Cap2 Problemas Cinetica de La Particula

Cap. 2 Problemas de Cinética de la Partícula Pág.
2-1
por: Jorge Rodríguez Hernández, Dipl.-Ing.
Área de Diseño
Problemas complementarios capítulo 2 Sección de Ingeniería Mecánica
Ejemplo 2.1:
El bloque mostrado puede resbalar sobre una superficie
k
inclinada rugosa ( µ = 0,1) , tiene una masa m = 400 kg y x , x , x
está unido a un resorte ( k = 400 N/m), el cual en su otro
extremo está fijo a una pared. Si el bloque es liberado A
desde el reposo estando el resorte sin deformar, se pide
determinar, para la primera fase de movimiento de
30°
descenso:
a) La velocidad del bloque x en función de x.
b) Máximo desplazamiento y velocidad del bloque luego de 5 m de recorrido.
c) Ecuación paramétrica del movimiento x = x (t ) .
d) Tiempo requerido para que el bloque recorra 5 m.
e) Aceleración del bloque al inicio del movimiento.
Solución: a) Según la 2ª. Ley de Newton, para cada instante de movimiento los
siguientes sistemas son equivalentes:
y
FR
=ˆ
x
30°
m x
Ff
N 30°
mg
∑F y : N − m g cos θ = 0 → N = m g cos θ (1)
∑F x : m g senθ − F f − Fr = m x
m g senθ − m N − k x = m x (2)
(2) en (1): m g senθ − m m g cos θ − k x = m x

ordenando: µ x + k x = µ g (senθ − µ cosθ ) (3)
1 3
Reemplazando los datos en (3): 400 x + 400 x = 400 (9,8) ( − 0,1 )
2 2
de donde: x = 4,051 − x (4)
como x dx = x dx : x dx = ( 4,051 − x ) dx
integrando: ∫ x dx = ∫ ( 4,051 − x ) dx

1 2
x = 4,051 x − 0,5 x 2 + c1
2
de condiciones iniciales: cuando x = 0 , x = 0 → c1 = 0
por lo tanto: x = (8,103 x − x 2 )1 / 2 (5)
Pontificia Universidad Católica del Perú Sección de Ingeniería Mecánica - Área de Diseño
Cap. 2 Problemas de Cinética de la Partícula Pág. 2-2
b) Primero veamos cuánto se desplaza en la primera fase de movimiento.
x es máxima si x = 0 → 8,103 x − x 2 = 0 → x = 8,103 m

por tanto, x = 5 m pertenece a la primera fase de movimiento (descenso), entonces:
haciendo x = 5 en (5): x = 3,94 m/s
c) Ecuación paramétrica de movimiento:

dx
derivando (5): = (8,103 x − x 2 )1 / 2
dt
x t
dx
separando variables: ∫0 (8,103 x − x 2 )1 / 2 = ∫ dt0
 x − 4,052  π
resolviendo: t = arcsen   + (6)
 4,052  2
π
despejando x: x = 4,052 + 4,052 sen (t − ) (7)
2
d) Haciendo x = 5 en (6): t = 1,8 s
π
e) Derivando (7): x = 4,052 cos (t − )
2
π
derivando otra vez: x = − 4,052 sen (t − )
2
Para el inicio del movimiento, t = 0 : x = 4,052 m/s 2
Ejemplo 2.2: y
Un bloque pequeño de masa m está en reposo en

la parte superior de una superficie semicilíndrica
fija de radio R. Al bloque se le imprime una R
velocidad inicial v0 hacia la derecha, la cual hace θ
que se deslice descendiendo sobre la superficie
x
cilíndrica rugosa (coeficiente cinético de fricción O
µ ). Se pide determinar:
a) La ecuación diferencial del movimiento del bloque pequeño.

b) La velocidad del bloque en función del ángulo θ.
c) La fuerza normal entre el bloque y la superficie semicilíndrica en función del ángulo
θ.
d) Determinar el ángulo θ para el cual el bloque pierde contacto con la superficie.
Solución: a) La 2da. ley de Newton para una posición genérica de la partícula

establece la siguiente equivalencia de sistemas:
Ff
=ˆ m
n
a
a
m
N t
ên θ ên êt

θ
êt θ
mg
dv
∑F : t m g senθ − F f = m at → m g senθ − F f = m
dt
(1)
v2
∑F n : mg cos θ − N = m a n → mg cosθ − N = m
R
(2)
como la fricción es cinética: Ff =µN
dv
en (1): m g senθ − m N = m (3)
dt
 v2  dv
(2) mg senθ − m  m g cos θ − m  = m
en (3):
 R dt
2
v dv
m g senθ − m m g cosθ + m m = m (4)
R dt
v2
Hagamos el siguiente cambio de variable: q= (5)
Rg
dθ dθ dv d v 2 dv 1 dv
= = ( ) = ( ) 2v (6)
dθ dv dθ dv R g dθ Rg dθ
ds R dθ
Para el movimiento circular es válido: v= =
dt dt
dθ 1 R dθ dv dq 2 dv
en (6): = ( )2 → = (7)
dθ Rg dt dθ dq g dt
Reemplazando (5) y (7) en la ecuación (4):

g dθ
g sen θ − µ g cos θ + µ θ g =
2 dθ
dθ
2 sen θ − 2 µ cosθ + 2 µ θ =
dθ
dθ
− 2 µ θ = 2 sen θ − 2 µ cos θ (8)
dθ
b) La solución total será: q = qh + q p
La solución particular es de la forma: θ p = A senθ + B cos θ

dθ p
→ = A cosθ − B senθ
dθ
en (8): ( A cos θ − B senθ ) − 2 µ ( A cos θ − B senθ ) = 2 sen θ − 2 µ cos θ
( A − 2 µ B ) cos θ + ( − B − 2 µ A) senθ = 2 sen θ − 2 µ cos θ
de donde: A − 2µ B = − 2µ
− B − 2µ A = 2
− 6µ 4µ2 − 2
resolviendo: A= y B=
1+ 4µ2 4µ2 +1
La solución homogénea:
dq dq dθ
− 2µ q = 0 → = 2µ q → = 2 µ dθ
dq dq θ
dθ
→ ∫ θ
= ∫ 2 µ dθ → ln q = 2 µ q + C1 → q = e ( 2 µ q + C1 )
→ q = e 2 µ q e C1 → θ = C e2µ θ (9)
Por lo tanto la solución total será:
θ = C e 2 µθ + A senθ + B cosθ
 −6µ   4µ2 − 2 
θ = C e 2 µθ +   senθ +   cos θ
1 + 4µ  4µ +1 
2 2

( 4 µ 2 − 2) cos θ − 6 µ senθ
θ = C e 2 µθ +
4µ2 +1
v2 ( 4 µ 2 − 2) cosθ − 6 µ senθ
es decir: = C e 2 µθ + (10)
Rg 4µ2 +1
Cálculo de la constante C: si θ = 0 , v = v 0 :
v 02 4µ2 − 2 v 02 4µ2 − 2
en (10): = C + → C = −
Rg 4µ2 +1 Rg 4µ2 +1
v2  v02 4 µ 2 − 2  2 µθ ( 4 µ 2 − 2) cosθ − 6 µ senθ

en (10): 
=  −  e +
Rg  R g 4 µ 2
+ 1  4µ2 +1
 v 2 4 µ 2 − 2  2 µθ ( 4 µ 2 − 2) cos θ − 6 µ senθ 
→ v = R g  0 − e + 
4 µ 2 + 1 
(11)
 R g 4µ2 +1 
v2
c) de (2): N = m g cosθ − m
R
 v 2 4 µ 2 − 2  2 µθ ( 4 µ 2 − 2) cos θ − 6 µ senθ 
N = µ g cos θ − µ g  0 − 
 e +  (12)
 R g 4 µ + 1  4µ2 + 1
2

d) El bloque pierde contacto cuando N = 0:
 v0 2 4 µ 2 − 2  2 µ θ ( 4 µ 2 − 2) cos θ − 6 µ senθ

cos θ =  −  +
e (13)
 R g 4µ +1  4µ2 +1
2
A modo de análisis de los resultados reemplacemos los siguientes datos:
µ = 0.1 v = 2 m/s m = 0,5 kg R = 1,5 m g = 9,8 m/s 2
Grafiquemos ahora las expresiones para v y N en función de θ :
6
6
4
5
2
Fuerza normal [N]
4
velocidad [m/s]
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
2
N( θ ) v( θ ) 3
4
6 2
8
1
10
12
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
θ
θ [rad] θ
θ [rad]
Podemos ver que N = 0 cuando θ = 0,75 rad , es decir cuando θ = 42,9° .

