REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA ILUMINACIÓN VIAL

ALIMENTADA POR ENERGÍA EÓLICA

Anteproyecto de Trabajo Especial de Grado

Pedro Javier Perdomo Juarez

Nombre y Apellidos del tutor

Gleidys García

Maracaibo, enero de 2019

 INTRODUCCIÓN

El viento es una fuente de energía que el hombre conoce desde épocas

muy antiguas. En la última década, la energía eólica ha tenido un crecimiento
significativo debido Al creciente interés en fuentes de energía de más eficientes y
menos contaminantes. Sin embargo, su mayor inconveniente reside en la
variabilidad de las corrientes de aire, las cuales generan fluctuaciones en la
energía obtenida, por lo que requieren el uso de baterías para mantener el
suministro. En consecuencia, este tipo de energía en pequeños proyectos se ha
limitado a sistemas de bajo consumo y de vanguardia.

La energía eólica es una fuente renovable y con poco impacto ambiental la

cual su implementación permite reemplazar otras formas de energía que generan
alta polución y así reducir el impacto ambiental de la generación eléctrica de una
region. Sin embargo, muchos diseños de Eólica de baja potencia destinados al
uso de servicios públicos, tales como el alumbrado público, resultan costosos
debido a la necesidad de grandes turbinas eólicas y bancos de batería para
asegurar el suministro constante al alumbrado actual. Para optimizar los recursos
de este tipo de fuente de energía, se plantea el uso de lámparas LED para un
consumo más eficiente y la implantación de un sistema para regular la energía
consumida de acuerdo con los parámetros del viento y de esta manera
incrementar la viabilidad de estos proyectos de menor envergadura.

Esta iniciativa se centrará en el uso, almacenamiento y conversión de la

energía eólica con una aplicación a la iluminación vial en forma general,
optimizando en el control de iluminación, con el propósito de diseñar una
alternativa que aproveche las características del ambiente en vías públicas para
brindar servicio eléctrico que permitirá a las comunidades absorber y aprovechar
la potencial energía existente en espacios públicos.
 Esta investigación presentará un sistema de control aplicado a la
iluminación pública con generación eólica independiente. El sistema permitirá
regular el consumo y mantener la carga de la batería sin afectar el servicio a
través de la medición de consumo del alumbrado LED, la carga de la batería y la
generación eléctrica de la turbina para brindar iluminación en vías y carreteras sin
depender de una interconexión a la red eléctrica.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La demanda creciente de energía y la necesidad de tecnologías alternativas

para racionar los recursos, entre otros aspectos, imponen nuevas formas de
obtener la energía donde se requiera. La inclusión de nuevas fuentes de energía
renovable y su uso para proyectos de desarrollo sustentable son una de las
razones por las cuales se deben expandir los métodos para aprovecharlas y
buscar formas más eficientes y autónomas de producirlas para el consumo.

Una de estas energías alternativas es la energía eólica; aunque su modelo

de trabajo más común consiste en producir electricidad mediante parques de
aerogeneradores conectados a las redes de distribución de energía eléctrica,
investigar otras formas podría diversificar su aplicación. Los parques
eólicos construidos en tierra suponen una fuente de energía cada vez más
económica y competitiva, e incluso más barata en muchas regiones que otras
fuentes de energía convencionales.

La energía eólica no es algo nuevo. De hecho, es una de las energías

más antiguas junto a la energía térmica. El viento como fuerza motriz se ha
utilizado desde la antigüedad: se usaba para mover barcos impulsados por velas o
hacer funcionar la maquinaria de los molinos al mover sus aspas. Sin embargo,
tras una época en la que se fue abandonando, a partir de los años ochenta del
siglo XX, este tipo de energía limpia experimentó un renacimiento. La energía
eólica crece de forma imparable en el siglo XXI, con Alemania y España como
precursores a nivel europeo y de Estados Unidos a escala mundial. [1]

Otro ejemplo en el caso español, el auge de parques eólicos se debió a las

condiciones favorables de viento, sobre todo en el golfo de Cádiz, en Andalucía,
donde el recurso de viento es excepcional. En la actualidad, la energía eólica es el
sector de más crecimiento a nivel mundial, con decenas de miles de megavatios
de capacidad instalados anualmente. En el 2007, por primera vez, los principales
proyectos eólicos fueron instalados en países en desarrollo como China, India y
Brasil. En la última década, Venezuela ha implementado diversos proyectos de
esta envergadura en el estado Falcón, específicamente en la península de
Paraguaná y en La Guajira, ubicada en el estado Zulia. [2]

Esta forma de energía renovable y no contaminante es una alternativa para

satisfacer la demanda de energía en una población que cada día aumenta.
Además, una de las principales aplicaciones que le damos a la electricidad es la
iluminación. El desarrollo de la electricidad se ha incrementado desde la invención
y comercialización de la lámpara incandescente creada por Thomas Édison en
1880, dado a sus facilidades, prestaciones y rentabilidad en comparación a otros
métodos de iluminación como las lámparas de gas. Desde esa época, el bombillo
incandescente no ha sufrido cambios importantes, pero sí se han creado nuevas
formas de generar luz mediante la electricidad, como el Diodo Emisor de Luz o
LED (por sus siglas en inglés: “Light Emitting Diode”).

En el campo de los LED se han hecho avances recientes gracias a que esta
tecnología convierte la mayor parte de la energía eléctrica en luz, a diferencia del
bombillo incandescente que pierde la mayor parte de su energía en calor, esto
reduce el consumo energético en comparación con otras tecnologías. La
iluminación LED se convirtió en una alternativa de bajo consumo para un
funcionamiento con niveles bajos de alimentación de eléctrica que se puede
aplicar en el alumbrado público.

