VO =
T ∫ 0
vo dt =
T
b) Por la ecuación [E 9.2]:
V RMS = δ E = 0.5 (220 − 2 ) = 154.15V
c) La potencia de salida se puede extraer de:

1 TON (E − VS (ON ) ) (E − VS (ON ) ) =
2 2 2
1 TON vo
PO = ∫ dt = ∫ dt = δ
T 0 RO T 0 RO RO
= 0.5 ×
(220 − 2)2 = 2376 W
10
Por otro lado, la potencia de entrada
1 TON 1 TON (E − V ( ) ) (E − V ( ) )
∫ ∫ dt = δ E
S ON S ON
PE = E ie dt = E =
T 0 T 0 RO RO
200 − 2
= 0.5 × 200 × = 2398 W
10
Con lo que el rendimiento del convertidor será
PO 2376.2
= = 99.09 %
PE 2398
En este cálculo no se han tenido en cuenta las pérdidas correspondientes al encendido y apagado
del interruptor. Esto último hace que el rendimiento de un convertidor DC/DC conmutado
convencional sea relativamente inferior.
Estudiar como varía la tensión media de salida del convertidor básico de la figura 9.1
para diferentes tiempos de conducción: TON1 = 0.25, TON2 = 0.5, TON3 = 0.75 ms.
DATOS: f = 1Khz; E = V1 = 220 V; R0 = 10 Ω.
*CD9_1: CIRCUITO BASICO CHOPPER CARGA RESISTIVA PURA

*DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
* v1 v2 td tr tf pw per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON =.25MS
*ANALISIS
.tran 10.000u .02 0 0 ; *ipsp*
.step PARAM TON list 250.000u 500.000u
+ 750.000u ; *ipsp*
.END

Fig. 9. 3
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC básico para simulación en Pspice.
b) Parámetros de la señal de tensión que controla la apertura y cierre del interruptor.
Un diagrama de bloques del circuito de control que se utiliza es el presentado en la figura 9.4
Fig. 9. 4 Diagrama de bloques de un controlador PWM
La señal rampa determina la frecuencia de funcionamiento del convertidor. La figura 9.5 muestra las
formas de onda asociadas al circuito de control.
∧
Si vst es el valor de pico de la señal rampa y v st la tensión rampa instantánea:
∧
vst
v st = ⋅t
T
Cuando se igualan la señal rampa a la señal de referencia vcont:
∧
vst vcont
⋅ t = vcont → para t = t on : δ = ∧
T
vst

Fig. 9. 5 Generación de la Modulación por Anchura de Pulsos (PWM)
9.1.1 TOPOLOGÍA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA

INDUCTIVA)
Hasta ahora se ha considerado que la carga presentaba un carácter totalmente resistivo. Para variar el
valor medio de la tensión en bornes de una carga que presente cierto carácter inductivo, se realiza el
montaje con interruptores de la figura 9.6. El funcionamiento de ambos interruptores ha de ser
complementario, o sea cuando uno se encuentre cerrado el otro permanecerá abierto, y viceversa. De
esta forma se le encontrará un camino alternativo a la energía almacenada en la inductancia asociada
a la carga, LO, durante el intervalo de conducción del tiristor.
Fig 9. 6
Convertidor DC/DC con carga inductiva.

Fig. 9. 7
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del interruptor.
La operación de este convertidor básico para cargas inductivas es el que sigue, y queda reflejado en
las formas de onda de la figura 9.7.
• Etapa 1ª. S1 cerrado y S2 abierto, 0< t < TON: La tensión E de la fuente se aplica a la carga con lo
que la intensidad crece exponencialmente.
• Etapa 2ª. S1 abierto y S2 cerrado, TON < t < T: La carga queda cortocircuitada y aislada de la fuente
de energía. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace que la corriente en la misma
evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el
caso de una carga resistiva pura. Si la inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el
rizado de la intensidad de salida, sería recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con
ésta.
En la práctica, para realizar el convertidor estático equivalente al de la figura 9.6 se sustituye el

interruptor S2 por un diodo, D, denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo de circulación
libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la figura 9.8.
Fig. 9. 8
Sustitución del interruptor S2 por un diodo.
PROBLEMA 9.2
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga inductiva de la figura 9.8, y ver como
evoluciona la intensidad por la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
misma. Suponer:
E = 220 V; RO = 5 Ω; f = 1 KHz; δ = 0.5; L1 = 0.3 mH; L2 = 0.951 mH; L3 = 3 mH.

…

…
Solución:
Fig. 9. 10 Convertidor DC/DC con carga inductiva. Simulación por Pspice.
Observando el circuito de la figura 9.9, se tiene el siguiente listado:
*Problema9_2: CONVERTIDOR BASICO. CARGA INDUCTIVA

V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R 2 4 10
L 4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 3 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=2 VOFF=0)
*ANALISIS
.TRAN 10US 2MS 0MS
.STEP IND BOBINA(L) LIST 0.3 0.951 3
.END
En la figura 9.10 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de inductancia. Es
interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor la intensidad presenta una
forma de onda totalmente diferente y que definirá su régimen de funcionamiento: la intensidad
nunca llega a anularse (L = 3 mH; régimen de corriente continuada), la intensidad se hace cero
en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre
corriente continuada) y la intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; régimen de
corriente discontinuada).
Fig. 9. 10 Diferentes evoluciones de la intensidad en la carga para diferentes valores de la inductancia asociada a la
carga.

9.1.2 CICLO DE TRABAJO.
Se ha visto como la tensión, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a la carga estaba en

función de δ, cociente entre TON y T. Pues bien, a dicho cociente se le denomina “ciclo de trabajo”.
Y se define como la fracción del periodo del convertidor en el cual el interruptor se halla cerrado.
TON
δ=
T
Como se deduce de la ecuación [E 9.1], la señal que aparece a la salida del convertidor depende
únicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de alimentación. Como esta última
generalmente se mantendrá constante, disponemos de la variación del ciclo de trabajo como único
medio posible de modificar la señal de salida.
Si se presta un poco de atención a la expresión que define el ciclo de trabajo se podrá deducir que se
presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo, y por tanto la tensión de salida.
a) Variando el tiempo de conducción TON, al mismo tiempo que se mantiene T fijo.

Llamado también Modulación por Ancho de Pulso (PWM) ya que la frecuencia de la
señal del convertidor se mantiene constante mientras que no ocurre así con la anchura del
pulso que define el tiempo de conducción del convertidor.
b) Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulación de Frecuencia ya

que es la frecuencia del convertidor la que varía. El inconveniente más destacado de este
método de control se encuentra en la generación indeseada de armónicos a frecuencias
impredecibles, por lo que el diseño del consiguiente filtro se revestirá de una
complejidad en algunos casos excesiva.
c) Modificando ambos
Fig. 9. 11
a) Formas de onda en la carga para un
troceador de tiempo de conducción variable.
b) Troceador de frecuencia variable.
c) Troceador de frecuencia y tiempo de
conducción variable.

9.2 Clasificación de los convertidores dc/dc
Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensión aplicada en la carga los convertidores se

pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas, según el o los cuadrantes del plano V-I en que
puedan funcionar.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que presentan
tanto la tensión como la intensidad en la carga es invariable (operación en un solo cuadrante).
Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en las figuras 9.12 y 9.13, tienen su
área de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parámetro de los mismos, bien puede
ser la intensidad como la tensión en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por último, en el
convertidor clase E la tensión y la intensidad pueden presentar cualquier combinación posible,
pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
En el tipo A cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo D

queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a través de R, L
y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente
primaria de energía, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que
provoca que el diodo D entre en conducción, actuando como un diodo volante o de libre circulación.
El tipo B opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga sigue
positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede
decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensión. Es por ello que
este convertidor recibe también el apelativo de convertidor regenerativo.
Fig. 9. 12
Clasificación de los convertidores DC/DC en función del cuadrante/s en el que opere:
a) Convertodor tipo A (reductor)
b) Convertidor tipo B.
c) Convertidor tipo C

El convertidor clase C puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la
tensión en la carga sólo puede ser positiva, mientras que la intensidad podrá adoptar tanto valores
positivos como negativos. Es por ello que también se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
Fig. 9. 13
Clasificación de los convertidores (bis).
d) Convertidor tipo D.
e) Convertidor tipo E.
9.3 Tipos de convertidores dc/dc. Topologías.

9.3.1 CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)
Introducción
El convertidor directo, cuyo esquema está representado en la figura 9.14, trabaja como convertidor
reductor, presentando una tensión media de salida inferior a la tensión aplicada a la entrada. Además,
como indica la misma figura, su funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de
los ejes formados por V e I, de tal forma que la tensión y la intensidad en la carga siempre adoptarán
valores positivos.
Ton
Vo = E =δ ⋅E 0 <δ <1
T
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aquí se centrará en plantear y resolver con detalle
las ecuaciones matemáticas que definen al circuito al considerarse los diferentes estados del
interruptor.
Fig. 9. 14
Esquema de un convertidor reductor y
su modo de trabajo en la gráfica v-i.

En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar la presencia de dos
modos de operación claramente definidos:
• Régimen de corriente continuada (C.C.).
La intensidad que fluye por la carga fluctúa entre unos valores máximo y mínimo, pero nunca llega a
anularse. Esto, como se verá más adelante, se debe a la relación entre el tiempo en el que el
interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la
energía almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un régimen continuado, el interruptor S deberá estar
bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en la carga no hacerse cero. De este
modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad en la carga, que es la misma que circula por la
bobina, podrá partir de un valor inicial, IL(MIN).
• Régimen de corriente discontinuada (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo del TOFF del convertidor
(TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor está abierto). El tiempo que permanece abierto
el interruptor es mayor que el tiempo que puede estar la bobina cediendo energía, con lo que al
iniciarse el siguiente periodo la intensidad en la carga partirá de cero.
Ambos modos de operación quedan reflejados en la figura 9.15.
Fig. 9. 15
Intensidad en la bobina de un chopper
reductor para regímenes de corriente
continuada y discontinuada.
Funcionamiento
Para estudiar el funcionamiento del circuito se deberá plantear el circuito equivalente para cada uno
de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado). Así, si se considera que el interruptor está
cerrado, el circuito equivalente será el que se recoge en la figura 9.16.a.
Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energía E se encuentra conectada a la carga, al
mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Siempre y cuando E >V existirá un flujo
de intensidad desde la fuente hacia la carga. Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL,
seguirá una exponencial creciente hasta alcanzar un valor máximo, IL(MAX).
Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la fuente. El
circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura 9.16.b. El diodo se polariza en
directo, proporcionando un camino de escape para la energía almacenada por la bobina en el periodo
anterior. De esta forma, la intensidad en la carga tenderá a disminuir, siguiendo una exponencial
decreciente, hasta alcanzar un valor mínimo (IL(MIN)). En este instante el interruptor se cerrará de
nuevo, la intensidad empezará a crecer, y comenzará un nuevo ciclo.

Fig. 9. 16
Chopper reductor:
a) Circuito equivalente para TON.
b) Circuito equivalente para TOFF.
Análisis matemático
Con lo anteriormente expuesto ya se puede abordar el estudio matemático del circuito. En la figura
9.17 se muestran las formas de onda de este convertidor.
Periodos de funcionamiento
• Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada, cuando
el interruptor S esté en conducción la ecuación que define al circuito será la que se indica a
continuación:
di L1
E =V + L + Ri L1 E 9. 7
dt
O lo que es lo mismo:
di L1 R E −V
+ i L1 =
dt L L
Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL en esta
configuración, es la misma que circula por la carga (io), por lo que no debe extrañar al lector, en
algunos casos, la utilización de la primera para designar a la corriente de carga.
Fig. 9. 17
Chopper reductor: Formas de tensión e
intensidad para los regímenes posibles
de funcionamiento.
La solución a la ecuación diferencial anterior vendrá dada por:

R
E −V ⎛ E − V ⎞ −t L
i L1 = + ⎜ I '− ⎟×e 0< t < TON E 9. 8
R ⎝ R ⎠
I’ es el valor de la intensidad para t = 0. Si el convertidor opera con corriente continuada, entonces I’

= IMIN. Por otro lado, si el convertidor trabaja con corriente discontinuada, tendremos que I’= 0.
Suponiendo que se está en el caso de corriente continuada (C.C.):

R
E −V ⎛ E − V ⎞ −t L
i L1 = + ⎜ I L ( MIN ) − ⎟×e E 9. 9
R ⎝ R ⎠
Como se puede observar en la figura 6.16, en el momento en que t = TON, la intensidad en la carga
alcanzará su valor máximo. Por tanto, se puede decir:
E −V ⎛ E − V ⎞ −TON RL
I L ( MAX ) = + ⎜ I L ( MIN ) − ⎟×e E 9.10
R ⎝ R ⎠
• Interruptor abierto
Una vez que la intensidad alcance ese valor máximo, el interruptor se abre, quedando la carga aislada
de la fuente de tensión E. Según se puede apreciar en la figura 9.16.b, se producirá una circulación de
intensidad a través de R, L y el diodo volante D.
En este caso la ecuación que define al circuito, si se desprecia la caída de tensión producida en el
diodo, sería la siguiente:
di L 2
V + Ri L 2 + L =0 E 9.11
dt '
siendo t’ = t – TON.
La solución de esta ecuación diferencial vendrá dada por:
R
V ⎛ V ⎞ −t '
iL 2 = − + ⎜ I L ( MAX ) + ⎟ × e L
R ⎝ R⎠
O bien, si se quiere expresar iL en función de t y no de t’, se tendrá que deshacer el cambio anterior,
con lo cual:
R
V ⎛ V ⎞ −(t −TON ) L
iL 2 = − + ⎜ I L (MAX ) + ⎟ × e E 9.12
R ⎝ R⎠
Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzará su valor mínimo, IL(MIN):
R
V ⎛ V ⎞ −(T −TON ) L
I L ( MIN ) = − + ⎜ I L (MAX ) + ⎟ × e E 9.13
R ⎝ R⎠
Cálculo de IL(MIN) e IL(MAX)
En primer lugar se procederá al cálculo de IL(MIN). Sea la última ecuación obtenida en el apartado
anterior:
R
V ⎛ V ⎞ −(T −TON ) L
I L ( MIN ) = − + ⎜ I L ( MAX ) + ⎟ × e
R ⎝ R⎠

Si se sustituye en esta ecuación el valor de IL(MAX), expresado anteriormente en la ecuación [E 9.10],

obtenemos:
V ⎡ E −V ⎛ E − V ⎞ ⎜⎝ −TON L ⎟⎠ V ⎤ −(T −TON ) L
⎛ R⎞ R
I L ( MIN ) =− +⎢ + ⎜ I L ( MIN ) − ⎟×e + ⎥×e
R ⎢⎣ R ⎝ R ⎠ R ⎥⎦
Operando se consigue la siguiente expresión:
⎛ TON RL ⎞
⎜e − 1⎟⎟
E ⎜
I L ( MIN ) = ⎝ R ⎠ −V
E 9.14
R ⎛ TL ⎞ R
⎜ e − 1⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser nunca
negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo tanto, si al
utilizar la ecuación [E 9.14] nos resulta una corriente negativa, tendremos que deducir
que la corriente mínima será 0, y que además el convertidor está funcionando en
régimen de corriente discontinua. Además, en ese caso, para calcular IMAX usaremos
la ecuación [E9.10], y no la que se deduce a continuación.
Para el cálculo de IL(MAX), se procederá de forma idéntica a la efectuada anteriormente. Si se sustituye

el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuación [E 9.14]) en la ecuación [E 9.10], y que operando:
⎛ −TON ⎞
R
⎜1 − e L ⎟
E⎜ ⎟ V
I L ( MAX ) = ⎝ ⎠−
E 9.15
R ⎛ −T ⎞
R
R
⎜1 − e L ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
La ecuación [E 9.15] sólo puede usarse en caso de que la intensidad mínima sea superior
a cero (régimen de corriente continuada). En caso contrario, deberá utilizarse la
ecuación [E 9.10].
Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese cerrado (T
= TON), la intensidad en la carga se mantendría constante presentando el siguiente valor:
E −V
I L ( MAX ) = I L ( MIN ) = (T = TON) E 9.16
R
Cálculo del rizado de la intensidad en la carga
El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad en la carga, viene

definido por la siguiente expresión:
∆I L = ∆I O = I L (MAX ) − I L ( MIN ) E 9.17
Sustituyendo en esta última ecuación los valores de las ecuaciones [E 9.14] y [E 9.15], poniendo dicha
expresión en función del ciclo de trabajo y derivando para obtener el máximo de la función:
d (∆I O )
= 0 → δ = 0,5
dδ

También se puede obtener el rizado máximo suponiendo que la intensidad es de tipo lineal, en vez de
exponencial, mediante la siguiente aproximación:
∆I ∆V × ∆t
∆VL = L ⇒ ∆I =
∆t L
si consideramos ∆t = TON:
(Ve − Vs ) × TON
∆I =
L
También se deducirán las siguientes expresiones:
δE I MAX + I MIN
IO = ; IO =
R 2
∆I L
I MAX = I O +
2
∆I
I MIN = IO − L
2
Límite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada

Si se observa la figura 9.17 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento claramente definidos. En
el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos valores máximos y mínimos (IL(MAX) e IL(MIN))
pero nunca llega a anularse, por lo que al principio de cada periodo, presentará un valor inicial IL =
IL(MIN). En el segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado tx (TON < tx < T), con lo
que al empezar el siguiente periodo, iL partirá de cero.
Fig. 9. 18
Chopper reductor: Límite entre corriente continuada y discontinuada
Pero existe un caso particular, que constituye el límite o frontera entre estos dos regímenes de
funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en el mismo instante que t = T
(figura 9.18).
En este apartado se va a tratar de obtener el límite diferenciador para así poder separar ambos modos
de trabajo. Para ello se parte de la ecuación [E 9.14]:
⎛ TON RL ⎞
⎜e − 1⎟⎟
E ⎜
I L ( MIN ) = ⎝ R ⎠ −V
R ⎛ TL ⎞ R
⎜ e − 1⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
En el caso límite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en la ecuación anterior,
queda:
⎛ TON RL ⎞
⎜e − 1⎟⎟
V E⎝⎜
= ⎠
R R ⎛ TL R
⎞
⎜ e − 1⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠

Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por τ =L/R, y resolviendo:
⎡ V⎛ T ⎞⎤
TON = τ × Ln ⎢1 + ⎜⎜ e τ − 1⎟⎟⎥ E 9.18
⎢⎣ E ⎝ ⎠⎥⎦
El valor de TON dado por la ecuación [E 9.18] es el mínimo exigido por el circuito para funcionar en
régimen de corriente continuada.
Funcionamiento con corriente discontinua
Si se considera el caso en el que el troceador opere en régimen de corriente discontinua (C.D.) habrá
que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones que definen el comportamiento del
circuito.
Para el intervalo de conducción del interruptor, 0< t < TON, el análisis del circuito no sufre
modificación alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la bobina, y por ende
en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuación:
E −V ⎛ −t ⎞
R
iL = ⎜1 − e L ⎟
R ⎜ ⎟
⎝ ⎠
La intensidad sigue alcanzando un máximo para t = TON, siendo su valor:
E −V ⎛ −TON ⎞
R
I L (MAX ) = ⎜1 − e L ⎟
R ⎜ ⎟
⎝ ⎠
A partir de t = TON la ecuación del circuito será la indicada por la ecuación [E 9.12], en la cual si se
sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:
V ⎡ E −V ⎛ −TON ⎞ ⎤ −(t −TON ) R

R
iL = − +⎢ ⎜1 − e L ⎟ + V ⎥ e L
R ⎢⎣ R ⎜ ⎟ R
⎝ ⎠ ⎥⎦
Al ser el régimen discontinuo, llegará un momento, tx, en el que la intensidad en la carga se anule.
Para hallar ese momento, se igualará a cero la ecuación anterior, con lo que:
L ⎡ E −V ⎛ −TON ⎞⎤
R
t X = TON + Ln ⎢1 + ⎜1 − e L ⎟⎥ E 9.19
R V ⎜ ⎟
⎣⎢ ⎝ ⎠⎦⎥
Esta fórmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.
Voltaje medio de salida para régimen de corriente discontinua
El voltaje medio de salida en este caso valdrá (figura 6.17):
vo dt = ⎡ ∫ E dt + ∫ V dt ⎤
1 T 1 TON T
VO = ∫
T 0 T ⎢⎣ 0 tx ⎦⎥
(T − t x )
VO = δ E + V E 9.20
T

El valor de tx lo calcularemos utilizando la expresión [E 9.19].
Parámetros importantes para la elección de componentes
Para la selección del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un tiristor) habrá que
considerar los siguientes parámetros:
• Intensidad máxima
La intensidad máxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como interruptor viene dada por
la ecuación:
⎛ −TON ⎞
R
E −V
I L ( MAX ) = ⎜1 − e L ⎟
R ⎜ ⎟
⎝ ⎠
• Intensidad media máxima
La corriente media que fluye por el interruptor alcanzará su valor máximo cuando TON = T, en cuyo
caso, y como ya se ha dicho:
E −V
I MAX = I MIN =
R
• Elección del diodo
Para la elección del diodo también se estudiará la intensidad media máxima circulante por el mismo.
Para ello, y para facilitar los cálculos, se supondrá que la inductancia L es lo suficientemente grande
para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor
medio durante el tiempo en el que el interruptor está abierto. En estas condiciones durante el tiempo
T-TON, ID será igual a:
1 T T − TON
ID =
T ∫ TON
I O dt = I O
T
E 9.21
Si L es muy grande, se puede establecer:
VO − V δ E − V
IO = = E 9.22
R R
VO es la tensión media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:
T − TON ⎛δ E −V ⎞
ID = I O = (1 − δ ) ⎜ ⎟ E 9.23
T ⎝ R ⎠
El valor máximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendrá derivando la expresión anterior
respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha intensidad (es decir, el tiempo que esté
cerrado el interruptor: TON), para a continuación igualar a cero. Así:
2
E ⎛ V⎞
I D ( MAX ) = ⎜1 − ⎟ E 9.24
4R ⎝ E ⎠

PROBLEMA 9.3
Tenemos un chopper step-down igual al representado en la figura 9.14. Debe calcularse:

a) Corriente mínima en la carga.
b) Corriente máxima en la carga.
c) Rizado de la intensidad en la carga.
d) Valor medio de la intensidad de carga.
e) Valor eficaz de la intensidad en la bobina.
f) Resistencia del circuito vista desde la fuente.
g) Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se está usando un tiristor).
h) Comprobar con Pspice que los valores de tensión e intensidades pedidos en los
apartados anteriores son correctos.
i) Límite entre corriente continuada y discontinuada (utilizar para este apartado y los
siguientes una V = 30 V).
j) Para un ciclo de trabajo δ = 0.1, calcular la intensidad máxima y mínima en la carga, la
tensión media de salida, así como el instante en el que la intensidad se anula, si se da el
caso.
k) Graficar con Pspice los valores obtenidos en el apartado anterior, y comprobar que sean
correctos.
DATOS: E = 220 V; R = 5Ω; L = 7.5 mH; f = 1KHz; δ = 0.5; V = 0 V.
Realizar los cálculos mediante las fórmulas dadas de las resoluciones de las ecuaciones
diferenciales y posteriormente comprobar los resultados considerando la aproximación
de que la corriente es lineal
Fig. 9. 19 Esquema del circuito para Pspice.