Resolviendo la expresión (13), la cual es una ecuación no lineal en la incógnita θ, utilizando
para ello el software MathCad, obtenemos: θ = 0,749 rad = 42,9 ° .
Ejemplo 2.3: P
A
El bloque A de masa m A = 5 kg se coloca sobre

un bloque triangular B de masa mB = 30 kg. El y
coeficiente de fricción entre A y B es µ k = 0,30 y x
el piso sobre el que se apoya B es liso. Si el

30° B
sistema arranca desde el reposo estando el bloque O
A en el extremo superior P del bloque triangular,

determinar las velocidades de A y B cuando A 0,5 m
llega al extremo O del bloque B.
Solución: m A aB
Aplicando la segunda ley de Newton para =ˆ 30°

Ff mA aA/B
cualquier instante del movimiento del bloque 30°
N1
A: mA g
La fuerza de fricción durante el movimiento es: Ff = µk N1 (1)
además, la equivalencia de sistemas muestra que:
∑F x : F f − mA g sen 30° = − mA a A / B cos 30° + mA aB cos 30°

0,3 N1 − 24,5 = − 5 a A / B + 4,33 aB (2)
∑F y : − mA g cos 30° + N1 = − mA aB sen30°

− 42,435 + N1 = − 2,5 a B (3)
La segunda ley de Newton para cualquier instante del movimiento del bloque B:
N1 P P
30°
Ff
=ˆ mB a B
30°
O O
N2 mB g
∑F H : N1 sen 30° − F f cos 30° = mB aB

0,5 N1 − µ k N ( 3 / 2) = (30) aB
aB = 0,00801 N1 (4)
Resolviendo (2), (3) y (4): N1 = 41,6 N

a A / B = 2,692 m/s2
aB = 0,333 m/s2 (→)
Análisis del movimiento relativo de la caja sobre el bloque: la trayectoria es rectilínea y se

efectúa con aceleración constante a A / B = 2,692 m/s2. Entonces:
v 2f A / B = v02 A / B + 2 a A / B eA / B = 0 + 2 (2,692) (0,5 / cos 30°)

→ v f A / B = 1,763 m/s
Tiempo que necesita A para recorrer eA / B = 0,5 / cos 30° :

v f A / B = v0 A / B + a A / B t
1,763 = 0 + 2,692 t → t = 0,655 s
En ese lapso B se mueve también con aceleración constante:

v f B = v0 B + aB t
v f B = 0 + (0,333) (0,655) → v f B = 0,218 m/s (→)
  
Finalmente: v A = vB + v A / B

→ v A = (vB − v A / B cos 30°, − v A / B sen 30°) = (− 1,309 ; − 0,882) m/s
El espacio recorrido por B se calcula con la expresión correspondiente para movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado:
1 1
eB = v0 t + aB t 2 = 0 + (0,333) (0,665) 2
2 2
→ eB = 0,074 m
Ejemplo 2.4:
Una máquina de Atwood compuesta como se muestra en la
figura, tiene tres bloques A, B y C , que están conectados
mediante cuerdas inextensibles de peso despreciable. Las masas
de estos bloques son: m A = 80 kg, mB = 30 kg y mC = 48 kg.
A
Se pide calcular las aceleraciones de los bloques y las tensiones
en las cuerdas. Despreciar el peso y la fricción de las dos poleas.
Solución:
Tomemos las coordenadas B
xA
auxiliares que muestra el esquema
de la izquierda. Entonces: C
xP
xB
A xB = xP + xB / P (1)
xC
P xC = x P + xC / P (2)
xB/P T1
xC/P
B para la polea P: T1 − 2 T2 = mP aP
→ T1 = 2T2 (3)
C T2 T2
d 2 / dt 2
para el cable superior: x A + x P = L1 → xA + xP = 0 (4)
2 2
d / dt
para el cable inferior: x B / P + x C / P = L2 → xB / P + xC / P = 0 (5)
Ahora aplicamos la 2da. ley de Newton para cada bloque.
Bloque A: T1
m A g − T1 = m A xA
A =ˆ A ( 4)
→ m A g − T1 = m A ( − xP ) (6)
mA g m A aA
Bloque B: m B aB
T2
m B g − T2 = m B xB
con (1) y ( 3 )
B B
→ m B g − 0,5 T1 = m B ( xP + xB / P ) (7)
mB g
Bloque C: T2
mC g − T2 = mC xC
C =ˆ C con ( 2 ) y ( 3 )
→ mC g − 0,5 T1 = mC ( xP + xC / P ) (8)
mC g m C aC
Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores:
en (6): 80 (9,8) − T1 = − 80 xP → 784 − T1 = − 80 xP

en (7): 30 (9,8) − 0,5 T1 = 30 ( xP + xB / P ) → 294 − 0,5 T1 = 30 ( xP + xB / P )
de (8) y (5): 48 (9,8) − 0,5 T1 = 48 ( xP − xB / P ) → 470 − 0,5 T1 = 48 ( xP − xB / P )
( 4)
Resolviendo: xP = − 0,394 m/s 2 → xA = 0,394 m/s 2
(5)
xB / P = − 2,347 m/s 2 → xC / P = 2,347 m/s 2
T1 = 752, 48 N
de (1): xB = xP + xB / P → xB = − 0,394 + ( − 2,347 ) = − 2,74 m/s 2
de (2): xC = xP + xC / P → xC = − 0,394 + ( 2,347 ) = 1,953 m/s 2
Respuestas: T1 = 752, 48 N
T2 = 376, 24 N
a A = 0,394 m/s 2 ↓
a B = 2,74 m/s 2 ↑
a C = 1,9534 m/s 2 ↓
Ejemplo 2.5:
3m
El disco pequeño A ( m A = 10 kg ) está
articulado a una varilla de peso despreciable,
O θ C
la cual puede girar libremente alrededor de la
articulación O. Sabiendo que cuando θ = 30° =
el bloque B ( m B = 5 kg ) sube con velocidad 2m
3 m/s , se pide determinar para ese instante las

B
aceleraciones de A y B así como las tensiones A
en la cuerda y en la varilla. Considerar que la
polea C es muy pequeña.
Solución: Para una posición genérica definida por θ tenemos:
de la ley de cosenos: s 2 = (2) 2 + (3) 2 − 2 (2) (3) cos θ

3m
O C
θ β
= s
es decir: s 2 = 13 − 12 cos θ (1)
2m
d/dt: s s = 6 sen θ θ (2)
A
d/dt: s 2 + s s = 6 (cos θ θ 2 + senθ θ) (3)
para θ = 30° : de (1): s = 1,615 m

( 2)
como s = 3 m/s → θ = 1,615 rad/s
Ahora aplicaremos la 2da. ley de Newton a cada partícula:
Bloque B:
m B s
∑F
T
y : T − m B g = m B s
→ T − 49 = 5 s
=ˆ
(4)
mB g
T
Disco A:
F
β
θ
θ
=ˆ θ
m A ar
θ êr m A aθ θ
êr
êθ mA g
êθ
∑F r : m A g senθ + T cos ( β + θ ) − F = m A a r = m A ( r − rθ 2 )

= − mA (2) (1,615) 2
sen β senθ
Cálculo del ángulo β : =
2 s
para θ = 30° tenemos que s = 1,615 → β = 38, 26°
→ 49 + 0,370 T − F = − 52,15 (5)
∑ Fθ : m A g cosθ − T sen ( β + θ ) = m A aθ = m A ( 2 rθ + r θ)