Al hablar de alumbrado público, que tiene como función permitir la

visibilidad de las vías públicas, se debe pensar en la potencia requerida por ellas,
la cual no es tan alta para una ciudad, pero si considerable si se alimenta
mediante energías renovables. A medida que la tecnología avanza, se han logrado
crear mejores lámparas que convierten la energía eléctrica en luz y que generan
menos pérdidas energéticas por efecto joule. La tecnología LED posee la mayor
eficiencia de conversión en luz entre los tipos de fuentes comerciales y de uso
industrial; han sido usados como alternativa en lámparas de iluminación de
interiores y ofrecen numerosas ventajas: pueden llegar a consumir de un 90% a un
30% menos de energía que las lámparas o bombillas. Tienen un tiempo de vida
aproximado de hasta 20 años y su coste total de explotación puede ser hasta un
tercio del valor si se compara con lámparas fluorescentes convencionales. [3]

Con este proyecto, se busca presentar una propuesta que utilice el viento
como recurso natural a través de elementos transformadores de energía eólica de
baja potencia, con el fin de producir energía eléctrica para abastecer medianos y
pequeños consumos, como el alumbrado público, bajo la premisa del bajo
consumo de la iluminación LED. Además, esta propuesta contempla un sistema
que permita la regulación de la entrada de energía mediante una aplicación en el
sistema de iluminación vial que cree patrones de acción para un uso eficiente.

La decisión de implementar este tipo de generación, proveniente de una

forma alternativa, no solo se determina por el tamaño y la potencia, sino también
por las condiciones climáticas, los flujos del viento y las necesidades para el
alumbrado; los cuales se definen según las características de la vía pública, las
cuales deben tenerse en cuenta para obtener un mayor rendimiento del flujo de
viento sabiendo que a diferencia de los parques eólicos este posee menores
velocidades de vientos naturales y posee corrientes que se producen
artificialmente como por ejemplo la generada por la circulación de vehículos.
Es decir, se puede generar la energía eléctrica en el mismo lugar que se
demanda y aprovechando los fenómenos que en ese lugar ocurren. Este sistema
deberá contar con cierta independencia a interconexiones adicionales de un
proveedor e incluso que puedan aportar energía para otras tareas de ser
necesario.

Por lo tanto, se plantea un sistema de control para iluminación de bajo

consumo que utilice la energía eólica proveniente de pequeñas turbinas que
carguen los bancos de batería para mantener al alumbrado funcionando; esta
tomará en cuenta la contribución de la turbina y de la carga mantenida por la
batería para determinar cuánto consumo debe mantener dicha iluminación. De
esta manera, el sistema continuará funcionando el mayor tiempo posible y sin
afectar la visibilidad del entorno. Como resultado, se reduciría la necesidad de
enormes bancos de baterías y obtener energía limpia rentable para la iluminación
vial.
 Formulación del problema

¿Cómo realizar un sistema de control para alumbrado vial alimentado por

energía eólica según las características de la vía pública?

Objetivo General

Proponer un sistema de control para iluminación vial alimentada por energía

eólica

Objetivos Específicos

Describir un convertidor de energía eólica a través de la utilización de

turbinas eólicas de baja potencia y bancos de batería.

Determinar un sistema de iluminación LED que cumpla con las necesidades

establecidas para el alumbrado vial.

Diseñar un sistema de control para la iluminación vial alimentada por

energía eólica

Validar a través de pruebas un sistema de control de iluminación LED que

permita administrar la energía generada por turbinas eólicas de baja potencia
almacenadas mediante un banco de baterías.

Justificación del problema

La ingeniería ha influenciado en todos los ámbitos del ser humano para

mejorar la manera como se realizan la mayoría de las actividades cotidianas.
Automatizando, sistematizando y simplificando la realización de las mismas. En
esta época en la que estamos más conscientes del impacto medio-ambiental, la
aplicación de energías alternativas es un tema en la ingeniería eléctrica de mucha
importancia. Una de las energías renovables que ha tenido mayores
investigaciones recientes es la eólica.

El presente trabajo de investigación perfila a la Universidad del Zulia como

partícipe en el desarrollo de esta energía alternativa, implementada en el país para
su uso en más lugares en pos de proveer servicios de alumbrado público y
contribuir con watts de potencia para esta tarea.

Esta forma de generación alternativa, al no ser constante, requiere de

baterías para almacenar la energía y poder mantener la operación del alumbrado
Así como aplicar técnicas de control para una iluminación más eficiente, por lo
cual se requeriría enormes bancos de batería o generación adicional, además de
un controlador ajustado a las características del entorno, para mantener el servicio
de una zona amplia. En consecuencia, su rentabilidad como una alternativa para
generar energía disminuye.

Con esta premisa se busca en esta investigación el uso práctico de turbinas

de baja potencia y tecnología LED para aprovechar la energía eólica y convertirla
en luz. Mediante el control automático del consumo eléctrico de la lámpara, se
busca poder mantener la operación del alumbrado en múltiples situaciones, de tal
manera que pueda tanto mantener la operación en periodos de baja generación
como distribuirla a otros usos cuando esta sea alta. Así se lograría un mejor
manejo de la energía alternativa y por consecuencia la reducción de
requerimientos de baterías y generación.

