Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
CONTENIDO
1
Ecuaciones diferenciales de orden superior
Esta es la solución general, dada por una 𝑛-integral. Podemos verificar fácilmente que la
solución particular para la condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 , 𝑥 0 (𝑡0 ) = 𝑥 00 , ..., 𝑥 𝑛−1) (𝑡0 ) = 𝑥 0𝑛−1) se
obtiene asignando a los valores constantes 𝑐 los valores 𝑐 𝑛−1 = 𝑥 0 , 𝑐 𝑛−2 = 𝑥 00 , ..., 𝑐 1 = 𝑥 0𝑛−2) ,
𝑐 0 = 𝑥 0𝑛−1) . El término integral de la solución general.
Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 · · · 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑡0 𝑡0 𝑡0
es la solución particular que desaparece en 𝑡 = 𝑡0 junto con sus primeras 𝑛 − 1 derivadas:
𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 (𝑡0 ) = · · · = 𝑥 𝑛−1) (𝑡0 ) = 0. Pero sabemos que esta 𝑛-integral se puede expresar como
una integral única en función del parámetro 𝑡:
Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡 Z 𝑡
1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 · · · 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 = (𝑡 − 𝑢) 𝑛−1 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
𝑡0 𝑡0 𝑡0 (𝑛 − 1)! 𝑡0
En consecuencia, la solución general de la ecuación viene dada por una fórmula que contiene
solo una cuadratura:
Z 𝑡
1 𝑐0
𝑥= (𝑡 − 𝑢) 𝑛−1 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢 + (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑛−1 + · · · + 𝑐 𝑛−2 (𝑡 − 𝑡0 ) + 𝑐 𝑛−1
(𝑛 − 1)! 𝑡0 (𝑛 − 1)!
La ecuación diferencial de segundo orden 𝑥 00 = 𝑓 (𝑡) se encuentra a menudo en la dinámica. Da la
ley del movimiento cuando la fuerza se puede expresar como una función del tiempo solamente.
CLASE 2
Ejemplo 0.1
Sea que el movimiento esté a lo largo del eje 𝑂𝑠 bajo la acción de una fuerza periódica
𝑝, dirigida en oposición al movimiento y dependiendo del tiempo de acuerdo con 𝑝 =
−𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡, donde 𝑠(0) = 0, 𝑠 0 (0) = 𝐴𝜔. Encontrar la ecuación del movimiento, es
decir, la posición del punto 𝑠 en función del tiempo 𝑡.
𝑠 00 = −𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡
(Tomamos la masa 𝑚 como la unidad por simplicidad). Anotamos la solución (es más conveniente
no pasar a integrales simples aquí)
Z 𝑡 Z 𝑡
𝑠= 𝑑𝑡 (−𝐴𝜔2 sin 𝜔𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐴𝜔𝑡 = 𝐴 sin 𝜔𝑡
0 0
Así, el movimiento es una vibración armónica de la misma frecuencia que la fuerza de oscilación.
La ecuación diferencial del movimiento se puede escribir como 𝑠 00 = −𝜔2 𝑠.
Ejemplo 0.2
Solucione la siguiente ecuación diferencial
𝑡 2 𝑥 000 = 120𝑡 3 + 8𝑡 2 𝑒 2𝑡 + 1, 𝑡 ≠ 0.
𝑥 0 = 20𝑡 3 + 2𝑒 2𝑡 − ln 𝑡 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 .
𝑥(𝑡) = 𝑐 0 + 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 𝑡 2 + 5𝑡 4 + 𝑒 2𝑡 − 𝑡 ln 𝑡.
Ejemplo 0.3
Solucione la siguiente ecuación diferencial
𝑥 00 = 𝑒 𝑡 sin 𝑡 + 2𝑒 𝑡 .
3
CLASE 2
Si la variable dependiente 𝑥 está ausente, o más generalmente, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00, ..., 𝑥 𝑘−1) están ausentes,
la ecuación diferencial es de la forma
que es una ecuación de orden (𝑛 − 𝑘). Por lo tanto, el orden de la ecuación diferencial se reduce
de 𝑛 a (𝑛 − 𝑘).