= m ( 2θ) A
→ 84,87 − 0,929 T = 20 θ (6)
Ahora podemos resolver el sistema formado por las ecuaciones (3), (4), (5) y (6):
T = 85, 44 N
F = 132,91 N
θ = 0, 275 rad/s2
s = 7, 289 m/s2
Las aceleraciones de las partículas serán:


a A = −5, 215 eˆr + 0,55 eˆθ [ m/s 2 ] → a A = − 5, 244 m/s 2

a B = 7, 289 ˆj [ m/s 2 ] → a B = 7, 289 m/s 2
Ejemplo 2.6:
Los bloques A ( m A = 2 kg ) y B A
C
P = 35 N
( m B = 4 kg ) están unidos mediante una
cuerda inextensible a una polea C de masa B
mC = 5 kg . Los coeficientes de fricción
estático y cinético entre A y B son
µ s 1 = 0, 4 y µ k 1 = 0,3 y entre B y el piso
µ s 2 = 0, 25 y µ k 2 = 0, 2 . Calcular la
aceleración de A y B y la tensión en la
cuerda.
Solución:
A priori no se puede saber si hay deslizamiento relativo entre A y B o no o si B se mueve o
no. Debemos analizar varias posibilidades.
T ≡ mAa A ∑F x : T − Ff 1 = mA aA (1)
Ff 1
mA g ∑F y : N1 − m A g = 0 (2)
N1
N1
Ff 1
∑F x : T + F f 1 − F f 2 = mB a B (3)
≡ mB a B
∑F y : N 2 − N1 − mB g = 0 (4)
mB g Ff 2
N2
∑F
mC aC
P = 35 N ≡ x : P − 2 T = mC a C (5)
T
Notar que estas ecuaciones son válidas para cualquier posibilidad de movimiento del
sistema.
de (2): N1 = m A g → N 1 = 19,6 N
en (3): N 2 = N1 + mB g → N 2 = 58,8 N
Las ecuaciones restantes contienen 6 incógnitas. Para resolverlas debemos hacer

suposiciones en cuanto a las fuerzas de fricción.
• Suposición 1: Nada se mueve. Es decir, la fuerza P “es muy pequeña” y no llega a

vencer a las fuerzas de fricción de adherencia que se originan entre B y
el piso y entre A y B.
→ a A = a B = aC = 0
( 5) (1) ( 3)
P
→ T= = 17,5 N → F f 1 = T = 17,5 N → F f 2 = T + F f 1 = 35 N
2
Para las fuerzas de fricción halladas se debe cumplir:
?
F f 1 = 17,5 N ≤ F f max 1 = m s 1 N 1 = 0, 4 (19,6) = 7,84 N (no !)
?
F f 2 = 35 N ≤ F f max 2 = m s 2 N 2 = 0, 25 (58,8) = 14,7 N (no !)
• Suposición 2: Los bloques A y B deslizan juntos (sin deslizamiento relativo entre sí)
→ F f 2 = µ k 2 N 2 = 11,76 N
además: a A = a B = aC = a
en (1), (3) y (5): T = 12,22 N

a = 2,11 m/s 2
F f 1 = 7,99 N
?
Verificamos la hipótesis: F f 1 = 7,99 N ≤ F f max 1 = 7,84 N (no !)
Suposición 3: A desliza sobre B pero B no se mueve.
→ F f 1 = µ k 1 N 1 = 5,88 N
cinemática: está claro que a C = a A / 2 y aB = 0
en (1), (3) y (5): T = 13,03 N a A = 3,58 m/s 2

F f 2 = 18,91 N aC = 1,79 m/s 2
?
Verificamos la hipótesis: F f 2 = 18,91 N ≤ F f max 2 = 14,7 N (no !)
• Suposición 4: A se mueve relativamente a B y B también se mueve.

sA/C
sC para el cable: s A / C + sB / C = L
C d 2 / dt 2
A
→ sA / C + sB / C = 0
B → sA / C = − sB / C
sB/C
→ a A / C = aB / C (6)
  
Para A: a A = aC + a A / C → a A = aC + a A / C (7)
  
Para B: a B = aC + a B / C → a B = aC − a B / C (8)
(6) en (7): a B = aC − a A / C (9)
de (7) y (9): a A + a B = 2 aC (10)

Sabiendo que: F f 1 = µ k 1 N 1 = 0,3 N 1 = 5,88 N
y F f 2 = µ k 2 N 2 = 0, 2 N 1 = 11,76 N
reemplazando estos valores en (1) y (3) y resolviendo luego el sistema en conjunción con (5)
y (9) obtenemos:
T = 11,88 N
a A = 3,0 m/s 2
a B = 1,5 m/s 2
a C = 2,25 m/s 2
Ejemplo 2.7:
El siguiente sistema se encuentra en un plano
vertical y se suelta desde el reposo. Se sabe que
m A = 10 kg, m B = 20 kg y mC = 50 kg y los
coeficientes de fricción estática y cinética de la
superficie inclinada son respectivamente µ s = 0, 25 C
y µ k = 0, 20 . Se pide determinar las aceleraciones B
de los bloques, así como las tensiones en las cuerdas 3
4 A
en ese instante.
Solución:
Haremos la suposición de que el bloque C no se mueve. Comprobaremos si ello es posible.
T1 m A a1
T2
→ T1 − m A g = m A a1 (1)
A =ˆ
mA g
B a1
T1
a1 A → mB g − T1 = mB a1 (2)
B =ˆ
mB g m B a1
mB − mA
de (1) + (2): (mB − mA ) g = (mA + mB ) a1 → a1 = g = 3,27 m/s2
mA + mB
en (1): T1 = mA (a1 + g ) → T1 = 130,67 N
Las poleas y el bloque C no se mueven:

T2 T2
∑F y = 0 → T2 = 2 T1 T2
∑F =0 → T3 = 2 T2
T3 → T3 = 4 T1 = 522,68 N
T1 T1
∑F
T3
Ff = 0: N − mC g cos θ = 0
→ N = mC g cosθ → N = 392 N
θ θ ∑F = 0: T3 − mC g sen θ − F f = 0
mC g
N → F f = 228,68 N
sen θ = 3/5
cos θ 4/5
Verificamos la hipótesis asumida: ¿Será F f = 228,68 ≤ F f max = m s N = 98 ?
De aquí se descarta la posibilidad analizada. Es más, el valor de la tensión T3 = 522,68 N.

Comparado con mC g senθ = 294 N muestra que el bloque C deslizará ascendiendo sobre
el plano inclinado. Ahora:
T3 Ff = µK N µ C aC ∑F : N − mg cos θ = 0
N = 392 N
=ˆ
θ θ
N
∑F : T3 − mk N − mC g sen θ = mC aC
µC g 4 T1 − 372, 4 = 50 aC (3)
Ahora analizaremos la cinemática de los cuerpos ligados:
1 +  2 +  3 = (1 − sC ) + ( 2 − sC ) + ( 3 + sP ) →
1
2 sC = sP
sC d dt : 2 vC = vP
sC 2 3 d dt : 2 aC = aP (4)
P
C sP donde aP es la aceleración absoluta de la polea
derecha. Sea a1 la aceleración relativa de los
bloques A y B con respecto a la polea P mencionada.
Ahora analizaremos el movimiento de los bloques A y B utilizando la segunda ley de