*Problema9_3: CHOPPER STEP DOWN

**** DEFINICION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
.PARAM VS=220
.PARAM D=0.5
.PARAM FRECUENCIA=1k
.PARAM R=5
.PARAM L=7.5MH
.PARAM VCEM=0
VS 1 0 DC {VS}
**** FUENTE DE EXCITACION TIRISTOR
VG 6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US {D/FRECUENCIA} {1/FRECUENCIA})
VCEM 5 0 DC {VCEM} ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX 2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L 4 5 {L}
R 3 4 {R}
D1 0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ;TIRISTOR
.MODEL DMOD D ;MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA("POWER ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID,
*EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
.ENDS SCR
*ANALISIS:
.tran 10.000u .03 0 0 ;
.probe ; *ipsp*

Solución:
Sustituyendo valores en las ecuaciones [E 9.10] y [E 9.13] obtendremos:
IMAX = 0.7165 IMIN + 12.473

IMIN = 0.7165 IMAX + 0
a) Resolvemos el sistema y obtendremos IMIN = 18.37 A

b) IMAX = 25.63 A.
También podríamos haber aplicado directamente [E 9.14] y [E 9.15]
c) Rizado: ∆I = I MAX − I MIN = 25.63 − 18.37 = 7.26A
d) La corriente media en la carga es aproximadamente:
I MAX + I MIN 25.63 + 18.37

IO = = = 22 A
2 2
e) Suponiendo que la corriente de carga varíe linealmente desde IMIN hasta IMAX, su valor
instantáneo puede expresarse de este modo:
∆I
io = I MIN + t ⇒ 0 < t < TON
δT
∆I
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON, mientras que es la
δT
pendiente de la recta (∆I = I MAX − I MIN , y δ T = TON ).
El valor eficaz de la corriente de carga vendrá dado a partir de:
1 δT 2 1 δT⎛ ∆I ⎞ 2
I O ( RMS ) = ∫
δT 0
io dt = ∫ ⎜
δT 0 ⎝
I MIN + t ⎟ dt
δT ⎠
Resolviendo se obtiene:
(I MAX − I MIN )
2
I O ( RMS ) = I MIN + + I MIN (I MAX − I MIN )

2
3
Sustituimos los valores ya conocidos de IMIN e IMAX, y obtenemos:
I O ( RMS ) = 22.1 A
f) Corriente media suministrada por la fuente:
La fuente sólo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su corriente
media será (suponiendo io constante e igual a su valor medio):
1 TON 1
IE = ∫
T 0
io dt = TON I O = δ I O
T
IE = δ IO = 0.5 × 22 = 11 A.
…

A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20Ω.
g) Calculamos el valor eficaz de la corriente por el tiristor:
1 ⎛ δT 2
⎜ ∫ 0 io dt + ∫δ T 0 dt ⎞⎟
T
I Th ( RMS ) =
T⎝ ⎠
La intensidad io es la misma que utilizamos en el apartado e), luego tenemos:
⎡ (I − I MIN )2 ⎤
I Th ( RMS ) = δ ⎢ I MIN + MAX + I MIN (I MAX − I MIN )⎥
2
⎢⎣ 3 ⎥⎦
I Th ( RMS ) = δ I 0( RMS ) = 0.5 × 22.1 A = 15.63 A
h) La simulación en Pspice se ha hecho siguiendo el esquema de la figura 9.19.
Las formas de onda pedidas se encuentran en los siguientes enlaces:
Intensidad en la carga Corriente media en la carga, intensidad eficaz en la bobina y en el tiristor

[9_1] [9_2]
Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos teóricamente, vemos que casi no
hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los cálculos han sido correctos.
i) El límite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuación 6.24:
⎡ V⎛ T ⎞⎤ L ⎡ V ⎛ T RL ⎞⎤
⎜
TON = τ × Ln ⎢1 + ⎜ e − 1⎟⎟⎥ = Ln ⎢1 + ⎜⎜ e − 1⎟⎟⎥
τ
⎣⎢ E ⎝ ⎠⎥⎦ R ⎣⎢ E ⎝ ⎠⎦⎥
7.5 × 10 −3 ⎡ 30 ⎛⎜ 1×10−3 × 7.5×10−3
5
⎞⎤
TON = × Ln ⎢1 + × e − 1⎟⎥ = 0.18 mseg
5 ⎢⎣ 220 ⎜⎝ ⎟⎥
⎠⎦
Para poder realizar este apartado, habrá que modificar en el fichero Problema9_3.CIR el valor
de TON y el de V = 30 V.
j) Tenemos ahora un TON = 1/δ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el límite
obtenido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor está
funcionando ahora en régimen de corriente discontinua, y por tanto
IMIN = 0
Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuación [E 9.10]:
R
E −V ⎛ E − V ⎞ −TON L
I MAX = + ⎜ I MIN − ⎟×e
R ⎝ R ⎠
220 − 30 ⎛ 220 − 30 ⎞ −0.1×10−3 7.5×10−3
5
I MAX = + ⎜0 − ⎟ × e = 2.45 A
5 ⎝ 5 ⎠
Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula, utilizando la ecuación
[E9.19]:
…

…
L ⎡ E −V ⎛ −TON ⎞ ⎤
R
t X = TON + Ln ⎢1 + ⎜1 − e L ⎟ ⎥
R V ⎜ ⎟
⎢⎣ ⎝ ⎠⎥⎦
7.5 × 10 −3 ⎡ 220 − 30 ⎛ − 0.1×10 − 3
5
⎞⎤
t x = 0.1 × 10 + −3
Ln ⎢1 + ⎜ 1− e 7.5×10 − 3 ⎟⎥ = 0.6 mseg
5 ⎢⎣ 30 ⎜⎝ ⎟⎥
⎠⎦
Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg en anularse, desde el comienzo de cada
periodo.
Ya podemos hallar la tensión media de salida (ecuación [E9.20])
VO = δ E + V
(T − t x )
T
VO = 0.1 × 220 + 30
( )
(1 − 0.6) × 10 −3 = 34 V
1 × 10 −3
k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior deberá modificarse
el valor de TON y de V. Con las gráficas podemos comprobar la veracidad de los datos
que hemos calculado.
PROBLEMA 9.4
Un convertidor como el de la figura 9.14 tiene una carga resistiva pura R = 0.25 Ω, se alimenta
con una fuente de tensión E = 550 V, y tiene una V = 0 V. La frecuencia de trabajo es f = 250
Hz. Calcular la inductancia L en serie con la carga que limite el rizado máximo de la intensidad
en la carga a 20 A.
DATOS: E= 550 V; R= 0.25 Ω ; V=0 V; f = 250Hz ; T = 1/f = 0.004 seg. ; ∆IMAX= 20 A.

Solución: L = 27.5mH
Convertidor STEP-UP (elevador)

Modo de funcionamiento
El troceador de la figura 9.20, al igual que el anterior, funciona en el primer cuadrante, pero, a
diferencia del convertidor Step-Down, éste puede utilizarse para incrementar una tensión continua.
Cuando el interruptor S esté cerrado (0< t < TON), toda la tensión de la fuente primaria E se aplica
sobre la bobina (figura 9.21.a), lo que provoca que la corriente circulante por la misma aumente,
almacenando la inductancia energía durante este intervalo. Si ahora el interruptor se abre (TON < t <
T), la tensión que existe en la bobina se suma a la tensión de fuente, obteniéndose una tensión de
salida vo, siempre superior a esta última y de idéntica polaridad (figura 9.21.b). Al mismo tiempo, la
energía almacenada previamente por la bobina se transfiere a la carga a través del diodo D, obligando
a la corriente a disminuir. En la figura 9.22 se muestran las formas de onda correspondientes a un
periodo del convertidor.
Fig. 9. 20
Esquema de un convertidor
elevador, y su modo de
trabajo en la gráfica v-i.

Fig.6. 21
Chopper elevador:
Fig.6. 22
Chopper elevador: Formas de onda.
• Interruptor cerrado.
Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la figura 9.21.a. Cuando
el interruptor se cierra la tensión que cae en extremos de la bobina obedece a la siguiente expresión:
di
E = vL = L E 9.25
dt
Integrando esta ecuación entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para di), se puede decir:
E
∆I = I L (MAX ) − I L ( MIN ) = TON E 9.26
L
• Interruptor abierto.
Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura 6.21.b. Por tanto, la
tensión en la carga será:
di
vo = E + v L = E + L
dt
Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON del convertidor es
idéntico al decremento de la misma durante el TOFF del mismo, entonces, ayudándonos de la relación
9.26:
∆I ⎛ T ⎞
vo = E + L = E ⎜⎜1 + ON ⎟⎟
TOFF ⎝ TOFF ⎠

Operando se tiene que la tensión instantánea en la carga vale:
1
vo = E E 9.27
1− δ
De esta última ecuación se deducen las siguientes consecuencias:
a) La mínima tensión de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es decir:
δ = 0 ⇒ vo = E
b) La tensión en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La máxima tensión de salida se obtiene para δ = 1.
Tensión media en la carga

Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga (en la figura 9.20, con
línea punteada), la tensión en ésta se mantendrá prácticamente constante e igual a su valor medio, que
será:
1
VO = E E 9.28
1− δ
Cálculo de IMIN e IMAX
IMAX se obtiene fácilmente despejándola de la ecuación [E 9.26]:
E
I MAX = TON + I MIN E 9.29
L
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuación que define el comportamiento del circuito cuando
el interruptor está abierto (figura 9.21.b). Dicha ecuación es:
di
E+L + Ri = vo
dt
donde operando con esta ecuación obtendremos:
R
−(T −TON )
E − V E TON e L
I MIN = + E 9.30
R ⎛ − (T −TON ) ⎞
R
L⎜⎜1 − e L ⎟
⎟
⎝ ⎠
La ecuación [E 9.30] nos servirá para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la [E 9.29], en la que sólo
tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.
PROBLEMA 9.5
El chopper step-up mostrado en la figura 9.23 está alimentado por una fuente E =110 V, V = 220
V. La potencia suministrada a la fuente E es de 300 W. El rizado de la corriente en la bobina es
despreciable. La frecuencia de trabajo del circuito es de 400 Hz.
Calcular:
a) El ciclo de trabajo δ.
b) Corriente media de entrada.
c) Resistencia efectiva de carga (REQ).
d) Intensidad máxima y mínima por la bobina, suponiendo un valor de 2 mH para ésta.
…

Fig. 9. 23 Esquema del convertidor elevador.
a) vo = V; utilizando la ecuación [E 9.27]:
1
vo = E
1− δ
Como V es constante, e igual a su valor medio, podríamos haber utilizado la ecuación [E 9.27].
1
Sustituyendo obtenemos: 220 = 110 ×
1−δ
Con lo que deducimos el valor de δ: δ = 0.5
b) Vamos a obtener el valor de IO en función de la corriente media en la bobina IL:
1 T (T − TON )
IO = ∫
T TON
i L dt = I L
T
(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prácticamente constante e igual a
su valor medio).
Tenemos que averiguar el valor de IL, y lo hacemos de este modo:
La energía entregada a la carga (a la fuente V en este caso) viene dada por :
WO = (VO − E ) × I O × (T − TON )
suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantáneos constantes e iguales a sus valores

medios).
Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el periodo es:
PO = (VO − E )I O
(T − TON ) = (V − E )I L
(T − TON )(T − TON ) =
O
T T ×T
= (VO − E )I L
(T − TON ) 2
T2
Sabiendo que TON = δ T = δ(1/f), podemos despejar IL:
300 × (2.5 × 10 −3 )
2
PO T 2
IL = = = 10.5 A
(VO − E )(T − TON )2 (220 − 110)[(2.5 − 1.25) × 10 −3 ]2
Ya podemos calcular el valor de IO:

…
T − TON
IO = I L = 0.5 × I L = 5.45 A
T
c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendría una carga resistiva que
soportase los valores de tensión e intensidad dados en este circuito, es decir:
VO 220 V
R EQ = = = 40.3 Ω
I O 5.45 A
d) Si aplicamos la ecuación [E 9.30] para calcular IMIN, comprobaremos como nos resulta
un número negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si observamos el
circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el diodo D no permite el
paso de corriente desde V hasta E. El valor mínimo de la corriente en este caso será IMIN = 0.
La explicación a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de conducir el tiristor, la
bobina tiene suficiente energía almacenada, se producirá un flujo de corriente hacia V. Al ir
“soltando” la energía que acumuló, el voltaje en extremos de la bobina irá disminuyendo, y con
él la intensidad que fluye hacia V. Llegará un momento en el que E+vL ≤ V, con lo que dejará de
correr intensidad. Por eso, para este circuito en particular, la corriente mínima será nula.
Ahora, sirviéndonos de la ecuación [E 9.29], calculamos IMAX:
E 110
I MAX = I MIN + TON = 0 + −3
× 1.25 × 10 −3 = 68.75 A
L 2 × 10

Dado un convertidor step-up, como el de la figura 6.31, se pide:
a) Valor de la tensión de alimentación E.

b) Intensidades, máxima y mínima, en la bobina.
c) Intensidad media de carga y en la bobina.
d) Obtener con Pspice las formas de onda de iL, vo, IL, IO, y comprobar que coincidan con
los valores calculados.
Datos: TON = 1.4 ms; f = 500 Hz; V = 20 V; L = 5 mH; R = 5Ω; vo = 333 V.
Fig. 9. 25 Esquema del convertidor elevador.

…

…
*CD9_2: CHOPPER TIPO STEP-UP

*DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
**** DEFINICION DE PARAMETROS DEL CIRCUITO
.PARAM VS=110
.PARAM D=0.5
.PARAM FRECUENCIA=400Hz
.PARAM R=5
.PARAM L=5MH
.PARAM VCEM=220
VS 1 0 DC {VS}
VCEM 4 0 DC {VCEM}
VG 5 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {D/FRECUENCIA} {1/FRECUENCIA})
D1 2 3 DMOD
XT1 2 0 5 0 SCR ;TIRISTOR
L 1 2 {L}
R 3 4 {R}
.MODEL DMOD D ;MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA("POWER ELECTRONICS. CIRCUIT,DEVICES
* AND APPLICATIONS",MUHAMAD RASHID,
* EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
.PROBE
*ANALISIS:
.tran 10.000u .1 0 0 ; *ipsp*
9.3.2 CONVERTIDORES TIPO B.

Introducción
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un único cuadrante. La tensión
en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, “escapa” de la carga.
Fig. 9. 26
En la figura se muestra el
esquema de un convertidor
de tipo B, donde V, que
forma parte de la carga,
puede ser la fuerza
contraelectromotriz
(f.c.e.m) de un motor de
corriente continua, por
ejemplo.
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor esté cerrado (figura 9.27.a) la tensión en la carga se hace nula, y el diodo D
queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a través de R y de la bobina L,
almacenándose energía en la misma durante el intervalo de conducción del interruptor, 0 < t < TON.
Cuando el interruptor se abre (figura 9.27.b), la intensidad en la bobina, iL, tiende a disminuir,
provocando la aparición de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se suma a V
con lo que el diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido
inverso hacia la fuente E. En la figura 9.28 aparecen una serie de formas de onda que ayudarán a la
comprensión del funcionamiento de este circuito.
Fig. 9. 27
Convertidor tipo B:

Fig. 9. 28
Convertidor tipo B: Formas de onda.
Se puede demostrar [Rashid] que:

VO
E=
1−δ
Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo energía desde la
carga a la fuente E, luego es un troceador regenerativo. Si el lector está interesado puede consultar
la bibliografía recomendada.
9.3.3 CONVERTIDORES TIPO C.
Introducción
Supongamos que estamos controlando un pequeño motor eléctrico con sentido de giro único,
utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velocidad de giro.
Para el frenado, utilizaríamos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado
dinámico, en el que la energía cinética del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energía, por lo que, si queremos mejorar el
rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un frenado regenerativo del motor. Este
frenado consiste en recuperar una parte de la energía mecánica del motor devolviéndola hacia la
fuente de alimentación, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce
una corriente hacia la batería. En el chopper directo (step-down) la conexión entre la fuente y el
motor se realiza mediante un diodo que no permite la inversión de la corriente ni, por tanto, el
frenado regenerativo del motor.
Fig. 9. 29
Control de un motor de corriente continua con
sentido de giro único, mediante un convertidor
de dos cuadrantes.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilización de troceadores que permitan la
circulación de corriente entre la carga y la fuente en los dos sentidos. Es aquí donde interviene el
convertidor clase C.

El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una gráfica de corriente-tensión, tal y como
lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el chopper funciona en el primer cuadrante la
tensión en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor en tracción. Cuando lo
hace en el segundo cuadrante la tensión de carga es positiva y la corriente negativa, produciéndose el
frenado regenerativo del motor. En la figura 9.29 se ilustra el funcionamiento del motor controlado
con el convertidor clase C, mientras que en la figura 9.30 se muestra el esquema de dicho
convertidor.
Fig. 9. 30
Esquema de un convertidor tipo C.
Funcionamiento
En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras que el voltaje en
la misma es siempre positivo. El circuito no es más que una combinación de un convertidor reductor
(tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor
reductor, mientras que S2 y D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los
dos interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocaría a la fuente en cortocircuito.
Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, así como los circuitos por los
que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de funcionamiento del convertidor (figura 9.31):
• t1-t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Fuente-S1-carga.
io: Creciente exponencialmente desde 0.
• t2-t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga-D1.
io: Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energía magnética
almacenada en la bobina.
• t3-t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga-S2.
io: Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor absoluto
exponencialmente creciente desde 0 hasta IMIN.
• t4-t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Carga-D2-fuente.
io: Negativa, en contra de la batería, es una corriente regenerativa, forzada por la energía
magnética almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con la f.e.m. del motor, de
valor absoluto exponencialmente decreciente desde IMIN hasta anularse.
Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos
cuadrantes, ya que aunque la tensión en la carga siempre es positiva, la intensidad es positiva en unos
momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser así: de hecho,
variando los tiempos de conducción de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione
sólo en un cuadrante a nuestra elección.

Podemos considerar como tiempo de conducción del convertidor al intervalo en que la carga tiene
aplicada tensión positiva, es decir, entre t0 y t2, siendo el intervalo de no conducción entre t2 y t4.
Así pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1.
Fig. 9. 31
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en
los dos cuadrantes.
Vamos ahora a obtener las expresiones más importantes del chopper tipo C. Para ello nos
auxiliaremos de la figura 9.33, en la cual se muestran las formas de onda más representativas del
circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los demás tipos de convertidores, sirve cualquier
clase de semiconductor controlado (transistores bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema
pueden observarse dos modos de funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 9.33), y en el
segundo cuadrante (figura 9.34).
Fig. 9. 32
Chopper tipo C: Esquema del circuito utilizando
tiristores.

Fig. 9. 33
Formas de onda para trabajo en el primer
cuadrante.
Supuesto que los impulsos de puerta de los

tiristores sean los representados en las
figuras 9.33.b y 9.33.c, la forma de onda de
la corriente sería la representada en la
figura 9.33.d.
Fig. 9. 34
Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo
en el segundo cuadrante.
La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendrá el valor dado por la ecuación [E 9.31]:
R
E −V ⎛ E − V ⎞ −t L
io = + ⎜ I MIN − ⎟e E 9.31
R ⎝ R ⎠
En el intervalo TON < t < T la intensidad tendrá este valor:

R
V ⎛ V ⎞ −(t −TON ) L
io = − + ⎜ I MAX + ⎟ e E 9.32
R ⎝ R⎠
Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones [E 9.33] y [E 9.34]:

⎛ TON RL ⎞ ⎛ −TON ⎞
R
⎜e − 1⎟⎟ ⎜1 − e L ⎟
E ⎜ E ⎜⎝ ⎟ V
I MIN = ⎝ R ⎠ −V E 9.33 I MAX = ⎠− E 9.34
R ⎛ T ⎞ R R ⎛ −T ⎞
R
R
⎜ e L − 1⎟ ⎜1 − e L ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Estas dos fórmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor (tipo A), pero ahora nos
sirven para los dos cuadrantes.
TON
Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo δ = corresponde al interruptor
T
(tiristor en este caso) S1.
Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper funcionará en el primer cuadrante, y la corriente media de
salida IO será positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son negativas, como en el caso de la
figura 9.34, el chopper funcionará en el segundo cuadrante, e IO será negativa.
En el caso intermedio (IMIN < 0, IMAX > 0), predominará el funcionamiento en uno u otro cuadrante
dependiendo de qué intensidad (mínima o máxima) tenga mayor valor absoluto.
Los valores máximos y eficaces de las corrientes en diodos e tiristores (interruptores) se pueden
calcular de forma idéntica a la realizada para los convertidores que funcionan en un solo
cuadrante (tipos reductor y regenerativo). Por otra parte, la tensión media en la carga coincide
con la del convertidor reductor (step-down).
PROBLEMA 9. 6
En la figura 9.35 se representa un chopper clase C, que trabaja a una frecuencia de 20 KHz.
a) Si el ciclo de trabajo del chopper es δ = 0.5, calcular los valores mínimo y máximo de
intensidad en la carga.
b) Tensión media e intensidad media en la carga.
c) ¿Entre que valores de δ deben operar los tiristores para que el chopper funcione
exclusivamente en el segundo cuadrante? ¿y en el primero?
Fig. 9. 35 Esquema del convertidor tipo C.
a) f = 20 KHz; T= 1/f = 50 µs; TON= δT = 25 µs; L= 20 µH; R= 1 Ω; E= 110 V; V= 48 V.
Utilizamos las fórmulas [E 9.33] y [E 9.34] para calcular IMAX e IMIN:
⎛ TON RL ⎞ ⎛ −TON ⎞
R
⎜e − 1⎟ ⎜1 − e L ⎟
E ⎜⎝ ⎟ V
⎠ − = −23.503 A E ⎜⎝ ⎟ V
⎠ − = 37.50.3 A
I MIN = I MAX =
R ⎛ T R
⎞ R R ⎛ −T ⎞
R
R
⎜ e L − 1⎟ ⎜1 − e L ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
…

…
b) Calculamos la tensión media, haciendo uso de la ecuación 6.22 (convertidor reductor):
VO = δ E = 0.5 × 110 = 55 V
La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es ésta:
VO − V 55 − 48
IO = = =7A
R 1
Y la otra, es ésta:
I MAX + I MIN 37.503 − 23.503 14
IO = = = =7A
2 2 2
c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione sólo en el segundo cuadrante, se ha de
cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa, por tanto:
⎛ −TON ⎞
R
⎜1 − e L ⎟
E⎜ ⎟ V
⎠ − ≤ 0 → E ⎛⎜1 − e −TON L ⎞⎟ < V ⎛⎜1 − e −T L ⎞⎟
R R
I MAX = ⎝ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
R ⎛ −T ⎞
R
R ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎜1 − e L ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
V⎛ −T ⎞ V⎛ −T ⎞
R R R R
−TON −TON
1 < ⎜⎜1 − e L ⎟+e
⎟
L
→ e L
> 1 − ⎜⎜1 − e L ⎟⎟
E⎝ ⎠ E⎝ ⎠
Ahora despejamos aplicando logaritmos:
L ⎡ V⎛ −T ⎞ ⎤ L ⎡ V⎛ −T ⎞ ⎤
R R
− TON ⎜
> Ln ⎢1 − ⎜1 − e L ⎟⎟⎥ TON ⎜
< − Ln ⎢1 − ⎜1 − e L ⎟⎟⎥
R ⎢⎣ E ⎝ ⎠⎦⎥ R ⎢⎣ E ⎝ ⎠⎦⎥
Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 µs. De este dato deducimos:
TON 10.23
δ= < = 0.2
T 50
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2 para que
funcione sólo en el segundo cuadrante.
Sí queremos que el convertidor funcione sólo en el primer cuadrante, deberemos imponer la

condición de que:
⎛ TON RL ⎞
⎜e − 1⎟⎟
E ⎜
I MIN = ⎝ R ⎠ −V ≥ 0
R ⎛ T ⎞ R
⎜ e L − 1⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Operando de forma análoga al apartado anterior, despejamos TON, y nos resulta:
35.43 µ s 35.43 µ s
TON > 35.43 µ s → δ > = = 0.7
T 50 µ s
Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo de
trabajo deberá ser mayor de 0.7.

