MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

TEMA: MOTORES DE CC

AUTORES:

Bayas Fabricio 1610

Naranjo Carlos 1665
Mariño Erick
Cevallos Ronnie
Rodríguez Josué

FECHA DE REALIZACIÓN: 24/10/2018

¿Qué son los motores de imanes permanentes?

Los motores IP son motores eléctricos que utilizan la

combinación de campos magnéticos de naturaleza
permanente (Imanes) y campos magnéticos inducidos
producidos por la corriente de excitación externa que fluye a
través de los devanados del estator.

Los motores IP pueden ser excitados tanto con señales

eléctricas continua o alterna, sin embargo es importante notar que las aplicaciones de motores
de excitación alterna son los más empleados y eficientes en términos de conversión de
energía disponibilidad, y mantenimiento. A su vez dentro de los motores de excitación
alterna se puede hacer una nueva división donde se encuentra a los motores Sincrónicos de
imanes permanentes y los motores llamados Brushless DC o motores de excitación alterna "sin
escobillas" debido a su equivalencia con los motores de corriente continua.

Imanes Permanentes

Los imanes permanentes son materiales que poseen una gran capacidad de
almacenamiento de energía magnética, que perdura en el tiempo y que su degradación no es
significativa. Un aspecto importante es la curva característica de magnetización o curva de
histéresis, curva que es particular para cada tipo de material magnético.

Los imanes permanentes no son algo nuevo. Es en el presente siglo que su estudio y
conocimiento fue avanzando hasta llegar hoy en día a la conformación de tierras raras, las que
en conjunto con el Samario, Neodimio y otros materiales han constituido imanes de alto
rendimiento.

El motor de imanes permanentes de baja tensión es un nuevo tipo de motor sincrónico para
aplicaciones de baja velocidad, diseñado para ser empleado con accionamientos de velocidad
variable. Mecánicamente, el tipo de motor es similar a los tradicionales de inducción jaula de ardilla e
incluso su apariencia exterior es la
misma, sin embargo, en términos de performance, puede entregar los mismos resultados que los de
un motor sincrónico.

¿Cómo está diseñado y construido un motor de imanes permanentes?

Tradicionalmente, el motor sincrónico es de una construcción más compleja que la del motor de
inducción estándar. Con el nuevo tipo de motor, el diseño se ha simplificado mediante el uso de
potentes imanes permanentes para crear un flujo constante en el entrehierro, eliminando así la
necesidad del rotor bobinado y escobillas utilizadas normalmente para la excitación en los motores
sincrónicos. Esto permite obtener el rendimiento de un motor sincrónico, combinado con el diseño
robusto y simple de un motor de inducción estándar. El motor de imanes permanentes debe ser
energizado directamente en el estator por medio de un accionamiento de velocidad variable.

¿Cuáles son los beneficios del uso de motores de imanes permanentes?

Los motores de inducción estándar no se adaptan especialmente bien a operaciones de baja

velocidad, pues su eficiencia cae con la reducción de velocidad y sólo están disponibles normalmente
hasta 12 polos, limitándolos en los rangos de baja velocidad (esto normalmente se puede superar
mediante una caja de reducción).

La nueva solución de motor de imanes permanentes proporciona un alto torque acoplado

directamente con la carga a bajas velocidades. Al eliminar la caja de reducción, el usuario ahorra
espacio, costos de instalación, elimina un punto de falla y, lo más importante, mejora la eficiencia y
disminuye el mantenimiento del accionamiento.

La combinación de un menor número de componentes y sencilla configuración reduce los costos por
hora de ingeniería, facilita la instalación, permite un uso más eficiente del espacio y reduce los
inventarios de repuesto.

Es importante destacar que en accionamientos de velocidad variable, esta solución mejora la unidad
de control, pues permite que el convertidor funcione sin la necesidad de un encoder debido a que los
motores sincrónicos operan sólo a la
velocidad determinada por la frecuencia de alimentación. La precisión es tan buena como la de un motor de
inducción con un dispositivo de retroalimentación. Esto significa que el encoder puede ser eliminado, reduciendo
aún más la necesidad de mantenimiento.

¿Cuáles son las aplicaciones adecuadas?

