CONFIGURACIÓN PINES1

Microcontrolador MC050-010

Pin Señal Pin Señal Pin Señal

1 E/S Tierra - 18 E/S Joystick Izq. Flex 35 N/A
2 E/S Voltaje + 12 VDC 19 E/S Joystick Izq. Swing 36 N/A
3 CAN + 20 N/A 37 S/S Válvula Boom
4 CAN - 21 N/A 38 S/S Válvula Grap
5 N/A 22 N/A 39 S/S Válvula Flex
6 N/A 23 N/A 40 S/S Válvula Swing
7 N/A 24 E/S Joystick Der. Boom 41 S/S Válvula Canasto
8 S/S Sensor + 5 VDC 25 E/S Joystick Der. Grap 42 N/A
9 S/S Sensor Tierra - 26 N/A 43 N/A
10 N/A 27 N/A 44 N/A
11 E/S Parada Emergencia 28 N/A 45 N/A
12 N/A 29 N/A 46 S/S Válvula Diversora
13 N/A 30 N/A 47 E/S Voltaje + 12 VDC
14 E/S Sensor Canasto 31 S/S Piloto Canasto 48 E/S Voltaje + 12 VDC
15 E/S Sensor Brazo 32 S/S Piloto Brazo 49 E/S Voltaje + 12 VDC
16 E/S Botón Subir Canasto 33 S/S Piloto Alarma 50 E/S Voltaje + 12 VDC
17 E/S Botón Bajar Canasto 34 N/A

Conector PVEA
Conector 1 Gris
Pin Señal
1 E/S Microcontrolador
2 N/A
3 E/S Tierra -
4 E/S Voltaje + 12 VDC

1
Nomenclatura:
E/S: Entrada De Señal
S/S: Salida De Señal
N/A: No Aplica
Der.: Derecho
Izq.: Izquierdo
Joystick JS6000 - XY- PQQ

Joystick Izquierdo Joystick Derecho

Conector 16 Pines Conector 12 Pines Conector 16 Pines Conector 12 Pines
Pin Señal Pin Señal Pin Señal Pin Señal
S/S Botón Subir 1 N/A 1 N/A
1 N/A 1
Canasto 2 N/A 2 N/A
S/S Botón Bajar S/S Botón Subir
2 N/A 2 3 E/S Tierra 5 VDC 3
Canasto Canasto
3 E/S Tierra 5 VDC 3 N/A S/S Botón Bajar
4 S/S Grap 4
4 S/S Swing 4 N/A Canasto
E/S Voltaje + 5 E/S Voltaje + 5
5 5 N/A 5 5 N/A
VDC VDC
6 N/A 6 N/A 6 N/A 6 N/A
7 N/A 7 N/A 7 N/A 7 N/A
8 N/A 8 N/A 8 N/A 8 N/A
9 E/S Tierra 5 VDC 9 N/A 9 E/S Tierra 5 VDC 9 N/A
10 S/S Flex 10 N/A 10 S/S Boom 10 N/A
E/S Voltaje + 5 E/S Voltaje + 5
11 11 E/S Voltaje + 5 VDC 11 11 E/S Voltaje + 5 VDC
VDC VDC
12 N/A 12 N/A 12 N/A 12 N/A
13 N/A 13 N/A
14 N/A 14 N/A
15 N/A 15 N/A
16 N/A 16 N/A
Cableado
Conector Principal
Pin Señal
1 Sensor Canasto
2 + 12 VDC Sensor Canasto
3 Sensor Brazo
4 + 12 VDC Sensor Canasto
5 Válvula Boom
6 + 12 VDC Válvula Boom
7 Tierra Válvula Boom
8 Válvula Grap
9 + 12 VDC Válvula Grap
10 Tierra Válvula Grap
11 Válvula Flex
12 + 12 VDC Válvula Flex
13 Tierra Válvula Flex
14 Válvula Swing
15 + 12 VDC Válvula Swing
16 Tierra Válvula Swing
17 Válvula Canasto
18 + 12 VDC Válvula Canasto
19 Tierra Válvula Canasto
20 + 12 VDC Ventilador
21 + 12 VDC Ventilador
22 Tierra Ventilador
23 Tierra Ventilador
Conector Joystick Izquierdo
Pin Señal
1 + 5 VDC
2 + 5 VDC
3 + 5 VDC
4 Tierra 5 VDC
5 Tierra 5 VDC
6 Botón Subir Canasto
7 Botón Bajar Canasto
8 Flex
9 Swing
Conector Joystick Derecho
Pin Señal
1 + 5 VDC
2 + 5 VDC
3 + 5 VDC
4 Tierra 5 VDC
5 Tierra 5 VDC
6 Botón Subir Canasto
7 Botón Bajar Canasto
8 Boom
9 Grap