9.3.4 CONVERTIDORES TIPO E.
Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en los dos
sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro cuadrantes como el que se
muestra en la figura 9.36. A este chopper se le denomina también como chopper de configuración
puente en H. En la figura 9.37 se muestra, asimismo, el modo de trabajo de este convertidor en los
cuatro cuadrantes.
Fig. 9. 36
Esquema de un convertidor tipo E.
Fig. 9. 37
Control de un motor de corriente continua en ambos sentidos
de giro.
Existe otra versión del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 9.38), llamada configuración puente
en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores que el puente de H, pero requiere una
alimentación doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en
el estudio del puente de H.
Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este convertidor va a reducirse a ver las
formas en que podemos configurarlo.
Fig. 9. 38
Configuración en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.

Modos de configuración del puente en H
Existen básicamente dos estrategias de control de los interruptores que conducen a dos formas de
onda de salida distintas: PWM unipolar y PWM bipolar.
• Método 1 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1
y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abriéndolos y cerrándolos a
la vez). De esta manera tendríamos dos posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se
encargaría de un sentido de giro.
• Método 2 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el

caso anterior, pero dando un ciclo de trabajo sólo a uno de los otros interruptores (el restante se
dejaría cerrado permanentemente). La diagonal activa define el sentido de giro del motor.
En la figura 9.39 se muestra una manera práctica de realizar este tipo de excitación.
Fig. 9. 39
Circuito para obtener la excitación dada por el método 2.
• Método 3 (PWM bipolar).- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren
alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y S3 lo harían desde
TON hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significaría que el motor está parado;
ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al
sentido de giro opuesto.
Dado un convertidor tipo E como el de la figura 9.36, el cual utiliza el método 2 de
excitación, se pide:
a) Dejar inactiva la diagonal S2-S3, y dejar permanentemente cerrado el interruptor S1,

dando el ciclo de trabajo al S4. Utilizar Pspice para graficar la tensión de salida, y la
intensidad en la carga (suponer que se están usando tiristores).
b) Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con
Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo
que conduzca en este caso.
DATOS: E = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5Ω; VCEM = 0 V; T = 4 mseg; δ = 0.75.

…

CD9_3.cir
Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 9.36, y suponiendo que
utiliza el método 3 de excitación, se pide:
a) Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensión e intensidad en la carga (un
motor en este caso), así como las corrientes por los semiconductores (suponer que se
utilizan tiristores), utilizando un ciclo de trabajo δ = 0.75 para la diagonal S1-S4.
b) Obtener los mismo parámetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de
trabajo δ = 0.25.
DATOS: E = VS = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 Ω; VCEM = 0 V; T = 4 ms.
CD9_4.cir


AGUILAR et al. Electrónica de Potencia: Convertidores DC-DC. Colección de apuntes, 1995/96.

Universidad de Jaén.
FINNEY, D. The power thyristor and its applications. Ed. McGraw-Hill, 1980.
GARRIGUES J. et al. Convertidores de continua a continua. U. P. Valencia

Marcombo, 1992.
HERRANZ ACERO, G. Electrónica industrial. E.T.S.I.Telecomunicación, Madrid, 1990.
LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill, 1993
Moder power electronics : evolution, technology, and applications. B. K. Bose (Ed. lit.). IEEE
Press, 1992. ISBN: 0-87942-282-3
SÉGUIER, G. Electrónica de potencia. Ed. Gustavo Gili. Barcelona, 1976. ISBN: 84-252-0613-8

POTENCIA


jaguilar@ujaen.es
10.1 Reguladores lineales de tensión 1
10.2 Convertidor Buck (Reductor) 2
10.2.1 Consideraciones de diseño 11
10.2.2 convertidor boost (elevador) 13
10.2.3 Convertidor Buck-Boost (Elevador-Reductor) 18
10.3 Resumen convertidores estudiados 22

TEMA 10: INTRODUCCIÓN A LAS CONFIGURACIONES BÁSICAS DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIÓN CONMUTADAS
10.1 Reguladores lineales de tensión
Un método para convertir una tensión continua a otra de valor más bajo es el regulador lineal de la
figura 10.1 en el que la tensión de salida es: Vo = IL · RL, donde la corriente de carga es controlada
por el elemento de paso.
La eficiencia de este circuito es una desventaja importante en aplicaciones de potencia. La pérdida

provocada en el transistor de paso trabajando en modo lineal (que se comporta como una resistencia
variable) es la causante de esta ineficiencia.
Una alternativa más eficiente es el convertidor conmutado, el transistor funciona como interruptor
electrónico (corte-saturación).
10.2 Convertidor Buck (Reductor)

Introducción
El convertidor BUCK presenta una tensión media de salida inferior a la que se aplica a la entrada,
encontrándose su principal aplicación en las fuentes de alimentación conmutadas así como en el
control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer cuadrante
(recordar el convertidor directo).
Conceptualmente, el circuito básico asociado a un convertidor reductor es el mostrado en la figura

10.1, donde la carga es resistiva pura. Si se considera que el interruptor es ideal, la potencia de salida
depende en exclusiva de la posición que adopte éste. A partir de la figura 10.1, se puede calcular la
tensión media de salida en función del ciclo de trabajo.
T
vo (t )dt = ⎛⎜ ∫ E dt + ∫ 0 dt ⎞⎟ = ON E = δ E
1 T 1 TON T
VO = ∫
T 0 T⎝ 0 TON ⎠ T
E 10.1
No obstante, para aplicaciones prácticas, el circuito en cuestión presenta una serie de inconvenientes:
a) La carga normalmente presenta cierto carácter inductivo. Incluso una carga resistiva pura
siempre tendrá asociada una inductancia parásita. Esto significa que el elemento conmutador
podrá sufrir daños irreparables, ya que éste deberá absorber o disipar la energía que se pueda
almacenar en la carga.
b) La tensión de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en las

que se precisa un determinado grado de tensión continua. Lo mismo ocurre con la intensidad
de salida.
El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling diode), tal como se
indica en la figura 10.2. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de la intensidad como de la tensión de
salida se reducen en cierto grado considerando un filtro pasobajo consistente en una bobina y un
condensador. En esta misma figura se puede comparar la tensión que aparece en extremos del diodo,
voi, que es la misma que existía a la salida del convertidor básico en la figura 10.1, con la tensión a la
salida del filtro L-C.

Fig. 10. 1 Diagrama de bloques fuente regulada y fuente conmutada y relación entrada-salida
La característica de este filtro pasa-bajo, considerado el amortiguamiento provocado por la

resistencia R de la carga, se muestra en la figura 10.4. Como puede observarse la frecuencia de
inflexión, fc, de este filtro se selecciona de tal modo que se encuentre bastante por debajo de la
frecuencia de conmutación del convertidor, f, para que de este modo pueda eliminarse el rizado de la
tensión de salida provocada por la frecuencia de conmutación o encendido.
Fig. 10. 2

Fig. 10. 3 Convertidor Buck
Fig. 10. 4
Es importante calcular la relación entre variables eléctricas. Para ello, vamos a recordar dos
propiedades de las bobinas y de los condensadores en circuitos en régimen permanente:
- La tensión media en una bobina es nula.
- La corriente media en un condensador es nula:

Fig. 10. 5 Análisis del convertidor reductor

Fundamento
Durante el periodo de cierre del interruptor, 0 < t < TON (figura 10.6.a), la energía se almacena en la
bobina. Al abrirse el interruptor (figura 10.6.b), la tensión en la bobina invierte su polaridad, lo que
obliga a conducir al diodo D, transfiriendo parte de la energía almacenada previamente en la misma
hacia la carga.
Fig. 10. 6
Circuitos equivalentes para cada uno de los
estados del interruptor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
Modo de funcionamiento de corriente continuada
Modo de operación.
La figura 10.7 muestra las formas de onda de la tensión e intensidad en la bobina correspondientes al
modo de operación de corriente continuada (C.C.) donde la corriente que circula por la inductancia
fluye de forma ininterrumpida, no anulándose en ningún instante dentro del periodo del convertidor
(iL(t) >0). Como ya se ha dicho, cuando el interruptor está cerrado (0< t < TON) el diodo se encuentra
inversamente polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la tensión que cae en extremos de
la bobina sea positiva.
v L = E − vc = E − VO E 10.2
Esta tensión provocará un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se produzca la apertura del
interruptor, momento en el cuál la intensidad habrá alcanzado su valor máximo, dado por IL(MAX). Al
abrirse éste, iL sigue circulando, ahora a través del diodo volante y en detrimento de la energía
almacenada previamente en la bobina. La intensidad, por tanto, pasará de este valor máximo, a un
valor mínimo, IL(MIN). La tensión que cae en bornes de la bobina durante este intervalo, T-TON, es:
v L = −vc = −VO E 10.3

Como en régimen permanente estos dos modos de operación se repiten uno después del otro, la
integral de la tensión en la bobina a lo largo de un periodo del convertidor debe ser nula.
T TON T
∫ 0
v L dt = ∫
0
v L dt + ∫
TON
v L dt = 0
Esta ecuación implica que las áreas A y B mostradas en la figura 10.7 deben ser iguales. Con lo cuál:
(E − VO )TON = VO (T − TON )
o lo que es lo mismo:
VO TON
= =δ E 10.4
E T
Fig. 10. 7
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la
tensión e intensidad circulante por la bobina, para un régimen de
funcionamiento de corriente discontinuada.
Por lo tanto, para una tensión de entrada determinada la tensión de

salida varía de forma lineal en función del ciclo de trabajo del
convertidor, no dependiendo de ningún otro parámetro del circuito.
Si se desprecian las pérdidas de potencia asociadas a las características reales de los elementos del
circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber ser igual a la potencia de salida:
PE = PO
Así pues:
E I E = VO I O
IO E 1
= = E 10.5
I E VO δ
Por tanto, en el modo de operación de C.C. el convertidor “buck” o reductor es equivalente a un

transformador de continua donde la razón de transformación puede controlarse electrónicamente,
dentro de un rango de 0 a 1.
Relación de voltajes.
En la figura 10.2, el interruptor S se abre y cierra periódicamente. El período total de funcionamiento
es T, y la fracción de éste en la cual el interruptor está cerrado es δ. Así, el intervalo de tiempo en el
que el interruptor está abierto será (1-δ)T = T-TON = TOFF. Para el propósito de este análisis,
supondremos que el condensador C es lo suficientemente grande como para hacer despreciable el
rizado de la tensión de salida vc. Notaremos a este voltaje invariable en el condensador como VC
(vc(t)≈VC).
La ecuación que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor está cerrado viene dada
por la expresión siguiente:
di L
E = v L + VC = L + VC E 10.6
dt

di L E − VC
= E 10.7
dt L
Durante el intervalo de conducción del convertidor, TON, la corriente de la inductancia crece con una
pendiente constante (figura 10.8), comenzando con un cierto valor inicial IMIN, y alcanzando un valor
máximo, IL(MAX), al final de dicho intervalo.
Para el intervalo en el que el interruptor está abierto, el circuito cambia a la disposición mostrada en
la figura 10.6.b; la ecuación de voltajes en este intervalo de tiempo viene indicada por la ecuación
[E10.8]:
v L + VC = 0 E 10.8
Desarrollando esta ecuación, obtendremos lo siguiente:

di L V
=− C E 10.9
dt L
Así, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON), la corriente en la bobina decrece a un ritmo
constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este último valor debe ser el mismo que el que había al iniciarse
el periodo del convertidor, ya que éste trabaja de forma cíclica.
Si ahora operamos con las ecuaciones [E 10.7] y [E 10.9] se obtendrá, respectivamente:
⎛ −V ⎞
I L (MIN ) − I L ( MAX ) = ⎜ C ⎟(1 − δ )T E 10.10
⎝ L ⎠
⎛ E − VC ⎞
I L (MAX ) − I L ( MIN ) = ⎜ ⎟δ T E 10.11
⎝ L ⎠
El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se encontraba
cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura del mismo. Por tanto, igualando ambas
ecuaciones obtenemos:
⎛ E − VC ⎞ ⎛ +V ⎞
⎜ ⎟δ T = ⎜ C ⎟(1 − δ )T
⎝ L ⎠ ⎝ L ⎠
(E − VC )δ = (+ VC )(1 − δ )
VC = δ E
Fig. 10. 8
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relación que la
indicada en la ecuación [E 10.4].

Corrientes en el circuito.
De la figura 10.8 podemos encontrar fácilmente el valor medio de la corriente por la bobina:
I L ( MAX ) + I L ( MIN )
IL = E 10. 12
2
En la ecuación [E 10.13] se da una relación entre corrientes en el nodo de la resistencia de carga.
Debido a que la corriente media en el condensador será nula a lo largo de cada ciclo del convertidor,
el resultado de la ecuación [E 10.13] escribirse, tomando valores medios, según la ecuación [E 10.14]
como:
i L = i c + io E 10. 13
I L = IO E 10. 14
El valor de la intensidad media en la carga, IO, está determinado por la ecuación [E 10.15]. Combinando
las ecuaciones [E 10.12], [E 10.14] y [E 10.15] obtendremos una solución para el valor de IL(MIN)+IL(MAX) en
la ecuación [E 10.16].
VC
IO = E 10. 15
R
VC
I L (MAX ) + I L ( MIN ) = 2 E 10. 16
R
Combinando las ecuaciones [E 10.10] y [E 10.16], obtendremos los valores de IL(MAX) e IL(MIN):
⎛ 1 (1 − δ )T ⎞ ⎛ 1 (1 − δ )T ⎞
I L (MAX ) = δ E ⎜ + ⎟ E 10. 17 I L ( MIN ) = δ E ⎜ − ⎟ E 10. 18 [10.1]
⎝R 2L ⎠ ⎝R 2L ⎠
Rizado en el voltaje de condensador.
Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se podía
considerar que vo(t) = VO. Sin embargo, en la práctica el condensador presenta un valor finito, lo que
provocará la aparición de un cierto rizado en la tensión de salida. Para el cálculo del mismo se
recurrirá a las formas de onda de la figura 10.9. Al mismo tiempo se considerará que el valor medio
de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado de la misma lo
hace hacia el condensador. En estas condiciones, el área sombreada en la figura 10.9 representa una
carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensión de salida será:
∆Q 1 1 ∆I L T
∆VO = =
C C2 2 2
[10.2]
Fig. 10. 9
Cálculo del rizado de la tensión de salida en un
convertidor BUCK, para régimen de corriente
continuada.

De la figura 10.7 se podrá decir:

VO
∆I L = (1 − δ )T
L
De esta forma, el rizado de la tensión de salida queda así:
T 2 VO
∆VO = (1 − δ ) E 10.19
8C L
y el porcentaje del rizado:
∆VO 1 T 2 (1 − δ ) π 2
(1 − δ )⎛⎜⎜ c ⎞⎟⎟
f
= = E 10.20
VO 8 LC 2 ⎝ f ⎠
donde f = 1/T y fc = 1 2π LC ( )
Frontera entre C.C. y C.D.
En esta sección se desarrollarán las ecuaciones que muestran la influencia de determinados

parámetros del circuito en el carácter de la intensidad circulante por la bobina (C.C. y C.D.). La
frontera que diferencia ambos modos de operación es, por definición, aquella en la que la corriente
que circula por la bobina se hace cero en el mismo instante en que finaliza el periodo del convertidor
(figura 10.10).
Fig. 10. 10
Tensión e intensidad en la bobina, en la frontera de los regímenes de corriente
continuada y discontinuada.
Si la ecuación [E 10.18] la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos una relación para el
mínimo valor de L, denominada inductancia crítica, que proporciona un régimen de corriente
continuada.
TR
LCRITICA = (1 − δ ) E 10. 21
2
Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crítica, considerando unos
valores de E y δ constantes, resultará en un régimen de corriente discontinuada.
En el caso de que nos encontremos al límite del funcionamiento en régimen C.C., la corriente media
en la bobina, ILB (el subíndice B será característico de todo parámetro relacionado con esta frontera
existente entre C.C. y C.D.), que es la misma que circula por la carga será:
T δT
I L (MAX ) = ON (E − VO ) = (E − VO )
1
I LB = I 0 B = E 10. 22
2 2L 2L
Nota, para 0 < t < TON:
di ∆I I L ( MAX )
vL = L =L =L
dt ∆T TON
Una conclusión que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y por tanto, la corriente
media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el régimen de funcionamiento será
discontinuo.

Por tanto, en condiciones fijas de tensión entrada-salida nos acercamos al modo discontinuo cuando
IL se acerca a cero, lo que ocurre si:
A) Bajamos el valor del inductor (aumentan las pendientes y, por tanto el rizado ∆I)
Fig. 10. 11
B) Bajamos el valor de la frecuencia (aumentan los intervalos en los que la corriente está
subiendo o bajando)
Fig. 10. 12
C) Aumentamos el valor de la resistencia de carga (disminuye el valor medio de la corriente por

el inductor)
Fig. 10. 13

www.ipes.ethz.ch
Fig. 10. 14 Convertidor reductor: corriente discontinua
PROBLEMA 10.1
Sea el convertidor directo de la figura (buck chopper), que alimenta a una carga de 12V/6W.
Desde una fuente de 30V. La corriente en el inductor es continuada y la frecuencia de
funcionamiento es de 5KHz.
A) Determina el valor del ciclo de trabajo (formas de onda de il,is,id,V1l).

B) Mínimo valor de L requerido.
C) Mínimo y máximo valor de il si L=1.5 mH.
D) Potencia de la fuente.
E) Potencia en la carga.
Solución:
A) En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo δ, en un convertidor directo se cumple:

t ON VO
δ= = = 0,4
T Vg
…

B) El mínimo valor de la inductancia es aquel que trabaje la bobina al limite de la

discontinuidad, o sea, cuando ILmin=0, y a esta se le denomina inductancia critica.
t ⋅R
= 0,2 ms L = c ⋅ (1 − δ ) = 0,36 mH
1
tC =
fC 1
C) Para el cálculo del máximo y mínimo valor de intensidad por la bobina si L=1.5mH será por
medio de las siguientes ecuaciones:
⎡⎛ 1 ⎞ (1 − δ ) ⋅ t C ⎤
I min = δ⋅ Vg ⎢⎜ ⎟ − = 1,52 A
⎣⎝ R ⎠ 2 ⋅ L ⎥⎦
⎡⎛ 1 ⎞ (1 − δ ) ⋅ t C ⎤
I max = δ⋅ Vg ⎢⎜ ⎟ + = 2,48 A
⎣⎝ R ⎠ 2 ⋅ L ⎥⎦
D) Para calcular la potencia de la fuente primaria en primer lugar se calcula la corriente media:
⎛ I ⋅I ⎞
I Savg = ⎜ min max ⎟ ⋅ δ = 0,8 A P = Vg ⋅ ISavg = 24 W
⎝ 2 ⎠
E) Para la potencia en la carga utilizamos la siguiente ecuación:
VC2
PL = = 24 W
R
[Fisher]
Problema10_1.cir
10.2.1 CONSIDERACIONES DE DISEÑO
La mayoría de los convertidores reductores están diseñados para funcionamiento con corriente
permanente. La ecuación [E 10.23] proporciona la relación que debe existir entre la frecuencia de
conmutación y la bobina para operar en modo de corriente permanente, y el rizado de salida viene
descrito por la ecuación [E 10.24]. Observe que, al aumentar la frecuencia de conmutación, se reduce el
tamaño mínimo necesario de la bobina para producir corriente permanente y el tamaño mínimo del
condensador para limitar el rizado de salida. Por tanto, las frecuencias de conmutación altas permiten
reducir el tamaño de la bobina y del condensador.
⎡ 1 (1 − δ ) ⎤ (1 − δ )R
I min = 0 = V0 ⎢ − ⎥ → (Lf )min = E 10. 23
⎣R 2 Lf ⎦ 2
∆V0 1−δ
= E 10. 24
V0 8 LCf 2
La desventaja que presentan las altas frecuencias de conmutación es un aumento de la pérdida de

potencia en los interruptores. Al aumentar la pérdida de potencia en los conmutadores disminuye la
eficiencia del convertidor, y será necesario utilizar un disipador de calor de mayor tamaño para el
transistor que funciona como interruptor, lo que compensa la ventaja de reducir el tamaño de la
bobina y el condensador.