Adicionalmente, el sistema de control propuesto en este proyecto

contribuirá a nuevas investigaciones en el país ya que aporta una metodología de
control para aprovechar la energía eólica y optimizar el uso de bancos de baterías.
De igual forma, aporta conocimiento acerca del uso y características de LED como
medio para el alumbrado público, lo que servirá como base para su aplicación en
mayores lugares.

Debido a la necesidad de probar el sistema de control bajo múltiples

situaciones, la investigación tendrá como metodología un conglomerado de
herramientas e instrumentos de recolección de datos válidos, en los cuales se
encuentra principalmente el uso de un simulador (Matlab/Simulink). Dicho
simulador se utilizará para la creación de un ambiente virtual que permita la
obtención de datos acerca del comportamiento de la energía almacenada, de la
energía consumida por el sistema planteado y de cómo el controlador se adapta a
estas situaciones para poder realizar las correcciones necesarias y mantener el
alumbrado para las características de la vía pública.

Asimismo, Esta investigación tiene como objetivo obtener un sistema de

alumbrado público alimentado por energía eólica, el cual en lo social beneficiará a
la comunidad al proveer luz autosustentable a las calles y al desarrollo del país al
convertir esta idea en proyectos rentables que permitan su aplicación. De igual
manera, este proyecto ayudaría a suplir la demanda de energía que cada día es
mayor con el crecimiento poblacional. Es también un método para proveer luz en
zonas de difícil acceso para el sistema eléctrico.
 Marco Teórico

Aerogeneradores
 Generación Eolica
o Turbinas Micro-Eolicas y su funcionamiento *
 Tipo de Turbina (Savonius, Daerrius Tipo T) *
o Generadores Electricos
 Ecuaciones de Generación eléctrica
 Generadores para uso eolico
o Convertidor electrónico de potencia (Conversor DC)
o Acumuladores de energía (Bateria)
o Iluminacion Vial
 LED
 Lamparas LED para uso vial
 Controlador
o Que es
o Su uso en proyectos de energía renovable
 2.1) Antecedentes

La tesis de grado realizada por Luis Chacón, en Mayo de 2015, Facultad de

ingeniería, Universidad del Zulia, que tiene como título “Comportamiento de un
Sistema Eólico de baja potencia con Generador Síncrono de Imanes
Permanentes” expone el modelo de un sistema eólico de baja potencia sin
conexión a la red, formado por dos etapas. La primera consiste en la etapa de
generación, la cual se encuentra conformada por la turbina y el generador y la
segunda etapa comprende el sistema de control y procesamiento de la energía
eléctrica. Este modelo de generación fue implementado en Matlab-Simulink con el
objetivo de analizar su comportamiento en diferentes condiciones operacionales
del sistema. De esta investigación se tomó en consideración el modelo a simular
del generador síncrono de imanes permanentes (PMSG) y su relación con el
bloque de turbina eólica dentro de la herramienta computacional antes
mencionada.[4]

Por otro lado, el trabajo de grado de la Universidad Politécnica Salesiana

Sede Cuenca, Facultad De Ingeniería Eléctrica realizado por Washington Benito
Pinos Vergara en 2015 con título “Análisis y parametrización de un Aerogenerador
Micro-Eolico aislado para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca,” en
el cual se estudian datos relacionado a Micro-Eólica o en otras palabras turbinas
eólicas de baja potencia en un ambiente aislado como lo es en una edificación y
sus adyacencias. El estudio se llevó a cabo a través de mediciones del viento y
modelos predictivos del flujo de viento para obtener la potencia entregada con una
turbinas eólicas de baja potencia en la Universidad Politécnica Salesiana.[5]

Por último, la tesis de grado hecho por Gustavo Adolfo Africano Zárate y
Cristian Camilo Castañeda Agudelo en 2016, Universidad Distrital Francisco José
De Caldas, Facultad Tecnológica, Tecnología Mecánica, con el título “Diseño De
Un Sistema De Iluminación Exterior Empleando Un Rotor Eólico Tipo Savonius
Para Asistir En La Iluminación Del parqueadero De Motos” en el cual construyeron
una turbina eólica con diseño Sabonius, que consiste en dos semicírculos
acoplados a un eje vertical, la cual utilizaron para alimentar un sistema de
iluminación basado en LED para un estacionamiento de motocicletas en la ciudad
de Bogotá D.C. para el cual realizaron pruebas de energía generada por la turbina
y analizaron las ventajas del uso de LED en exteriores. [6]

2.2) Energia Eolica

La energía Eólica es aquella que se obtiene mediante el flujo de viento, a

través de dispositivos capaces de utilizar estos flujos para realizar un trabajo o
convertirla en energía eléctrica u otros tipos de energía útil para ciertas
actividades.

La energía eólica es un recurso abundante, renovable y limpio que ayuda a

disminuir la polución de fuentes de energía a base de combustibles fósiles al
reemplazarla con esta la cual es menos problemática y dañina para el ambiente
que otras fuentes de energía.

Una de las características de esta fuente de energía es su condición

aleatoria y variable, pues depende de condiciones climatológicas que no pueden
ser controladas ni modificadas. Esto lleva a que se requieran exhaustivas
mediciones y el empleo de dispositivos de regulación como condición previa para
el desarrollo de plantas eólicas destinadas a su máximo aprovechamiento [].

