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Cables
Cables
T T Tz
z Tx = T0
z0
T0 T0
a= q x
https://doi.org/10.20868/UPM.book.67125
Índice
1. Conceptos e hipótesis básicas 3
1.1. Los cables en la mecánica estructural . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hipótesis de los modelos de cables . . . . . . . . . . . . . . . . 5
(a) Puente de Queshwa Chaca, Ecuador (b) Puente sobre el río Apurimac,
Perú (grabado s XIX)
(a) Akashi-Kaikyo, Kobe, Japón (1991 m de (b) Golden Gate, San Francisco, USA
luz, 1998) (1280 m de luz, 1937)
ejemplos, el de Barrios de Luna en León (figura 3a) obra del profesor Javier
Manterola, y el de Vasco da Gama en el estuario de Tajo en Lisboa. Recien-
temente se han construido puentes atirantados que superan incluso los 1000
m de luz, un ejemplo es el puente de Sutong sobre el río Yangtze en China
(figura 3b)
(a) Barrios de Luna, León, Espa- (b) Sutong, río Yangtze, China (1088 m de luz, 2008
ña (440 m de luz, 1983)
(a) Viaducto de Lanjarón (cortesía de (b) Puente arco para el AVE sobre el embalse
Torroja Ingeniería SL) de Contreras (cortesía de CFC SL)
Figura 5: Cubier-
ta con membranas
y cables, estadio
olímpico de Mu-
nich, 1972
de sistemas rígidos ya que comparten una propiedad esencial: las fuerzas in-
ternas (las que no permiten la extensión del cable) no desarrollan ningún
trabajo. En este aspecto crucial se diferencian de los sistemas estructurales
deformables, en los que se produce una energía de deformación interna bajo
carga (generalmente energía elástica).
Las características que definen los hilos flexibles e inextensibles y se ad-
miten aquí como hipótesis de partida son las siguientes:
1. Sección despreciable. Se considera que el hilo posee una dimensión pre-
dominante, mucho mayor que los otros dos, por lo que puede ser idea-
lizado según una línea, sin sección transversal. Tan sólo será necesario
considerar esta sección a efecto de calcular su peso específico por unidad
de longitud, en función de la sección transversal y su densidad.
2. Flexibilidad perfecta. El hilo no resiste esfuerzos de flexión, y por lo
tanto tampoco de corte. Tan sólo resiste esfuerzos en dirección longi-
tudinal, tangentes a la curva que forma el hilo.
3. Inextensibilidad. Cuando está sometido a tracción, el hilo es lo sufi-
cientemente rígido (en dirección longitudinal) como para que se pueda
despreciar su extensibilidad. Por el contrario, sometido a compresión,
el hilo no ofrece resistencia y se arruga.
Debe quedar claro que estas hipótesis son una idealización que conforma
el modelo de hilos flexibles inextensibles al que se ciñe este capítulo. En
circunstancias reales, los cables o cuerdas no cumplen exactamente ninguna
de las hipótesis anteriores; sin embargo, en numerosos casos prácticos es
suficientemente válida esta idealización.
s T
+ Figura 6: Directriz del hilo (r(s)), sec-
−T A− A
ciones frontal (A+ ) y dorsal (A− ), y
r(s) concepto de tensión (T )
SST = T t
o
S t
So
S 7
S b
Figura 8: Equilibrio en compo- St
nentes intrínsecas
n
Podemos extraer de esta última expresión las componentes según las di-
recciones del triedro. Denominando (qt , qn , qb ) las componentes de q según
cada una de las direcciones,
dT
+ qt = 0 (dirección tangente)
ds
T (2)
+ qn = 0 (dirección normal)
R
qb = 0
(dirección binormal)
2
Curso de Mecánica, J.M. Goicolea (2010), apartado 2.2.4
2.3 Ecuaciones en coordenadas cartesianas 9
Observaciones:
La componente qb según la binormal es nula. Esto quiere decir que el
hilo adopta una configuración que contiene a la fuerza q en su plano
osculador, definido por los vectores (t, n).
Si no existe componente tangencial de la fuerza aplicada (qt = 0), la
tensión del hilo se mantiene constante. Si además la fuerza normal (qn )
es constante, el radio de curvatura adoptado será también constante,
resultando una circunferencia como configuración de equilibrio del hilo.
Ejemplo 1: Membrana cilíndrica sometida a presión interna de valor p.