PROBLEMA 10.2
Diseñar un convertidor reductor que genere una tensión de salida de 18V sobre una resistencia de
carga de 10 Ω. El rizado de la tensión de salida no debe superar el 0,5% (∆Vo/Vo). Se utiliza una
fuente de continua de 48V. Realizar el diseño para que la bobina opere en corriente permanente,
especifique el ciclo de trabajo, el tamaño de la bobina y del condensador, el valor máximo de la
tensión de pico de cada dispositivo y la corriente eficaz por la bobina y condensador.
Solución:
El ciclo de trabajo para operación en corriente permanente se obtiene a partir de: la ecuación
VO 18
δ= = = 0,375
Vg 48
Hay que seleccionar la frecuencia de conmutación y el tamaño de la bobina para operar en
corriente permanente. Seleccionaremos arbitrariamente una frecuencia de conmutación de
40kHz, que es superior al rango de audio y es lo suficientemente pequeña como para que las
pérdidas en los interruptores sean pequeñas.
L min =
(1 − δ ) R = (1−,375)10 = 78 µH
2f 2 ⋅ 40000
Determinamos que el valor de la bobina sea un 25% mayor que el valor mínimo, con el fin de
asegurar que la corriente en la bobina sea permanente:
L = 1,25 L min = 1,25 ⋅ 78 µH = 97,5 µH
La corriente media en la bobina y la variación de corriente:
VO 18
= IL =
= 1,8 A
R 10
⎛V −V ⎞ ⎛ 48 − 18 ⎞ 1
∆i L = ⎜ S O ⎟ δT = ⎜ −6
⎟ ⋅ 0.375 ⋅ = 2,88 A
⎝ L ⎠ ⎝ 97,5 ⋅10 ⎠ 40000
Las corrientes, máxima y mínima, en la bobina:
∆i L
I max = I L + = 1,8 + 1,44 = 3,24 A
2
∆i
I min = I L − L = 1,8 − 1,44 = 0,36 A
2
Las especificaciones nominales de la bobina deben admitir la corriente eficaz. Para la onda
triangular con desplazamiento:
2 2
⎛ ∆i / 2 ⎞ ⎛ 1,44 ⎞
I L rms = I + ⎜⎜ L ⎟⎟ = 1,8 2 + ⎜⎜
2
L ⎟⎟ = 1,98 A
⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠
El condensador se selecciona:
1− δ 1 − 0,375
C= = = 100 µF
⎛ ∆VO ⎞ 2 8 ⋅ 97,5 ⋅ 10 −6 ⋅ 0,005 ⋅ 40000 2
8 L⎜⎜ ⎟⎟ f
⎝ VO ⎠
…

…
∆i L
La corriente de pico en el condensador es: = 1,44 A
2
1,44
y la corriente eficaz en el condensador para la forma de onda triangular es: = 0,83 A
3
La tensión máxima en el interruptor y el diodo es VS o 48V. La tensión en la bobina cuando el
conmutador está cerrado es: VS − VO = 48 − 18 = 30 V
La tensión en la bobina cuando el interruptor está abierto es VO = 18V.
Por tanto, la bobina debe soportar 30V. Las características nominales del condensador deben
tolerar una salida de 18V.
10.2.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR)
Introducción
En este convertidor (figura 10.15), la energía que procede de la fuente primaria es conducida por el
elemento de conmutación para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de energía se
efectúa durante el periodo de conducción del conmutador, no existiendo durante este intervalo ningún
tipo de transferencia de energía a la carga. Cuando el conmutador se abre, la tensión que se produce
en bornes de la bobina se suma a la tensión de la fuente obteniéndose una tensión de salida superior a
esta última y con idéntica polaridad. Al mismo tiempo, la energía almacenada previamente por la
bobina es transferida a la carga.
Fig. 10. 15
Esquema de un convertidor BOOST.
Esquema básico de funcionamiento

El esquema básico de este convertidor es el de la figura 10.16, en la que se reflejan sus dos posibles
estados. En el primer estado, (0 < t < TON), el conmutador o interruptor se halla cerrado, por lo que
solamente se establecerá flujo de corriente a través de la bobina, ya que el diodo se encuentra
inversamente polarizado. A lo largo de este intervalo se producirá el almacenamiento de la energía en
L. Por otro lado, cuando el interruptor se abra, figura 10.16.b, se producirá una inversión de polaridad
en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad que pasa por ella. Ahora
la bobina actúa como generador, sumándose su tensión a la tensión existente a la entrada del
convertidor. Gracias a dicha inversión de polaridad, la bobina actúa como receptor en el primer
estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misión recibir la energía que previamente ha almacenado la bobina,
manteniendo la tensión y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina no entrega energía
a la salida.
Fig. 10. 16
Circuitos equivalentes para cada intervalo de
funcionamiento, de un convertidor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.

Modo de operación: Régimen C.C.

Relación de voltajes.
Durante TON:
di L E
= E 10. 25
dt L
Durante TOFF:
di L E − VO
= E 10. 26
dt L
En la figura 10.17 se muestra la evolución de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.
Fig. 10. 17
Tensión e intensidad en la bobina, para régimen de corriente continuada.
El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento experimentado
por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es determinante a la hora del cálculo de la
relación de voltajes, de tal forma que si se parte de las ecuaciones [E 10.25] y [E 10.26]:
⎛E⎞
I L ( MAX ) − I L ( MIN ) = ⎜ ⎟δ T E 10. 27
⎝L⎠
⎛ E − VO ⎞
I L ( MIN ) − I L ( MAX ) = ⎜ ⎟ (1 - δ )T E 10. 28
⎝ L ⎠
Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relación de transformación:
VO 1
= E 10. 29
E 1− δ
Si se considera que no existen pérdidas, la potencia de entrada debe ser la misma que la potencia
obtenida a la salida del convertidor, PE = PO.
E I E = VO I O
y por tanto:
IO
= (1 − δ ) E 10. 30
IE
A partir de la ecuación que indica la razón de tensiones, [E 10.29], se puede apreciar el carácter
elevador de tensión que presenta este convertidor. A medida que el ciclo de trabajo aumenta, el valor
de VO es mayor. Esta ecuación implica que la tensión de salida puede ser tan grande como se desee.
No obstante, en el análisis precedente no se ha tenido en cuanta el carácter real de los componentes.
De hecho, la bobina presentará un cierto carácter resistivo que se hace claramente patente conforme
aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este último se va acercando a la unidad, la

tensión de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este problema sea
necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crítico.
Corrientes por los elementos del circuito.
En la figura 10.18 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los dispositivos a lo largo de
un ciclo del convertidor. Sería interesante determinar el valor de IL(MAX) e IL(MIN), para que así queden
definidas el resto de intensidades. Para ello partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la
de salida:
PE = 0.5(I L ( MAX ) + I L ( MIN ) )E
2
V
PO = O
R
Igualando ambas expresiones así como utilizando la razón de transformación dada por la ecuación
[E10.29], se tiene:
2E
I L ( MAX ) + I L (MIN ) =
R(1 − δ )
2
E
IL =
R(1 − δ )
2
Combinando esta ecuación con las expresiones [E 10.28] y [E 10.29], se obtiene:
E E ∆I
I L (MIN ) = δT = I L − L
− E 10. 31
R (1 − δ ) 2L
2
2
E E ∆I
I L ( MAX ) = + δT = I L + L E 10. 32
R(1 − δ ) 2L
2
2
Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga, IO = VO/R, se puede
determinar el valor de la corriente circulante por el condensador, tal y como se refleja en la
figura 10.18.
Fig. 10. 18
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.
Como ya se ha dicho el convertidor opera al límite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se
anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si la ecuación [E 10.31] se iguala a cero
se podrá obtener el valor mínimo de inductancia, manteniendo el ciclo de trabajo constante, para que
el convertidor opere en régimen continuado.
E E
I L ( MIN ) = − δT =0
R(1 − δ ) 2L
2

Resolviendo esta ecuación:

RT
LCRITICA = δ (1 − δ )2 E 10. 33
2
Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crítica, supuestos unos valores
de E y δ fijos, le conferirá al convertidor un régimen de operación en C.D.
Fig. 10. 19
Tensión e intensidad en la bobina en el límite de ambos modos de funcionamiento: C.C. y
C.D.
La figura 10.19 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor elevador operando al
límite del régimen continuado. El valor de la corriente media circulante por la bobina en este caso es:
1
I LB = I L ( MAX ) E 10. 34
2
Rizado en la tensión de salida.
El rizado de la tensión de salida se puede obtener, para un régimen de C.C., sí se observa la figura
10.20, en donde además de aparecer la tensión en el condensador, viene indicada la corriente
circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que presenta la intensidad por el diodo fluye a
través del condensador, mientras que su valor medio escapa hacia la carga, el área que aparece
sombreada en esta misma figura representa la carga AQ. Por tanto, el rizado de la tensión de salida
podrá expresarse como:
∆Q I O δ T
∆VO = = E 10. 35
C C
Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su valor medio:
VO δ T ∆VO T
∆VO = ⇒ =δ E 10. 36
R C VO τ
Fig. 10. 20
Cálculo del rizado de la tensión de salida para régimen de
corriente continuada.
Donde τ = RC.

PROBLEMA 10.3
Sea el convertidor boost (indirecto-elevador) de la figura en el que Vg= 40V, V0=150V/25Ω,

L=200µH, T = 200 µs. Determinar:
A) Valor del ciclo de trabajo y formas de onda más importantes.

B) Valor de Imax e Imin.
C) Corriente media por el diodo.
D) Valor eficaz de la corriente por la capacidad.
E) Inductancia crítica.
F) Valor de la capacidad para obtener un rizado de tensión de 0.5V.
Solución: A) 0.733; B) 7,83A, 37.17A; C) 6A; D) 10.87A; E) 0.13mH; F) 1760µF.
[Fisher]
Problema10_3.cir
PROBLEMA 10.4
Diseñar un convertidor elevador que presente una salida de 30V a partir de una fuente de 12 V.
La corriente en la bobina será permanente y el rizado de la tensión de salida debe ser menor que
el 1%. La carga es una resistencia de 50 Ω y se supone que los componentes son ideales.
Solución:
En primer lugar calculamos el ciclo de trabajo
VS 12
δ = 1− = 1− = 0,6
VO 30
Si seleccionamos una frecuencia de conmutación de 25kHz, superior al rango auditivo, podemos

obtener la inductancia mínima para corriente permanente
δ⋅ (1 − δ ) R 0,6 ⋅ (1 − 0,60) 50
2 2
L min = = = 96 µH
2f 2 ⋅ 25000
Con el fin de tener un margen para asegurar corriente permanente, definimos L=120µH.
Observar que L y f se han seleccionado arbitrariamente, y que existen otras combinaciones que
producirán corriente permanente.
VS 12
IL = = = 1,5 A
(1 − δ ) 2
R (1 − 0,6)2 50
…

…
∆i L VS δT 12 ⋅ 0,6
= = = 1,2 A
2 2L 2 ⋅ 120 ⋅ 10 −6 ⋅ 25000
I max = 1,5 + 1,2 = 2,7 A

I min = 1,5 − 1,2 = 0,3 A
Calculamos el rizado de la tensión de salida
∆VO δ
= < 1%
VO RCf
δ 0,6
C> = = 48 µF
Rf (∆VO /VO ) 50 ⋅ 25 ⋅103 ⋅ 0,01
10.2.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR)

Introducción
En esta configuración básica, la salida del convertidor puede ser mayor o menor que la tensión de
entrada.
Fig. 10. 21
Convertidor BUCK-BOOST.
VO δ
= E 10. 37
E 1−δ
Modo de operación
En la figura 10.22 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede operar este
convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 10.22.a), la fuente primaria de tensión se
conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso. Como
consecuencia de esto, la intensidad que circula por la inductancia crece linealmente, almacenando la
bobina energía. Transcurrido el TON del convertidor, el interruptor se abre (figura 10.22.b), con lo
que la energía almacenada previamente en la bobina se transfiere a través del diodo, al resto del
circuito. Durante este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningún tipo de energía.
Régimen C.C.
Relación de tensiones. Razón de conversión.
Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensión de la fuente se refleja sobre la bobina, por
lo que la intensidad circulante por esta misma quedará definida por la siguiente ecuación:
di L E
= E 10. 38
dt L

Fig. 10. 22
Tensión e intensidad en la bobina. Circuito
equivalente para cada estado del interruptor: a)
cerrado y b) abierto.
Integrando entre 0 y TON:

E
I L ( MAX ) − I L ( MIN ) = δT E 10. 39
L
Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendrá dada por:
di L V
=− C E 10. 40
dt L
y por tanto:
VC
I L ( MIN ) − I L ( MAX ) = − (1 − δ ) T E 10. 41
L
Igualando la ecuación [E 10.39] con esta última resulta la siguiente relación de voltajes que
adelantábamos anteriormente:
δ
VC = VO = E E 10. 42
1−δ
De esta ecuación se extrae que para valores de δ < 0.5, la tensión de salida es inferior a la de al
salida, mientras que si δ > 0.5, la tensión de salida será superior.
Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la salida del
convertidor, entonces:
PE = PO
IO 1− δ
= E 10. 43
IE δ
Corrientes circulantes por el circuito.
En la figura 10.23 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan por cada uno de los
elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calcular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el
valor de las mismas.

A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante por el interruptor S, que
es la misma que la entregada por la fuente.
⎛ I L (MIN ) + I L ( MAX ) ⎞
I S = I E = ⎜⎜ ⎟⎟ δ
⎝ 2 ⎠
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:
⎛ I L (MIN ) + I L ( MAX ) ⎞
PE = E I E = ⎜⎜ ⎟⎟ δ E
⎝ 2 ⎠
Fig. 10. 23
Intensidades características de un convertidor BUCK-
BOOST.
Si se iguala la expresión de la potencia de entrada, expresada anteriormente, con la entregada a la

salida del convertidor, y utilizando la ecuación [E 10.42], entonces se puede deducir el valor de IL(MIN) +
IL(MAX):
2δ E
I L ( MIN ) + I L ( MAX ) =
R(1 − δ )
2
Aprovechando la ecuación [E 10.41] y combinándola con la anterior se puede decir:
δE Eδ T ∆I
I L (MIN ) = − L = IL − 2 E 10. 44
R(1 − δ )
2
2 2
δE Eδ T ∆I
I L ( MAX ) = + L = IL + 2 E 10. 45
R(1 − δ )
2
2 2

Condición de corriente continuada.
Como ya se ha indicado, para asegurar el régimen de corriente continuada, la corriente no debe

hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crítico, que configura frontera entre ambos
modos de operación, vendrá determinado por la anulación de la corriente en el mismo instante en el
que concluye el periodo del convertidor. Por lo tanto, a partir de la ecuación [E 10.44] se puede
calcular el valor de inductancia mínima para asegurar un modo de operación C.C.
δE δ ET
I L ( MIN ) = 0 = − L
R(1 − δ )
2
2
RT
LCRITICA = (1 − δ )2 E 10. 46
2
Rizado de la tensión de salida.
∆VO δ
Se puede demostrar que: =
VO RCf
PROBLEMA 10.5
Sea el convertidor de la figura, que se usa para obtener un voltaje negativo V0 desde una fuente
positiva Vg. Datos: V0=60V.; L=400µH; f=1KHz. Determinar:
A) Expresar V0/Vg en función de ton/T y dibujar la tensión en extremos de la bobina para Vg=
40V, sabiendo que el valor medio de la corriente por la bobina es de 100A.
B) Dibujar la corriente instantánea a través del transistor y del diodo.
C) Valor medio de la corriente por el transistor.
D) Calcular la corriente de salida
E) Dibujar la corriente instantánea en extremos del condensador.
Solución: C) 60A; D) 40A. [Fisher]
PROBLEMA 10.6
El circuito reductor-elevador de la figura 10.21 presenta los siguientes parámetros:
VS = 24V; δ = 0,4; R = 5 Ω; L = 100µ; C = 400µF; f = 20kHz
Calcular la tensión de salida, la corriente en la bobina y el rizado de salida.
Solución: VO = -16V; IL = 5,33A, Imax = 7,73A, Imin = 2,93A; ∆VO / VO = 1%

En la práctica las formas de onda reales no son perfectamente cuadradas como las que se
han visto anteriormente. Hay que tener en cuenta la no idealidad de los elementos
empleados (transistor, bobina, condensador). Además la presencia de capacidades
parásitas en los componentes, inductancias parásitas en las conexiones y el layout del
circuito que producen resonancia de las formas de onda.
Dimensionado de los semiconductores

[10_3]
No idealidades en el convertidor a No idealidades en el convertidor b

[10_4] [10_5]
Ejemplo Formas de onda reales

[10_6] [10_7]
10.3 Resumen convertidores estudiados
[10_8]
Fig. 10. 24 Buck Converter
[10_9]
Fig. 10. 25 Boost Converter

[10_10]
Fig. 10. 26 Buck-Boost Converter
Fig. 10. 27 Variación de la tensión de salida en función del ciclo de trabajo para los distintos convertidores
LM78S40
[10_11]

GARCERÁ G. Conversores conmutados: circuitos de potencia y control. SPUPV 1998.

and Design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.
MUÑOZ, J. L.; HERNANDEZ J. Sistemas de alimentación conmutados. Paraninfo, 1997.
SIMON S. ANG. Power-switching converters. Ed. Marcel Dekker, 1995.
RASHID, M. H. Electrónica de Potencia: circuitos, dispositivos y aplicaciones. 3ª Edición. Prentice

Hall, 2004.

POTENCIA

Introducción. Configuración del circuito de potencia: Transformador con toma media,
batería de toma media. Puente monofásico. Análisis mediante series de Fourier.
Puente trifásico. Regulación de la tensión de salida: Modulación PWM. Conmutación
bipolar, conmutación unipolar. Aplicación control electrónico de motores

jaguilar@ujaen.es
11.1 Introducción 1
11.1.1 Principio de funcionamiento 1
11.2 Configuración del circuito de potencia 2
11.2.1 Transformador con toma media 2

1.2.2 Batería con toma media (inversor en medio puente) 3
11.2.3 Puente monofásico 10
11.2.4 Puente trifásico 19
11.3 Modulaciones básicas 27
11.3.1 Definiciones y consideraciones relativas a la modulación PWM 39

11.3.2 Armónicos generados 41
11.4 Filtrado 50
11.4.1 Filtrado de la tensión de salida 50

11.4.2 Diseño de un filtro de tensión 52
11.5 Inversor como fuente de intensidad 61
11.6 Aplicaciones 62
11.6.1 Sistemas de conversión de energía fotovoltaica 63

TEMA 11: CONVERTIDORES DC/AC
11.1 Introducción
Los inversores estáticos son circuitos que generan una tensión o intensidad alterna a partir de una
fuente de continua.
La aparición de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la solución de
esta función, promoviendo la proliferación de diversos circuitos con muy buenas características que
hubieran sido de difícil realización mediante las técnicas clásicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en
sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la característica, que en muchas ocasiones es
un gran inconveniente, de que para transformar la energía de corriente continua en alterna deben
conectarse a una fuente alterna del exterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual
se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autónomos).
En la mayoría de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autónomamente, es decir, que no
estén conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia sea función de las
características propias del sistema. Éstos son conocidos como inversores u onduladores autónomos.
Su representación simbólica se aprecia en la figura 11.1.
Fig. 11. 1
Símbolo del inversor autónomo.
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una componente de
armónicos muy pequeña, una estabilidad de tensión y frecuencia de salida muy grande. La
disminución de armónicos se logra con procedimientos adecuados de disparo, control y con la
colocación de filtros especiales a la salida del inversor. En cuanto a la estabilidad, regulación y
control de la tensión y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
Los inversores tienen múltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Sistemas de
Alimentación Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la alimentación de ordenadores u otros
equipos electrónicos que a la vez que una gran seguridad de funcionamiento deben tener una gran
estabilidad de tensión y frecuencia. El control de motores de C.A., instalaciones de energía solar
fotovoltaica, etc.
11.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un conjunto de
interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una determinada carga de manera que la
salida sea positiva y negativa alternativamente.
Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o transistores para
que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la práctica cada interruptor estará
compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.
Los circuitos más básicos que se pueden dar de inversores se muestran en las figuras 11.2 y 11.3.
Fig. 11. 2
Circuito básico con batería con toma intermedia.
© Universidad de Jaén; J. D. Aguilar Peña; M. Olid 1

Fig. 11. 3
Circuito básico sin batería de toma intermedia.
Configuración en puente.
El circuito de la figura 11.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con toma intermedia,
mientras que en el circuito de la figura 11.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro
interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperíodo se cierran I1 e I3, y
durante el segundo lo hacen I2 e I4. Además con el circuito de la figura 11.3, a igualdad de valor de la
batería, tenemos una tensión de salida igual al doble que la del circuito de la figura 11.2.
11.2 Configuración del circuito de potencia

Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media, con batería de toma
media y configuración en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, como se
expondrán más adelante, independientemente de los semiconductores empleados en su realización y
de su circuitería auxiliar de excitación y bloqueo.
11.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.
En la figura 11.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables más interesantes.
Fig. 11. 4
Inversor con transformador de toma media.
La fuente de C.C. está representada por una batería de tensión VS. El polo positivo está
permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se considera ideal (intensidad
magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersión nula). El polo
negativo de la batería, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario,
se conecta alternativamente a los extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2,
cuya secuencia de funcionamiento queda representada en la figura 11.4.

En los semiperíodos en que IN1 está abierto e IN2 cerrado, como sucede en el instante t1 , se imprime a
los terminales X-B del transformador una tensión VS con la polaridad indicada en la segunda figura.
Suponiendo que los devanados AX, XB y el secundario tienen el mismo número de espiras N, se
tendrá que la tensión de salida es:
vo (t ) = VS
atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperíodo y que es independiente de la

intensidad que circula por la carga. Se ha supuesto, para simplificar al máximo en este primer
esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La intensidad de salida durante este
semiperíodo es, por lo tanto:
vo (t ) VS
io (t ) = = = IO
R R
La tensión del punto A respecto del X es igual a VS y, según los terminales correspondientes,
positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensión 2VS cuando está abierto.
Durante los semiperíodos en que IN1 está cerrado e IN2 abierto, como sucede en el instante t2 (véase el
tercer esquema), la tensión de la batería está aplicada a los terminales AX del primario y la tensión de
salida es:
vo (t ) = −VS
como puede deducirse de la inspección de los terminales correspondientes, la intensidad de salida
resulta:
VS
io (t ) = − = −I O
R
El interruptor IN2 también queda sometido a una tensión 2VS cuando está abierto. Los circuitos reales
con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensión todavía mayores a
2VS debido a las inevitables oscilaciones que tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razón esta
configuración no es adecuada para trabajar con tensiones de alimentación altas. El transformador de
toma media tiene un grado de utilización bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en
los circuitos prácticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuración para potencias
superiores a 10 KVA.
La tensión resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de la intensidad
para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia está determinada por la velocidad de cierre y apertura
de los interruptores, y en los circuitos prácticos por la frecuencia de los impulsos de excitación de los
semiconductores.
La intensidad de batería en este circuito es perfectamente continua e igual a VS/R.
1.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA (INVERSOR EN MEDIO PUENTE)
Fig. 11. 5
Circuito inversor con batería de toma media.