Newton:
T1 mA (a1-aP)
∑F V : T1 − mA g = mA (a1 − aP )
A =ˆ → T1 − 98 = 10 (a1 − aP ) (5)
mA g
T1
∑F V : mB g − T1 = mA (a1 + aP )
B =ˆ → 196 − T1 = 20 (a1 + aP ) (6)
mB g mA (a1+aP) de las expresiones (3), (5) y (6) y recordando (4):
T1 = 105,09 N
a1 = 2,63 m/s2
aP = 1,92 m/s2
con lo cual: a A = a1 − aP → a A = 0,71 m/s2 (↑)

aB = a1 + aP → aB = 4,55 m/s2 (↓)
aC = aP 2 → aC = 0,96 m/s2 ( )
Ejemplo 2.8:
Determinar las ecuaciones paramétricas del movimiento que se y

v0
produce al lanzar una pelota considerando que la resistencia del
 
aire es proporcional a la velocidad ( Fres = − k v ) . La pelota tiene
θ
velocidad inicial v0 formando el ángulo θ 0 con la horizontal. x
Solución: Para un instante genérico del vuelo del proyectil:

m y
êt
Fres
y =ˆ y m x
mg
x x
O O
 
Fuerza resistente: Fres = − k v = (−k x , − k y )
∑F : x − k x = m x → m x + k x = 0
k
m λ2 + k λ = 0 → λ (m λ + k ) = 0 → λ1 = 0 ; λ2 = −
m
k
− t
La solución será de la forma: x (t ) = c1 e0 ⋅ t + c2 e m
k
− t
es decir: x (t ) = c1 + c 2 e m (1)
para t = 0 ; x = 0 → 0 = c1 + c 2 (2)
k
k −mt
derivando (1): x (t ) = − c2 e
m
k
k − 0 k
para t = 0 ; x = v0 cos θ 0 → v0 cos θ 0 = − c2 e m → v0 cos θ 0 = −c 2
m m
m v0 cos θ 0 ( 2)
m v0 cos θ 0
→ c2 = − → c1 = −
k k
m v0 cos θ 0
k
− t
en (1): x (t ) = (1 − e m ) (3)
k
∑F y : − k y − m g = m y → m y + k y = − m g (4)

k
− t
• solución homogénea: yh (t ) = c3 + c4 e m
• solución particular: y p (t ) = c5 t → y p = c5 → y p = 0

mg
en (4): m (0) + k c5 = − m g → c5 = −
k
k
− t mg
• solución total de (4): y (t ) = c3 + c4 e m
− t (5)
k
k
− 0
t = 0; y = 0 → 0 = c3 + c4 e m
→ 0 = c3 + c 4 (6)
k
k − t mg
derivando (5): y (t ) = − c4 e m −
m k
k
k −m 0 m g
para t = 0 ; y = v0 sen θ 0 → v0 sen θ 0 = − c4 e −
m k
 m v sen θ 0 m2 g 
→ c4 = −  0 + 
 k k 2 
m v0 sen θ 0 m2 g
de (6): c3 = +
k k2
 m v sen θ 0 m 2 g  k
− t mg
en (5): y (t ) =  0 + 2  (1 − e m ) − t (7)
 k k  k
Otra posible solución de las ecuaciones diferenciales:

k x
A partir de la ecuación m x + k x = 0 → x = −
m
dx dx k x dx k dt
y como x = → =− → =−
dt dt m x m
kt
integrando: ln x = − + c1 (8)
m
para t = 0 ; x = v0 cos θ 0 → ln v0 cos θ 0 = − c1
kt
en (8): ln x = − + ln v0 cos θ 0
m
k
− t
→ v0 cos θ 0 = − e m
(9)
integrando una vez más:

k
− t
∫ dx = v0 cos θ 0 ∫ e m
dt + c2
k
m −mt
x = − v0 cos θ 0 e + c2
k
v m m v0
para t = 0 ; x = 0 → 0 = − 0 cos θ 0 + c2 → c2 = cos θ 0
k k
m v0 cos θ 0 − m t m v0 cos θ 0
k
→ x (t ) = − e +
k k
m v0 cos θ 0
k
− t
→ x (t ) = (1 − e m ) (10)
k
k
A partir de la ecuación: m y + k y = − m g → y = − y − g
m
dy k dy k
= − y − g → = − dt
dt m mg m
y +
k
 mg
k
k mg − t
integrando: ln  y +  = − t + c3′ → y + = c3 e m
 k  m k
mg
Si t = 0 ; y = v0 sen θ 0 : v0 sen θ 0 + = c3
k
 m g  −mt
k
mg
→ y + =  v0 sen θ 0 + e
k  k 
 m g  −mt m g
k
es decir: y =  v0 sen θ 0 + e − (11)

 k  k
dy  m g  −mt m g 
k
pero y = → dy =  v0 sen θ 0 + e −  dt
dt  k  k 
m  m g  −mt
k
mg
integrando: y = −  v0 sen θ 0 + e − t + c4
k  k  k
m  mg
t = 0; y = 0 → 0 = −  v0 sen θ 0 +  + c4
k  k 
m v0 sen θ 0 m2 g
→ c4 = − +
k k2
m  m g  −mt m g m v0 sen θ 0
k
m2 g
→ y= −  v0 sen θ 0 + e − t+ +
k  k  k k k2
 m v0 sen θ 0 m 2 g  k
− t mg
→ 
y (t ) =  
+ 2  (1 − e ) −
m
t (12)
 k k  k
En la siguiente figura podemos ver las gráficas de las trayectorias con y sin resistencia del
aire, para diferentes valores de k:
5.25 k =0
k = 0,1
4.5
y ( x)
k = 0, 25
y1( x)3.75
y2( x)
k = 0,05
3
y3( x) k = 0,075
y4( x)2.25
1.5
0.75
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
x
20,02 m 22,31 m
18,79 m 21,40 m 22,96 m
Ejemplo 2.9:
El collarín de masa m puede deslizarse a lo largo del aro
circular mostrado, siendo µ el coeficiente de rozamiento
R m
cinético. Si al collarín se le imprime una velocidad inicial
v0
de módulo v0 , se pide determinar:
a) La longitud de arco que recorre el collarín antes de
detenerse.
b) La velocidad inicial que se debe imprimir al collarín para que se detenga justamente
luego de dar una vuelta completa.
c) La ley horaria del movimiento. Calcule el tiempo que demora el collarín en detenerse.
Solución: Por la segunda ley de Newton:

z z
O
θ
y =ˆ O
θ
R man
x Ff x mat
mg N1
N2
s 2
∑F n : N1 = m an → N1 = m
R
(1)
∑F t : − F f = m at → − F f = m s (2)
∑F z : N2 − m g = 0 → N2 = m g (3)
La fuerza de fricción cinética está dada por: Ff = µ N
donde N es la fuerza normal total, es decir: N= N 12 + N 22
ahora: Ff = µ N 12 + N 22
2
 s 2 
de (1) y (3): Ff = m  m  + ( m g ) 2
 R
2
 s 2 
en (2): −m  m  + (m g ) 2 = m s (4)
 R
s 4
con s ds = s ds : − m m 2 + m 2 g 2 ds = m s ds
2
R
s ds
separando variables: − µ ds =
s 4
2
+ g2
R
v dv
como v = s : − µ ds =
v4
2
+ g2
R
R v dv
ordenando: − µ ds =
v4 + g 2 R2
µ v dv
R∫ ∫
integrando: − ds = + C (5)
v + g 2R2
4
haciendo q = v 2 : dq = 2 v dv
µ dq
R∫ ∫2
en (5): − ds = + C
q2 + g 2R2
µ 1
integrando: − s = ln (q + q 2 + g 2 R 2 ) + C
R 2
R
como q = v 2 : s = − ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + C (6)
2µ
sabemos que en el instante inicial: s = 0 ; s = v = v0
R
entonces: 0 = − ln (v02 + v04 + g 2 R 2 ) + C
2µ
R
de donde: C = ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2µ
R R
en (6): s = − ln (v 2 + v 4 + g 2 R 2 ) + ln (v02 + v04 + g 2 R 2 )
2µ 2µ
R v02 + v04 + g 2 R 2
→ s = ln (7)
2µ v2 + v4 + g 2 R2
para el instante en que el collarín se detiene: v=0
R v2 + v04 + g 2 R 2
→ sT = ln ( 0 )
2µ gR
Para los siguiente valores: 2
R =1m 1.8
µ = 0,1 v0
1.6
v0 = 1,5 m/s
1.4
1.2
g = 9,8 m/s 2 v 1
0.8
obtenemos: sT = 1,138 m
0.6
En la figura se puede ver la gráfica de la 0.4
expresión (7), es decir, la longitud de arco 0.2
recorrida como función de la velocidad. 0