Debe enfatizarse que para que la ecuación diferencial se considere como 𝑥 𝑘−1) ausente, todas las
derivadas con un orden más bajo que (𝑘 − 1) también deben estar ausentes.
Ejemplo 0.4
Solucione la siguiente ecuación diferencial
4
CLASE 2
𝑢 = sec 𝑡 =⇒ 𝑥 0 = sec 𝑡.
1 = ln (1 + 0) + 𝑐 2 =⇒ 𝑐 2 = 1.
La solución particular es
𝑥(𝑡) = ln | sec 𝑡 + tan 𝑡| + 1.
Ejemplo 0.5
Solucione la siguiente ecuación diferencial
𝑡𝑥 00 − 𝑥 0 3 − 𝑥 0 = 0.
5
CLASE 2
y Z Z
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 2
𝑞(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = − 𝑡 2 𝑑𝑡 = −𝑡 2 .
𝑡
Por lo tanto, la solución es
1
𝑣= (𝑐 1 − 𝑡 2 ).
𝑡2
y
1 1 𝑡
= (𝑐 1 − 𝑡 2 ) =⇒ 𝑢 = 𝑥 0 = ±p .
𝑢2 𝑡 2 𝑐1 − 𝑡 2
La integración de ambos lados da como resultado la solución general
Z
𝑡 p p
𝑥(𝑡) = ± p 𝑑𝑡 + 𝑐 2 = ± 𝑐 1 − 𝑡 2 + 𝑐 2 =⇒ 𝑥 − 𝑐 2 = ± 𝑐 1 − 𝑡 2 .
𝑐1 − 𝑡 2
Elevando al cuadrado ambos lados, obtenemos la solución general
(𝑥 − 𝑐 2 ) 2 = 𝑐 1 − 𝑡 2 =⇒ 𝑡 2 + (𝑥 − 𝑐 2 ) 2 = 𝑐 1 .
𝑥 0 = 𝑢,
𝑑𝑢 𝑑𝑥 𝑑𝑢
𝑥 00 = 𝑢 0 = =𝑢 ,
𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥
2
𝑑2𝑢
𝑑 00 𝑑 𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑥 000 = (𝑥 ) = 𝑢 𝑥0 = 𝑢 + 𝑢2 2 ,
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
···
Se puede mostrar que 𝑥 𝑘) puede expresarse en términos de 𝑢, 𝑢 0, 𝑢 00, ..., 𝑢 𝑘−1) , para 𝑘 ≤ 𝑛. Por
lo tanto, la ecuación diferencial (1) se convierte en
" 2 #
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑 2𝑢
𝑓 𝑥, 𝑢, 𝑢 ,𝑢 + 𝑢 2 2 , ... = 0,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
o
𝑑𝑢 𝑑 2 𝑢
𝑑 𝑛−1 𝑢
𝑔 𝑥, 𝑢, , , ..., = 0,
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑛−1
en el que el orden de la ecuación diferencial se reduce en (1).
6
CLASE 2
Ejemplo 0.6
Solucione la siguiente ecuación diferencial
3𝑥 𝑥 0𝑥 00 − 𝑥 03 + 1 = 0.
Ejemplo 0.7
Resuelva la ecuación diferencial:
7
CLASE 2
Sustituyendo 𝑝, tenemos
𝑑𝑡 𝑐1 𝑐1
= sin 𝑥 + =⇒ 𝑑𝑡 = sin 𝑥 + 𝑑𝑥
𝑑𝑧 𝑥 𝑥
siendo la solución general
𝑡 + 𝑐 2 = − cos 𝑥 + 𝑐 1 ln 𝑥.
Ejemplo 0.8
Resuelva la ecuación diferencial:
Reemplazamos 𝑝 y obtenemos
𝑑𝑥 𝑑𝑥
= 𝑐 1 𝑥(ln 𝑥 − 1) 2 =⇒ = 𝑐 1 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑥(ln 𝑥 − 1) 2
La solución general es
1
= 𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 =⇒ 1 = (𝑐 1 𝑡 + 𝑐 2 ) (1 − ln 𝑥).