Este tipo particular de energía se obtiene naturalmente del movimiento de

masas de aire calientes ascendentes que se contraponen con masas frias, esto se
produce por la radiación solar. No obstante existen fenómenos que causan
corrientes de aire las cuales se pueden aprovechar para producir energía, por lo
que se puede clasificar la fuente eólica en generada por el ambiente y generada
por un fenómeno Artificial
 2.2.1) Potencial eólico ambiental
2.2.2) Potencial eólico artificial

2.3) Aerogeneradores

Son máquinas capaces de transformar la energía cinética del viento en

energía mecánica. Según el uso que se le dará a esa energía mecánica, se
pueden dividir en dos tipos: los aerogeneradores que utilizan esa energía
mecánica para el accionamiento de un generador eléctrico, o los aeromotores que
utilizan directamente esa energía mecánica para el accionamiento de una máquina
[].

Sus principales componentes son (Figura 1):

 Rotor: Componente en el cual la energía cinética del viento se convierte en

energía rotativa. Este acoplado al eje de baja velocidad del generador o a
un multiplicador de velocidad.

 Multiplicador: Dispositivo que permite elevar la velocidad que trasmite el

rotor al generador, su función es la de poder utilizar velocidad mínima de
generación menor.

 Torre: Soporta al rotor y el sistema mecánico (a veces incluso al

generador), permite ubicar el aerogenerador a una altura determinada y así
obtener mejor flujo del viento.

 Sistema de orientación: Requerido para aerogeneradores verticales, Está

activado por el controlador electrónico, vigila la dirección del viento
utilizando la veleta.
  Palas del rotor: Capturan la energía del viento y la transmiten hacia el rotor.
Dependiendo del tipo de palas, su disposición (Horizontal o Vertical) y el
comportamiento del viento pueden variar su tamaño.

 Freno: los aerogeneradores están equipados con un freno de disco

mecánico de emergencia, que se utiliza en caso de sobrepasar las
velocidades seguras de operación.

 Generador eléctrico: Encargado de transformar la energía mecánica de

rotación en energía eléctrica. Pueden ser síncronos o asíncronos.

 Controlador electrónico: Es un ordenador que controla continuamente las

condiciones del aerogenerador y del mecanismo de orientación (Si lo
utiliza).

Figura 1.

Partiendo de la potencia de los aerogeneradores, pueden clasificarse de la

siguiente manera [ ]:
 - Micro-eólicas: Potencias inferiores a 20 kW. Instalaciones destinadas
principalmente al suministro doméstico.
- Mini-eólicas: Potencias entre 20 y 200 kW. Instalaciones principalmente
destinadas a la producción y venta de electricidad.
- Eólicas: Potencias superiores a 200 kW. Constituidas principalmente por
parques eólicos para la inyección de la energía producida en la red

Es conveniente conocer la relación entre la potencia mecánica y la

velocidad del viento en un aerogenerador, el cual se fundamenta a través de la
siguiente ecuación:

1 (0)
Pv = A ρV 3
2

Analizando la ecuación (1) la potencia mecánica Pv es proporcional al cubo

de la velocidad del viento V por lo cual es de suma importancia conocer el
comportamiento del viento en la zona donde se pretenda instalar un
aerogenerador. Además, en la ecuación, A corresponde al área de barrido del
rotor y ρ describe la densidad del viento de la zona específica de operación por lo
que también es de suma importancia elegir el tipo de turbina que tenga mejores
resultados bajo las condiciones de la zona de instalación.

No obstante, de toda la potencia del viento solo se es aprovechada una

parte por la turbina, por ende, la eficiencia de una turbina conocida como
coeficiente de potencia (Cp) está dada por la Ecuación 2.

Pav (2)
Cp=
P

Para el cual (P) es la potencia del viento en vatios, (Pav) potencia mecánica
útil del eje del rotor en vatios y (Cp) es el coeficiente de potencia, que según
Castejon y Santamaría: “este coeficiente tiene un máximo teórico determinado por
el límite de Betz del 59%, en la práctica no suele superar el 40%, variando del
sistema de captación según el cociente entre la velocidad lineal en punta de pala y
la velocidad incidente (coeficiente λ)” []

2.3.1) Clasificación de Aerogeneradores

Los Aerogeneradores se puedes clasificar de acuerdo con diferentes

especificaciones como son la forma de las palas, el tipo de fuerza que utilizan
(Sustentación o arrastre) o la dirección del eje de la turbina con respecto al suelo
(Horizontal o Vertical) como se muestra en la Tabla 1.

Tipo Eje Fuerza Velocidad Eficiencia Par

Bi- y Tripala Horizontal Sustentación Alta 0,42 Bajo
Darrieus Vertical Sustentación Alta 0,40 Bajo
Multipala Horizontal Arrastre Baja 0,30 Alto
Savonius Vertical Arrastre Baja 0,15 Alto
Tabla 1. Características de diferentes tipos de aerogenerador (Fuente Hernan de
Battista, Las turbinas eólicas)

Teniendo en cuenta la definición del tipo de Fuerza utilizada por la turbina

como:

- Sustentación: Se entiende por sustentación a la componente de la fuerza

que actúa sobre un cuerpo sumergido en un fluido, como el aire, la cual es
perpendicular a la dirección de movimiento relativa del fluido.
- Arrastre: Se entiende por arrastre a la componente de la fuerza que actúa
sobre un cuerpo sumergido, la cual es paralela a la dirección del
movimiento del fluido.

Y la posición del eje definida por Abhishiktha Tummala como:

- Turbinas de eje vertical: las turbinas eólicas de eje vertical son aquellas
cuyo eje del rotor está en disposición vertical. Estas turbinas no necesitan
 mecanismo de direccionamiento y algunos cuentan con la posibilidad de
arrancar automáticamente. La ubicación de estas turbinas está por lo
general a la altura del suelo, por lo que sus rangos de operación de
velocidad de viento y altura son bajos, lo que facilita las labores de
mantenimiento.

