FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS PROPEDÉUTICOS

APUNTES CLASES VIRTUALES MARTES 28-09-2021
TEMA: MOVILIDAD O NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DE LOS MECANISMOS
AUTOR: GILBERTO GONZÁLEZ GARCÍA

Criterio de Kutzbach aplicado a los mecanismos palnos

M =3 n−3−2 J 1−1 J 2 → M =(3 n−3)−2 J 1−J 2 →

M =3( n−1)−2 J 1−J 2

Análisis del mecanismo N ° 1 :Cuadrilátero articulado

0,

m
2

c
2
0,
c
0,
m
2
0,
2
c

c
m

n=4 ; J 1=4 ; J 2=0 0,

m
2
0,

c
2

2
0,
c

M =3 ( 4−1 )−2 ( 4 )−( 0 ) →cM =1

m

Análisis del mecanismo N ° 2 :Cuadriátero articulado con pivote de corredera

n=4 ; J 1=3 ; J 2=1

M =3 ( 4−1 )−2 (3 )−( 1 ) → M =2

0,
2
c
 FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA: INGENIERÍA MECATRÓNICA POR CICLOS PROPEDÉUTICOS
APUNTES CLASES VIRTUALES MARTES 28-09-2021
TEMA: MOVILIDAD O NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD DE LOS MECANISMOS
AUTOR: GILBERTO GONZÁLEZ GARCÍA

Análisis del mecanismo N ° 3 : Eslabonamiento articulado de cinco barras

0,
2 0,
c 2
0, m c
2 m
c
m

n=5 ; J 1=5 ; J 2=0

m
0,

c
2

2
0,
c

M =3 ( 5−1 )−2 ( 5 )−( 0 ) → M =2

m