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ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE ORDEN SUPERIOR

REDUCCION DEL ORDEN DE UNA ECUACION


DIFERENCIAL

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS


JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
CLASE 2

CONTENIDO

Título : Reducción del orden de una ecuación diferencial


Duración : 120 minutos
Información general : Métodos para reducir y resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior
Objetivo : Conocer los métodos para reducir y resolver ecuaciones diferenciales
de orden superior

1
Ecuaciones diferenciales de orden superior

Consideraremos los tipos elementales de ecuaciones diferenciales de orden superior, re-


ducibles a ecuaciones de primer orden e integrables por cuadraturas.

0.1 Ecuaciones inmediatamente integrables

Una ecuación diferencial de orden 𝑛 de la forma 𝑥 𝑛) = 𝑓 (𝑡), se puede resolver fácilmente


integrando 𝑛 veces multiplicado por la función 𝑓 (𝑡) con respecto a 𝑡. La solución general de una
ecuación diferencial de orden 𝑛 contiene 𝑛 constantes de integración.
Mostramos que la solución de esta ecuación se obtiene mediante una sola cuadratura. Puesto que
𝑥 𝑛) = (𝑥 𝑛−1) ) 0, tenemos Z 𝑡
𝑛−1)
𝑥 = 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐 0
𝑡0

donde 𝑡0 es cualquier valor dado de 𝑡 y 𝑐 0 es una constante arbitraria. Obtenemos en la integración


de nuevo: Z Z
𝑡 𝑡
𝑛−2)
𝑥 = 𝑑𝑡 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐 0 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑐 1
𝑡0 𝑡0

Al proceder de esta manera, eventualmente obtenemos


Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡
𝑐0 𝑐1
𝑥= 𝑑𝑡 𝑑𝑡 · · · 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛−1 + (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛−2 +
𝑡0 𝑡0 𝑡0 (𝑛 − 1)! (𝑛 − 2)!
+ · · · + 𝑐 𝑛−2 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑐 𝑛−1

Esta es la solución general, dada por una 𝑛-integral. Podemos verificar fácilmente que la
solución particular para la condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 , 𝑥 0 (𝑡0 ) = 𝑥 00 , ..., 𝑥 𝑛−1) (𝑡0 ) = 𝑥 0𝑛−1) se
obtiene asignando a los valores constantes 𝑐 los valores 𝑐 𝑛−1 = 𝑥 0 , 𝑐 𝑛−2 = 𝑥 00 , ..., 𝑐 1 = 𝑥 0𝑛−2) ,
𝑐 0 = 𝑥 0𝑛−1) . El término integral de la solución general.
Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 · · · 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0 𝑡0
es la solución particular que desaparece en 𝑡 = 𝑡0 junto con sus primeras 𝑛 − 1 derivadas:
𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 (𝑡0 ) = · · · = 𝑥 𝑛−1) (𝑡0 ) = 0. Pero sabemos que esta 𝑛-integral se puede expresar como
una integral única en función del parámetro 𝑡:
Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡
1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 · · · 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡 − 𝑢) 𝑛−1 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
𝑡0 𝑡0 𝑡0 (𝑛 − 1)! 𝑡0
En consecuencia, la solución general de la ecuación viene dada por una fórmula que contiene
solo una cuadratura:
Z 𝑡
1 𝑐0
𝑥= (𝑡 − 𝑢) 𝑛−1 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢 + (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛−1 + · · · + 𝑐 𝑛−2 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑐 𝑛−1
(𝑛 − 1)! 𝑡0 (𝑛 − 1)!
La ecuación diferencial de segundo orden 𝑥 00 = 𝑓 (𝑡) se encuentra a menudo en la dinámica. Da la
ley del movimiento cuando la fuerza se puede expresar como una función del tiempo solamente.
CLASE 2

Ejemplo 0.1
Sea que el movimiento esté a lo largo del eje 𝑂𝑠 bajo la acción de una fuerza periódica
𝑝, dirigida en oposición al movimiento y dependiendo del tiempo de acuerdo con 𝑝 =
−𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡, donde 𝑠(0) = 0, 𝑠 0 (0) = 𝐴𝜔. Encontrar la ecuación del movimiento, es
decir, la posición del punto 𝑠 en función del tiempo 𝑡.

Solución Tenemos por la ecuación fundamental de la mecánica.