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
s( v ) sT
Si nos interesara el ángulo recorrido:
1 v2 + v04 + g 2 R 2
s = Rθ → θ = ln 02 (8)
2µ v + v4 + g 2 R2
Graficando para los mismos valores que en la gráfica anterior:

2
1.8
1.6
1.4
1.2
v 1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
θ( v )
El collarín se detiene cuando ha recorrido: θ (0) = 0,951 rad.
Si deseamos saber qué velocidad inicial v0 hay que imprimir al collarín para que se detenga
exactamente luego de dar una vuelta completa:
10
7
2π
6
θ1 ( v01 )
5
θ2 ( v01 )
4
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
v01 4,357
Dado que una vuelta son 2π radianes, la ecuación (8) nos da el valor de v0 = 4,357 m/s .
Si deseamos determinar la ley horaria del movimiento s = s (t ) , entonces debemos partir

de la expresión (7) reescribiéndola como:
R v 2 + v04 + g 2 R 2 ds
s = ln 02 donde s = (9)
2 µ s + s 4 + g 2 R 2 dt
2µ
s v02 + v04 + g 2 R 2
ss decir: eR = .
s 2 + s 4 + g 2 R 2
Si denominamos: A = v02 + v04 + g 2 R 2
B=gR
2µ
s A
→ eR = 2 4
 ds   ds 
  +   +B
2
 dt   dt 
2µ
s  ds  2  ds 
4 
es decir: e R   +   +B = A
2
(10)
 dt   dt  
Ahora se nos presenta un problema interesante de cálculo, pues debemos encontrar una
función s = s (t ) que satisfaga la ecuación diferencial (10).
Ejemplo 2.10:
Dos partículas A y B se encuentran en reposo sobre
una mesa horizontal lisa unidas entre sí por una B
cuerda inextensible que pasa a través de un pequeño 
anillo liso fijo a la mesa. La partícula A de masa m 
A
es impulsada ahora con velocidad v0 perpendicular
a la cuerda. Determinar con qué velocidad y
aceleración chocará la otra partícula B de masa k m
( k > 1 ) con el anillo.
Solución:
A continuación dibujaremos dos esquemas. El de la izquierda se refiere al instante en que
la partícula A es impulsada con velocidad inicial v0 . El de la derecha se refiere a un
instante genérico en que la partícula A se mueve con una cierta velocidad (con
componentes radial y transversal) y ocupa una posición definida por las coordenadas
polares r y θ.
• Partícula A: (masa m), se mueve según
B
movimiento causado por fuerza central:
M=km B
 vr ∑ Fθ : Fθ = 0
(2  − r )
→ m aθ = 0 → aθ = 0
θ
es decir: 2 r θ + r θ = 0
 r
êθ d 2 
vθ → (r θ ) = 0
dt
m v0 A
A vr entonces: r 2 θ = const.
êr
v0
además, para t = 0 : θ = y r0 = 

v0
Entonces: h = r 2 θ = r 2 θ = 2 = v0  → h = v0  (1)
t =0 
Según la 2da. ley de Newton:
T
êθ
m aθ ∑F r :
≡ A − T = m ar → − T = m ( r − r θ 2 ) (2)
ma r
êr
• Partícula B: (masa M = k m , k > 1), tiene movimiento rectilíneo:
∑F r : T = M ar donde a r = r − rθ 2 → a r = r

→ T = M r (3)
de (2) y (3): − m ( r − r θ 2 ) = M r

m (r θ 2 − r) = k m r
→ r (k + 1) = r θ 2 (4)
v0 
de (1): h = r 2 θ = v 0  → θ =
r2
2
v  v02  2
en (4): r (k + 1) = r  02  → r (k + 1) = (5)
 r  r3
v02  2
r dr = r dr en (5): (k + 1) r dr = dr (6)
r3
que corresponde a la ecuación diferencial de la componente radial del movimiento de la
partícula A.
Integrando hasta el instante en que B choca con el anillo, es decir, cuando A ha recorrido
en sentido radial desde r =  hasta r = 2  :
r = rA 2
dr
(k + 1) ∫ r dr = v  ∫
2 2
0

r =0 r3
rA2 3 v0 3
(k + 1) = v02 → rA =
2 8 2 k +1
v0 3 v0 3
y como rB = − rA : rB = − → vB = −
2 k +1 2 k +1
Análisis de aceleraciones:
Del movimiento del sistema: rA = r y rB = − r

como B se mueve según trayectoria rectilínea: a B = rB = − r
si integramos (6) hasta un instante genérico dado por la coordenada de posición r:
r 2  1 1 1 
(k + 1) = v02  2  −   2 − 2 
2  2r  
v  r
2 2
v02  2
d / dt : (k + 1) r r = 0 3 → r =
r (k + 1) r 3
v02  2 v02
para r = 2  : r = → r =
(k + 1) (2 )3 8  (k + 1)
v02
de donde: aB = −
8  (k + 1)
z

v1
Ejemplo 2.11:
R1
Se le comunica una velocidad horizontal v1 a una cajita O1
pequeña de masa m cuando R = R1 . Si el bloque se desliza
descendiendo sobre la superficie cónica lisa mostrada, se
R O2
pide determinar las ecuaciones paramétricas en
ϕ 
coordenadas cilíndricas del movimiento de la cajita. La v H
altura del cono es H.
z
Solución:
 y x
La trayectoria se puede expresar como: r = ( x, y , z )
x
x = R cos θ 
 
v1 (1)
donde: y = R sen θ  (1)
z=z 

R1 z R
y O1
para un cono recto: =
H R1
O2
R
R
→ R= 1 z (2)
(2) H
R1 
x= z cosθ
Vista superior

(1)
H 
R 
en (1): y = 1 z senθ  (3)
H 
(2)
z=z 

H  
r
z Las fuerzas que actúan sobre la partícula son:
Vista frontal
Dado que el cono es una superficie orientable, su normal para cualquier punto puede ser
calculada como:
d d
∂r ∂r R R   R R 
×  1 cosθ ; 1 senθ ;  ×  − 1 z senθ ; 1 z cosθ 
d z ∂θ H H   H H 
nˆ = d d = d d
∂r ∂r ∂r ∂r
× ×
d z ∂θ ∂z ∂θ
 R1 R1 R12 
 − z cosθ ; − z senθ ; 2 z 
→ nˆ =  H H H 
12
 R12 2 R12 2 R14 2 
 − z cos θ + − 2 z senθ + 4 z 
2
 H2 H H 
 H cosθ H senθ R1 
→ nˆ =  − ; − ; − 
2 12 
 ( H + R1 ) ( H + R1 ) ( H + R1 ) 
2 2 12 2 2 12 2
Expresando n̂ en coordenadas cilíndricas:
H R1
nˆ = − eˆ R + eˆ z (3)
( H + R12 )1 2
2
( H + R12 )1 2
2
La segunda ley de Newton en coordenadas cilíndricas:

H
∑F R : −
H +R2 2
N = m aR con  − Rθ 2
aR = R (4)
1
∑ Fθ : 0 = maθ con aθ = 2 Rθ + Rθ (5)
R1
∑F z :
H + R12
2
N − mg = mz (6)
de (5): 2 R θ + Rθ = 0 (7)
R1 (7)
2 R1  R
de (1): R= z → z θ + 1 z θ = 0
H H H
d 2
es decir: 2 z θ + z θ = 0 → (z θ ) = 0
dt
→ z 2θ = const. (8)
v1 v1 (8) v1
si z = H ; θ = → H2 = const. → z 2θ = H 2 (9)
R1 R1 R1
H 2 + R12  − Rθ 2 )
de (4): N =− m (R
H
 