- Turbinas de eje horizontal: Las turbinas eólicas de eje horizontal son

aquellas cuyo eje del rotor está en disposición horizontal, estrictamente
requieren de mecanismos de direccionamiento. Esta clase de turbinas
cuando tienen grandes tamaños afectan al medio ambiente al provocar
precipitaciones y calentamiento de la superficie. Y manejan eficiencias entre
el 40% y 45%.

2.3.2) Turbinas hibridas

Estos aerogeneradores utilizan dos tipos distintos de palas para el mismo

eje y generador dando lugar a una combinación de sus características tales como
la eficiencia, el par torque requerido y la velocidad optima de operación, un
ejemplo común es una pala hibrida Savonius-Darrieus como la que se puede ver
en la figura 3.

Figura 3. Prototipo de Pala Hibrida. Fuente Design and Development of Prototype

Highway Lighting with Roadside Wind Energy Harvester
 Los aerogeneradores Savonius tienen altos torques con baja velocidad pero
una eficiencia menor a otros tipos y que no funcionan bien a altas velocidades de
viento, mientras que las palas Darrieus tienen alta eficiencia con vientos de alta
velocidad con el problema de necesitar esas velocidades para comenzar a
generar, teniendo que la combinación permita aprovechar tanto velocidades bajas
como altas y de alguna manera obteniendo mejores resultados para ciertas
necesidades que cada una por separado. []

Por lo tanto, su uso en aplicaciones donde se pretenda obtener energía del

viento por medio de múltiples fenómenos físicos (Tales como el viento natural y el
flujo de aire generado por el tráfico vehicular) este tipo de palas resultan en
excelentes opciones comparado con los aerogeneradores convencionales.

2.4) Generador Electrico

Un generador eléctrico es un elemento que transforma la energía mecánica

en energía eléctrica mediante el flujo magnético que interactúa entre las dos
partes fundamentales de este dispositivo, el rotor y estator. Los generadores se
clasifican principalmente en dos grandes grupos: de Corriente Continua (DC) o
Corriente Alterna (AC). []

Estos dispositivos al funcionar mediante el flujo magnético requieren de una

fuente de excitación que permita crear un campo magnético que, junto con el
movimiento del rotor, genere flujo eléctrico. Existen diferentes métodos de
excitación, pero el más común es por medio de imanes permanentes.

2.4.1) Generador Síncrono de Imanes permanentes

Una máquina síncrona de imanes permanentes (PMSM, según sus siglas

en ingles Permanent Magnet Synchronous Machine) es una máquina donde se ha
sustituido el bobinado de excitación, el cual se encuentra normalmente en el rotor,
por un sistema formado por imanes permanentes que suministra un campo de
excitación constante. Existen decenas de configuraciones de máquinas de imanes
permanentes, las cuales se clasifican en dos grupos: de flujo axial y de flujo radial
[7 Andara].

La implementación de imanes permanentes en las máquinas eléctricas

tiene muchas ventajas. La principal es la alta potencia por unidad de volumen,
además, es de fácil construcción y mantenimiento y poseen un mejor desempeño
dinámico que el de las máquinas con excitación externa [Andara]

. Gracias al hecho de que estos generadores obtienen su excitación

naturalmente, tienen alta potencia comparada a su tamaño y es de fácil
mantenimiento son excelentes para su uso en eólica debido a que no necesitan de
una fuente de energía externa aparte de la fuerza del viento y que podrá
aprovecharla eficazmente.

2.5) Controlador de Carga

Es un dispositivo electrónico que permite controlar el flujo eléctrico hacia el

acumulador o batería, este cuenta con elementos de protección tales como
fusibles y controladores de corriente y aparte contiene los circuitos para rectificar
la corriente proveniente del generador.

La regulación y el control son imprescindibles en una instalación eólica; la

corriente alterna trifásica producida por el aerogenerador se rectifica para obtener
corriente continua y de este modo poderla almacenar en los acumuladores.
Además de controlar la energía suministrada para que en ningún momento se
sobrecargue, protegiendo así al acumulador, al resto del equipo y a la instalación
[].
 Esto significa que el controlador se encarga principalmente de conectar y
desconectar la batería del sistema según sea conveniente, ya sea por superar los
limite de voltaje de la batería como de corriente de carga y descarga.

Sus funciones particulares pueden variar dependiendo de las necesidades

de la batería a utilizar como también del nivel de control o características de la
carga, este elemento puede combinarse con un controlador central que supervise
todo el sistema de ser necesario.

2.6) Bateria

Una Batería es un elemento que almacena energía eléctrica mediante un

proceso electroquímico, es muy común su uso como acumulador de energía para
infinidad de aplicaciones, principalmente las que buscan obtener cierta
independencia del sistema eléctrico.

El uso de acumuladores o bancos de baterías hacen parte fundamental de

los sistemas a pequeña escala fotovoltaico y eólico, este se basa en el régimen
del uso de la energía en ciertos horarios y bajo ciertos factores climáticos. Por lo
cual su estudio se hace indispensable para el dimensionamiento de sistemas de
generación de energía a pequeña escala [].