Durante los semiperíodos en que Q1 está excitado y saturado, la tensión en el extremo derecho de la
carga es +VS/2 respecto de la toma media de la batería, salvo caídas de tensión despreciables en el
semiconductor. Durante los semiperíodos en que se excita Q2, la tensión en dicho extremo de la carga
es -VS/2. La tensión resultante en la carga es una onda cuadrada de amplitud VS/2.
Para realizar las ondas de intensidad de salida io(t) se ha supuesto por simplicidad que la carga
consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armónicos de la tensión de salida de
forma que absorbe una intensidad io(t) senoidal pura. El ángulo de retardo ϕ de dicha intensidad
respecto a la componente fundamental de vo(t) se ha supuesto de 60º.
Observando la evolución relativa de vo(t) e io(t) se confirma la necesidad de disponer diodos en

antiparalelo con los transistores que permitan la circulación de la intensidad reactiva.
[11_1] [11_2]
El ángulo o período de conducción de los diodos coincide con el argumento ϕ de la impedancia de

carga, siendo nulo para una carga con cos ϕ = 1, en cuyo caso podrían eliminarse los diodos. El
mayor período de conducción para los diodos y menor para los transistores se da con carga reactiva
pura, tanto capacitiva como inductiva cos ϕ = 0, ambos períodos son de 90º.
El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:

Ip
[1 − cos (π - ϕ )]
π -ϕ
I p sen (ωt )dt =
1
I Q ( AV ) =
2π ∫ 0 2π
E 11.1
y la de cada diodo:
Ip π
I D ( AV ) = (1 − cos ϕ ) = 1
∫π ϕ I sen (ωt )dt E 11.2
2π 2π
p
-
siendo Ip el valor de pico de la intensidad de salida.
La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batería es igual a la que circula por los
transistores menos la que circula por los diodos, es decir:
Ip
I S ( AV ) = [cos ϕ − cos (π − ϕ )] E 11.3
2π
La tensión eficaz de salida viene dada por la siguiente expresión:
2 2 VS2 V
T
Vo ( RMS ) = ∫
T 0 4
dt = S
2
E 11.4
La tensión instantánea de salida expresada en series de Fourier será:

∞
2 VS
vo (t ) = ∑ sen (nω t ) para n = 1,3,5... E 11.5
n =1 nπ
cuando la frecuencia de la tensión de salida en rad/seg., es ω = 2πf. Para n = 1 tendremos un valor

eficaz de la componente fundamental de:
2VS
Vo1( RMS ) = = 0.45 VS E 11.6
n 2
Para una carga RLC la corriente instantánea de salida viene dada por:

∞
2VS
io (t ) = ∑ sen (nωt − ϕ n )
2
n =1 ⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
nπ R 2 + ⎜⎜ nωL − ⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ nωC ⎠ ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜ nωL − ⎟
⎝ nωC ⎠
ϕ n = arctg E 11.7
R
donde n = 1,3,5...
Si Io1(RMS) es la intensidad eficaz del fundamental en la carga, la potencia a la salida:
Po1( RMS ) = Vo1( RMS ) × I o1( RMS ) × cos ϕ1 = I o21( RMS ) × R
PROBLEMA 11.1
Dado el circuito inversor con batería de toma media de la figura, donde VS = 48 V y la carga es
resistiva y de valor R = 2.4Ω. Calcular:
a) La tensión eficaz de salida a la frecuencia del fundamental Vo1(RMS) .
b) Potencia eficaz de salida Po(RMS) .
c) La corriente media y de pico de cada transistor.
d) La tensión inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor.
e) La distorsión armónica total THD.
f) El factor de distorsión DF.
g) El factor armónico y el factor de distorsión del armónico de menor orden.
h) Simular este circuito con Pspice y obtener: Tensión e intensidad en la carga.
Intensidades instantánea y media en los transistores. Análisis espectral de Fourier.
Listado de componentes de Fourier para la tensión de salida (visualizar el fichero
.OUT). Comparar los resultados con los obtenidos teóricamente.
Solución:
a) Según la ecuación [E 11.6], la tensión eficaz de salida a la frecuencia del fundamental
es:
Vo1( RMS ) = 0.45 × 48 = 21.6 V
b) La potencia de salida se calcula como sigue:
VS 48 Vo2( RMS ) 24 2
Vo ( RMS ) = = = 24 V Po ( RMS ) = = = 240 W
2 2 R 2.4
c) La corriente de pico de cada transistor es:
…

…
VS 24
I pQ = = = 10 A
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente media que circula
por cada transistor es:
I Q ( AV ) = 0.5 × 10 = 5 A
d) La tensión inversa de pico de bloqueo de cada transistor es:
VQ ( BR ) = 2 × 24 = 48 V
e) La distorsión total es:
1 ⎛ ∞ ⎞ 1
THD = ⎜⎜ ∑ Von2 ⎟⎟ = Vo2( RMS ) − Vo21( RMS ) =
Vo1 ⎝ n =3,5, 7... ⎠ Vo1( RMS )
=
1
21.6
(24 2
)
− 21.6 2 = 0.4834 = 48.34%
como Vo(RMS) = 24 V y Vo1(RMS) = 21.6 V, los demás armónicos aportan:
24 –21.6 = 2.4 V
f) La tensión eficaz de todos los armónicos exceptuando la del fundamental viene

representado por VH y es:
⎛ ∞ V2 ⎞
2 2 2
⎛V ⎞ ⎛V ⎞ ⎛V ⎞
VH = ⎜⎜ ∑ on2 ⎟⎟ = ⎜ o23 ⎟ + ⎜ o25 ⎟ + ⎜ o27 ⎟ + ...
⎝ n =3,5,7... n ⎠ ⎝3 ⎠ ⎝5 ⎠ ⎝7 ⎠
Como:
Vo1 0.45 × VS
Von = Vo1 = 0.45 × Vs ⇒ Von =
n n
La tensión eficaz de todos los armónicos quedará, sustituyendo la igualdad anterior en la
expresión de VH, como:
2 2 2 2 2
⎛ 0.45 ⎞ ⎛ 0.45 ⎞ ⎛ 0.45 ⎞ ⎛ 0.45 ⎞ ⎛ 0.45 ⎞
V H = VS ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ + ⎜ 3 ⎟ ... ≈ 0.01712 VS
⎝ 3 ⎠ ⎝ 5 ⎠ ⎝ 7 ⎠ ⎝ 9 ⎠ ⎝ 11 ⎠
El factor de distorsión, será:
VH V
DF = = 0.01712 S = 3.804 %
Vo1 Vo1
g) El armónico de orden más bajo es el tercero (armónico que produce mayor

distorsión después del fundamental):
Vo1 21.6
Vo 3 = ⇒ Vo 3( RMS ) = = 7.2 V
3 3
Factor armónico (distorsión normalizada del tercer armónico):

…
⎛ Vo1 ⎞
⎜ ⎟
Vo 3 ⎝ 3 ⎠ 1
HF3 = = = = 33.33%
Vo1 Vo1 3
Factor de distorsión del tercer armónico:
⎛ Vo 3 ⎞ ⎛ Vo1 ⎞
⎜ 2 ⎟ ⎜ 3 ⎟
3 ⎠ ⎝3 ⎠ 1
DF3 = ⎝ = = = 3.704%
Vo1 Vo1 27
h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensión
alternas y desfasadas entre sí 180º. Estas fuentes excitan a los transistores a través
de una resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.
Las demás consideraciones para el análisis se pueden observar en el listado de la simulación que
proporcionamos más abajo.
Los valores tomados de la simulación son:

R = 2.4 Ω
Vg1 = Vg2 = 5 V
Rg1 = Rg2 = 100 Ω
VS = 48 V
f = 50 Hz
Problema11_1: CIRCUITO INVERSOR CON BATERIA DE TOMA MEDIA

* Resistencias:
RG1 6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2 4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1 6 3 PULSE(5 0 0 0 0 10M 20M)
VG2 7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R 3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
* Parametros para el analisis con PsPice:
.OP
.PROBE
.four 50 V(3,0) ; *ipsp*
.tran 1.000u .3 0 0 ; *ipsp*
.END

El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo Problema11_1.OUT

que crea el programa durante la simulación. Para este ejemplo tenemos:
La comparación entre los datos teóricos y los que nos ofrece Pspice se muestra en la siguiente
tabla:
TEÓRICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 21.6 V Vo1(RMS) = 21.46 V
b) Vo(RMS) = 24 V Vo(RMS) = 23.835 V
c) IpQ = 10 A IpQ = 9.928 A
c) IQ(AV) = 5 A IQ(AV) = 4.8828 A
e) THD = 48.34% THD = 42.8%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%
g) Vo3(RMS) = 7.2 V Vo3(RMS) = 7.156 V
La variación existente entre la distorsión armónica total THD que proporciona Pspice con
respecto a la teórica se debe a que el programa sólo tiene en cuenta, como ya hemos mencionado,
los nueve primeros armónicos.
PROBLEMA 11.2
Dado el inversor monofásico de batería de toma media de la figura, donde VS = 600 V, R = 10

Ω, L = 0.05 H y la frecuencia f = 50 Hz. Calcular:
a) Intensidad máxima Io en la carga.

b) Tiempo de paso por cero de la intensidad en la carga después de un semiciclo.
c) Intensidad media IQ(AV) por los transistores.
d) Intensidad media ID(AV) por los diodos.
Solución:
a) Para el primer intervalo, en el que conduce Q1, la ecuación de su malla será:
VS di (t )
= vo (t ) = R × io (t ) + L o
2 dt
y para el segundo intervalo tendremos:
VS di (t )
− = vo (t ) = R × io (t ) + L o
2 dt
…

Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solución es:
⎡V ⎤ ⎛ ⎞
t t
− −
i o (t ) = ⎢ S ⎥ × ⎜1 − e τ ⎟−I e τ
⎣ 2 R ⎦ ⎜⎝ ⎟ o
⎠
donde:
⎛ −
T
⎞
⎜
⎛ V ⎞ 1− e τ 2 ⎟ L 0.05
Io = ⎜ S ⎟ × ⎜ T
⎟ τ= = = 0.005 seg.
⎝ 2R ⎠ ⎜ − ⎟ R 10
⎝1+ e
τ
⎠
2
Como f = 50 Hz, tendremos un período T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad máxima en la carga
es:
⎛ −
0.02
⎞
⎛ 600 ⎞ ⎜ 1 − e 2×0.005 ⎟
Io = ⎜ ⎟×⎜ ⎟ = 22.85 A
⎝ 2 × 10 ⎠ ⎜
0.02
+ e
−
2×0.005 ⎟
⎝ 1 ⎠
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io(t) lo obtenemos igualando a cero la
ecuación que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuación de Io.
Haciendo esto obtendremos como solución:
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ 2 ⎟ ⎜ 2 ⎟
t1 = T × ln⎜ T ⎟ = 0.005 × ln⎜ 0.02 ⎟ = 2.83 mseg.
⎜ − ⎟ ⎜ − ⎟
⎝ 1 + e 2τ ⎠ ⎝ 1 + e 2×0.005 ⎠
c) Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensión e intensidad viene dado por:
⎛ ωL ⎞ ⎛ 2π × 50 × 0.05 ⎞
ϕ = arctg ⎜ ⎟ = arctg ⎜ ⎟ = 57.51º
⎝ R ⎠ ⎝ 10 ⎠
El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teoría y viene dada por la
ecuación:
Io
I Q ( AV ) = [1 − cos(π − ϕ )] = 22.85 [1 − cos(180º −57.51º )] = 5.6 A
2π 2π
d) El cálculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:
Io
I D ( AV ) = (1 − cos ϕ ) = 22.85 (1 − cos 57.51º ) = 1.68 A
2π 2π

11.2.3 PUENTE MONOFASICO.
Fig. 11. 6
Inversor monofásico.
Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 11.6 y 11.7; en
estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado
diodos en antiparalelo para conducir la intensidad reactiva.
Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1), el extremo X de la carga queda conectado al polo
positivo de la batería y el extremo Y al polo negativo, quedando la carga sometida a la tensión VS de
la batería. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3 (instante t3), la tensión en la carga se invierte.
Haciendo esto de forma alternativa, la carga queda sometida a una tensión alterna cuadrada de
amplitud igual a la tensión de la batería VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con
batería de toma media. En contrapartida, aquí se necesitan el doble semiconductores que en dicha
configuración.
Fig. 11. 7
Formas de onda en la carga.
En la figura 11.7 se muestran los períodos de conducción, la forma de onda en la carga y los
elementos que atraviesa la corriente en cada intervalo de tiempo. Para el instante t2 la carga tendrá
una tensión positiva en el extremo “Y” y negativa en el “X”, por tanto, ésta se descargará a través de

los diodos D2 y D3 cediendo potencia a la batería; en el instante t4 la tensión en la carga es la

contraría que en el instante t2 y por tanto conducen los diodos D1 y D4. En ambos intervalos de
tiempo se libera la energía reactiva acumulada en la carga durante los instantes t1 y t3
respectivamente.
[11_3]
La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia infinita para los
armónicos de la tensión de salida, y por tanto tenemos una tensión senoidal pura. El ángulo de
retardo ϕ de la intensidad de carga con respecto a la onda fundamental de la tensión de salida se ha
tomado aproximadamente de 60º.
Las ecuaciones [E 11.1] y [E 11.2] del apartado anterior siguen siendo válidas para este caso, pero la
intensidad media suministrada por la batería es el doble de la expresada en [E 11.31].
Por otra parte la tensión eficaz de salida viene dada por:
T
2 2 2
T ∫0
Vo ( RMS ) = VS dt = VS E 11.8
La tensión instantánea de salida en serie de Fourier difiere de la que teníamos para un circuito
inversor con batería de toma media en que ahora tenemos el doble de tensión en la salida y por tanto:
∞
4VS
vo (t ) = ∑ sen (nω t ) para n = 1,3,5... E 11.9
n =1, 3, 5... nπ
para n = 1 tenemos el valor de la tensión eficaz de la componente fundamental:
4VS
Vo1( RMS ) = = 0.90 VS E 11.10
π 2
La intensidad instantánea de salida para una carga RLC será:
∞
4 VS
io (t ) = ∑ sen (nωt − ϕ n )
2
n =1 ⎛ ⎛ 1 ⎞⎞
nπ R 2 + ⎜⎜ nωL − ⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ nωC ⎠ ⎠ E 11.11
1
nωL −
ϕ n = arctg nωC
R
PROBLEMA 11.3
En el circuito de la figura la batería VS = 48 V y la carga R = 2.4 Ω, calcular:
a) Tensión eficaz del fundamental.

b) Potencia media en la carga.
c) Intensidad de pico y media de cada transistor.
d) Tensión inversa de pico VQ(BR) de bloqueo de los transistores.
e) Distorsión armónica total THD.
f) Factor de distorsión DF.
g) Factor armónico y factor de distorsión del armónico de menor orden.
h) Simular el circuito con Pspice y obtener: Las intensidades media e instantánea en Q1. El
análisis de Fourier que proporciona el programa. Comparación con los datos teóricos.
…

Problema11_3.cir
Solución:
a) La tensión eficaz del fundamental viene dada por la ecuación [E 11.10] y es:
Vo1( RMS ) = 0.90 × 48 = 43.2 V
b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuación genérica:
VS2 48 2
Po ( AV ) = = = 960 W
R 2.4
c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores será:
48
I PQ = = 20 A
2.4
Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la intensidad
media de cada rama es:
20
I Q ( AV ) = = 10 A
2
d) La tensión de pico de bloqueo, será igual a la que tiene la fuente C.C. y es:
V BR = 48 V
e) Para calcular la distorsión armónica total THD de forma exacta necesitamos
conocer la tensión aportada por todos los armónicos.
Como Vo(RMS) = 48 V y Vo1(RMS) = 43.2 V, los demás armónicos aportan:
48 - 43.2 = 4.8 V
∞
1 1
THD =
Vo1
∑V
n =3, 5 , 7...
2
on =
Vo1( RMS )
Vo2( RMS ) − Vo21( RMS ) =
1
= 48 2 − 43.2 2 = 48.43%
43.2
f) El factor de distorsión aplicando un filtro de segundo orden será:
∞ 2 2 2
1 ⎛ Von ⎞ 1 ⎛ Vo 3 ⎞ ⎛ Vo 5 ⎞ 0.3424 VS
DF =
Vo1
∑ ⎜ 2 ⎟ =
n =3, 5... ⎝ n ⎠
⎜ 2 ⎟ + ⎜ 2 ⎟ + ... =
Vo1 ⎝ 3 ⎠ ⎝ 5 ⎠ 0.9 VS
= 3.804%

…
g) El armónico de orden más bajo es el tercero:
Vo1
Vo 3 =
3
Vo 3 1
HF3 = = = 33.33%
Vo1 3
⎛ Vo 3 ⎞
⎜ 2 ⎟
DF3 = ⎝
3 ⎠ 1
= = 3.704%
Vo1 27
. La tensión de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensión de salida para inversores
con batería de toma media e inversores en puente monofásico son las mismas, sin embargo, para
el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces mayor y la componente del
fundamental es el doble que en el inversor con batería de toma media.
h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensión alterna Vg con
sus respectivas resistencias en serie Rg.
Los valores tomados para el circuito de la figura son: Vg = 5.8 V; f = 50 Hz y Rg =100 Ω.
Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este análisis, puesto que la
carga es puramente resistiva y no desfasa la tensión e intensidad de salida. Sin embargo, se ha
introducido para que el lector pueda experimentar con otras cargas en este tipo de configuración
Como podríamos comprobar en el listado las amplitudes obtenido en el .OUT de los armónicos
pares es nula, esto se debe a que la tensión de salida es una onda cuadrada en cuya composición
sólo intervienen los armónicos impares.
La comprobación entre éstos se encuentra reflejada en la siguiente tabla:
TEÓRICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo1(RMS) = 43.2 V Vo1(RMS) = 42.76 V
c) IpQ = 20 A IpQ = 19.792 A
c) IQ(AV) = 10 A IQ(AV) = 10.058 A
e) THD = 48.43% THD = 42.87%
f) HF3 = 33.33% HF3 = 33.33%

PROBLEMA 11.4
El puente inversor de la figura tiene una carga RLC de valor R = 10Ω, L = 31.5mH y C = 112µF.
La frecuencia del inversor es de 60 Hz y la tensión de entrada VS = 220 V. Calcular:
a) La corriente instantánea de salida en series de Fourier.

b) El valor eficaz de la intensidad total en la carga y la debida al primer armónico.
c) Distorsión total de la corriente de carga.
d) Potencia activa en la carga y del fundamental.
e) Intensidad media de entrada.
f) Intensidad media y de pico de cada transistor.
g) Simular con Pspice este circuito y obtener: La tensión e intensidad instantáneas en la carga.
Intensidad instantánea de los diodos. Comparación de las intensidades de base de los
transistores. Intensidad eficaz en la carga. Intensidades media e instantánea de colector de
cada transistor. Análisis espectral de Fourier de la intensidad en la carga y el listado de
componentes armónicos de dicha intensidad.
Solución:
a) Para calcular la intensidad instantánea en series de Fourier se calcula primero la

impedancia de la carga para cada armónico y se divide la tensión instantánea en
series de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:
2
⎛ 1 ⎞
Z o1 = 10 + ⎜ 2π 60 × 31.5 × 10 −3 −
2
−6 ⎟
= 15.4 Ω
⎝ 2π 60 × 112 × 10 ⎠
⎛ 1 ⎞
⎜ 2π 60 × 31.5 × 10 −
−3
−6 ⎟
ϕ o1 = arctg ⎜ 2π 60 × 112 × 10 ⎟ = −49.7º
⎜ 10 ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
La tensión instantánea en series de Fourier viene dada por la ecuación [E 11.9] con la que
calculamos la amplitud de cada armónico, por tanto, para n = 1:
4 × 220
Vo1 = sen (2π 60 × t ) = 280.1 × sen(120 π t )
π
Vo1 280.1
I o1 = = sen (120π t + 49.7 ) = 18.1 sen(120 π t + 49.7 )
Z o1 15.4
Dando valores a “n” (3, 5 ,7...) se calculan los siguientes armónicos:
Vo 3 = 93.4 sen (3 × 120π t )

Z o3 = 29.43 Ω
ϕ o3 = 70.17º

…
I o 3 = 3.17 sen(3 × 120π t − 70.17º )
Vo 5 = 56 sen(5 × 120π t )
Z o5 = 55.5 Ω
ϕ o5 = 79.63º
I o 5 = 1 sen(5 × 120π t − 79.63º )
Haciendo el sumatorio obtenemos la intensidad instantánea en series de Fourier:
i (t ) = 18.1sen(120π t + 49.7º ) + 3.17 sen(3 × 120π t − 70.17 º ) +

o
+ 1sen(5 × 120π t − 79.63º )
b) Como:
Ip
I ( RMS ) =
2
para el primer armónico tendremos:
I o1 18.1
I o1( RMS ) = = = 12.8 A
2 2
Considerando hasta el quinto armónico, la corriente de pico en la carga será:
I o = 18.12 + 3.17 2 + 12 = 18.4 A

18.4
I o ( RMS ) = = 13.01 A
2
c) La distorsión armónica total para la intensidad se calcula de la misma forma que

para la tensión, resultando:
(I )
∞
∑I
1 1 1
THD = 2
on = 2
o − I o21 = 18.4 2 − 18.12 = 18.28%
I o1 n =3,5... I o1 18.1
d) Las potencias son:

Po = I o2( RMS ) × R = 13.012 × 10 = 1692.6 W
Po1 = I o21( RMS ) × R = 12.8 2 × 10 = 1638 W
e) La intensidad media que suministra la fuente es:
Po 1692
I ( AV ) = = = 7.69 A
VS 220
f) Según el apartado “b” tendremos una intensidad de pico por los transistores:
I pQ = 18.4 A
Como cada rama conduce durante el 50% de cada período tenemos:
7.69
I Q ( AV ) = = 3.845 A
2
…

…
El circuito que se simulará con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:
Los valores tomados para la simulación son: R = 10Ω, L = 31.5 mH, C = 112 µF, f = 60 Hz y las
resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100Ω.
Descripción del circuito: Problema11_4.cir
Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensión y la intensidad se desfasan un cierto ángulo
que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso al ser de carácter
capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensión. Esto es apreciable en la figura
11.8, donde además se puede observar que la intensidad es ahora más senoidal que en los casos
anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase
mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 11.9. En ella se puede comprobar
el período de conducción del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3.
Fig. 11. 8 Tensión e intensidad instantánea en la carga.

…

Fig. 11. 9 Análisis espectral de Fourier para io(t).

El listado de componentes de Fourier para la intensidad en la carga se muestra a continuación:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R)


1 6.000E+01 1.802E+01 1.000E+00 4.742E+01 0.000E+00

2 1.200E+02 2.422E-02 1.344E-03 -1.542E+02 -2.016E+02
3 1.800E+02 2.726E+00 1.513E-01 -6.635E+01 -1.138E+02
4 2.400E+02 1.123E-02 6.229E-04 2.600E+01 -2.142E+01
5 3.000E+02 1.040E+00 5.768E-02 -6.873E+01 -1.162E+02
6 3.600E+02 8.265E-03 4.585E-04 5.438E+01 6.962E+00
7 4.200E+02 5.559E-01 3.084E-02 -7.311E+01 -1.205E+02
8 4.800E+02 7.409E-03 4.110E-04 6.358E+01 1.616E+01
9 5.400E+02 3.385E-01 1.878E-02 -9.073E+01 -1.381E+02
TEÓRICO PSPICE
Apartado Dato Dato
a) Vo = 220 V Vo = 221.808 V
b) Io = 18.4 A Io = 20.298 A
b) Io(RMS) = 13.01 A Io(RMS) = 12.92 A
f) IQ(AV) = 3.845 A IQ(AV) = 4.706 A
a) Io1 = 18.1 A Io1 = 18.02 A
a) Io3 = 3.17 A Io3 = 2.726 A
a) Io5 = 1 A Io5 = 1.040 A
c) THD = 18.28% THD = 16.58%
Nótese que a partir del quinto armónico (en el listado) la amplitud que se presenta para cada uno
de ellos es tan pequeña que no es significativo introducirla en los cálculos teóricos.