 − H + R1
2 2
R1  m (R
 − R θ 2 ) − m g = m z
en (6):
H 2 + R12  H 

R1 
− ( R − Rθ 2 ) − g = z (10)
H
R1 R1 R R
de (2): − z + 1 1 zθ 2 − g = z
H H H H
 R2  R2
1 + 12  z − 12 zθ 2 = − g (11)
 H  H
2
 R12  R12  H 2 v1 1 
de (10): 1 + 2  z − 2 z   = −g
2 
 H  H  R1 z 
 R12  H 2 v12
→ 1 + 2  z = −g
 H  z3
 R12   H 2 v12 
es decir: 1 + 2  z d z =  3 − g  d z
 H   z 
z
 R12 
z
 H 2 v12 
pero z dz = z dz → ∫0 1 + H 2  zd z = ∫H  z 3 − g  dz
z
1  R12  2  H 2 v12 
1 + 2  z =  − 3 − g z 
2  H   z H
H2  H v12 
→ z 2 =  − 2 − 2 g z + v12 + 2 g H  (12)
H 2 + R12  z 
H2
denominando: K= ; A = v12 + 2 g H ; B = 2 g ; C = H v12
H + R1
2 2
→ z 2 = K ( A − B z − C z −2 )
z = K 1 2 ( A − B z − C z −2 )1 2
z t
dz
∫ ∫K
−1 2
−2
= dt
H A− B z −C z 0
Ecuación de la cual podremos determinar por procedimientos numéricos la función

buscada z = z (t ) .
Ejemplo 2.12:
m ω0
O θ A
La figura muestra la vista superior
(horizontal o de planta) de una puerta
articulada en O. Una persona empuja la r = 0,4 L
puerta de tal forma que ésta gira en L
sentido antihorario con una velocidad
angular constante ω0.
Como la puerta gira, la partícula de masa m, que se encontraba quieta sobre el piso liso en
la posición mostrada, es forzada a deslizarse a lo largo de la superficie rugosa de la puerta
(coeficiente de fricción cinético µ = 0,2 ) y siempre en contacto con ella. Se pide
determinar:
a) La ecuación diferencial del movimiento de la masa en términos polares y su solución
r = r (t ) .
b) El tiempo que le toma a la partícula alcanzar el extremo A de la puerta y el ángulo de
apertura de la puerta en ese instante.
c) El vector velocidad en función del tiempo y la magnitud de la velocidad en el instante
en que la masa alcanza el extremo A de la puerta.
d) La fuerza N que ejerce la puerta sobre la masa en función del tiempo y su magnitud en
el instante en que alcanza el extremo A de la puerta.
Solución:
a) Según la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partícula se cumplirá que los siguientes sistemas son equivalentes:
êθ êr
êθ êr m aθ
Ff
N
=ˆ m ar
θ θ
∑F r : − F f = m ar → − µ N = µ (r − r θ 2 )
pero θ = ω0 = const. → − µ N = µ (r − r ω02 ) (1)
∑ Fθ : N = m aθ → N = m (2 r θ − r θ)
pero θ = 0 → N = m (2 r ω0 ) (2)
(2) en (1): − µ µ (2 r ω0 ) = µ (r − r ω02 )
ordenando: r + 2 µ ω0 r − ω02 r = 0 (3)
la cual es una ecuación diferencial homogénea de 2° orden con coeficientes contantes.
La ecuación característica es: λ2 + 2µ ω0 λ − ω02 = 0
cuyas raíces son: λ1, 2 = − ω0 ( µ ± µ 2 + 1)
la solución será: r (t ) = c1 e λ1 t + c2 e λ2 t
es decir: r (t ) = c1 e −ω0 ( µ + µ 2 +1 ) t
+ c 2 e −ω 0 ( µ − µ 2 +1 ) t
(4)
Determinación de las constantes c1 y c2:

( 4)
• para t = 0 , r = 0,4 L → 0,4 L = c1 + c2 (5)
además:
de (4): r(t ) = − c1 ω0 ( µ + µ 2 + 1) e −ω0 ( µ + µ 2 +1 ) t
− c 2 ω 0 ( µ − µ 2 + 1 ) e −ω 0 ( µ − µ 2 +1 ) t
(6)
(6)
• para t = 0 , r = 0 → 0 = − c1 ω0 ( µ + µ 2 + 1) − c2 ω0 ( µ − µ 2 + 1) (7)
µ µ
de (5) y (7): c1 = 0,2 L (1 − ) y c2 = 0,2 L (1 + )
µ +12
µ 2 +1
µ µ
en (4): r (t ) = 0,2 L (1 − ) e −ω 0 ( µ + µ 2 +1 ) t
+ 0,2 L (1 + ) e −ω 0 ( µ − µ 2 +1 ) t
(8)
µ 2 +1 µ 2 +1
la cual es la ecuación paramétrica para el radio polar de la trayectoria.
Para determinar la ecuación polar de la trayectoria, simplemente debemos recordar que

∫
θ = ω0 (= const.) → dθ = ω0 dt → θ = ω0 t + c
para t = 0 , θ = 0 → c=0 → θ = ω0 t (9)
µ µ
en (8): r (θ ) = 0,2 L (1 − ) e−(µ + µ 2 +1 ) θ
+ 0,2 L (1 + ) e−(µ − µ 2 +1 ) θ
(10)
µ +12
µ +1
2
la cual es la trayectoria de la partícula expresada en su forma polar r = r (θ ) .
Para el valor µ = 0,2 podemos reescribir las expresiones (8) y (10):
r (t ) = 0,16 L e −1, 22 ω0 t + 0,24 L e 0,82 ω0 t (11)
r (θ ) = 0,16 L e −1, 22 θ + 0,24 L e 0,82 θ (12)
b) Para calcular el ángulo que gira la puerta mientras la bolita llega al extremo, haremos
r = L en (12) y de allí despejaremos el correspondiente valor de θL.
L = 0,16 L e −1, 22 θ L + 0,24 L e 0,82 θ L

de donde: θ L = 1,72 rad ó θ L = 98,55°
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
r ( θ ) 180 0 0
210 330
240 300
270
El tiempo transcurrido para que ello ocurra se determina a partir de (9):

t = θ / ω0 → t L = θ L / ω0 → t L = 1,72 / ω0

c) La velocidad, en coordenadas polares, está dada por: v = r eˆr + r θ eˆθ (13)
derivando (11): r(t ) = ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t ) (14)
también de (11): r (t ) = L (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t )
entonces en (13):

v = [ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t )] eˆr + [ω0 L (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t )] eˆθ
donde: eˆr = (cosθ , senθ ) y eˆθ = (− senθ , cosθ )
El módulo de la velocidad para cualquier instante de tiempo será:
v = ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t ) 2 + (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t ) 2
Evaluando para t L = 1,72 / ω0 :
v = ω0 L (− 0,195 e −2, 098 + 0,197 e1, 41 ) 2 + (0,16 e −2, 098 + 0,24 e1, 41 ) 2
→ v = 1,272 ω0 L
d) De (2) tenemos que N = 2 m r ω0
con (14): N = 2 m ω02 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t )
N L = 2 m ω02 L (− 0,195 e −2, 098 + 0,197 e1, 41 )
→ N L = 1,566 m ω02 L
Ejemplo 2.13:

El tubo delgado liso mostrado de
longitud  gira en un plano horizontal r = 0,2 
ω0
con velocidad angular constante ω0. En B A O
el instante t = 0 y desde la posición
mostrada en la figura se deja libre la θ
pequeña bola de masa m, la cual se

encontraba en reposo (posición A) con
respecto al tubito. Se pide determinar:
e) La ecuación diferencial del movimiento de la esferita en términos polares.
f) La ecuación polar r = r (θ ) de la trayectoria que sigue la bolita.
g) El tiempo que le toma a la masa alcanzar el extremo B del tubito y el ángulo que ha
girado el tubo hasta esa posición.
h) El vector velocidad de la bolita en función del tiempo y la magnitud de la velocidad en
el instante en que la esferita alcanza el extremo B del tubo.
i) La fuerza N que ejerce el tubo sobre la pequeña esfera en función del tiempo y su
magnitud en el instante en que alcanza el extremo B.
Solución:
a) Según la segunda ley de Newton, para un instante cualquiera del movimiento de la
partícula se cumplirá que los siguientes sistemas son equivalentes:
N
θ O θ O
êr
r
=ˆ êr
m ar
m aθ
êθ
êθ
∑F r : 0 = m ar → 0 = m (r − r θ 2 )
pero θ = ω0 = const. → r − ω02 r = 0 (1)
la cual es una ecuación diferencial homogénea de 2° orden con coeficientes contantes.
∑ Fθ : N = m aθ → N = m (2 r θ − r θ)
pero θ = 0 → N = 2 m ω0 r (2)
b) Solución de la ecuación diferencial r − ω02 r = 0 :
La ecuación característica es: λ2 − ω02 = 0

cuyas raíces son: λ1, 2 = ± ω0 , es decir dos raíces reales diferentes.
La solución será: r (t ) = c1 eλ1 t + c2 eλ2 t
es decir: r (t ) = c1 eω0 t + c2 e −ω0 t (3)
Determinación de las constantes c1 y c2:

