SimMultiloopTanqueMezclado

Control multibucle de un tanque de mezclado: dinamica actuador, saturacion, antiwindup (C) 2019, Antonio Sala Piqueras, Universitat Politecnica de Valencia. [Matlab R2019a]

PIDnivel Gact qa
ref_h
TanqueMezcladoLin

Multibucle qa-h,qb-xa
PIDconc_qb Gact qb BUENO
h
ref_xA Multibucle recomendado RGA

xA

PIDnivel Gact h
qa
ref_h

TanqueMezcladoLin
qb
Multibucle qa-xa,qb-h
MALO
PIDconc_qa Gact
ref_xA

xA Multibucle NO recomendado RGA

Multibucle recomendado RGA

qa + Antiwindup
Gact h
ref_h PID(s)
TR

TanqueMezcladoLin
Multibucle qa-h,qb-xa1
qb ANTIWINDUP

PID(s) Gact
TR
ref_xA
xA

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printed 17-Jun-2019 12:19 page 1/1