𝑠 00 = −𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡

(Tomamos la masa 𝑚 como la unidad por simplicidad). Anotamos la solución (es más conveniente
no pasar a integrales simples aquí)
Z 𝑡 Z 𝑡
𝑠= 𝑑𝑡 (−𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐴𝜔𝑡 = 𝐴 sin 𝜔𝑡
0 0
Así, el movimiento es una vibración armónica de la misma frecuencia que la fuerza de oscilación.
La ecuación diferencial del movimiento se puede escribir como 𝑠 00 = −𝜔2 𝑠. 

Ejemplo 0.2
Solucione la siguiente ecuación diferencial

𝑡 2 𝑥 000 = 120𝑡 3 + 8𝑡 2 𝑒 2𝑡 + 1, 𝑡 ≠ 0.

Solución Dividiendo ambos lados de la ecuación en 𝑡 2 obtenemos


1
𝑥 000 = 120𝑡 + 8𝑒 2𝑡 + 2 .
𝑡
La integración de la ecuación con respecto a 𝑡 una vez da
1
𝑥 00 = 60𝑡 2 + 4𝑒 2𝑡 − + 𝑐 1 .
𝑡
Integrar la ecuación con respecto a 𝑡 nuevamente lleva a

𝑥 0 = 20𝑡 3 + 2𝑒 2𝑡 − ln 𝑡 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 .

integrando la última ecuación con respecto a 𝑡 resulta


1
𝑥(𝑡) = 5𝑡 4 + 𝑒 2𝑡 − 𝑡 (ln 𝑡 − 1) + 𝑐 1 𝑡 2 + 𝑐 2 𝑡 + 𝑐 3 .
2
simplificando, obtenemos la solución general

𝑥(𝑡) = 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡 2 + 5𝑡 4 + 𝑒 2𝑡 − 𝑡 ln 𝑡. 

Ejemplo 0.3
Solucione la siguiente ecuación diferencial

𝑒 −𝑡 𝑥 00 − sin 𝑡 = 2, 𝑥(0) = 𝑥 0 (0) = 1.

Solución La ecuación puede escribirse como

𝑥 00 = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 2𝑒 𝑡 .

3
CLASE 2

Se puede determinar fácilmente


1 𝑡
𝑥0 = 𝑒 (sin 𝑡 − cos 𝑡) + 2𝑒 𝑡 + 𝑐 1 .
2
La constante 𝑐 1 puede determinarse a partir de la condición inicial 𝑥 0 (0) = 1:
1 1
1 = 𝑒 0 (sin 0 − cos 0) + 2𝑒 0 + 𝑐 1 =⇒ 𝑐 1 = − .
2 2
Por lo tanto
1 1
𝑥 0 = 𝑒 𝑡 (sin 𝑡 − cos 𝑡) + 2𝑒 𝑡 − .
2 2
La integración con respecto a 𝑡 nuevamente da
1 1
𝑥(𝑡) = − 𝑒 𝑡 cos 𝑡 + 2𝑒 𝑡 − 𝑡 + 𝑐 2 .
2 2
La constante 𝑐 2 se determina a partir de la condición inicial 𝑥(0) = 1:
1 1 1
1 = − 𝑒 0 cos 0 + 2𝑒 0 − · 0 + 𝑐 2 =⇒ 𝑐 2 = − .
2 2 2
reemplazando, obtenemos la solución general
1 1 1
𝑥(𝑡) = − 𝑒 𝑡 cos 𝑡 + 2𝑒 𝑡 − 𝑡 − . 
2 2 2

0.2 La variable dependiente ausente

En general, una ecuación diferencial de orden 𝑛 es de la forma

𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00, ..., 𝑥 𝑛) ) = 0.

Si la variable dependiente 𝑥 está ausente, o más generalmente, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00, ..., 𝑥 𝑘−1) están ausentes,
la ecuación diferencial es de la forma

𝑓 (𝑡, 𝑥 𝑘) , 𝑥 𝑘+1) , ..., 𝑥 𝑛) ) = 0.