El motor de imanes permanentes sincrónico es ideal para accionamientos de máquinas de papel,

eliminando la necesidad de cajas de reducción y encoder. En una reciente instalación, 29 de estos
motores fueron utilizados, contribuyendo a mejorar la confiabilidad y la precisión de control de la
unidad del sistema. Sin embargo, los motores de imanes permanentes pueden ser utilizados en
cualquier aplicación, cuando normalmente se emplean motores de jaula de ardilla con una caja de
reducción.

¿Cuáles son las características especiales del motor de imán permanente?

El motor de imanes permanentes está diseñado exclusivamente para el suministro de un convertidor

de frecuencia no pudiendo ser utilizado para partidas directas. Por otra parte, la tensión se ve
afectada por la velocidad del motor, debido al constante flujo de los imanes permanentes. Por esta
razón, el exceso de velocidad se limita al 20%. Una mayor velocidad aumenta la tensión, lo que
podría poner en peligro el aislamiento de los motores.

El catálogo de datos sólo es aplicable con la tensión de red especificada, por ejemplo, los datos a 400
V no son válidos para redes de 380 V o 415 V. Los motores pueden ser utilizados en diversos niveles
de voltaje, pero la velocidad y la potencia pueden variar.

Normalmente el torque máximo de un motor de imanes permanentes es menor al de un motor

asincrónico normal. En la práctica, esto significa que estos motores tienen un tiempo muy limitado de
capacidad de sobrecarga.

Un fuerte flujo magnético siempre está presente en el motor aunque el estator no esté energizado. Si
el eje es girado se generarán tensiones en los terminales del motor.
Debido al hecho de que el rotor se encuentra magnetizado, el motor no puede eliminarse tan
fácilmente como un motor de inducción. Sin embargo, herramientas se encuentran disponibles en
caso de que sea necesario. Mantenimiento rutinario, por ejemplo con la sustitución, puede ser llevado
a cabo por el motor de apertura del mismo modo que un motor de jaula de ardilla estándar.

¿Cualquier convertidor de frecuencia puede controlar un motor de imán permanente?

Los motores de imanes permanentes sólo pueden ser controlados con una unidad de velocidad
variable que cuenten con el software de control del motor síncrono desarrollado específicamente para
el control de flujo de imán permanente.

¿Cuál es el rango del motor?

La velocidad y potencia de un motor de imanes permanentes son los siguientes:

• 0-220 r/min, 17-1120 kW a 220 r/min

• 0-300 r/min, 25-1600 kW a 300 r/min

• 0-430 r/min, 38-2240 kW a 430 r/min

• 0-600 r/min, 57-2500 kW a 600 r/min

Clases de Motores de Imanes Permanentes

Motor eléctrico sin escobillas

Un motor eléctrico sin escobillas o motor Brushless

es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar
el cambio de polaridad en el rotor.

Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o

un par de anillos rozantes.

Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento,

desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir
partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.

Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy
en día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de
fabricar, pesan menos y requieren menos mantenimiento, pero su control era mucho más
complejo. Esta complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.

El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra
frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el
primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones
de corriente continua, con un rendimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con
escobillas.

Funcionamiento:

Su mecanismo se basa en sustituir la conmutación (cambio de polaridad) mecánica por

otra electrónica sin contacto. En este caso, la espira sólo es impulsada cuando el polo es el
correcto, y cuando no lo es, el sistema electrónico corta el suministro de corriente. Para
detectar la posición de la espira del rotor se utiliza la detección de un campo magnético. Este
sistema electrónico, además, puede informar de la velocidad de giro, o si está parado, e incluso
cortar la corriente si se detiene para que no se queme. Tienen la desventaja de que no giran al
revés al cambiarles la polaridad (+ y -). Para hacer el cambio se deberían cruzar dos conductores
del sistema electrónico.

Un sistema algo parecido, para evitar este rozamiento en los anillos, se usa en los alternadores.
En este caso no se evita el uso de anillos rozantes, sino que se evita usar uno más robusto y que
frenaría mucho el motor. Actualmente, los alternadores tienen el campo magnético inductor en el
rotor, que induce el campo magnético al estator, que a la vez es inducido. Como el campo
magnético del inductor necesita mucha menos corriente que la que se va
generar en el inducido, se necesitan unos anillos con un rozamiento menor. Esta configuración la
usan desde pequeños

Aplicaciones:

● Coches y aviones con radiocontrol.