PROBLEMA 11.5
En un inversor monofásico en puente como el de la figura tenemos los siguientes datos: VS = 200
V, R = 30Ω, L = 0.16 H y T = 12.5 mseg. Calcular:
a) La intensidad de pico en la conmutación.

b) El tiempo de conducción de los diodos.
c) El tiempo de conducción de los transistores.
d) La intensidad media suministrada por la fuente.
e) La potencia media en la carga.
Solución:
a) La constante de tiempo para este circuito es:
L 0.16
τ= = = 5.33 mseg
R 30
por tanto, la intensidad de pico es:
⎛ −
T
⎞ ⎛ −
0.0125
⎞
⎜
⎛ ⎞ 1− e τ
V 2 ⎟ ⎛ 200 ⎞ ⎜ 1 − e 2×0.00533 ⎟
Io = ⎜ S ⎟ × ⎜ T
⎟=⎜ ⎟×⎜ ⎟ = 3.51 A
⎝ R ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ 30 ⎠ ⎜
0.0125
− − ⎟
⎝1+ e ⎝1+ e
τ ×
⎠ ⎠
2 2 0.00533
b) El tiempo de conducción de cada diodo será:
⎛ ωL ⎞ ⎛ 2π × 0.16 ⎞
ϕ = arctg ⎜ ⎟ = arctg ⎜ ⎟ = 69.54º
⎝ R ⎠ ⎝ 0.0125 × 30 ⎠
69.54º×12.5
t D on = = 2.41 mseg.
360º
c) El tiempo de conducción de cada transistor será:
t Q on = 6.25 − 2.41 = 3.84 mseg.
d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los cálculos se
efectúan del siguiente modo:
Io
I D ( AV ) = (1 − cos ϕ ) = 3.51 (1 − cos 69.54º ) = 0.36 A
2π 2π
Io
I Q ( AV ) = [1 − cos(π − ϕ )] = 3.51 [1 − cos(180º −69.54º )] = 0.75 A
2π 2π
…

La intensidad media que suministra la batería será igual a la que soportan los transistores menos
la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperíodo:
( )
I S ( AV ) = 2 × I Q ( AV ) − I D ( AV ) = 2 × (0.75 − 0.36 ) = 0.78 A
e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batería y es:
Po ( AV ) = I S ( AV ) × V S = 0.78 × 220 = 171.6 W
11.2.4 PUENTE TRIFÁSICO.
El inversor trifásico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan una elevada potencia a la
salida.
Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros, sin embargo, los
secundarios se pueden conectar en triángulo o en estrella, tal como se muestra en la figura 11.10.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella para de esta forma
eliminar los armónicos de orden 3, (n = 3, 6, 9...) de la tensión de salida.
Fig. 11. 10
Formas de conexión.
Este inversor se puede conseguir con una configuración de seis transistores y seis diodos como se
muestra en la figura 11.11.
Fig. 11. 11
Inversor trifásico.
A los transistores le podemos aplicar dos tipos de señales de control: desfasadas 120º ó 180º entre sí.
Ángulo de conducción de 180º.
Cada transistor conduce durante 180º. Desfasando convenientemente las señales de control de los
transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante tres de ellos. En la figura 11.11 cuando se
dispara Q1 el terminal “a” queda conectado al extremo positivo de la fuente de continua.
Tenemos seis modos de operación durante un ciclo y la duración de cada uno de ellos es de 60º,
siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 - 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las
señales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 11.12.

Fig. 11. 12
Señales aplicadas a las bases de los
transistores y formas de onda en la salida.
La carga se puede conectar en estrella o en triángulo tal y como se muestra en la figura 11.13. Para
una conexión en triángulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensión entre líneas. Para
una conexión en estrella la tensión entre línea y neutro viene determinada por la intensidad de línea.
Existen tres modos de operación por semiciclo y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura
11.14.
Fig. 11. 13
Tipos de conexiones.
Fig. 11. 14
Circuitos equivalentes.
Durante el modo 1 para 0 ≤ ω t ≤ π/3 tenemos:
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R
i1 (t )R V S − 2VS
v an (t ) = v cn (t ) = = vbn (t ) = −i1 (t )R =
2 3 3
Durante el modo 2 para π/3 ≤ ω t ≤ 2π/3 tenemos:
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i 2 (t ) = = S
2 2 Req 3R

− i 2 (t )R − VS 2VS
vbn (t ) = v cn (t ) = = v an (t ) = i2 (t )R =
2 3 3
Durante el modo 3 para 2π/3 ≤ ω t ≤ π tenemos:
VS 2V
Req = R +
R 3R
= i1 (t ) = = S
2 2 Req 3R
i3 (t )R VS − 2VS
v an (t ) = vbn (t ) = = v cn (t ) = −i3 (t )R =
2 3 3
Fig. 11. 15
Tensiones de fase.
Fig. 11. 16
Tensiones de línea.
En las figuras 11.15 y 11.16, se muestran las tensiones de fase y de línea respectivamente como vab(t)
que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que cambia para π/6 y
que los armónicos pares son cero:
∞
4VS ⎛ nπ ⎞ ⎛ π⎞
v ab (t ) = ∑
n =1,3,5... nπ
cos⎜
⎝ 6
⎟ × sen n⎜ ω t + ⎟
⎠ ⎝ 6⎠
E 11.12
vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia la fase de la tensión.
120º para vbc(t) y 240º para vca(t):
∞
4V S ⎛ nπ ⎞ ⎛ π⎞
vbc (t ) = ∑
n =1, 3, 5... nπ
cos⎜
⎝ 6 ⎠
⎟ × sen n⎜ ω t − ⎟
⎝ 2⎠
E 11.13

∞
4VS ⎛ nπ ⎞ ⎛ π⎞
vca (t ) = ∑
n =1, 3, 5... nπ
cos⎜
⎝ 6 ⎠
⎟ × sen n⎜ ω t − 7 ⎟
⎝ 6⎠
Las tensiones eficaces de línea serán:
2π
2 2
V L ( RMS ) =
2π ∫ 0
3 VS2 dω t =
3
VS = 0.8165 VS E 11.14
De la ecuación [E 11.12] obtendremos que la n-ésima componente de la tensión eficaz de línea será:
4VS ⎛ nπ ⎞
VLn ( RMS ) = cos⎜ ⎟ E 11.15
2 nπ ⎝ 6 ⎠
por tanto, para n = 1, tendremos la tensión eficaz de línea del fundamental:
4VS
V L1( RMS ) = cos 30º = 0.7797 VS E 11.16
2π
El valor eficaz de la tensión de fase viene dado por la tensión de línea:
V L ( RMS ) 2VS
V F ( RMS ) = = = 0.4714 V S E 11.17
3 3
Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no conducen, pero
para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor puede estar retrasada con respecto a
la tensión como se muestra en la figura 11.17:
Fig. 11. 17
Inversor trifásico con carga RL.
Cuando el transistor Q4 de la figura 11.11 está en corte, el único camino para que circule la corriente
negativa de línea ia(t) es a través de D1, en este caso el terminal “a” de la carga queda conectado a la
fuente de continua a través de D1 hasta que la intensidad en la carga invierte su sentido para t = t1 .
Durante el período entre 0 ≤ t < t1, el transistor Q1 no conduce. De igual forma, el transistor Q4 no
conducirá para t = t2. El tiempo de conducción de los transistores y diodos depende de la potencia
entregada a la carga.
Para una conexión de la carga en estrella, la tensión de fase es:
Vab
Van = E 11.18
3

con un retraso de 30º, de la ecuación [E 11.12] obtenemos la intensidad de línea ia(t) para una carga
RLC:
⎡ ⎤
⎢ ⎥
∞
⎢ 4 VS nπ ⎥
ia (t ) = ∑ ⎢ cos sen(nω t − ϕ n )
6 ⎥
E 11.19
2
n =1, 3, 5...
⎢ 3 nπ R 2 + j ⎛ nω L − 1 ⎞ ⎥
⎢ ⎜ ⎟ ⎥
⎣ ⎝ n ω C ⎠ ⎦
donde:
⎛ 1 ⎞
⎜ nω L − ⎟
⎝ nω C ⎠
ϕ n = arctg E 11.20
R
PROBLEMA 11. 6
El inversor trifásico de la figura tiene una carga conectada en estrella de valor R = 5 Ω y un valor
de L = 23 mH, la frecuencia del inversor es f = 33 Hz y la tensión C.C. de entrada es VS =220 V.
a) Expresar la tensión instantánea de línea vab(t) y la intensidad de línea ia(t) en series de

Fourier.
b) Determinar la tensión de línea eficaz VL(RMS) .
c) La tensión de fase VF(RMS) .
d) La tensión de línea eficaz a la frecuencia del fundamental VL1(RMS) .
e) La tensión de fase eficaz a la frecuencia del fundamental VF1(RMS) .
f) La distorsión armónica total THD.
g) El factor de distorsión DF.
h) El factor armónico y el factor de distorsión del armónico de menor orden.
i) La potencia activa en la carga Po(RMS) .
j) La corriente media de la fuente IS(AV) .
k) PROPUESTO:
Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes gráficas: Tensión de fase y de línea en
la carga. Tensión e intensidad de fase junto con la intensidad instantánea del diodo D1.
Comparación de la intensidad de base de los transistores. Tensión eficaz de línea, de fase e
intensidad eficaz en la carga. Análisis espectral de la tensión de línea y componentes de Fourier
de ésta.
Solución:
f) La tensión instantánea de línea vab(t) viene dada por la ecuación [E 11.12]:
ω = 2π × 33 = 207 rad / seg.

∞
4VS ⎛ nπ ⎞ ⎛ π⎞
v ab (t ) = ∑
n =1,3, 5... nπ
cos⎜
⎝ 6
⎟ sen n⎜ ω t + ⎟
⎠ ⎝ 6⎠
…

…
v ab (t ) = 242.58 × sen(207 t + 30º ) − 48.52 × sen 5(207 t + 30º ) − 34.66 × sen 7(207 t + 30º ) +
+ 22.05 × sen 11(207 t + 30º ) + 16.66 × sen 13(207 t + 30º ) − 14.27 × sen 17(207 t + 30º )...
Z L = R 2 + (nω L ) = 5 2 + (8.67 n )
2 2
arg = arctg
(nω L ) = 8.67 n
R 5
Usando la siguiente ecuación podemos obtener la intensidad instantánea de línea ia(t):
∞ ⎡ 4 VS nπ ⎤⎥
i a (t ) = ∑ ⎢
n =1, 3, 5... ⎢ 3 nπ R + (nω L )
2 2
cos
6 ⎥
× sen(nω t − ϕ n )
⎣ ⎦
donde:
nω L
ϕ n = arctg
R
por lo que nos queda:
i a (t ) = 14 × sen(207 t − 43.6º ) − 0.64 × sen (5 × 207 t − 78.1º ) − 0.33 × sen (7 × 207 t − 81.4º ) +
+ 0.13 × sen (11 × 207 t − 84.5º ) + 0.10 × sen (13 × 207 t − 87.5º ) − 0.06 × sen (17 × 207 t − 86.4º )...
g) De la ecuación [E 11.14] obtenemos que:
V L ( RMS ) = 0.8165 × 220 = 179.63 V
h) Aplicando la ecuación [E 11.17] tenemos que:
179.63
V F ( RMS ) = = 103.7 V
3
i) De la ecuación [E 11.16] obtenemos:
4 × 220 × cos 30º

V L1( RMS ) = = 171.53 V
2π
j) Aplicando nuevamente la ecuación [E 11.17] obtendremos la tensión eficaz de fase
del fundamental:
171.53
V F 1( RMS ) = = 99.03 V
3
k) De la ecuación [E 11.14] obtenemos:
∞
V L1( RMS ) = 0.8165 × VS ∑V Ln
n =5, 7 ,11...
2
= V L2 − V L21 = 0.2423 VS
0.2423 × VS
THD = = 29.65%
0.8165 × VS
l)
∞ 2
⎛ V Ln ⎞ 0.00667 × VS
V LH = ∑ ⎜ 2 ⎟ = 0.00667 × V S
n =5, 7 ,11... ⎝ n ⎠
DF1 =
0.8165 × VS
= 0.81%

…
m) El armónico de orden más bajo es el quinto, puesto que en la configuración trifásica
se eliminan los armónicos de orden triple:
V L1( RMS ) 171.53

V L 5( RMS ) = = = 34.306 V
5 5
VL5 1
HF5 = = = 20%
V L1 5
VL5 1
DF5 = = = 0.8%
V L1 × 5 2
125
n) Para calcular la potencia necesitamos calcular primero la intensidad de línea eficaz

IL(RMS):
I L = 14 2 + 0.64 2 + 0.33 2 + 0.13 2 + 0.10 2 + 0.06 2 = 14.01 A

IL
I L ( RMS ) = = 9.91 A
2
Po ( RMS ) = 3 × I L2( RMS ) × R = 3 × 9.912 × 5 = 1473 W
o) La intensidad media de la fuente la obtenemos a partir de la potencia:
Po ( RMS ) 1473
I S ( AV ) = = = 6.7 A
VS 220
p) A continuación mostramos el circuito para la simulación con Pspice:
Problema11_6.cir
A partir del circuito y de su listado correspondiente:
Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes gráficas: Tensión de fase y de línea en la
carga. Tensión e intensidad de fase junto con la intensidad instantánea del diodo D1.
Comparación de la intensidad de base de los transistores. Tensión eficaz de línea, de fase e
intensidad eficaz en la carga. Análisis espectral de la tensión de línea y componentes de Fourier
de ésta.

Ángulo de conducción de 120º.
Fig. 11. 18
Tensiones de puerta y de línea.
Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120º, haciéndolo dos transistores al mismo
tiempo. Siendo, por tanto, las señales de puente y la de salida las mostradas en la figura 11.18.
¿Qué ventajas puede tener el hecho de que conduzcan 2 titistores?
Observar que tiristores conducen en cada instante
De la gráfica se deduce que la secuencia de conducción de los transistores es: 6,1 – 1,2 – 2,3 – 3,4 –
4,5 – 5,6 – 6,1. Luego existen tres modos de operación por semiciclo, siendo el circuito equivalente
para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 11.19.
Fig. 11. 19
Circuito equivalente para la conexión de una carga resistiva en
estrella.
Durante el modo 1, para 0 ≤ ω < π/3, conducen los transistores Q1 y Q6. Siendo:
V − VS
v an (t ) = S vbn (t ) = vcn (t ) = 0
2 2
Durante el modo 2, para π/3 ≤ ω < 2π/3, conducen los transistores Q1 y Q2. Siendo:
V − VS
v an (t ) = S vcn (t ) = vbn (t ) = 0
2 2
Durante el modo 3, para 2π/3 ≤ ω < π, conducen los transistores Q2 y Q3. Siendo:
V − VS
vbn (t ) = S v cn (t ) = v an (t ) = 0
2 2

11.3 Modulaciones básicas
Los inversores no modulados (de onda cuadrada), aunque son muy sencillos de implementar tienen
un gran número de desventajas:
- La tensión obtenida presenta una distorsión elevada.

- Necesitan filtros voluminosos.
Estos inconvenientes limitan la utilización de los inversores no modulados en aplicaciones tales

como la variación de la velocidad de motores asíncronos, donde las tensiones no sinusoidales
producen vibraciones en los motores y el rango de variación de las frecuencia (10-400Hz) dificulta la
utilización de filtros.
Una señal no modulada presenta armónicos muy próximos a la fundamental, por lo que requiere
filtros con frecuencias de corte muy bajas y pueden atenuar no solo a los armónicos, sino también al
fundamental.
Para evitar el problema anterior sería muy interesante obtener una señal donde los armónicos y la
fundamental estuvieran muy separadas. Esto se puede conseguir con el control por modulación PWM
(Pulse Width Modulation) como se verá más adelante.
Resumen
[11_4]
Un requerimiento muy común de los inversores prácticos es la posibilidad de mantener constante el

valor eficaz de la tensión de salida frente a las variaciones de la tensión de entrada y de la corriente
de la carga, o incluso poder variar la tensión de salida entre unos márgenes más o menos amplios.
Las soluciones existentes para este último problema se pueden agrupar en tres procedimientos:
• Control de la tensión continua de entrada.

• Regulación interna en el propio inversor.
• Regulación en la tensión de salida.
El método más eficiente para la regulación interna del inversor consiste en modular la anchura de los
pulsos (PWM). Las técnicas más utilizadas son:
1. Modulación en anchura de un pulso por semiperíodo.

2. Modulación en anchura de varios pulsos por semiperíodo.
3. Modulación senoidal.
4. Modulación senoidal modificada.
5. Modulación en modo de control de la corriente (Por banda de histéresis).
Modulación en anchura de un pulso por semiperiodo.
En un control de este tipo sólo existe un pulso por cada semiciclo, y variando la anchura de este pulso
controlamos la tensión de salida del inversor. En la figura 11.20 se muestra la generación de las
señales de puerta de los transistores y la tensión de salida de un inversor en puente monofásico.
Dicha generación de señales de puerta se obtienen por comparación de una onda rectangular (onda de
referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac.
La frecuencia de la señal de referencia determina la frecuencia de la tensión de salida, y variando Ar

desde 0 hasta Ac conseguimos variar la anchura del pulso δ desde 0º hasta 180º.

La relación entre Ar y Ac determina la amplitud del "índice de modulación M".
Ar
M = E 11.21
Ac
La tensión eficaz de salida viene dada por:
π +δ
δ
∫ π δ V d (ω t ) = V
2
Vo ( RMS ) = −
2
S
2
S E 11.22
2π 2
π
Fig. 11. 20
Modulación en anchura de un pulso por
semiperíodo.
La tensión instantánea de salida se expresa en series de Fourier de la siguiente forma:

∞
4 × VS ⎛ nδ ⎞
v o (t ) = ∑
n =1, 3, 5... nπ
sen⎜
⎝ 2 ⎠
⎟ × sen(nω t ) E 11.23
Fig. 11. 21
Evolución de los armónicos.
En esta figura se observa que el armónico dominante es el

tercero y el factor de distorsión aumenta significativamente para
tensiones bajas de salida Ar/Ac = 0.
En la figura 11.22 se representa la variación de las amplitudes de la onda fundamental y de los

armónicos en función del ancho del impulso. También se ha representado la distorsión armónica total
de la salida, que viene dada por:
1 ∞ V32 + V52 + V72 + ...
THD =
Vo1
× ∑Von2 =
n =3, 5, 7... V1
E 11.24

Fig. 11. 22
Fundamental y armónicos en función de δ.
En esta figura se observa que la distorsión armónica es mínima aproximadamente para el ancho de
impulso δ = 120º, cuando el tercer armónico vale cero.
PROBLEMA 11. 7
Diseñar un circuito inversor en puente monofásico para una simulación con Pspice. Se desea que
convierta a alterna la tensión continua que proporciona una sola batería de valor VS = 100 V y
que actúe sobre una carga puramente resistiva de valor R = 2.5Ω. La frecuencia de salida ha de
ser 50 Hz.
Como especificaciones tenemos que se debe controlar la tensión de salida mediante una
modulación PWM de un pulso por semiperíodo y presentar un índice de modulación M = 0.6.
Se pide:
a) Diseñar el circuito inversor y el circuito de control para el análisis con el simulador

y calcular el ancho del pulso .
b) Calcular la tensión eficaz de salida Vo(RMS) y la potencia media en la carga.
c) Obtener las siguientes gráficas: Tensión en la carga. Comparación de las señales
portadora y de referencia. Comparación entre dos intensidades de colector de cada
una de las ramas. Análisis espectral de la tensión de salida.
d) Presentar el listado del programa para simular el circuito.
Solución:
a) Para el diseño del circuito inversor se opta por un puente monofásico tal y como se
muestra en la figura.
Problema11_7.cir

…
en donde: VS = 100 V; Rg1=…=Rg4=100 Ω; VX = VY = 0 V (Fuentes que permiten medir la
intensidad de paso); R = 2.5 Ω; f = 50 Hz
Para excitar los transistores ajustándose a las especificaciones es necesario diseñar un circuito de
control que insertaremos en el listado de Pspice a modo de subcircuito y actuará directamente
sobre los transistores. Dicho circuito de control se muestra en la siguiente figura y consta de un
amplificador que compara las señales de referencia con la portadora, las cuales son generadas a
parte. Los valores tomados para el diseño son:
RF = 100 KΩ; R1 = R2 = 1 KΩ; RIN = 2 MΩ; RO = 75 Ω; Rr1 = Rr2 = RC = =2 MΩ; C0 = 10 pF;

E1(Fuente de tensión dependiente de los nudos 5-0)
El circuito de control actúa a modo de cuadripolo en donde los dos polos de entrada son los
nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las fuentes Vc y Vr1
respectivamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las fuentes Vc y Vr2 para la otra
rama. En general lo que se hace es amplificar la diferencia de tensiones V(17,16) para una rama
y la diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1 desfasada 180º respecto de Vr2 .
Fig. 11. 23 Señales portadora y de referencia.
Para ajustarnos a la especificación del índice de modulación y frecuencia de salida vamos a

comparar una señal portadora triangular Ac con una de referencia Ar cuadrada por lo que
prefijando la amplitud de una de ellas podemos calcular la amplitud de la otra. Prefijamos a 50
voltios la amplitud de la señal triangular, por lo que:
…

…
Ar
M = Ar = M × Ac = 0.6 × 50 = 30 V
Ac
Para calcular δ basta con aplicar una relación: si para un M = 1 tendríamos un ancho de pulso de
180º, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso δ = 108º que equivale a un tiempo Tδ = 6 mseg.
La relación de frecuencias entre la señal triangular y la cuadrada ha de ser 2, es decir, la

triangular ha de tener el doble de frecuencia que la cuadrada para que al compararlas se pueda
obtener un pulso por semiperíodo, por tanto, se deduce que las frecuencias que han de usarse son
50 Hz para la cuadrada y 100 Hz para la triangular.
b) La tensión eficaz de salida, en general, viene dada por:
π +δ
δ
VS2 d (ω t ) = VS ×
2 108º
Vo ( RMS ) =
2π ∫π δ
-
2
2
π
= 100 ×
180º
= 77.45 V
La potencia media es:

Vo2( RMS ) 77.45 2
Po ( AV ) = = = 2402.5 W
R 2.5
c) Algunas de las gráficas que hemos obtenido tras simular el circuito se muestran a
continuación:
Fig.7. 24 Tensión en la carga
En las figuras 11.23 y 11.24 se comprueba que el tiempo de conducción de los transistores es
aproximadamente igual al indicado en teoría.
En la figura 11.25 se aprecia que el armónico nº 3 disminuye en amplitud y el nº 5 aumenta. Este

hecho no afecta a la distorsión armónica total, pero es de gran utilidad a la hora de filtrar la señal,
puesto que es más fácil eliminar los armónicos de frecuencias más alejadas a la del fundamental.

Fig. 11. 25 Análisis espectral de la tensión de salida.