Sea 𝑢 = 𝑥 𝑘) la nueva variable dependiente, la ecuación diferencial se vuelve

𝑓 (𝑡, 𝑢, 𝑢 0, 𝑢 00, ..., 𝑢 𝑛−𝑘) ) = 0,

que es una ecuación de orden (𝑛 − 𝑘). Por lo tanto, el orden de la ecuación diferencial se reduce
de 𝑛 a (𝑛 − 𝑘).
Debe enfatizarse que para que la ecuación diferencial se considere como 𝑥 𝑘−1) ausente, todas las
derivadas con un orden más bajo que (𝑘 − 1) también deben estar ausentes.
Ejemplo 0.4
Solucione la siguiente ecuación diferencial

2𝑥 00 = 𝑥 0 3 sin 2𝑡, 𝑥(0) = 𝑥 0 (0) = 1.

Solución La ecuación es del tipo 𝑥 ausente. Sea 𝑥 0 = 𝑢, 𝑥 00 = 𝑢 0. Dado que 𝑥 0 = 𝑢 = 0 no


satisface la condición inicial 𝑥 0 (0) = 1, se tiene 𝑢 ≠ 0. La ecuación se vuelve
𝑑𝑢 2
2 = 𝑢 3 sin 2𝑡 =⇒ 𝑑𝑢 = sin 2𝑡 𝑑𝑡.
𝑑𝑡 𝑢3

4
CLASE 2

Integrando ambos lados, resulta


Z Z
2 1 1
3
𝑑𝑢 = sin 2𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 1 =⇒ − 2 = − cos 2𝑡 + 𝑐 1 .
𝑢 𝑢 2
La constante 𝑐 1 se puede determinar a partir de la condición inicial 𝑢(0) = 𝑥 0 (0) = 1:
1 1
−1 = − + 𝑐 1 =⇒ 𝑐 1 = − .
2 2
Por lo tanto
1 1 1
− 2 = − (1 + cos 2𝑡) = − cos2 𝑡 =⇒ 𝑢 = ± = sec 𝑡.
𝑢 2 cos 𝑡
Ya que 𝑢(0) = 1, solo se toma el signo positivo, lo que conduce a

𝑢 = sec 𝑡 =⇒ 𝑥 0 = sec 𝑡.

La integración de ambos lados da como resultado


Z
𝑥(𝑡) = sec 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 2 = ln | sec 𝑡 + tan 𝑡| + 𝑐 2 .

La constante 𝑐 2 se puede determinar usando la condición inicial 𝑥(0) = 1:

1 = ln (1 + 0) + 𝑐 2 =⇒ 𝑐 2 = 1.

La solución particular es
𝑥(𝑡) = ln | sec 𝑡 + tan 𝑡| + 1. 

Ejemplo 0.5
Solucione la siguiente ecuación diferencial

𝑡𝑥 00 − 𝑥 0 3 − 𝑥 0 = 0.

Solución La ecuación es del tipo 𝑥 ausente. Denotando 𝑥 0 = 𝑢, 𝑥 00 = 𝑢 0, se tiene


1 1
𝑡𝑢 0 − 𝑢 3 − 𝑢 = 0 =⇒ 𝑢 0 − 𝑢 = 𝑢 3 .
𝑡 𝑡
Caso 1. 𝑢 = 0, entonces 𝑥(𝑡) = 𝑐 es una solución de la ecuación diferencial.
Caso 2: 𝑢 ≠ 0. Dividiendo ambos lados por 𝑢 3 conduce a
1 0 1 1 1
3
𝑢 − 2
= .
𝑢 𝑡 𝑢 𝑡
Haciendo
1 𝑑𝑣 2 𝑑𝑢 1 𝑑𝑢 1 𝑑𝑣
𝑣 = 2, =− 3 =⇒ 3
=− ,
𝑢 𝑑𝑡 𝑢 𝑑𝑡 𝑢 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
la ecuación se vuelve
1 𝑑𝑣 1 1 𝑑𝑣 2 2
−− 𝑣= =⇒ + 𝑣=− ,
2 𝑑𝑡 𝑡 𝑡 𝑑𝑡 𝑡 𝑡
que es lineal de primer orden con
2 2
𝑝(𝑡) = , 𝑞(𝑡) = − .
𝑡 𝑡
Las siguientes cantidades pueden determinarse fácilmente
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
R 2
R R 2 1
𝑒 =𝑒 𝑡 𝑑𝑡
= 𝑡2, 𝑒− 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
= 𝑒− 𝑡 𝑑𝑡
= .
𝑡2