● Ventiladores de ordenador, casetes, etc.
● Alternadores de Autos.
● Generadores de centrales con potencias del orden del megavatio, etc.

Motores de Imán Permanente Conmutados o trapezoidales

(BLDC_Motors):

El campo del estator es aplicado en pasos discretos

El rotor tiene dos imanes que cubren cada uno

aprox.180º del perímetro del rotor y producen una
densidad de flujo quasi-rectangular en el
hierro.

El estator tiene un bobinado trifásico, donde los

conductores de cada fase están distribuidos
uniformemente en porciones de arcos de 60º.

El sistema de potencia conectara una fuente

controlada de corriente a los bobinados del estator, de manera que en cada momento
conectemos 2 fases del bobinado. Cada imán del rotor interactúa con 2 arcos de 60º por los que
circule corriente.
Cuando los bordes del imán del rotor alcanzan el límite entre las fases del estator, un detector,
tal como un sensor de efecto Hall montado en el estator, detectará la inversión del campo
magnético del entrehierro y causa una apropiada secuencia de conmutación de los transistores.

Sistemas de Excitación Corriente Continua

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitación de las máquinas de corriente
continua, constituyen la base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de
estas máquinas. Según sea la conexión elegida, los generadores y los motores reciben nombres
especiales. A
continuación, se presentan los sistemas de excitación más empleados en la práctica:

➢ Excitación independiente.
➢ Autoexcitación.
➢ Excitación mixta.
➢ Excitación propia.

Para poder determinar los sistemas de excitación o inducción que posean las máquinas de
corriente continua, es necesario conocer la designación de bornes.

Al abrir la caja de bornes de una máquina de corriente continua, se encuentra que cada borne
está señalado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes,
se pueden conocer datos interesantes, tales como las conexiones entre bornes, la clase de
excitación de la máquina, su sentido de giro, etc., así como las posibilidades y limitaciones para
cambiar el funcionamiento de la máquina (sentido de giro, excitación, servicio, entre otros). De
esta manera, se expresan a continuación las más importantes designaciones de los bornes de
las máquinas de corriente continua

Designación de Bornes (Generadores y Motores)

➢ Arrollamiento de inducido. A-B

➢ Arrollamiento inductor en derivación o shunt C-D
➢ Arrollamiento inductor en serie. E-F
➢ Arrollamiento de polos de conmutación o compensador G-H
➢ Arrollamiento inductor de excitación independiente J-K
Máquinas con Excitación Independiente
El sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por
un círculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva,
el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitación, se representa
esquemáticamente, y el sentido de la corriente de excitación, por medio de una flecha similar.
Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitación, se determinan
siempre, utilizando la regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano
izquierda si se trata de motores.
MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE (SEPARADA)

Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. El campo del estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par
de fuerza es entonces prácticamente constante.

Las variaciones de velocidad al aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza

electromotriz por aumentar la caída de tensión en el rotor.
Estructura

Están formados generalmente por las siguientes partes:

Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número par de

polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al circular
por ellas la corriente de excitación.

Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje del
rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de las
escobillas.

Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas, permitiendo la
unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.

Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Aplicaciones

Los motores de excitación independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y

taladrado de materiales, extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de bobinas y retroceso de útiles
para serrar. El motor de excitación independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El
sistema de excitación más fácil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentación
para el arrollamiento inductor.

Características

• Velocidad estable en carga

• Buen par de arranque

• Gran flexibilidad de mando y control

Potencia

Motor cd con excitación independiente con tensión 36v y potencia 2,1kw o con tensión 48v y
potencia 2,8 kW y 120 v hasta 1kw de potencia

Inversión del sentido de giro

El motor puede funcionar en ambos sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar las
conexiones de ambos devanados. Recordemos que el sentido del par motor depende de la
polaridad del campo magnético y del sentido de la corriente del inducido; si invertimos las
conexiones del inducido, invertimos el sentido de la corriente en él, y si lo hacemos en el inductor
invertiremos la polaridad del campo magnético. Si se cambia el sentido de giro con el motor
detenido, no importa cuál sea el devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el
cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado
inducido el que cambie de conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un
instante
quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría el embalamiento del motor.

Frenado de un motor de c.c.