Consideramos una rebanada de la membrana normal a la directriz del
cilindro (figura 9), por lo que podremos considerarla como un hilo. La presión
T T
z
Figura 10: Hilo sometido a su
propio peso (campo conserva-
z tivo)
T0 a= T0
q x
r∧q =0
pero
:0
dr∧T
r ∧ dT = d(r ∧ T ) −
ya que T lleva la dirección de la tangente, T = T dr/ds. Se llega por tanto
a
r ∧ T = cte. (7)
Esta expresión indica que la curva de equilibrio será plana, puesto que r es
perpendicular a una dirección constante.
Supongamos ahora que el campo de fuerzas es paralelo a una dirección u
dada (q = qu). Multiplicando vectorialmente la ecuación del equilibrio (1)
por u
:0
u ∧ dT + u ∧qds =0
pero
T :0
u ∧ dT = d(u ∧ T ) −
du∧
u ∧ T = cte. (8)
Vemos pues que en este caso también ha de ser plana la curva por un
razonamiento similar al anterior. En realidad, podríamos haber considerado
este como un caso particular de fuerzas centrales, dirigidas hacia un punto
impropio.
La expresión (8) indica además que la componente de T normal a u es
constante; llamando a esta componente Tn ,
Tn = T0 (cte.) (9)
dTu + q ds = 0
de donde Z s
Tu = − q ds + C (10)
0
2.5 Caso de fuerzas centrales o paralelas 12
T T Tz
z Tx
Figura 11: Hilo sometido a su
propio peso
z
T0 a= T0
q x
z 2 = s 2 + a2 . (15)
Esta condición es una propiedad que cumple la curva de equilibrio del hilo,
denominada catenaria. La determinación precisa de la ecuación de la cate-
naria se realiza más adelante (apartado 3.1).
Aptdo. 3. Configuraciones de equilibrio de cables 13
T T Tz
z Tx = T0
Figura 12: Configuración de
un hilo sometido a su propio
peso (catenaria) z
T0 a= T0
q x
s 2 = z 2 − a2
P 0 Q = z cos α = a (cte)
3.1 Cable homogéneo sometido a peso propio (catenaria) 16
(a + f )2 = a2 + S 2 ⇒ a = 495 m
a+f
b = a argcosh = 99,33 m , TzB = 1 kN , Tmax = 5,05 kN .
a
2
Suponiendo a0 = 2S = 210 m,
g(a0 )
a a1 = a0 − = 178,013 ;
140 160 180 200 220 240 g 0 (a0 )
0
g(a1 )
a2 = a1 − 0 = 183,640 ;
g (a1 )
–2 g(a2 )
a3 = a1 − 0 = 183,927 ;
g (a2 )
g(a3 )
–4 a4 = a3 − 0 = 183,928 = a .
g (a3 )
Resultan
–6
g(a0 )
a1 = a0 − = 252,639 ;
2
g 0 (a0 )
g(a1 )
a2 = a1 − 0 = 253,263 ;
g (a1 )
0 g(a2 )
220 240 260 280 300
a3 = a2 − 0 = 253,265 = a .
a g (a2 )
–2 Resultan
sometido a peso propio, que forma una catenaria, aunque si el cable está muy
tenso ambas curvas se aproximan bastante. En este caso la parábola podría
servir como una primera aproximación a la catenaria.
Si la carga por unidad de abscisa3 es q0 , para un elemento de cable de
longitud ds la carga será q0 (dx/ds) (figura 16).
d2 z
d dz
T0 = q0 ⇒ T0 2 = q0 .
dx dx dx
1 q0 2
z= x. (20)
2 T0
z
q0
dx
dTz + qds = 0 ⇒ dTz = q0 ds
ds
e integrando, considerando que para x = 0 es Tz = 0,
Tz = q0 x
Esto equivale a decir que la tensión vertical es precisamente el peso del cable
entre el vértice (x = 0) y un punto genérico de abscisa x.
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parábola) 20
La tensión total es q
T = T02 + (q0 x)2 (21)
Por otra parte, empleando (21) y (20) se comprueba que resulta ser T = V 0 ,
de acuerdo con la expresión (5) deducida antes.
Ejemplo 5: Sea un cable sometido a una carga repartida por unidad de
abscisa q0 , del cual conocemos su flecha f y la luz entre apoyos L a la misma
altura (figura 18). Se desea calcular las tensiones mínimas y máximas en
el cable. Solucionar de forma genérica y aplicar para los valores numéricos
q0 = 1 kg/m, L = 200 m, f = 20 m.
q0
1 q0 2 1 L 2
T0 = x = q0
2z 8 f
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parábola) 21
q0 L2
T0 = ,
8f
En el caso que nos ocupa, resolviendo para los valores numéricos del enun-
ciado (véase ejemplo 5 tomando q = q0 ), resulta:
En los casos usuales basta con tomar los dos primeros términos del desarrollo
en serie, es decir
1 x 2
s≈x 1+ . (25)
6 a
Ejemplo 7: Obtener la longitud del hilo en una parábola de luz L y flecha
f (figura 18).