5
CLASE 2

y Z Z
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 2
𝑞(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = − 𝑡 2 𝑑𝑡 = −𝑡 2 .
𝑡
Por lo tanto, la solución es
1
𝑣= (𝑐 1 − 𝑡 2 ).
𝑡2
y
1 1 𝑡
= (𝑐 1 − 𝑡 2 ) =⇒ 𝑢 = 𝑥 0 = ±p .
𝑢2 𝑡 2 𝑐1 − 𝑡 2
La integración de ambos lados da como resultado la solución general
Z
𝑡 p p
𝑥(𝑡) = ± p 𝑑𝑡 + 𝑐 2 = ± 𝑐 1 − 𝑡 2 + 𝑐 2 =⇒ 𝑥 − 𝑐 2 = ± 𝑐 1 − 𝑡 2 .
𝑐1 − 𝑡 2
Elevando al cuadrado ambos lados, obtenemos la solución general

(𝑥 − 𝑐 2 ) 2 = 𝑐 1 − 𝑡 2 =⇒ 𝑡 2 + (𝑥 − 𝑐 2 ) 2 = 𝑐 1 . 

0.3 La variable independiente ausente

Cuando la variable independiente 𝑡 no aparece explícitamente, una ecuación diferencial de


orden 𝑛 es de la forma
𝑓 (𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00, ..., 𝑥 𝑛) ) = 0. (1)

Sea 𝑥 la nueva variable independiente y 𝑢 = 𝑥 0 la nueva variable dependiente. Usando la regla


de la cadena, es fácil demostrar que

𝑥 0 = 𝑢,
𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢
𝑥 00 = 𝑢 0 = =𝑢 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
 2
𝑑2𝑢
 
𝑑 00 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑥 000 = (𝑥 ) = 𝑢 𝑥0 = 𝑢 + 𝑢2 2 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
···

Se puede mostrar que 𝑥 𝑘) puede expresarse en términos de 𝑢, 𝑢 0, 𝑢 00, ..., 𝑢 𝑘−1) , para 𝑘 ≤ 𝑛. Por
lo tanto, la ecuación diferencial (1) se convierte en
"  2 #
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑 2𝑢
𝑓 𝑥, 𝑢, 𝑢 ,𝑢 + 𝑢 2 2 , ... = 0,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
o
𝑑𝑢 𝑑 2 𝑢
 
𝑑 𝑛−1 𝑢
𝑔 𝑥, 𝑢, , , ..., = 0,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑛−1
en el que el orden de la ecuación diferencial se reduce en (1).

6
CLASE 2

Ejemplo 0.6
Solucione la siguiente ecuación diferencial

3𝑥 𝑥 0𝑥 00 − 𝑥 03 + 1 = 0.

Solución La ecuación es del tipo 𝑡 ausente. Sea 𝑥 la nueva variable independiente y 𝑢 = 𝑥 0 la


nueva variable dependiente, 𝑥 00 = 𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑥 .
Caso 1. 𝑢 3 = 1 donde 𝑢 = 1, entonces 𝑥(𝑡) = 𝑡, que es una solución de la ecuación.
Caso 2. Para 𝑢 ≠ 1, la ecuación se convierte en
𝑑𝑢 3𝑢 2 1
3𝑥 𝑢 𝑢 − 𝑢 3 + 1 = 0 =⇒ 3
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥.
𝑑𝑥 𝑢 −1 𝑥
Integrando ambos lados
1
ln |𝑢 3 − 1| = ln |𝑥| + ln |𝑐 1 | =⇒ 𝑢3 − 1 = 𝑐1 𝑥 =⇒ 𝑥 0 = 𝑢 = (𝑐 1 𝑥 + 1) 3 .

Dado que 𝑥 = constante no es una solución, se tiene (𝑐 1 𝑥 + 1) ≠= 0; por lo tanto


1
(𝑐 1 𝑥 + 1) − 3 𝑑𝑥 = 𝑑𝑡.

La integración de ambos lados da como resultado la solución general


1 3 2 2
(𝑐 1 𝑥 + 1) 3 = 𝑡 + 𝑐 2 =⇒ 3(𝑐𝑥 + 1) 3 − 2𝑐 1 𝑡 = 𝑐 2 . 
𝑐1 2

Ejemplo 0.7
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥𝑥 00 = 𝑥 0 2 (1 − 𝑥 0 sin 𝑥 − 𝑥𝑥 0 cos 𝑥).