Para detener un motor no es suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia éste
continuaría girando. Existen tres procedimientos distintos para frenar un motor:

Frenado dinámico, se hace funcionar al motor como generador, transformando la energía

mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser inmediatamente consumida en unas
resistencias conectadas al efecto (frenado reostático), o bien se cede a la red de alimentación
eléctrica (frenado regenerativo). Frenado en contramarcha

Para lo que se precisa invertir el sentido del par electromagnético mientras el motor está en
marcha.

Autoexcitación
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea en la práctica en casos especiales
debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energía eléctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoeléctrico o principio de
autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las máquinas eléctricas de
corriente continua en el presente siglo.
En las máquinas que utilizan este principio, la corriente de excitación procede del inducido de la
propia máquina; por eso se denominan máquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitación, recordemos que en los materiales
magnéticos, la inducción magnética no se anula cuando el campo magnético se hace nulo, sino
que el material magnético en cuestión conserva una pequeña inducción residual, que se
denomina magnetismo remanente.
También se debe recordar que en una bobina ya construida, el campo magnético solamente
depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se
puede variar a voluntad el campo magnético de la bobina y, por consiguiente, la inducción en el
núcleo magnético de dicha bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la
autoexcitación.

Máquinas con excitación mixta

Estas máquinas llevan un arrollamiento de excitación independiente y un arrollamiento de
excitación serie; los efectos de ambos arrollamientos se suman en la máquina. El efecto del
arrollamiento de excitación independiente es muy superior al efecto del arrollamiento de
excitación serie. Las máquinas con excitación mixta pueden ser también adicionales si se suman
los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en
este último caso, el efecto del arrollamiento de excitación independiente, resulta determinante
para decidir sobre el sentido de giro de la máquina.
Máquinas con excitación propia
Este sistema de excitación se emplea casi exclusivamente para generadores. En las máquinas
con excitación propia, la corriente inductora o de excitación es suministrada por una máquina
excitatriz acoplada directa o indirectamente a la máquina principal y que se utiliza solamente
para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la máquina principal, la
excitatriz no alimenta ningún otro punto de consumo.
En las máquinas con excitación propia, la máquina principal es de excitación independiente
puesto que su corriente de excitación procede de una fuente exterior; la máquina excitatriz es,
casi siempre, de excitación shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitación es que la regulación de tensión se efectúa sobre la
máquina excitatriz; por lo tanto, el regulador de tensión será de menor tamaño que si la
regulación se efectuará sobre la máquina principal y la regulación puede ser mucho más fina. Por
la tanto, cuando la potencia de excitación ha de ser grande y no se disponga de otra fuente de
corriente continua, este sistema de excitación resulta muy apropiado.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA O DIRECTA

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos en los que
es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además, se utilizan en
aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el
mismo número de polos y el mismo número de carbones. Los motores de corriente directa
pueden ser de tres tipos:

➢ Serie
➢ Paralelo
➢ Mixto

Como su nombre lo indica, un motor eléctrico de corriente continua, funciona con corriente
continua. En estos motores, el inductor es el estator y el inducido es el rotor. Fueron los primeros
en utilizarse en vehículos eléctricos por sus buenas características en tracción y por
la simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las baterías. Presentan
desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas de sus piezas (escobillas y colectores) y a
que deben ser motores grandes si se buscan potencias
elevadas, pues su estructura (y en concreto el rozamiento entre piezas)
condiciona el límite de velocidad de rotación máxima.

Esquema de un motor de corriente continúa

Constitución
Sus partes constitutivas más importantes son:
Estator: es la parte estática, en donde se alojan las bobinas que crean un campo fijo de
excitación (polos notables), ésta se divide en dos, las que se conectan en serie (bobinas de
grueso calibre y pocas espiras) y las que se conectan en paralelo (bobinas de calibre fino y
muchas espiras).

Rotor: es la parte móvil (rotatoria), ésta se compone de un bobinado de polos variables, para
suministrar corriente a este bobinado es necesario un conjunto de escobillas (parte estática), a
un colector (parte móvil), que está compuesto por un conjunto de delgas las mismas que se
conectan a las diferentes madejas de conductores que constituyen el circuito electromagnético
del rotor o llamado también armadura por este complejo sistema (vale repetir que el rotor
funciona solamente con corriente alterna)

En forma general el motor se compone de: el rotor, llamado también armadura, las bobinas del
estator, la carcasa, los escudos y el puente de los porta escobillas. La armadura es la parte
rotativa y está formado por un paquete de chapas de hierro, de calidad especial, dotado de
ranuras donde se alojan las bobinas de arrollamiento.