Se deja propuesto al lector la simulación de este ejemplo para varios ciclos de la tensión de
salida y observe como la potencia media en la carga y la tensión eficaz en ésta son Po(AV) =
2418.6 W y Vo(RMS) = 77.618 V que coinciden prácticamente con los valores calculados en el
apartado “b”, asimismo sería interesante la simulación para varias anchuras de pulso y
comprobar los efectos que producen estas distintas anchuras en los armónicos.
PROBLEMA 11.8
En un inversor monofásico en el que la tensión de salida se modula mediante un impulso por

semiperíodo, calcular:
a) El valor de α necesario para que la componente fundamental de la tensión de salida

sea de 50 V para VS = 250 V.
b) La amplitud del tercer armónico de la tensión de salida para este valor de α.
Solución: α = 80,86º; B3 = -48,37

Modulación en anchura de varios pulsos por semiperíodo.
Cuando la tensión entregada a la carga se necesita que sea lo más senoidal posible, con o sin filtro de
salida, conviene reducir al máximo el contenido de armónicos de la onda de salida.
Fig. 11. 26
Modulación en anchura de pulsos.
Este método consiste en hacer que en cada semiperíodo haya un número entero de impulsos a la
salida, los cuales están modulados en anchura. La señal de salida se obtiene por comparación de una
señal de referencia con una portadora tal y como se ve en la figura 11.26 conjuntamente con las
señales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores.
La frecuencia fr de la señal de referencia nos proporciona la frecuencia “f” que tendrá la señal de
salida, y la frecuencia fc de la onda portadora nos determina el número “p” de pulsos por semiciclo.
El índice de modulación M controla la tensión de salida, conociéndose este tipo de modulación

también como “Modulación Uniforme de Anchura de Pulsos” (UPWM). El número de pulsos por
semiciclo lo obtenemos del siguiente modo:
fc mf
p= = E 11.25
2× f 2
donde:
fc
mf =
f
es conocida como la proporción de la frecuencia de modulación.
La variación del índice de modulación de cero a uno nos variará el ancho del pulso de 0 a π/p y la
tensión de salida desde cero a VS.
Si δ es la anchura de cada pulso, la tensión eficaz de salida se obtiene a partir de:
⎛π ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ +δ
2× p ⎝ p⎠
p ×δ
VS2 d (ω t ) = VS ×
2 ×π ∫
Vo ( RMS ) = 2 E 11.26
⎛π ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ −δ π
⎝ p⎠
2
La tensión instantánea de salida en series de Fourier se expresa como:

∞
vo (t ) = ∑B n × sen(nω t ) E 11.27
n =1, 3, 5...
donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso positivo, de
duración δ comienza para ωt = αm y el pulso negativo de la misma anchura comienza para ωt =αm+π.
A medida que aumentamos el número de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en amplitud los
armónicos superiores, por lo que resulta mucho más fácil el filtrado posterior de la señal y obtener
una onda senoidal lo más perfecta posible.
En las gráficas de la figura 11.27 se observa este efecto:
Fig. 11. 27 Armónicos para varios pulsos por semiperiodo.
PROBLEMA 11.9
Dado el circuito de la figura, en donde: Rg1 = ... = Rg4 = 100 Ω, f = 50 Hz, VS = 100 V, VX = VY
= 0 V y R = 2.5 Ω.
Se pide:
a) Diseñar el circuito de control para obtener cinco pulsos por semiciclo. Con un índice de
modulación M = 0.6, calcular el ancho de pulso que se produce para estas condiciones.
b) Calcular la tensión eficaz Vo(RMS).
c) Obtener mediante simulación con Pspice las siguientes gráficas: Tensión de salida.
Comparación de la señal de referencia con la portadora. Análisis espectral de la tensión de
salida.
Problema11_9.cir
…

…
Solución:
a) Para obtener cinco pulsos por semiperíodo a la salida es necesario comparar dos
señales (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la frecuencia de la
portadora ha de ser diez veces superior a la de referencia y como ésta debe tener una frecuencia fr
= f = 50 Hz, tendremos:
f c = 10 × f = 10 × 50 = 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relación siguiente: si para M = 1 el ancho de
pulso es 180º/5 para un M = 0.6 tenemos:
δ = 36º×0.6 = 21.6º ⇒ Tδ = 1.2 mseg.

El circuito de control que se va a utilizar es el mismo que el del ejemplo 7.9, pero ahora la
frecuencia de la fuente Vc es de 500 Hz.
b) La tensión eficaz se calcula del siguiente modo:

⎛π ⎞
⎜⎜ p ⎟⎟ +δ
2× p ⎝ ⎠
p ×δ 5 × 21.6º
VS2 d (ω t ) = VS ×
2 ×π ∫
Vo ( RMS ) = 2 = 100 × = 77.45 V
⎛π ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ −δ π 180º
⎝ p⎠
2
Como puede verse, la tensión eficaz de salida coincide con la del ejercicio 7.9 y esto se debe a
que ambos ejercicios poseen el mismo índice de modulación.
c) En las figuras 11.28 y 11.29 se puede observar el ángulo de conducción de los

transistores, que coincide con el teórico del apartado “a”. Simulando este ejemplo para más
ciclos (al menos dos ciclos o un total de 40 mseg.) obtendremos una tensión eficaz a la salida de
Vo(RMS) = 76.068 V aproximándose mucho al valor teórico del apartado “b”.
Como puede observarse en la figura 11.30, los armónicos de orden más bajo están disminuidos
en amplitud con respecto a los que produce la modulación de un pulso por semiperíodo, sin
embargo, los de mayor orden (a partir del séptimo) crecen en amplitud. Por lo tanto, para este
tipo de modulación es más fácil aplicar un filtro de segundo orden para obtener una señal
senoidal lo más perfecta posible, eliminando los armónicos de orden más alto.
Fig. 11. 28 Tensión de salida.

…

Fig. 11. 30 Comparación de la señal portadora con la de referencia.
Modulación senoidal.
Para generar las señales de control de los interruptores de forma que se consigan formas de onda de
este tipo son necesarias dos señales:
1. Una señal de referencia: es la forma de onda que se pretende conseguir a la salida. En caso
de los inversores suele ser una senoide.
2. Una señal portadora: es la que establece la frecuencia de conmutación. Se utiliza una señal
triangular

Fig. 11. 31 Señal portadora y señal de referencia.
Tanto para la modulación senoidal como para los otros tipos de modulación estudiados pueden existir
a su vez dos tipos: modulación bipolar y modulación unipolar.
Modulación bipolar:
Se compara la señal de referencia con la portadora
Fig. 11. 32 Comparación
En el caso de un inversor en Puente Completo (Fig. 11.33), la estrategia sería la siguiente:
M1 y M2 conducen cuando Vref > Vtri

M3 y M4 conducen cuando Vref > Vtri
Se llama bipolar porque la salida siempre pasa de +Vin a -Vin

Fig. 11. 33 Inversor en puente completo
Modulación unipolar:
Fig. 11. 34
Generación de pulsos utilizando dos ondas
senoidales y tensión de salida.

Se necesitan dos señales de referencia: +Vref y - Vref
Para el caso de un inversor en puente:
M1 y M4 son complementarios
M2 y M3 son complementarios
Cuando uno está abierto, el otro está cerrado
Fig. 11. 35 Inversor en puente completo
PROBLEMA 11.10
Circuito de control bipolar de un puente monofásico
Problema11 10.cir
En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso anterior, se varían en
proporción a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el factor de distorsión y los armónicos
de orden más bajos son reducidos significativamente.
Las señales de puerta se obtienen por comparación entre la citada señal senoidal (señal de referencia)
y una señal triangular (señal portadora). La frecuencia de la señal de referencia fr determina la
frecuencia “f” de la tensión de salida y su amplitud Ar controla el índice de modulación M y por
consiguiente la tensión eficaz de salida Vo(RMS) . El número de pulsos por semiciclo depende de la
frecuencia de la señal portadora como se puede observar en la figura 7.43.
Ac Ar Las mismas señales de puerta se pueden generar usando

Ar M= una onda portadora triangular unidireccional como la
Ac que se muestra en la figura 11.36.
Fig. 11. 36
Comparación entre una onda senoidal y una triangular
unidireccional.

Podemos observar en la figura 11.34 que la anchura de cada pulso de la señal de excitación
corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la onda portadora y la de
referencia, obteniéndose el doble de pulsos si utilizamos dos ondas senoidales en vez de una. δm es la
anchura de un pulso p-ésimo que varía al modificar el índice de modulación y modificando éste se
altera la tensión eficaz de salida, que vendrá dada por:
p
δm
Vo ( RMS ) = VS ∑π
p =1
E 11.28
11.3.1 DEFINICIONES Y CONSIDERACIONES RELATIVAS A LA MODULACIÓN

PWM
A continuación apuntamos algunas definiciones y consideraciones que resultan de utilidad al utilizar

PWM.
Índice de modulación de frecuencia mf:

f portadora f triangular
mf = =
f referencia f senoidal
La tensión de salida PWM tiene una frecuencia fundamental que coincide con la frecuencia de la
señal de referencia senoidal y las frecuencias armónicas existen en y alrededor de los múltiplos de la
frecuencia de conmutación. Al aumentar la frecuencia de la portadora (aumento de mf) aumentan las
frecuencias a las que se producen los armónicos.
Se suele considerar que mf es grande si es mayor que21.
1. La señal triangular y la senoidal deben estar sincronizadas

mf debe ser un número entero porque de lo contrario se pueden producir oscilaciones
subarmónicas indeseables para la mayoría de aplicaciones
2. mf debe ser un entero impar

En todos los casos salvo en inversores monofásicos con modulación unipolar
3. Las pendientes de la señal triangular y de la senoidal deben ser opuestas en los cruces por
cero
- Señales sincronizadas
- “mf” entero impar
- Pendientes opuestas
Fig. 11. 37
Simetría impar, sólo tiene términos seno impares

Índice de modulación de amplitud ma:
Vreferencia f
ma = = senoidal
Vportadora f triangular
Si ma<1, la amplitud de la frecuencia fundamental es linealmente proporcional a ma:
V1 = m a ⋅ Vin
Esto implica que podemos controlar la amplitud de la tensión de salida controlando el valor de ma.
Si ma >1, la amplitud de la tensión de salida aumenta al aumentar ma pero de forma no lineal. A esto
se le llama sobremodulación
Fig. 11. 38
Índice de modulación de amplitud ma.
Sobremodulación.
Aumenta la tensión de salida y empeora el contenido armónico
Fig. 11. 39
Efectos de la sobremodulación
Si ma aumenta mucho, la tensión de salida pasa a ser cuadrada.
Fig. 11. 40
Relación entre el voltaje de pico fundamental de salida y el índice de
modulación ma.

11.3.2 ARMÓNICOS GENERADOS
La serie de Fourier se calcula eligiendo un mf que sea entero impar, entonces la salida muestra una
simetría impar y la serie de Fourier se expresa como:
∞
v0 (t ) = ∑ Vn ⋅ sen(nω 0 t )
n =1
Cada armónico Vn se calcula sumando el armónico n de cada uno de los p pulsos de un periodo
completo
p
Vn = ∑ Vnk
k =1
Fig. 11. 41
Cálculo de Vn
El contenido armónico de un pulso k cualquiera será:

T
v(t ) ⋅ sen (nω 0 t ) d (ω 0 t )
2
T ∫0
Vnk =
Armónicos en la modulación PWM Bipolar
El espectro de la frecuencia normalizado de la conmutación bipolar para ma = 1 se muestra en la

figura 11.42. Las amplitudes de los armónicos son una función de ma porque la anchura de cada
pulso depende de las amplitudes relativas de las ondas sinusoidal y triangular.
En el caso de la conmutación bipolar, los armónicos aparecen en:
mf, 2mf, 3mf, 4mf, 5mf, 6mf……
Además de armónicos a estas frecuencias, también aparecen armónicos en las frecuencias
adyacentes:
mf ±2, mf ±4
2mf ±1, 2mf ±3, 2mf ±5
etc….
Fig. 11. 42
Espectro de frecuencia
para PWM bipolar para
ma = 1
En la siguiente tabla se indican algunos de los primeros coeficientes de Fourier normalizados Vn /

Vin, si se desea una tabla más detallada se puede consultar el libro de Mohan.
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = mf 0.60 0.71 0.82 0.92 1.01 1.08 1.15 1.20 1.24 1.27
n = mf ±2 0.32 0.27 0.22 0.17 0.13 0.09 0.06 0.03 0.02 0.00

Armónicos en la modulación PWM Bipolar
En el caso de la conmutación unipolar, el contenido armónico es menor y los primeros armónicos

aparecen a frecuencias más elevadas. Si se elige mf entero par:
2mf, 4mf, 6mf……
Además de armónicos a estas frecuencias, también aparecen armónicos en las frecuencias adyacentes
como en el caso anterior
Fig. 11. 43
Espectro de frecuencia
para PWM unipolar para
ma = 1
Los coeficientes de Fourier normalizados Vn / Vin para el esquema PWM unipolar son los siguientes:
ma=1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
n=1 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10
n = 2mf ±1 0.18 0.24 0.31 0.35 0.37 0.36 0.33 0.27 0.19 0.10
n = 2mf ±3 0.21 0.18 0.14 0.10 0.07 0.04 0.02 0.01 0.00 0.00
PROBLEMA 11.11
Dado el circuito inversor en puente monofásico de la figura, en el que los datos son:
R = 2.5Ω; Rg1 = ... = Rg4 = 100 Ω; VS = 100 V; VX = VY = 0 V; f = 60 Hz
Problema11_11.cir
Se pide:
a) Diseñar el circuito de control para modular la tensión de salida senoidalmente con cinco
pulsos por semiperíodo unipolar y con índice de modulación M = 0.9.
b) Calcular la tensión eficaz de salida Vo(RMS) .
c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes gráficas: Tensión de salida.
Comparación de las señales de referencia con la portadora. Análisis espectral de la tensión
de salida. Listado del programa.
d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperíodo y compárese el análisis espectral de la
tensión de salida con el de cinco pulsos por semiperíodo.

Solución:
a) El circuito de control es el siguiente:
Los valores tomados son:
R1 = R2 = 1 KΩ; RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 MΩ; RF = 100 KΩ; Ro = 75 Ω; Co = 10 pF;

E1 = 2·105
Para obtener la modulación pedida, se compara las señales de referencia senoidales (Vr1 y Vr2) de
frecuencia fr = 60 Hz con una señal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor para
obtener cinco pulsos por semiperíodo.
Para que el índice de modulación sea M = 0.9 se fija la amplitud de la señal portadora
(triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:
Ar = M × Ac = 0.9 × 50 = 45 V
b) La tensión eficaz de salida viene dada por la ecuación:
p
δm
Vo ( RMS ) = VS ∑π
p =1
Analizando con Pspice un semiciclo de la tensión de salida, podemos obtener la duración de cada
uno de los pulsos.
Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de cada uno de los
pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.

Fig. 11. 45 Anchuras de los pulsos del primer semiperíodo.

En la siguiente tabla recogemos todos estos datos junto con los tiempos de inicio y fin de cada
uno de los pulsos. Las anchuras δm se expresan tanto en tiempo como en grados.
δm Tiempo inicial Tiempo final Duración (mseg.) Duración (grados)
δ1 0.6428 mseg. 1.1545 mseg. 0.5117 mseg. 11.06º
δ2 1.9985 mseg. 3.1906 mseg. 1.1921 mseg. 25.76º
δ3 3.4389 mseg. 4.8947 mseg. 1.4558 mseg. 31.46º
δ4 5.1118 mseg. 6.3654 mseg. 1.2536 mseg. 27.09º
δ5 7.1785 mseg. 7.6923 mseg. 0.5138 mseg. 11.10º
Utilizando estos valores para el cálculo de la tensión eficaz de salida, tendremos:
100
Vo ( RMS ) = × 11.06º +25.76º +31.46º +27.09º +11.10º = 76.91V
180º
c) Las gráficas pedidas son:
Fig.7. 45 Tensión de salida

…

Fig. 11. 47 Comparación de las señales de referencia con la portadora.
En la figura 11.47 observaremos que los armónicos de menor orden (3, 5 y 7), son atenuados,
pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados.
d) Para obtener diez pulsos por semiperíodo, la frecuencia de la señal triangular ha de

ser veinte veces mayor que la de referencia, es decir, fc = 1200 Hz, siendo fr = 60
Hz.

Fig. 11. 49 Tensión de salida para diez pulsos.
Fig. 11. 49 Análisis espectral de la tensión de salida para diez pulsos.
Para que el mismo circuito module la tensión de salida con diez pulsos por semiperíodo, basta
con cambiar en el listado las frecuencias de las señales de referencia y portadora. En general,
basta con sustituir el apartado "* Generación de señales de referencia y portadora" del listado
ofrecido anteriormente por el que mostramos a continuación:
* Comparacion de senales de referencia y portadora:

VC 17 0 PULSE(50 0 0 416.75U 416.75U 1N 833.5U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 SIN(0 -45 60 0 0 0)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 SIN(0 45 60 0 0 0)
RR2 16 0 2MEG
Como conclusión al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el número de
pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armónicos significativamente, tal y como se
aprecia en las gráficas de los análisis espectrales. Esto se debe a que este tipo de modulación
elimina los armónicos de orden menor o igual a 2p-1.
…

…
La tensión eficaz de salida para la simulación de cinco pulsos por semiperíodo que Pspice
proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando el ejemplo para
varios ciclos.
Si se desea, se puede utilizar para la simulación con diez pulsos por semiperíodo el
archivo (Problema11_11A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
[Rashid]
PROBLEMA 11.12
Utilizamos un puente inversor de onda completa para generar una tensión de 60Hz en bornas de
una carga R-L serie, usando PWM bipolar. La entrada de continua del puente es de 100V, el
índice de modulación de amplitud ma es 0,8 y el índice de modulación de frecuencia mf es 21
(ftriangular = 21·60 = 1260Hz). La carga tiene una resistencia R = 10Ω y una inductancia L= 20mH.
Calcular:
a) La amplitud de la componente de 60Hz de la tensión de salida y la corriente de la carga
b) La potencia absorbida por la resistencia de carga
c) El factor DAT de la corriente de carga
Problema11_12.cir
Solución:
a) Con ayuda de la tabla de los coeficientes de Fourier normalizados para PWM bipolar, la
amplitud de la frecuencia fundamental de 60Hz es:
V1 = m a ⋅ Vin = 0,8 ⋅ 100 = 80 V
Las amplitudes de la corriente se calculan utilizando el análisis de fasores:
Vn Vn
In = =
Zn R + (nω 0 L )
2 2
Para la frecuencia fundamental,

80
I1 = = 6,39 A
10 + (1 ⋅ 2 π 60 ⋅ 0,02 )
2 2
b) Con mf = 21, los primeros armónicos tienen lugar para n = 21, 19 y 23. Ayudándonos
nuevamente de la tabla de coeficientes de Fourier:
V21 = 0,82 ⋅ 100 = 82 V

V19 = V23 = 0,22 ⋅ 100 = 22 V
La potencia para cada frecuencia se calcula a partir de:
2
⎛I ⎞
Pn = (I n,ef ) R = ⎜ n ⎟ R
2
⎝ 2⎠
En la siguiente tabla se resumen las amplitudes de las tensiones, las corrientes y las potencias
resultantes a estas frecuencias.
…

n fn (Hz) Vn (V) Zn (Ω) In (A) In,rms (A) Pn (W)

1 60 80,0 12,5 6,39 4,52 204,0
19 1.140 22,0 143,6 0,15 0,11 0,1
21 1.260 81,8 158,7 0,52 0,36 1,3
23 1.380 22,0 173,7 0,13 0,09 0,1
La potencia absorbida por la resistencia de carga es
P = ∑ Pn ≈ 204,0 + 0,1 + 1,3 + 0,1 = 205,5 W
Los armónicos de nivel superior aportan poca potencia, y pueden ser despreciados.
c) El factor DAT de la corriente de carga se calcula aproximando la corriente eficaz de los

armónicos mediante los primeros términos indicados en la anterior tabla
∑ (I )
2
n =2
n,ef
(0,11)2 + (0,36)2 + (0,09)2
DAT = ≈ = 0,087 = 8,7%
I1,ef 4,52
Utilizando el desarrollo truncado en serie de Fourier de la tabla anterior, se subestima el factor

DAT. Sin embargo, como la impedancia de la carga aumenta y las amplitudes de los armónicos
en general disminuyen a medida que aumenta n, la aproximación anterior debería ser aceptable
(hasta n = 100, se obtiene un DAT de 9,1%)
[Hart]
Modulación en modo de control de corriente (Por banda de histéresis).
En aplicaciones como conducción de servomotores DC y AC, es la corriente del motor (suministrada

por el convertidor o inversor en conmutación) la que necesita ser controlada, aunque siempre se
emplea un inversor en fuente de tensión (VSI).
Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las señales conmutadas para controlar la
corriente de salida.
En la figura 11.50 se puede observar una corriente de referencia senoidal iA, donde la corriente de
fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de la corriente de referencia asociada
con esa fase.
Fig. 11. 50 Control de la corriente por banda de tolerancia.

La frecuencia de conmutación depende de cómo de rápida cambia la corriente desde el límite

superior al límite inferior y viceversa.
En la figura podemos observar el circuito de inversor en puente monofásico y su control

correspondiente con las formas de onda asociadas para las bandas de histéresis deseadas.
Fig. 11. 51 Inversor control por histéresis.