Solución Puesto que 𝑥 00 = 𝑓 (𝑥, 𝑥 0), entonces


𝑑𝑝
𝑥 0 = 𝑝, 𝑥 00 = 𝑝
𝑑𝑥
Reemplazando en la ecuación diferencial, tenemos
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑝 𝑝2
𝑥𝑝 = 𝑝 2 (1 − 𝑝 sin 𝑥 − 𝑥 𝑝 cos 𝑥) =⇒ − = − (sin 𝑥 + 𝑥 cos 𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Haciendo
1 𝑑𝑝
𝑧= , 𝑑𝑧 = −
𝑝 𝑝2
resulta una ecuación lineal
𝑑𝑧 1 sin 𝑥
+ 𝑧= + cos 𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
donde Z

R 𝑑𝑥 1
𝑣(𝑥) = 𝑒 𝑥 = y 𝑢(𝑥) = (sin 𝑥 + 𝑥 cos 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑥 sin 𝑥 + 𝑐 1
𝑥
La solución es
1 𝑐1 𝑐1
𝑧 = (𝑥 sin 𝑥 + 𝑐 1 ) = sin 𝑥 + =⇒ 𝑝 −1 = sin 𝑥 +
𝑥 𝑥 𝑥

7
CLASE 2

Sustituyendo 𝑝, tenemos
𝑑𝑡 𝑐1  𝑐1 
= sin 𝑥 + =⇒ 𝑑𝑡 = sin 𝑥 + 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑥 𝑥
siendo la solución general
𝑡 + 𝑐 2 = − cos 𝑥 + 𝑐 1 ln 𝑥. 

Ejemplo 0.8
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥(1 − ln 𝑥)𝑥 00 + (1 + ln 𝑥)𝑥 02 = 0.

Solución Puesto que 𝑥 00 = 𝑓 (𝑥, 𝑥 0), entonces


𝑑𝑝
𝑥 0 = 𝑝, 𝑥 00 = 𝑝
𝑑𝑥
Reemplazando en la ecuación diferencial, tenemos
𝑑𝑝 𝑑𝑝 1 + ln 𝑥
𝑥(1 − ln 𝑥) 𝑝 + (1 + ln 𝑥) 𝑝 2 = 0 =⇒ + 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 𝑝 𝑥(1 − ln 𝑥)
la solución es
ln 𝑝 − ln 𝑥 − 2 ln ln 𝑥 − 1 = 𝑐 1 =⇒ 𝑝 = 𝑐 1 𝑥(ln 𝑥 − 1) 2

Reemplazamos 𝑝 y obtenemos
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑐 1 𝑥(ln 𝑥 − 1) 2 =⇒ = 𝑐 1 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥(ln 𝑥 − 1) 2
La solución general es
1
= 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 =⇒ 1 = (𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 ) (1 − ln 𝑥). 
1 − ln 𝑥

0.4 Ecuaciones homogéneas

Las ecuaciones diferenciales del tipo

𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0

donde 𝐹 es homogénea respecto a la segunda, tercera y cuarta variable; es decir, existe 𝑛 ∈ N tal
que para todo (𝑡, 𝑥, 𝑧, 𝑤) se tiene

𝐹 (𝑡, 𝑘𝑥, 𝑘 𝑧, 𝑘𝑤) = 𝑘 𝑛 𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑧, 𝑤)

Introducimos una variable 𝑧 a través de la expresión


R
𝑧𝑑𝑡
𝑥=𝑒

Derivando ambos lados con respecto a 𝑡 dos veces, se obtiene


R R
𝑥 0 = 𝑧𝑒 𝑧𝑑𝑡
y 𝑥 00 = (𝑧 2 + 𝑧 0)𝑒 𝑧 𝑑𝑡

8
CLASE 2

y al reemplazar en la ecuación
R R R
𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 𝐹 (𝑡, 𝑒 𝑧 𝑑𝑡
, 𝑧𝑒 𝑧 𝑑𝑡
, (𝑧 2 + 𝑧 0)𝑒 𝑧 𝑑𝑡
)
R
= 𝑒𝑛 𝑧 𝑑𝑡
𝐹 (𝑡, 1, 𝑧, 𝑧2 + 𝑧 0) = 0

donde 𝐹 (𝑡, 1, 𝑧, 𝑧2 + 𝑧 0) = 0, que es de la forma 𝐹 (𝑡, 𝑧, 𝑧 0) = 0, ecuación diferencial de primer