El núcleo va fuertemente prensado sobre el eje del motor, en el que también se monta el
colector. Este último, compuesto por delgas aisladas una de otra, sirve para dar paso a la
corriente desde las escobillas al arrollamiento.

La carcasa suele ser de fundición o de hierro forjado, y su interior, generalmente de forma

circular, se construye de tal modo que puedan montarse convenientemente las bobinas. En
muchos motores las carcasas son de hierro laminado. Las bobinas de campo van afirmados en
el interior de la carcasa mediante tornillos o pernos, aunque en los motores pequeños suelen ir
fundidos junto con la carcasa. En los motores grandes los polos se forman con chapas, y van
empernados a la carcasa. Alrededor de los polos van dispuestas las bobinas.
En todos los motores de corriente continua, para conectar eléctricamente, de una parte móvil a
una fija, la corriente entra por las escobillas, y por las delgas del colector pasa por las bobinas
del rotor. Las escobillas (generalmente de carbón) van dispuestas en portaescobillas y estos, a
su vez, en el puente de las porta escobillas montado en un escudo. El citado puente va, por lo
general, montado en el escudo frontal y está previsto para que pueda variarse la posición de las
escobillas (para encontrar el punto neutro). En los motores pequeños, los porta escobillas forman
parte integrante del escudo. En todos los motores, cualquiera que sea su potencia, los porta
escobillas van bien aisladas del escudo para evitar posibles contactos con la masa y
cortocircuitos en las escobillas.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES CC

Las bobinas del estator crean un campo magnético fijo ya que están alimentadas por cc, para
que exista movimiento, es necesario una interacción magnética y ésta se produce cuando circula
una corriente eléctrica en el rotor, si la configuración de las bobinas fuera la misma que en el
estator el motor daría un movimiento hasta que se encuentren polos de distinto signo y el motor
se detendría, en este caso se convertiría en un freno electromagnético, para conseguir un
movimiento continuo, es necesario que exista un campo magnético giratorio en el rotor, y esto se
consigue alimentándolo con ca, por esta razón se ha inventado el colector y las escobillas, que
reciben el nombre de conmutador, que es un dispositivo mecánico que convierte la corriente
continua de la red, en alterna o sea es un inversor mecánico de frecuencia (existen motores que
tienen inversores electrónicos).

El par que se produce en estos motores depende de la corriente de la armadura y del campo del
estator. Cuando sus corrientes son grandes el par será grande, pero su velocidad será pequeña,
es el caso de los automóviles, cuando se pone en primera marcha, para que la velocidad
aumente es necesario disminuir la intensidad del campo, con lo que se consigue disminuir
el par y aumentar la velocidad, en similitud con los automóviles es ir cambiando la marcha,
disminuye la potencia del automóvil pero aumenta su velocidad.

Reóstato de arranque

Elemento cuya resistencia al paso de corrientes eléctrica es elevada su uso en el arranque de

motores es muy común, ya que reduce la intensidad de arranque a valores no perjudiciales.

2.3 CONEXIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA EN SERIE

Conexión del motor de corriente continua en serie

Lleva las bobinas de campo compuestas por pocas espiras conectadas en serie con la
armadura, como se indica en la Figura. Este motor tiene elevado par de arranque y una amplia
zona de velocidades. Cuanto mayor sea la carga tanto menor será la velocidad.

Entre las ventajas de este motor se puede contar lo siguiente:

 ● Es un motor de velocidad variable.
● Mayor par de arranque.
● Durante el arranque produce corrientes mayores que la nominal para una buena
aceleración.
Entre las desventajas de este motor se puede contar lo siguiente:

● Disminuye la velocidad con el aumento de la carga.