Dado que una batería solo puede almacenar cierta cantidad de energía y
solo en forma de Corriente Continua (DC) requiere de circuitos rectificadores para
convertir la Corriente Alterna (AC) en DC y así cargarla o inversores para poder
convertir el DC de la batería en AC si es requerido.
 2.6.1) Características de las Baterias

Para cada aplicación existe en el mercado diferentes tipos de baterías con

sus características particulares por lo cual es necesario conocerlas para poder
determinar la adecuada para cada proyecto, las principales características son:
Profundidad de Descarga y Capacidad.

La profundidad de descarga es el porcentaje de energía de la batería que

puede ser extraído durante un ciclo de descarga, según la necesidad estas
pueden ser de ciclo poco profundo (10 a 20%) o de ciclo profundo (80%).

La capacidad de una bateria es la magnitud de la cantidad de amperios de

corriente que la bateria es capaz de entregar por el numero de horas que lo
entrega. Se mide en Amperios-Horas (Ah) y permite saber la duración de la
energia acumulada por la bateria. []

Esta esta restringida parcialmente por las condiciones de temperatura y de

profundidad de descarga a la cual se le somete por lo que al determinar una
capacidad para alguna aplicación se utiliza la ecuación 3, donde Cah es la
capacidad requerida de la bateria, Iah el consumo en Amperios por día y Da los
días de autonomía que requiera el sistema, el 1,66 es un factor de corrección que
compensa en parte la temperatura y un ciclo de descarga profundo. []

Cah=1,66∗Iah∗Da (3)

2.6.2) Tipos de Batería

Existen diferentes tipos de baterías según los componentes químicos

utilizados para su funcionamiento y su estructura de placas interna, como se
puede apreciar en la tabla 2.
 Cada tipo posee diferentes características constructivas además de los
materiales, siendo las de Plomo-Acido las mas comunes por su costo mientras
que las de Níquel-Cadmio son utilizadas principalmente para circuitos que
requieran una alta eficiencia de carga/descarga y poco o ningún mantenimiento.

Ciclo de Descarga
Tipo Precio Mantenimiento
Profundo
Plomo- Antimonio Bajo Bueno Alto

Plomo- Plomo-Calcio Abiertas Bajo Pobre Medio

Acido Plomo-Calcio Cerradas Bajo Pobre Bajo
Hibridas (Antimonio/Calcio) Medio Bueno Medio
Electrolito Gel Medio Muy Bueno Bajo
inmovilizad
AGM Medio Muy Bueno Bajo
o
Níquel- Placas “Sintered” Alto Bueno Ninguno
Cadmio Placas “Pocked” Alto Bueno Medio
Tabla 2. Tipos y características de Baterías. Fuente: Alonso Miguel,
Sistemas Fotovoltaicos

2.6.2) Características de carga y descarga

Según la ecuacion 3 para determinar la capacidad de una batería es

necesario tanto el tiempo de uso como la demanda energética del dispositivo
conectado, al determinar la capacidad se puede obtener el tiempo restante de
carga con respecto al % de carga actual de la misma, teniendo:

Cah∗( % Carga)
Da= (4)
Iah

Convirtiendo Da e Iah de días a horas tenemos que:

Cah∗(% Carga)
Hr= (5)
Ah
 Donde Hr es las horas restantes de carga y Ah los amperios-Hora de
descarga, esta ecuación no considera factores externos ni el estado físico de la
batería, pero es una forma de calcular aproximadamente el tiempo antes que la
batería se descargue.

Teniendo en cuenta que la profundidad de descarga de una batería limita

hasta donde su capacidad total puede utilizarse, se propone restar ese porcentaje
a la capacidad total en la ecuación 5 y así obtener el tiempo donde la batería
llegara a su profundidad y por ende el tiempo útil de carga de esta, la adaptación
se puede apreciar en la ecuación 6.

Cah∗( % Carga−% Profundidad)

Hr(P )= (6)
Iah

Utilizando la ecuacion 6 se logra obtener el tiempo restante de la batería,

incluso se puede determinar diferentes tiempos variando el consumo de la carga.

2.7) Iluminación Vial

Es el alumbrado instalado con el objetivo de proporcionar visibilidad

adecuada en la vía para el transito seguro, esta iluminación requiere de lámparas
con las características adecuadas para proveer luz desde una posición alta y que
a su vez no cause riesgo de deslumbramientos.

Las normas para la iluminación vial y los requerimientos mínimos para una
optima visibilidad depende de las leyes y estudios en cada zona poblada,
actualmente en Venezuela se utiliza las normas COVENIN referentes a alumbrado
público como referencia.

El alumbrado se divide en dos partes fundamentales: La lampara, que es el

elemento que genera luz y la Luminaria, que tiene como función la de hacer de
soporte a la lampara.
 2.7.1) Lampara

Como se menciono anteriormente la Lampara, es un elemento capaz de

transformar energía eléctrica en radiación electromagnética visible (Luz) [8-422].

La eficiencia de estas se mide por su relación entre la intensidad de la luz

emitida por la cantidad de energía usada

Esta puede generar luz a través de diferentes fenómenos, cada cual,

obteniendo diferente eficiencia, vida útil y calidad de la luz entre otros factores de
rendimiento, los tipos de lámparas se pueden dividir en:

2.7.1.1) Incandescentes

Su funcionamiento consiste en hacer pasar una corriente eléctrica por un

filamento provocando que este alcance altas temperaturas y a su vez emita
radiaciones visibles (Luz). El filamento debe estar dentro de una ampolla de vidrio
sellada al vacío o llena de gas inerte para evitar que el filamento entre en
combustión y se queme. [422]

Este tipo de lampara son ineficientes por consumir gran parte de la energía
en calor, pero debido a su precio reducido y su calidad de luz es hasta el día de
hoy una de las lámparas más comunes, estas mismas pueden tener aditivos en el
gas para mejorar su rendimiento general, obtener un nivel de luz mejor y que se
mantenga ese nivel a lo largo de la vida útil de la misma.