( 3)
• para t = 0 , r = 0,2  → 0,2  = c1 + c2 (4)
además, de (3): r(t ) = c1 ω0 eω0 t − c2 ω0 −ω 0 t

(5)
( 5)
• para t = 0 , r = 0 → 0 = c1 ω0 − c2 ω0 → c1 = c2 (6)
de (4) y (6): c1 = c2 = 0,1 
en (3): r (t ) = 0,1  (eω0 t + e −ω0 t ) (7)
la cual es la ecuación paramétrica para el radio polar de la trayectoria.
Para determinar la ecuación polar de la trayectoria, simplemente debemos recordar que

∫
θ = ω0 (= const.) → dθ = ω0 dt → θ = ω0 t + c
para t = 0 , θ = 0 → c=0 → θ = ω0 t (8)
en (7): r (θ ) = 0,1  (eθ + e − θ ) (9)
la cual es la trayectoria de la partícula expresada en su forma polar r = r (θ ) .
b) Para calcular el ángulo que gira el tubo mientras la bolita llega al extremo, haremos
r =  en (9) y de allí despejaremos el correspondiente valor de θL.
 = 0,1  (eθ + e − θ )
de donde: θ L = 2,293 rad ó θ L = 131,35°
100 90 80
110 70
120 60
130 50
140 40
150 30
160 20
170 10
r ( θ ) 180 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
190 350
200 340
210 330
220 320
230 310
240 300
250 290
260 270 280
El tiempo transcurrido para que ello ocurra se determina a partir de (9):

t = θ / ω0 → t L = θ L / ω0 → t L = 2,293 / ω0

d) La velocidad, en coordenadas polares, está dada por: v = r eˆr + r θ eˆθ (13)
derivando (11): r(t ) = ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t ) (14)
también de (11): r (t ) = L (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t )
entonces en (13):

v = [ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t )] eˆr + [ω0 L (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t )] eˆθ
donde: eˆr = (cosθ , senθ ) y eˆθ = (− senθ , cosθ )
El módulo de la velocidad para cualquier instante de tiempo será:
v = ω0 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t ) 2 + (0,16 e −1, 22 ω0 t + 0,24 e 0,82 ω0 t ) 2
v = ω0 L (− 0,195 e −2, 098 + 0,197 e1, 41 ) 2 + (0,16 e −2, 098 + 0,24 e1, 41 ) 2
→ v = 1,272 ω0 L
d) Del sistema equivalente inicial tenemos:
∑ Fθ : N = m aθ → N = m (2 r θ − r θ)
pero θ = 0 → N = m (2 r ω0 ) (2)
(2) en (1): − µ µ (2 r ω0 ) = µ (r − r ω02 )
(2) tenemos que N = 2 m r ω0
con (14): N = 2 m ω02 L (− 0,195 e −1, 22 ω0 t + 0,197 e 0,82 ω0 t )
N L = 2 m ω02 L (− 0,195 e −2, 098 + 0,197 e1, 41 )
→ N L = 1,566 m ω02 L
Ejemplo 2.14:
Un pastel y su plato cuya masa en conjunto es m
descansan en el centro de una mesa circular de radio R. El
muchacho intenta quitar el mantel de radio R (sin tocar el R
pastel) jalándolo muy rápidamente en sentido horizontal.
Asumiendo que siempre hay resbalamiento entre el plato y
el mantel, calcular el mayor tiempo que puede permanecer
el mantel en contacto con el plato sin que éste caiga al
piso.
El coeficiente de fricción cinética entre el plato y el mantel es µ1 , y entre el plato y la
superficie de la mesa µ 2 . La masa del mantel es despreciable.
Solución:
Para que el conjunto pastel y plato quede sobre la mesa deben ocurrir dos movimientos
uno después del otro. El tirón del mantel hará que el pastel deslice debajo del mantel
imprimiéndole a éste un cierto movimiento rectilíneo en la dirección radial en que actúa la
fuerza. En el instante en que el mantel haya deslizado por completo y ya no tenga contacto
con el plato, éste continuará resbalando en contacto con la mesa y deberá detenerse antes
de que caiga fuera de ella.
• Análisis del movimiento cuando hay contacto entre el pastel y el mantel.

En las siguientes figuras se muestran los diagramas que muestran las fuerzas (y sus
equivalentes según la 2da. ley de Newton), para un instante cualquiera en esta primera fase
de movimiento.
Ff 1 m a1
≡
mg
N1
N1
Ff 1 F
F’f
N’
Para el pastel:
∑F x : F f 1 = ma1 → m1 N = ma1 (1)

∑F y : N − mg = 0 → N = mg (2)
de (1) y (2): m1 m g = m a1 → a1 = µ1 g (3)
De esta última expresión podemos concluir que este primer movimiento del pastel es un
movimiento rectilíneo con aceleración constante a1 . Supongamos que este movimiento
ocurre a lo largo de un tramo radial de longitud r1 ( r1 < R ) y dura t1 segundos.
1
r1 = v01 t1 + a1 t12
2
1
de (3): r1 = ( µ1 g ) t12 (4)
2
La velocidad del pastel al final de este tramo será:
( 3)
v f 1 = v01 + a1 t1 → v f 1 = µ1 g t1 (5)
• Análisis del movimiento desde que el mantel queda libre y el pastel continúa en
contacto con la mesa.
Según la segunda ley de Newton, para cualquier instante durante esta fase de movimiento
se cumplirá que:
Ff 2 ≡ m a2
mg
N2
∑F x : − F f 2 = m a2 → − m 2 N 2 = m a2 (6)
∑F y : N2 − mg = 0 → N2 = mg (7)
de (6) y (7): − m 2 m g = m a2 → a2 = − µ 2 g (8)
De donde se puede ver que en este segundo tramo el movimiento es uniformemente

desacelerado. Evidentemente las condiciones iniciales en este tramo son las condiciones
finales del primer tramo ( v0 2 = v f 1 ). Además, la velocidad del pastel al final de este
segundo tramo será v f 2 = 0 .
Suponiendo que la longitud de radio recorrida en el segundo tramo es r2 :