● La velocidad sin carga llega a ser muy elevada y puede adquirir velocidades peligrosas.
Cambio de giro de un motor de corriente directa con conexión en serie

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua existen dos formas:
● invertir la polaridad del inducido
● inverti la polaridad del devanado de excitación
Aunque existen dos formas de cambiar el giro de un motor de corriente continua se acostumbra
a invertir la polaridad del inducido por dos razones relevantes:
1) Es más fácil.
2) invertir la polaridad del devanado de excitación suele generar problemas por el
magnetismo remanente de los imanes permanentes que suelen haber y porque la
inductancia del devanado de excitación es mucho más elevada que la inductancia del
inducido.
 POTENCIAS NOMINALES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Potencia nominal del motor Constante máxima de

proporcionalidad entre la I de
arranque y la de plena carga

DE 0.75 Kw a 1.5 Kw 2.5

DE 1.5 Kw a 5.0 Kw 2.0

DE más de 5Kw 1.5

Aplicaciones.

Los motores en serie se emplean preferentemente para grúas, cabrestantes, tranvías, cintas
transportadoras, alimentadores, en ferrocarriles, trenes.

MOTOR EN DERIVACION (SHUNT)

Lleva bobinas de campo de gran numero de espiras, que van conectada en paralelo con la armadura. Este motor es
de velocidad constante y par de arranque medio, se emplea en todas aquellas aplicaciones que requieran velocidad
constante, como por ejemplo en taladros, tornos, etc. La velocidad se puede controlar mediante el reóstato, ya que
este puede regular la intensidad del campo, a mayor intensidad del campo menor velocidad. La potencia en este tipo
de motor es estable esto quiere decir que depende de l carga y la velocidad que esté desarrollando
Entre las ventajas de este motor se puede contar lo siguiente:
 Es esencialmente de una velocidad casi constante.
 La velocidad es casi independiente de la carga
 Empleados en equipos que requieran velocidad constante por ejemplo en taladradoras, tornos, moto
generadores de c.d, etc.

Entre las desventajas de este motor se puede contar lo siguiente:

 Par de arranque bajo

MOTOR COMPOUND O COMPUESTA

Es un motor de CC cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes;
uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos
tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual
consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente
de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo;
la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin
carga. Los motores de corriente continua compound son utilizados cuando se necesita una señal
estable de par constante para un amplio rango de velocidad. Sus bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

VENTAJAS:
➢ Usado como acumulador, en que el campo serie refuerza el campo shunt, o diferencial,
donde el flujo del campo serie se resta al del campo shunt.
➢ Tiene características intermedias entre el tipo shunt y la serie y se puede lograr cualquier
característica combinado adecuadamente los campos shunt y serie.
 ➢ No disminuye su tensión con la carga, y Puede excitarse aunque no esté acoplado al
circuito exterior
DESVENTAJAS:
➢ No puede utilizarse para cargar baterías de acumuladores.
➢ Es muy poco usado.
CONCLUSIONES
➢ Los motores de CC son empleados para grandes potencias. Son motores industriales
que necesitan una gran cantidad de corriente para el arranque.
➢ Los motores de CC llevan circuitos integrados para regular la toma de corriente de la
línea y así no generar bajones de intensidad de la corriente.
Referencias bibliográficas

● http://www.uv.es/emaset/iep00/descargas/motores-Sincronos-0809.pdf
● http://es.m.wikipedia.org/wiki/Motor_de_imanes_permanentes
● http://es.scribd.com/doc/50089575/11/EL-MOTOR-DE-IMAN-PERMANE NTE
● http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/827787
● http://www.zonatecno.net/Electronica/Recursos/Motores-Paso-a-Paso-C onocimientos-
Fundamentales.html
● http://www.ecured.cu/index.php/Motor_im%C3%A1n_permanente
● [1] González, Pérez, Joaquín. Montaje y mantenimiento de máquinas eléctricas
rotativas: montaje y mantenimiento de instalaciones eléctricas de baja tensión
(UF0897), IC Editorial, 2012. ProQuest Ebook Central,
https://ebookcentral.proquest.com/lib/espochsp/detail.action?docID=321 2837.

● [2] Fraile, Mora, Jesús. Máquinas eléctricas (6a. ed.), McGraw-Hill España, 2008.
ProQuest Ebook Central, https://ebookcentral.proquest.com/lib/espochsp/detail.action?
docID=319 5345.

● [3] TEXTO BASICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS, ING.MSC.CÉSAR ASTUDILLO

M.RIOBAMBA, JUNIO DEL 2005