2.7.1.2) Por Descarga

 Estas operan utilizando electrodos para hacer pasar una corriente a través
de un gas o vapor ionizado sellado en un tubo o ampolla recubierta usualmente
por algun elemento fluorescente, al hacer eso se produce luz la cual gracias a la
capa externa del tubo puede obtenerse una calidad de luz óptima para una
lampara.

El electrodo necesita de elementos auxiliares para poder obtener el nivel de

corriente para ionizar el gas durante el arranque se necesita un ignitor y para
evitar sobre corriente dentro del tubo, la cual puede ocasionar que el mismo
estalle, pero al mismo tiempo mantener el nivel de corriente para mantener el gas
ionizado se utiliza un balastro.

Existen muchos tipos de lámparas por descarga con diferentes gases, como
vapor de mercurio o sodio, y su eficiencia lumínica varia enormemente siendo las
de sodio las mas eficientes entre todas las lámparas comerciales, no obstante, la
necesidad del equipo auxiliar las vuelve costosas y requiriendo mantenimiento
periódico en muchos casos.

En la tabla 3 se enlistan los diferentes tipos, su eficiencia lumínica y su vida

útil:
Tipo de lámpara Eficacia sin balasto Vida promedio (h)
(lm/W)

Fluorescentes (Mercurio 38-91 12500

de baja presión)
Mercurio a alta presión 40-63 25000
Halogenuros metálicos 75-95 11000
Sodio a baja presión 100-183 23000
Sodio a alta presión 70-130 23000

2.7.1.3) Diodo Emisor de Luz (LED)

 El diodo Emisor de Luz, por sus siglas en ingles LED (Light Emitting Diode),
es un elemento semiconductor que al pasar corriente continua a través de él se
genera luz. Esta luz puede ser de diferente color dependiendo de la composición
del semiconductor que conforma el LED logrando obtener incluso luz Infrarroja o
Ultravioleta. [422]

La tecnología LED ha ido mejorando en los últimos años, actualmente

posee una eficiencia lumínica muy alta, tienen una larga vida útil, su calidad de luz
es muy buena, tiene bajo coste de construcción y resulta en lámparas más
compactas, sin embargo, son muy susceptibles al calor teniendo un máximo
operacional en torno a los 100º C.

Esta eficiencia lumínica se debe a que su consumo en watts es mínimo

para la cantidad de luz que produce, pero por si solo la luz que produce es muy
pobre, hay que tener en cuenta que trabajan en corriente continua y su voltaje de
operación es entre 2 y 4 voltios. Para utilizar el LED en iluminación se crean
módulos que consisten en arreglos en serie y paralelo (Figura s), de tal manera
que se obtenga una tensión de trabajo según los estándares, particularmente los
voltajes de 12 VDC y 24 VDC. [10-422]
 Figura s. Arreglo serie-paralelo para lampara LED

2.7.2) Luminaria

La luminaria es el compuesto de elementos que protegen a la lampara y

que le permiten posicionarse para obtener la visibilidad requerida. Se define
luminaria como:

“ aparato de alumbrado que reparte, filtra o transforma la luz emitida por

una o varias lamparas y que comprende todos los dispositivos necesarios para el
soporte, la fijación y la protección de lamparas, (Excluyendo a las propias
lamparas) y, en caso necesario, los circuitos auxiliares en combinación con los
medios de conexión con la red de alimentación” [6-422]

Cada luminaria posee una carcasa protectora, los elementos eléctricos o

electrónicos que requiere la lampara para alimentarse de la red eléctrica y un
conjunto de reflectores, difusores o filtros para adaptar el flujo y calidad de la luz a
la adecuada, basado en cada componente se pueden clasificar por sus
propiedades mecánicas, eléctricas y opticas.
 La clasificación mecánica se especifica utilizando la norma internacional
CEI 60529, la cual establece que se utiliza la nomenclatura “IP ##” donde “IP” son
las siglas en ingles de “Ingress Protection” seguidas de unos números donde el
primer digito representa el grado de protección contra polvo y puede estar entre 0
y 6, donde 0 es ninguna protección y 6 completa protección según el estándar, y el
segundo digito que representa la protección contra líquidos la cual se establece
entre 0 y 9, siendo 0 la más baja y 9 la más alta. [CEI 60529]

A nivel eléctrico cada luminaria se clasifica basado en su nivel de

aislamiento eléctrico y en el tipo de lampara que puede ser utilizada en ella
denotando si esta posee los elementos auxiliares para esa lampara.

Una luminaria debe de indicar de alguna manera sus características ópticas

del tratamiento de la luz otorgada por la lampara por lo cual se utilizan las
siguientes clasificaciones según:

 El Alcance, el cual se define como la extensión de iluminación en dirección

longitudinal que la luminaria provee y se denota como un ángulo que puede
ser corto (< 60º), medio (entre 60º y 70º) y largo (> 70º) (Figura L1)

Figura L1. Alcance de 45º en una luminaria

 La Dispersión similar al anterior es la extensión de iluminación, pero en
dirección transversal, se denota con un ángulo que puede ser estrecho (<
45º), medio (entre 45º y 55) y largo (> 55º) (Figura L2)

Figura L2. Dispersión de una luminaria

 Delimitación de la Investigación

El tema de esta investigación se delimitó al análisis del desempeño de un

controlador de alumbrado alimentado por energía eólica proporcionada por
turbinas de baja potencia, aplicada al alumbrado público. Se estudiará su
efectividad para mantener la operación del sistema estable y administrar la
energía producida, además de monitorear su comportamiento ante ciertas
condiciones operacionales como las variaciones de viento el cual integre estas
variaciones a través de un modelo simulado en un entorno adecuado, con el
propósito de obtener información detallada de su operación en el entorno.