La ecuación de la parábola (20), particularizada para x = L/2, z = f
arroja:
1 T0 T0 1 L2
f= (L/2)2 , ⇒ a = = .
2 q0 q0 8 f
Sustituyendo en la ecuación (23), y teniendo en cuenta que la longitud del
hilo es S = 2s|x=L/2 , resulta:
1 L2
1 p 2
f p 2
S = L 1 + 16(f /L) + ln 4 + 1 + 16(f /L) .
2 8 f L
Ejemplo 8: Un cable de peso Q está anclado entre dos puntos a igual altura,
a una determinada distancia horizontal L, de forma que su tensión horizontal
vale H = 10Q. Se desea saber la rigidez geométrica kG del cable respecto al
desplazamiento horizontal de un extremo, es decir, el aumento de la tensión
horizontal H producida para un desplazamiento unidad, supuesto el cable
inextensible6 . Resolver el problema de dos formas distintas, como catenaria
y empleando la aproximación de la parábola.
6
Se denomina esta razón como rigidez geométrica, ya que la rigidez real tendrá además
una contribución adicional (rigidez elástica) debido a la elongación del cable bajo carga,
kE = EA/S, siendo E el módulo elástico, A la sección del cable, y S su longitud total; la
rigidez conjunta se calculará mediante 1/k = 1/kG + 1/kE .
3.2 Cable sometido a carga constante por unidad de abscisa (parábola) 24
El efecto que tienen las cargas puntuales sobre la configuración del hilo
es producir una discontinuidad en la tangente. En efecto, debido a una carga
puntual R, planteando el equilibrio en el nudo de aplicación de la carga
(figura 19),
−T 1 + T 2 + R = 0
3.4 Algunos tipos de condiciones de apoyo en los extremos 26
T =P
T0 = P
1/ tg α ≤ µ = tg ϕ ⇒ α ≥ π/2 − ϕ.
T Tz
α
Figura 23: Cable anclado en una anilla
T0 ≤ µTz que desliza en una recta horizontal con
rozamiento.
N = mg − TA,z
T0 ≤ µN
A z A
P/2
P xA
x
Figura 25: Cable con extremos anclados a igual altura y sometido a una carga
puntual deslizante, que se sitúa en el medio formando dos arcos simétricos
de catenaria.
B
L
h Figura 26: Cable anclado en apoyos a
H distinta altura, sometido a carga hori-
A z zontal constante H.
Observaciones:
OC Q
C
C
Figura 27: Hilo sobre superficie α-COC N
I C 7b
b
lisa con cargas exteriores F : la n@
reacción normal de la superficie @
C
t
N no es necesariamente la nor-
mal principal al hilo.
n · N = cos α
7
Curso de Mecánica, J.M. Goicolea (2010) apartado 2.5, o D.J. Struik, Geometría Di-
ferencial Clásica, ed. Aguilar, (apartado 2.5).
4.2 Superficie lisa con cargas 31
Q sen α, componente según b
dT
0 = qt +
ds
T (28)
0 = qn + Q cos α +
R
0 = qb + Q sen α
Rn cos α = R,
T
qN + Q + =0 (29)
Rn
n Q
2. El tambor tiene una sección recta convexa (no es necesario exigir que
ésta sea circular);
µQ
n
qn
Figura 29: Hilo enrollado sobre
un tambor rugoso, en el cual se ti- T ϕ
ra desde T , en situación de equili-
brio estricto (a punto de deslizar) T0
Según la tangente:
dT
− µqn = 0, (30)
ds
Según la normal:
T
− qn = 0. (31)
R
El signo negativo de qn proviene de considerar sentido positivo el opuesto a
la normal n, es decir hacia el lado convexo del tambor.
De (31) obtenemos qn = T /R, por lo que de (30)
dT T
=µ ,
ds R
y separando variables
dT ds
= µ = µ dϕ.
T R
Integramos entre dos puntos, el origen ϕ = 0, donde suponemos que la
tensión vale T = T0 , y un punto genérico ϕ donde la tensión vale T :
T = T0 eµϕ . (32)