1
r2 = v0 2 t 2 + a2 t 22
2
1
con (5) y (8): r2 = ( µ1 g t1 ) t 2 + (− µ 2 g ) t 22
2
1
→ r2 = µ1 g t1 t 2 − µ 2 g t 22 (9)
2
Es condición de este problema en particular que el pastel se detenga justo antes de caer de
la mesa, es decir, r2 = R − r1 .
1
en (9): R − r1 = µ1 g t1 t 2 − µ 2 g t 22 (10)
2
(8)
Además: v f 2 − v0 2 = a 2 t 2 → − ( µ1 g t1 ) = (− µ 2 g ) t 2
µ1 t1
µ1 t1 = µ 2 t 2 → t2 = (11)
µ2
1
en (10): r1 = R − µ1 g t1 t 2 + µ 2 g t 22
2
µ1 t1 1 µ1 t1 2
→ r1 = R − µ1 g t1 ( ) + µ2 g ( )
µ2 2 µ2
1 µ12 t12
→ r1 = R − g( ) (12)
2 µ2
1 1 µ12 t12
de (4) y (12): ( µ1 g ) t12 = R − g( )
2 2 µ2
1 1 µ12 t12
→ µ1 g t12 = R − g
2 2 µ2
2 R µ2
de donde: t1 = (13)
g µ1 ( µ1 + µ 2 )
µ1 2 R µ2
en (11): t2 =
µ2 g µ1 ( µ1 + µ 2 )
finalmente, el tiempo total transcurrido será:
ttotal = t1 + t 2
µ1 2 R µ2
ttotal = (1 + )
µ2 g µ1 ( µ1 + µ2 )
Nota: Para el caso particular de R = 0,6 m ; µ1 = 0,3 ; µ 2 = 0,4 ; obtenemos:
t1 = 0,48 s
t 2 = 0,36 s
r1 = 0,346 m
r2 = 0,254 m
Ejemplo 2.15:
El sistema de la figura está constituido por dos bloques
A s0
pequeños, con masa m cada uno de ellos, unidos por un
resorte (constante de rigidez k y longitud libre o sin
deformar  0 ), y apoyados sobre el plano inclinado de
45º respecto de la horizontal. Entre el bloque A y el B
plano existe rozamiento (coeficiente µ ), no habiendo
rozamiento entre el bloque B y el plano. Si se separan
ambos bloques en una distancia s 0 (a la cual
45°
corresponde un estiramiento δ 0 del resorte) y se
abandona el sistema sin velocidad inicial, se desea
determinar el valor de s 0 para que, en el instante de
máxima aproximación, la distancia entre las masas sea
igual a s 0 2 .
Solución:
El sistema de la figura está constituido por dos masas

puntuales, de valor m cada una de ellas, unidas por un
resorte
Instante inicial: s = s0
δ = δ0
Cualquier instante: s = sB − s A
δ
2 2
N A − mg = 0 → N A − mg =0 (1)
2 2
2
kδ + −mg − m N A = m sA (2)
2
2 2
(1) en (2): kδ + −mg − m mg = m sA
2 2
2
N B − mg (3)
2
2
mg − kδ = m sB (4)
2
δ = 0 − s =  0 − (s B − s A ) → δ = s A − s B
→ δ = sA − sB
δ − sA + sB = 0
k g 2 2  g 2 k 
δ −  δ+ −µ g + 
  2 −µδ=0
 µ 2 2   
2k 2
δ − δ +m g =0
m 2
2k 2
δ − δ +m g =0
m 2
2k 2
∫ δ δδ − ∫ µ δ δδ + ∫µ g
2
δδ = 0
δ δ δ
2k 2
∫ δ δδ +
0
µ ∫ δ δδ +µ g
δ0 2 ∫ δδ = 0
δ0
δ 2 k 2
− (δ 2 − δ 02 ) + µ g (δ − δ 0 ) = 0
2 µ 2
Cuando las masas se detienen: δ = 0
k 2
→ (δ 2 − δ 02 ) + µ g
− (δ − δ 0 ) = 0
µ 2
 k 2
(δ − δ 0 ) − (δ − δ 0 ) + m g =0
 m 2 
→ 1) δ = δ 0 (condición inicial)
k 2
→ 2) (δ + δ 0 ) = m g
m 2
µgµ 2
→ δ= −δ 0
k 2
δo
Si se desea que δ= :
2
δo µgµ 2
→ = −δ 0
2 k 2
δo m gm 2
→ =
2 k 3

Cap2 Problemas Cinetica de La Particula

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Cap2 Problemas Cinetica de La Particula

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Cap. 2 Problemas de Cinética de la Partícula Pág.

∑F y : N − m g cos θ = 0 → N = m g cos θ (1)

(2) en (1): m g senθ − m m g cos θ − k x = m x

como x dx = x dx : x dx = ( 4,051 − x ) dx

integrando: ∫ x dx = ∫ ( 4,051 − x ) dx

por lo tanto: x = (8,103 x − x 2 )1 / 2 (5)

b) Primero veamos cuánto se desplaza en la primera fase de movimiento.

x es máxima si x = 0 → 8,103 x − x 2 = 0 → x = 8,103 m

c) Ecuación paramétrica de movimiento:

d) Haciendo x = 5 en (6): t = 1,8 s

Un bloque pequeño de masa m está en reposo en

a) La ecuación diferencial del movimiento del bloque pequeño.

Solución: a) La 2da. ley de Newton para una posición genérica de la partícula

ên θ ên êt

como la fricción es cinética: Ff =µN

Reemplazando (5) y (7) en la ecuación (4):

b) La solución total será: q = qh + q p

La solución particular es de la forma: θ p = A senθ + B cos θ

Por lo tanto la solución total será:

v2  v02 4 µ 2 − 2  2 µθ ( 4 µ 2 − 2) cosθ − 6 µ senθ

d) El bloque pierde contacto cuando N = 0:

A modo de análisis de los resultados reemplacemos los siguientes datos:

µ = 0.1 v = 2 m/s m = 0,5 kg R = 1,5 m g = 9,8 m/s 2

Grafiquemos ahora las expresiones para v y N en función de θ :

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5

Podemos ver que N = 0 cuando θ = 0,75 rad , es decir cuando θ = 42,9° .

El bloque A de masa m A = 5 kg se coloca sobre

coeficiente de fricción entre A y B es µ k = 0,30 y x

el piso sobre el que se apoya B es liso. Si el

A en el extremo superior P del bloque triangular,

Aplicando la segunda ley de Newton para =ˆ 30°

La fuerza de fricción durante el movimiento es: Ff = µk N1 (1)

además, la equivalencia de sistemas muestra que:

∑F x : F f − mA g sen 30° = − mA a A / B cos 30° + mA aB cos 30°

∑F y : − mA g cos 30° + N1 = − mA aB sen30°

∑F H : N1 sen 30° − F f cos 30° = mB aB

Resolviendo (2), (3) y (4): N1 = 41,6 N

Análisis del movimiento relativo de la caja sobre el bloque: la trayectoria es rectilínea y se

v 2f A / B = v02 A / B + 2 a A / B eA / B = 0 + 2 (2,692) (0,5 / cos 30°)

Tiempo que necesita A para recorrer eA / B = 0,5 / cos 30° :

En ese lapso B se mueve también con aceleración constante:

El espacio recorrido por B se calcula con la expresión correspondiente para movimiento

Ahora aplicamos la 2da. ley de Newton para cada bloque.

Reemplazando los datos en las ecuaciones anteriores:

en (6): 80 (9,8) − T1 = − 80 xP → 784 − T1 = − 80 xP

de (2): xC = xP + xC / P → xC = − 0,394 + ( 2,347 ) = 1,953 m/s 2

3 m/s , se pide determinar para ese instante las

Solución: Para una posición genérica definida por θ tenemos:

de la ley de cosenos: s 2 = (2) 2 + (3) 2 − 2 (2) (3) cos θ

para θ = 30° : de (1): s = 1,615 m

Ahora aplicaremos la 2da. ley de Newton a cada partícula:

∑F r : m A g senθ + T cos ( β + θ ) − F = m A a r = m A ( r − rθ 2 )

∑ Fθ : m A g cosθ − T sen ( β + θ ) = m A aθ = m A ( 2 rθ + r θ)

→ 84,87 − 0,929 T = 20 θ (6)

Las aceleraciones de las partículas serán:

Las ecuaciones restantes contienen 6 incógnitas. Para resolverlas debemos hacer

• Suposición 1: Nada se mueve. Es decir, la fuerza P “es muy pequeña” y no llega a

en (1), (3) y (5): T = 12,22 N

Suposición 3: A desliza sobre B pero B no se mueve.

cinemática: está claro que a C = a A / 2 y aB = 0

en (1), (3) y (5): T = 13,03 N a A = 3,58 m/s 2

• Suposición 4: A se mueve relativamente a B y B también se mueve.

(6) en (7): a B = aC − a A / C (9)

de (7) y (9): a A + a B = 2 aC (10)