UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA

DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA

Laboratorio de Control Automático

“Estanques Acoplados”

Experiencia X
Grupo Y
Planta Z
Fecha dd/mm/aa

Revisado por Nota

 Laboratorio de Control Automático, Segundo Semestre 2004

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
Al distribuir esta plantilla para documentos Word’97 se pretende facilitar la confección de los
informes de laboratorio, proporcionando los estilos y el formato de página recomendados. Cada
informe debe comenzar con un párrafo dedicado a “Introducción y Objetivos”, donde se describe
brevemente la experiencia realizada y sus objetivos, así como una descripción del contenido del
informe. A continuación se comienza la presentación de los resultados obtenidos, de acuerdo con
lo indicado en cada punto de la sección “Informe” de la guía de laboratorio correspondiente.

La extensión del informe no debiera superar las quince páginas impresas (impresión por uno o
ambos lados de la hoja). Ponga especial atención al correcto uso del idioma, y antes de entregar el
informe revise la ortografía y la redacción del mismo.

1. En cada sección se pondrá como título lo indicado en el punto respectivo de la sección

“Informe” de la guía correspondiente.

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 Laboratorio de Control Automático, Segundo Semestre 2004

2. Trabajo en el laboratorio.

2.1 Mantener los niveles constantes de los estaques con h1 = 15[cm] y h2 = 10[cm].

En la figura se muestra Ube, Ubs, Vh1 y Vh2. Los niveles se tratan de mantener constantes
en 15 y 10 [cm] respectivamente cuyo correspondiente voltaje es 3.6 y 2.6 [V]
aproximadamente. Este es un control manual por el LabView

Figura x: Control manual de los niveles de los estanques.

Se observa que el nivel de los estanques no se mantiene bien, es bastante oscilante ya que el
control es manual y en mirar los niveles y corregir una acción toma mucho tiempo.

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2.2 Haciendo control P

En la figura se muestra la evolución de Vh2 con un Vref 2  1V  mediante un control P

cuya constante de proporcionalidad Kc=5. Luego se le aplica un U bs  1V  y se espera a
que se estabilice para poder calcular el error en estado estacionario.

Figura x: Control P del estanque 2

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2.3 Lazo cerrado con controlador PI.

Se observa en la figura la evolución transitoria de Vh1 y el voltaje aplicado a la bomba de

entrada Ube con Vref 2  1V  y luego de estabilizado h1 se aplica un escalón
U be  1V  para calcular el error estacionario.

Figura x: Control PI del estanque 1

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2.4 Para cada estanque se ve su respuesta a cambios de la referencia de 1[V]

En la figura se muestra la evolución transitoria de Vh1, Vh2, Ube, Ubs a un escalón

Vref 1  1V  que va de 4 a 5[V] y Vref 2  1V  de 3 a 4 [V]. Luego se le aplican
perturbaciones a cada estanque por separado y se ve como se comporta el sistema y se logra
estabilizar muy bien.

Figura x: Control PI de ambos estanques con perturbaciones.

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 Laboratorio de Control Automático, Segundo Semestre 2004

CONCLUSIONES
Al final de cada informe se deberá incluir un párrafo dedicado a las conclusiones, de no más de
quince líneas. En este párrafo se indicará si se han cumplido los objetivos planteados y en que
grado, así como aspectos relevantes que se desee destacar de la metodología y técnicas empleadas
en la obtención de los resultados, sus limitaciones, posibles mejoras y extensiones a otras
aplicaciones.

ANEXO
Para utilizar esta plantilla, primero debe abrir un documento Word y especificar la ruta donde ha
instalado el archivo “laboratorio.dot”. Esto se consigue con el menú Herramientas - Opciones –
Ubicación de Archivos – Plantillas Personales. Luego, abra un documento con el menú Archivo
- Nuevo, seleccione la plantilla indicada y ábrala para generar un documento.

También puede conseguir esto haciendo doble-click sobre el nombre de la plantilla, desde el
Explorador de Archivos de Windows.