Fig. 11. 52 Formas de onda asociadas.
11.4 Filtrado
11.4.1 FILTRADO DE LA TENSIÓN DE SALIDA.
Cuando se requiere reducir la distorsión armónica de la tensión de salida de un inversor de frecuencia

fija o poco variable, se dispone un filtro a la salida que permite el paso de la onda fundamental y se lo
impide a los armónicos.
Casi todos los filtros empleados para este propósito tienen configuración en L y en la figura 11.53 se
presenta el esquema generalizado.
Zs
C
A Representación esquemática de un filtro y
Von Zp VoFn R
G
Z Ln armónicos a eliminar por el filtro
A [11_5]
Fig. 11. 53
Esquema de conexión de un filtro.
Filtro
La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental para que no halla
pérdidas de tensión y una alta impedancia a la frecuencia de los armónicos que se quieren eliminar.
La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta para no cargar al inversor con una intensidad de
frecuencia igual a la del fundamental y para cortocircuitarse a la frecuencia de los demás armónicos.
Se llama atenuación del filtro para una determinada frecuencia, a la relación entre la tensión de
salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la impedancia de las ramas serie y
paralelo. Para el armónico de orden “n” y para funcionamiento en vacío se tiene:
VoFn Z pn
atenuación = = E 11.29
Von Z sn + Z pn
Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la atenuación, suele ser
mayor para frecuencias más elevadas debido al comportamiento inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn .
En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn, la atenuación mejora porque la impedancia
paralelo Z’pn a considerar sería el equivalente de Zpn y ZLn:
Z pn × Z Ln
Z ′pn =
Z pn + Z Ln

siempre menor que Zpn.
En la figura 11.54 se presentan algunos de los filtros en L más utilizados. Los que tienen en la rama
serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pierde en ella tensión de la frecuencia
fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador sólo tienen el inconveniente de que
se deriva por él una parte de la intensidad de la frecuencia fundamental.
Fig. 11. 54
Diversos tipos de filtros en “L”.
Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija utilizando ramas
resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma que a dicha frecuencia:
1
ω 1 × LS =
ω1 × C S
E 11.30
1
ω1 × L p =
ω1 × C p
con lo que:
1
Z s1 = jω1LS − j =0
ω1CS
E 11.31
⎛ ⎞
( jω L )⎜⎜ − j 1⎟
⎟
ω1C p
1 p
Z p1 = ⎝ ⎠ =∞
⎛ ⎞
( jω1 L p ) + ⎜⎜ − j 1 ⎟⎟
⎝ ω1C p ⎠
y por tanto, la caída de tensión en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en la paralela
también lo es.
La atenuación de un filtro de este tipo para un armónico de orden “n” puede deducirse sustituyendo
en la ecuación [E 11.29] las expresiones de Zsn y Zpn para la frecuencia nω1 y resulta:
VoFn 1
= E 11.32
Von ⎛ 1 ⎞ Cp
2
1− ⎜n − ⎟
⎝ n ⎠ Cs

11.4.2 DISEÑO DE UN FILTRO DE TENSIÓN.
Para diseñar un filtro de tensión a la salida de un inversor y para el caso genérico de que RL sea
mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones:
• La ganancia G ≈ 1.
• La pulsación ωn toma el valor:
1
ωn ≈
LC
Fig. 11. 55
• Para el factor de amortiguamiento ε tomamos:
R C
ε≈
2 L
• La definición de estos parámetros también puede hacerse teniendo en cuenta lo siguiente:
a) RL/R suele ser mayor que diez.
b) R suele tener un valor pequeño, el suficiente para que 0.4 < ε < 0.7.
c) Cuando RL disminuye ocurre que:
o G disminuye (se atenúa el armónico principal).

o ωn aumenta (disminuye la atenuación de los armónicos de alta frecuencia no
deseados).
o ε aumenta (el sistema se hace más amortiguado, más estable, pero atenúa la
magnitud del armónico principal).
o La frecuencia de esquina viene determinada por ωn = 1/T, f = ωn/2π.
PROBLEMA 11.13
Simular con Pspice el circuito inversor de batería de toma media de la figura al que se le aplica
un circuito de control que produce una modulación en anchura de un pulso por semiperíodo.
Problema11_13.cir …

…
Datos para la simulación:
Índice de modulación M = 0.6 R = 0.4 Ω

AC = 50 V. L = 0.1 H.
RL = 100 Ω C = 10 mF.
Rg1 = Rg2 = 100 Ω V2 = 100 V.
f = 60 Hz. V1 = 100 V.
Los valores para el circuito de control son los mismos que para ejemplos anteriores.
a) Obtener las siguientes gráficas: Tensión antes del filtro. Tensión después del filtro y
análisis espectral de esta tensión. Intensidad por D1.
PROBLEMA 11.14
Dado el circuito inversor de la figura, se pide diseñar y calcular el filtro de tensión que presenta
entre los nudos (4) y (6). Los valores de los componentes tomados para el puente inversor son
los mismos que para el problema 11.11.
Se debe controlar la tensión de salida con un circuito comparador como el del problema 11.13
que proporcione una modulación senoidal con cinco pulsos por semiperíodo y un índice de
modulación M = 0.9. Los valores de los componentes del circuito comparador se tomarán del
ejemplo 11.11.
Problema11_14.cir
Como especificaciones tenemos que: f = 600 Hz. y RL = 100
Asimismo obtener las gráficas: Tensión antes del filtro. Tensión después del filtro. Análisis
espectral de la tensión de salida. Listado para la simulación.
Solución:
Para diseñar el filtro de tensión utilizaremos el método expuesto en teoría. Suponiendo un valor
ωn = 4200º, asignando un valor a R = 0.4 Ω (R debe ser mucho menor que RL) y tomando ε = 0.6
(donde 0.4 < ε < 0.7) tenemos que:
2
R C C ⎛ 1.2 ⎞ C
ε= = 0.6 ⇒ 1.2 = R ⇒ ⎜ ⎟ = ⇒ C = 9L
2 L L ⎝ 0.4 ⎠ L
1 1 1
ωn = ⇒ LC = ⇒ C=
LC ω 2
n Lω n2
igualando ambas ecuaciones:
1 1 1
9L = ⇒ L2 = ⇒ L=
Lω 2
n 9ω 2
n 9ω n2
…

y como ωn = 4200º = 73.30 rad/seg. Tenemos finalmente que:
L = 4.54 mH C = 40.92 µF R = 0.4 Ω

Las gráficas más significativas se muestran a continuación:
Fig. 11. 57 Tensión de salida sin filtro.
Fig. 11. 57 Tensión de salida después del filtro.
Comparando las figuras 11.56 y 11.57 podemos ver el efecto que produce el filtro en la
reducción de picos de tensión. La supresión de los armónicos nº3 y nº5 es un efecto producido
por la modulación senoidal. La atenuación que produce el filtro sobre el resto de los armónicos
será comprobable con la simulación del ejemplo sin filtro y comprobando que dichos armónicos
(superiores al quinto) tienen una amplitud ligeramente mayor.
Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco “*” al principio de cada línea que
deseemos eliminar.
Recordamos que si se desea eliminar algún componente para la simulación habrá que
reajustar el valor de los nudos en el listado.

PROBLEMA 11.15
Diseña un filtro LC pasabajo para un inversor en puente monofásico con control PWM senoidal
con once pulsos por semiperíodo para que la amplitud del componente armónico de orden once
no exceda del 4% siendo el coeficiente de Fourier de éste armónico b11 = 0.601. La tensión de
salida es Vo = 240 V, la frecuencia f = 50 Hz y la intensidad de salida Io = 16 A siendo la carga
resistiva.
Solución:
El filtro LC se muestra en la figura:
y su ecuación de definición viene dada por:
Von V
= oFn
LS + C p // R C p // R
VoFn LS + C p // R 1
= =
jωL
Von C p // R
(1 − ω 2
CL + ) R
La frecuencia de resonancia debe ser mayor a 50 Hz y no ser múltiplo de ésta para no afectar al
fundamental, tomamos, por ejemplo, fr = 140 Hz y tendremos:
1 1
fr = LS C p = = 1.29 × 10 −6
2π LS × C p (2π × 140)2
El valor de la resistencia es:

240
R= = 15 Ω
16
La frecuencia del armónico del orden 11 es f11 = 550 Hz y su amplitud es:
V11 = b11 × Vo = 0.601 × 240 = 144.24 V
que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensión de salida, es decir, hasta:
240 × 4
VoFn = = 9.6 V
100
sustituyendo estos datos en la ecuación de definición del filtro tendremos:
VoFn 9.6 1
= =
Von 144.24
[ ⎡
]
L ⎤
1 − (2π × 550) × 1.29 × 10 −6 + ⎢ j 2π × 550 S ⎥
2
15 ⎦
⎣
…

de donde despejando, LS = 0.018 H. Por tanto, el condensador presentará una capacidad:
1.29 × 10 −6
Cp = = 72 µF
0.018
PROBLEMA 11.16
Inversor semipuente (medio puente). Modulación bipolar
La figura muestra un inversor en medio puente con modulación “PWM”. Para obtener una
alimentación con un punto medio se han utilizado dos fuentes de tensión continua. En las
prácticas se utilizarán dos condensadores exteriores iguales. El tamaño de estos condensadores
deberá ser lo suficientemente grande para que la tensión a través de ellos pueda considerarse
constante.
La tensión obtenida en los terminales VA0 variará entre VD/2 y – VD/2 con una secuencia que
dependerá de la señal de control y la señal triangular. Los resultados mostrados en la figura han
sido obtenidos con un índice de modulación en amplitud de “0,8” y un índice de modulación en
frecuencia “15”. Como puede comprobarse en esa misma figura, los armónicos de VA0 aparecen
en las cercanías de la frecuencia de la señal triangular. Además dada la simetría de la tensión
solo tiene armónicos impares.
Las posibles combinaciones serán:
• S1 cerrado y S2 abierto.
• S1 abierto y S2 cerrado.
• S1 abierto y S2 abierto. (solo transiciones).
Queremos obtener una señal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30Ω y L = 78mH y se utilizará una señal triangular de 5KHz, como ‘portadora’.

Solución:
Como sabemos una carga formada por una resistencia y una bobina o inductancia en serie, se
comportan como un filtro paso bajo, por tanto primeramente comprobaremos que la frecuencia
de trabajo (50Hz) se encuentra por debajo de la frecuencia de corte de dicho filtro, para no
atenuarla. Para ello calcularemos la frecuencia de corte del filtro.
A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W · L por tanto:
W · L = R , como conocemos R y L podemos obtener W:
R 30
W= = = 384’61 rad/s
L 78 · 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 · Π · f despejando f tenemos Î f = = 61’2 Hz
2·Π
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la señal será atenuada.
Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos

comprobar que para aproximadamente una caída de 3dB obtenemos una frecuencia de 61’2 Hz.
Tenemos una caída de tensión de 2 dB aproximadamente (20’4%), la cual tenemos que tener en
cuenta.
• CALCULO DE VA (Señal media)
Datos: VD = 100 V; VTRI = ± 10V, 5KHz ; VCONTROL = ± 5V, 50Hz ;
VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma · VD/2= · VCC = · 50 = 25 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 25 voltios
menos la caída de tensión provocada por el filtro, o sea 19.9 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).
VA 19'9
Si despreciamos L Î IRcarga = = = 0.633 A
R 30
• CALCULO DE VA (señal maxima)
Datos: VD = 100 V
VTRI = ± 10V, 5KHz;
VCONTROL = ± 10V, 50Hz;
VCONTROL 10
VA = ma · VD/2 = · VCC = · 50 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la caída de tensión provocada por el filtro, o sea 39’8 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).
VA 39'8
IRcarga = = = 1’32 A
R 30
…

A continuación se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una señal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imágenes se muestra la tensión en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.
Fig. 11. 59 Con señal triangular de 500 Hz
Fig. 11. 59 Con señal triangular de 5 KHz:
[Cortesía de la Univ. Politécnica de Cartagena]

PROBLEMA 11.17
Inversor puente completo 2 niveles
En esta topología no es necesario que la alimentación en continua disponga de punto medio (0).
Las tensiones instantáneas en los semipuentes (VA0 y VB0) son iguales pero de signo contrario
(figura 11.60), por lo que al restarlas para obtener la tensión VAB se obtiene una tensión similar a
VA0 pero de valor doble.
Fig. 11. 60 Tensión VAB, VA0, VB0.
Queremos obtener una señal alterna de 50Hz en la carga, y los valores elegidos para R y L son R
= 30Ω y L = 78mH y se utilizará una señal triangular de 5KHz, como ‘portadora’.
Solución:
A la frecuencia de corte sabemos que XL = R, donde XL = W · L por tanto:
W · L = R , como conocemos R y L podemos obtener W:
R 30
W= = = 384’61 rad/s
L 78 · 10 -3
Y como:
384'61
W = 2 · Π · f despejando f tenemos Î f = = 61’2 Hz
2·Π
Por tanto, comprobamos que para la frecuencia de trabajo de 50 Hz estamos cerca de la
frecuencia de corte y la señal será atenuada.
Si comprobamos la frecuencia de corte simulando el circuito mediante Pspice, podemos

comprobar que para aproximadamente una caída de 3dB obtenemos una frecuencia de 61’2 Hz.
Tenemos una caída de tensión de 2 dB aproximadamente (20’4%), la cual tenemos que tener en
cuenta.
…

• CALCULO DE VA (Señal media)
Datos: VD = 100 V; VTRI = ± 10V, 5KHz; VCONTROL = ± 5V, 50Hz;
VCONTROL 5
Como sabemos VA = ma · VD= · VCC = · 100 = 50 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 50 voltios menos
la caída de tensión provocada por el filtro, o sea 39’8 V y una frecuencia igual a la de control
(50Hz).
VA 39'8
Si despreciamos L Î IRcarga = = = 1’32 A
R 30
• CALCULO DE VA (señal maxima)
Datos: VD = 100 V; VTRI = ± 10V, 5KHz; VCONTROL = ± 10V, 50Hz;
VCONTROL 10
VA = ma · VD = · VCC = · 100 = 100 V
VTRI 10
Por tanto en la resistencia de carga obtendremos una onda senoidal de amplitud 100 voltios
menos la caída de tensión provocada por el filtro, o sea 79’6 V y una frecuencia igual a la de
control (50Hz).
VA 79'6
IRcarga = = = 2’65 A
R 30
A continuación se muestra una imagen real tomada con el osciloscopio para una señal triangular
de 500 Hz y 5 KHz respectivamente. En estas imágenes se muestra la tensión en la carga sin
filtro y la corriente con filtro.
Fig. 11. 61 Con señal triangular de 500 Hz:

…

Fig. 11. 62 Con señal triangular de 5 KHz:
[Cortesía de la Univ. Politécnica de Cartagena]
11.5 Inversor como fuente de intensidad
En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga como
una fuente de tensión que, al menos teóricamente, no cambia la forma de onda de la tensión de salida
ni su valor al variar la carga y sí lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a negativo y
viceversa. Por el contrario, en el circuito inversor como fuente de intensidad no existe este efecto ya
que tiene como entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene constante
independientemente de la carga.
En la figura 11.63, se muestra un inversor monofásico de este tipo en donde la bobina L debe tener
un valor muy alto para que la intensidad se mantenga constante, siendo los diodos D1, D2, D3 y D4,
dispuestos en serie con los transistores, utilizados para bloquear las tensiones inversas en los
transistores.
Fig. 11. 63
Inversor en fuente de corriente.

Fig. 11. 64
Formas de onda en el inversor.
11.6 Aplicaciones
Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC. Entre ellas puede
citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador controlado
para convertir a continua la señal alterna y regular la potencia entregada al motor, para después
volver a ondular la señal mediante un inversor.
La velocidad de un motor de inducción se puede controlar ajustando la frecuencia de la tensión

aplicada. La velocidad síncrona ωs de un motor de inducción está relacionado con el número de
polos, p, y la frecuencia eléctrica aplicada, ω, por la expresión:
2ω
ωS =
p
El deslizamiento, s, se define en términos de la velocidad del rotor ωr:
ωs − ω r
s=
ωs
El par es proporcional al deslizamiento
Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada, la velocidad del motor cambiará proporcionalmente. Sin
embargo, si la tensión aplicada se mantiene constante al disminuir la frecuencia, el flujo magnético
en el entrehierro aumentará hasta el punto de saturación. Es aconsejable mantener el flujo en el
entrehierro constante e igual a su valor nominal. Esto se consigue variando la tensión aplicada a¡de
forma proporcional a la frecuencia. La relación entre la tensión aplicada y la frecuencia aplicada
debería ser constante:
V
= constante
f
La siguiente figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de motor c.a. de

inducción.

Fig. 11. 65
Control de motor C.A.
Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como más generalizadas en la actualidad
son los sistemas de alimentación ininterrumpida de C.A. y los sistemas de conversión de energía
fotovoltaica.
Los sistemas de alimentación ininterrumpida (S.A.I. o U.P.S.) se encargan a groso modo de proveer
de energía a una instalación cuando falla la tensión de red y constan de tres partes esencialmente. La
primera es específicamente un rectificador que se encarga de alimentar las baterías de C.C. cuando la
tensión de red no está cortada. La segunda parte es el inversor que se necesita para convertir la
energía de la batería a alterna, siendo la tercera parte del sistema los interruptores necesarios para
aislar al inversor de la red.
11.6.1 SISTEMAS DE CONVERSIÓN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA.
CORRIENTE DE CONEXIÓN
SEÑ AL DEL
DEL FILTRO
RECTIFICADOR
FILTRO DC AC AC TENSIÓ N DE RED
120 HZ. DC DC
AC
RECTIFICADOR
DE ALTA INVERSOR
INVERSOR TRANSFORMADOR DE FRECU ENCIA
DE ALTA ALTA FRECUENCIA
FRECUENCIA
PANEL CONVERTIDOR AC - AC
FOTOVOLTAICO
INTENSIDAD DEL PA NEL

Fig. 11. 66
TENSIÓN DEL TRANSFORMADOR TENSIÓN DE SALIDA EN Esquema de conversión de potencia en
FASE CON LA TENSIÓN DE RED
conexión de alta frecuencia.
En un sistema fotovoltaico residencial (de unos pocos kilowatios) la potencia disponible, que varía
con la radiación solar y la temperatura, se convierte con un inversor a la tensión alterna de la línea de
consumo. La carga del consumidor se conecta al terminal de alterna y en días de sol, la potencia solar

abastece al consumidor y la sobrante se devuelve a la línea de consumo; en días nublados o después

del ocaso, la línea de consumo es la que abastece a la carga.
Este apartado describe un control mediante microprocesador de un sistema fotovoltaico residencial,

donde el microprocesador es el responsable del control de la potencia alterna de salida de acuerdo
con el sistema generador de la potencia continua, manteniendo una condición de factor unidad en el
terminal de alterna. El microprocesador tiene también las funciones de detectar la potencia máxima y
mantener al inversor operando dentro de una zona segura de tensión e intensidad.
El esquema de conversión de potencia usado en los sistemas actuales se muestra en la figura 11.66.
Básicamente la potencia continua es convertida a la línea a través de una conexión por transformador
de alta frecuencia. La tensión continua fotovoltaica se convierte primero a alta frecuencia mediante
un inversor que se acopla mediante transformador a un convertidor AC/AC para obtener la intensidad
de la línea de consumo.
El convertidor AC/AC consta de un rectificador de alta frecuencia, un filtro y un inversor tal y como
se muestra en la figura 11.66 en la que se indica también las formas de onda de los diferentes estados
de conversión. Comparado con el diseño convencional de conmutación aislado, el diseño de
conexión de alta frecuencia usado aquí permite una considerable reducción en peso del convertidor
de potencia y suavizar la fabricación de la señal de intensidad senoidal de salida en fase con la
tensión de línea.
Naturalmente, la conversión de potencia multietapa es algo más cara e influye negativamente en el

rendimiento del convertidor. El aislamiento eléctrico en una conexión de alta frecuencia es esencial
debido a que permite un sistema de fácil conexión con tierra, flexibilidad en la elección del rango de
tensión del montaje, un sistema aislante de utilidad en caso de fallo y protección del personal.
El circuito de potencia está detallado con el diagrama de bloques del controlador y se muestra en la
figura 11.67.
El sistema de tensión continua variable se convierte a alterna de alta frecuencia con un inversor en
puente completo con transistores, el cual opera en un rango de frecuencia de 10 - 16 KHz.
La tensión alterna tiene en la conexión de alta frecuencia un control PWM que la modula
senoidalmente hasta conseguir una señal de 50 Hz. La señal PWM de alta frecuencia se rectifica con
un puente de diodos el cual después de filtrar las componentes portadoras tiene la forma de onda de
un rectificador en puente. La intensidad resultante de la conexión AC/DC es mandada
alternativamente por el inversor que está alimentado por la línea de alterna para que esté en fase con
la tensión. El inversor de alta frecuencia con el rectificador y el filtro en L se considera una conexión
de alta frecuencia “c.c.-c.c. buck chopper” donde los transistores son controlados para sintetizar un
rectificador en puente en la conexión de continua.
El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de señal EMF grabado por la
inversión de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a la frecuencia del fundamental de la
señal de salida del convertidor ha de compensar la salida, la corriente del sistema fluctúa con un
armónico de orden dos elevado. Se ha dispuesto un filtro por condensador de alta capacidad para
suavizar la intensidad del sistema.

CONTACTORE S INVERSOR RECTIFICADOR INVERSOR
Q1 Q2 Q5 Q6
D1 D2 CONTACTORE S
T1
D5 TE NSIÓN AC
Q3 Q4 Q7 Q8
D3 D4
CONTROL DE LAS
BASE S D E LOS
TRANSISTORES
MICROPROCESADOR
Fig. 11. 67 Circuito de potencia con controlador.



and design. Ed. John Wiley & Sons, Inc., 1989.
MOHAN NED, UNDELAND TORE, ROBBINS WILLIAN P. Power Electronics: Converters,

Applications and Design. Ed. John Wiley&Son, 1989.
FINNEY, David. The Power Thyristor and its applications. Ed. McGraw Hill, cop, Londres, 1980.
GARCÍA, J. C. Herramienta virtual para generación de secuencias de disparo en inversores

modulados. P. F. Carrera U. P. Cartagena.

Marcombo, 1992
HERRANZ ACERO, G. Electrónica industrial II. Sistemas de Potencia. 2ª Edición. Servicio de

publicaciones Escuela Técnica Superior de Telecomunicación, 1990
KIJELD THORBORG. Power Electronics. Ed. Prentice-Hall International.
LANDER, C. Power electronics. Ed. McGraw-Hill,1993.
LORENZO, S.; RUIZ, Jose M., MARTÍN, A.; VALENTÍN, E. L. Convertidores cc/ca (versión
básica) PECADS. II. Ed. Edibon S.A.
RASHID, M. H. Power electronics. Circuits, devices and applications. Ed. Prentice-Hall

International, 1993.
RASHID, M. H. Spice for circuits and electronics using Pspice. Ed. Prentice-Hall International,
1990

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Escuela Politécnica Superior.

Universidad de Jaén (España)

Juan D. Aguilar Peña

Escuela Politécnica Superior. Universidad de Jaén (España)

Este manual electrónico llamado

 UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA. EVALUACIÓN.

Tema 0.- INTRODUCCIÓN ELECTRÓNICA DE POTENCIA

 UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS

Tema 1.- REPASO CONCEPTOS: POTENCIA ELÉCTRICA.

Tema 2.- ELEMENTOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA

Tema 3.- DISIPACIÓN DE POTENCIA

 UNIDAD Nº 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA

Tema 4.- AMPLIFICADORES DE POTENCIA

 UNIDAD Nº 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS

Tema 5.- TIRISTOR.

Tema 6.- GOBIERNO DE TIRISTORES Y TRIAC Y EJEMPLOS DE

Tema 7.- CONVERTIDORES AC/DC: RECTIFICACION.

Tema 8.- FILTRADO Y FUENTES REGULADAS

Tema 9.- CONVERTIDORES DC/DC

Tema 10.- INTRODUCCIÓN A LAS CONFIGURACIONES BÁSICAS DE

Tema 11.- CONVERTIDORES DC/AC: INVERSORES.

Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificación

Prof. J.D. Aguilar Peña

7.2 Rectificador monofásico de media onda 1

7.3 Rectificador controlado monofásico de media onda 19

7.4 Rectificadores monofásicos de onda completa 31

7.5 Puente rectificador monofásico totalmente controlado 41

7.6 Puente rectificador monofásico semicontrolado o mixto 49

7.7 Rectificadores Polifásicos 51

7.8 Conmutación: El efecto de la inductancia del generador 76

7.9 Factor de Potencia 80

Un rectificador es un subsistema electrónico cuya misión es la de convertir la tensión alterna, cuyo

7.2 Rectificador monofásico de media onda

Tensión eficaz en la carga:

Regulación: Mediante el parámetro regulación se mide la variación de la tensión continua de salida

Vdc (envacío ) − Vdc (aplenacarga )

Siendo el valor de tensión media en la carga:

Vrms 0,5 Vmax

Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:

(Vrms )2 = (Vac,rms(salida ) )2 + (Vdc )2

Valor eficaz de la corriente en la carga:

Potencia media en la carga:

(Vdc )2 (0,318 Vmax )2

Potencia eficaz en la carga:

(Vrms )2 (0,5 Vmax )2

a) Tensión de pico en la carga.

DATOS: R = 20 Ω; VS = 240V; f = 50Hz

a) La tensión de pico en la carga corresponderá con la tensión máxima suministrada por el

b) La corriente de pico en la carga se correspondería con la intensidad máxima y se podría

Vdc = (0,318) Vmax = 108 V

d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuación del apartado

e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuación 7.2 y sustituyendo

Pac = (I rms ) R = 1440 W

Problema7_1: RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA

VS 1 0 SIN (0 339.4V 50HZ)

.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)

.TRAN 10US 30MS 10US

a) Partiendo de la ecuación [E7.11], tenemos:

b) De la ecuación [E7.4], calculamos el factor de forma:

c) A partir de la ecuación [E7.5], obtenemos:

d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensión eficaz y el valor eficaz de la

Vmax 0,5 Vmax

e) La tensión inversa de pico en el diodo:

f) El factor de cresta será:

UNIDAD Nº 0. INTRODUCCIÓN A LA ASIGNATURA. EVALUACIÓN.

UNIDAD Nº 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS

UNIDAD Nº 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA

UNIDAD Nº 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS

Casos límites de funcionamiento

Influencia de los parámetros