1 − ln 𝑥
𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0
donde 𝐹 es homogénea respecto a la segunda, tercera y cuarta variable; es decir, existe 𝑛 ∈ N tal
que para todo (𝑡, 𝑥, 𝑧, 𝑤) se tiene
8
CLASE 2
y al reemplazar en la ecuación
R R R
𝐹 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 𝐹 (𝑡, 𝑒 𝑧 𝑑𝑡
, 𝑧𝑒 𝑧 𝑑𝑡
, (𝑧 2 + 𝑧 0)𝑒 𝑧 𝑑𝑡
)
R
= 𝑒𝑛 𝑧 𝑑𝑡
𝐹 (𝑡, 1, 𝑧, 𝑧2 + 𝑧 0) = 0
Ejemplo 0.10
Resuelva la ecuación diferencial:
p
𝑡 2 (𝑥𝑥 00 − 𝑥 0 2 ) + 𝑡𝑥𝑥 0 − 𝑥 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑥 0 2 = 0.
Solución Puesto que 𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0, entonces ensayamos la solución general de la forma
R
𝑥=𝑒 𝑧 𝑑𝑡 . Debemos resolver la ecuación 𝑔(𝑡, 1, 𝑧, 𝑧 0 + 𝑧 2 ) = 0 obteniendo
p
𝑡 2 𝑧 0 + 𝑡𝑧 − 1 + 𝑡 2 𝑧 2 = 0.
𝑢0 −𝑧
Haciendo 𝑢 = 𝑧𝑡 donde 𝑧 0 = 𝑡 ,
reemplazamos en la ecuación anterior
p 𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑡 𝑢 0 − 𝑢 + 𝑢 − 1 + 𝑢 2 = 0 =⇒ √ =
1 + 𝑢2 𝑡
Integrando esta expresión, obtenemos
p p 𝑐2 𝑡 2 − 1
ln |𝑢 + 1 + 𝑢 2 | = ln 𝑐𝑡 =⇒ 𝑡𝑧 + 1 + 𝑡 2 𝑧 2 = 𝑐𝑡 ⇒ 𝑧 =
2𝑐𝑡 2
La solución general es
R 𝑐 1
2 − 2𝑐𝑡 2 𝑑𝑡 𝑐 1
𝑥=𝑒 =⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑘𝑒 2 𝑡+ 2𝑐𝑡 .
9
CLASE 2
Ejemplo 0.11
Resuelva la ecuación diferencial:
𝑡 2 (2𝑥𝑥 00 − 𝑥 0 2 ) + 2𝑡𝑥𝑥 0 = 1.
Solución Puesto que 𝑓 (𝑡, 𝑥, 𝑥 0, 𝑥 00) = 0, entonces ensayamos la solución general de la forma
R
𝑥=𝑒 Debemos resolver la ecuación 𝑔(𝑡, 1, 𝑧, 𝑧 0 + 𝑧 2 ) = 0 obteniendo
𝑧 𝑑𝑡 .
1 1 1
𝑡 2 (2𝑧 0 + 𝑧 2 ) + 2𝑡𝑧 = 1 =⇒ 𝑧 0 + 𝑧 + 𝑧 2 = 2 .
𝑡 2 2𝑡
0 𝑡𝑢0 −𝑢
Haciendo 𝑢 = 𝑧𝑡 donde 𝑧 = 𝑡 2 , reemplazamos en la ecuación anterior
𝑡𝑢 0 − 𝑢 1 𝑢 1 𝑢 2 1 2 𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ + = 2 =⇒ 2𝑡𝑢 0 = 1 − 𝑢 2 =⇒ =
𝑡2 𝑡 𝑡 2 𝑡2 2𝑡 1 − 𝑢2 𝑡
Integrando esta expresión, obtenemos
1+𝑢 𝑐𝑡 − 1
= 𝑐𝑡 =⇒ 𝑧 = .
1−𝑢 𝑡 (𝑐𝑡 + 1)
La solución general es
R 𝑐𝑡−1
𝑘
𝑥 = 𝑒 𝑡 (𝑐𝑡+1) 𝑑𝑡 = (𝑐𝑡 + 1) 2 .
𝑡
10
CLASE 2
BIBLIOGRAFÍA
11