orden.
Ejemplo 0.9
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑥𝑥 0
𝑥𝑥 00 − 𝑥 0 2 − √ = 0.
1 + 𝑡2
R
Solución Puesto que 𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0, entonces 𝑥 = 𝑒 𝑧 𝑑𝑡 . Tenemos que resolver la ecuación
𝑔(𝑡, 1, 𝑧, 𝑧 0 + 𝑧 2 ) = 0 obteniendo
1 𝑑𝑧 𝑑𝑡
𝑧0 − √ =0 =⇒ =√
1 + 𝑡2 𝑧 1 + 𝑡2
la solución es
 p 
𝑧 = 𝑐 𝑡 + 1 + 𝑡2
R
reemplazando 𝑧 en 𝑥 = 𝑒 𝑧 𝑑𝑡 , obtenemos
la solución general
R  √   𝑐2 𝑐  √ 2 
𝑡+ 1+𝑡 2 𝑑𝑡
 p
𝑐 2 𝑡 𝑡+ 1+𝑡
𝑥=𝑒 =⇒ 𝑥 = 𝑘 𝑡 + 1 + 𝑡 𝑒2 . 

Ejemplo 0.10
Resuelva la ecuación diferencial:
p
𝑡 2 (𝑥𝑥 00 − 𝑥 0 2 ) + 𝑡𝑥𝑥 0 − 𝑥 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑥 0 2 = 0.

Solución Puesto que 𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0, entonces ensayamos la solución general de la forma
R
𝑥=𝑒 𝑧 𝑑𝑡 . Debemos resolver la ecuación 𝑔(𝑡, 1, 𝑧, 𝑧 0 + 𝑧 2 ) = 0 obteniendo
p
𝑡 2 𝑧 0 + 𝑡𝑧 − 1 + 𝑡 2 𝑧 2 = 0.
𝑢0 −𝑧
Haciendo 𝑢 = 𝑧𝑡 donde 𝑧 0 = 𝑡 ,
reemplazamos en la ecuación anterior
p 𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑡 𝑢 0 − 𝑢 + 𝑢 − 1 + 𝑢 2 = 0 =⇒ √ =
1 + 𝑢2 𝑡
Integrando esta expresión, obtenemos
p p 𝑐2 𝑡 2 − 1
ln |𝑢 + 1 + 𝑢 2 | = ln 𝑐𝑡 =⇒ 𝑡𝑧 + 1 + 𝑡 2 𝑧 2 = 𝑐𝑡 ⇒ 𝑧 =
2𝑐𝑡 2
La solución general es
R 𝑐 1

2 − 2𝑐𝑡 2 𝑑𝑡 𝑐 1
𝑥=𝑒 =⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑘𝑒 2 𝑡+ 2𝑐𝑡 . 

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CLASE 2

Ejemplo 0.11
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑡 2 (2𝑥𝑥 00 − 𝑥 0 2 ) + 2𝑡𝑥𝑥 0 = 1.

Solución Puesto que 𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0, entonces ensayamos la solución general de la forma
R
𝑥=𝑒 Debemos resolver la ecuación 𝑔(𝑡, 1, 𝑧, 𝑧 0 + 𝑧 2 ) = 0 obteniendo
𝑧 𝑑𝑡 .

1 1 1
𝑡 2 (2𝑧 0 + 𝑧 2 ) + 2𝑡𝑧 = 1 =⇒ 𝑧 0 + 𝑧 + 𝑧 2 = 2 .
𝑡 2 2𝑡
0 𝑡𝑢0 −𝑢
Haciendo 𝑢 = 𝑧𝑡 donde 𝑧 = 𝑡 2 , reemplazamos en la ecuación anterior
𝑡𝑢 0 − 𝑢 1 𝑢 1 𝑢 2 1 2 𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ + = 2 =⇒ 2𝑡𝑢 0 = 1 − 𝑢 2 =⇒ =
𝑡2 𝑡 𝑡 2 𝑡2 2𝑡 1 − 𝑢2 𝑡
Integrando esta expresión, obtenemos
1+𝑢 𝑐𝑡 − 1
= 𝑐𝑡 =⇒ 𝑧 = .
1−𝑢 𝑡 (𝑐𝑡 + 1)
La solución general es
R 𝑐𝑡−1
𝑘
𝑥 = 𝑒 𝑡 (𝑐𝑡+1) 𝑑𝑡 = (𝑐𝑡 + 1) 2 . 
𝑡

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CLASE 2

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra


edición/Editorial López 2020.

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