La investigación se realizará en el entorno de simulación de Matlab-

Simulink, comprendiendo un lapso de 6 meses, en la Sala de Computación “Ing.
Yencys R. Hernandez F.” de La Universidad del Zulia, Maracaibo, Estado Zulia.

Criterios metodológicos

Tipo de investigación:

La investigación proyectiva consiste en la elaboración de una propuesta

como solución a un problema o necesidad de tipo práctico, de cualquier índole, en
un área particular del conocimiento, a partir de un diagnóstico de las necesidades
del momento, los procesos explicativos y de las tendencias futuras, es decir, con
base en los resultados de un proceso investigativo.

La investigación por realizarse es proyectiva, esta se ocupa de cómo

deberían ser las cosas, para alcanzar un fin y funcionar adecuadamente dentro de
los parámetros a estudiar. Involucra creación, diseño, elaboración de planes, o de
proyectos, sin embargo no todas las investigaciones proyectivas se vuelven
tangibles, Como lo expresa Hurtado de Barrera (2008). [7]
 Diseño de investigación:

La investigación presenta un diseño Transeccional Contemporáneo

Unieventual de Fuentes Mixtas según Hurtado de Barrera, J. (2008) en “El
proyecto de Investigación” es de tipo “transeccional contemporáneo” ya que la
información del evento se conseguirá en un momento único en el presente al
realizar los análisis del sistema. Se puntualiza de tipo “unieventual” pues el estudio
está centrado en un evento único, tal como lo es las pruebas del control de
iluminación alimentado por energía eólica, coincidiendo con el diseño no
experimental Transeccional Contemporáneo.

Finalmente, se cataloga como un diseño de fuentes mixtas, pues para la

investigación se abarcarán datos obtenidos a través de la documentación a
estudiar y posteriormente su análisis e implementación para construir en un
simulador (Matlab/Simulink) un ambiente artificial controlado para realizar pruebas
sobre el sistema. [8]

Unidades de estudio:

Los generadores eólicos de baja potencia y las lámparas LED son las
unidades de estudio en el presente trabajo de investigación. Se seleccionaron
estos generadores gracias a la facilidad de proveer electricidad en el sitio
requerido y las lámparas gracias a su eficiencia lumínica y su operación en
corriente continua.

Del mismo modo, la energía eólica es considerada una fuente limpia y

renovable y ha sido puesta en marcha en Venezuela en los últimos años como
una fuente de energía alternativa debido a las grandes demandas en el sector
eléctrico. Es por esto que es de suma importancia abarcar y profundizar el estudio
de nuevas formas de utilizarla como seria en el alumbrado público, en pro de
mejorar la rentabilidad de sistemas eólico de baja potencia y perfilar a la
Universidad del Zulia como participe en esta nueva forma de energía alternativa.

Metodología de la Investigación:

Este estudio requiere del análisis de la información recopilada acerca de

turbinas eólicas de baja potencia, Lámparas LED y características de la vía para
construir una simulación fiel a los comportamientos de estos elementos como
medio para realizar pruebas que arrojen datos de la actuación del controlador del
sistema en distintos escenarios creados por el mismo sistema.

Esta investigación se considera cuantitativa dado que consiste en el

contraste de teorías ya existentes a partir de una serie de hipótesis surgidas de la
misma, siendo necesario obtener una muestra, ya sea en forma aleatoria o
discriminada, pero representativa de una población o fenómeno u objeto de
estudio. [9]

En este caso se fundamenta en la aplicación de controladores de

iluminación LED para optimizar el uso de generadores eólicos de baja potencia en
el alumbrado público, diseñando un prototipo del controlador de iluminación capaz
de tomar acciones para perpetuar la operación a través de la medición de
corriente y carga de la batería, el cual para complementar esta metodología, será
construido en un ambiente virtual (Matlab/Simulink) para que por medio de
pruebas controladas se analice su comportamiento bajo las diferentes
características de la vía y el estado de la batería.
 Tabla 3 – Fases de la investigación

En esta se realiza la lectura del material bibliográfico

Primera Fase: Determinar
concerniente a las necesidades de una turbina
un sistema de generación
eólica para mantener una carga de baja potencia
eólica
bajo las características de la vía.

Segunda Fase: integrar un Diseñar el control de potencia de una lámpara LED y

sistema de iluminación vial que esta cumpla con los requerimientos de
con tecnología LED iluminación para una vía pública.

Estudiando las entradas y salidas de energía del

sistema y realizando ajustes en las mismas, se
pretende diseñar un control de iluminación
Tercera Fase: Diseñar un alimentada por eólica que tome en cuenta la entrada
sistema de control para la de la turbina y la carga de la batería a través de
iluminación alimentada por medidores de corrientes en la generación y
energía eólica. consumo en contraste con la comprobación de
energía almacenada en la batería para mantener el
funcionamiento variando la intensidad de la
iluminación.

Construir mediante el software Matlab/Simulink una

Cuarta Fase: Crear una simulación que emule la generación de la turbina y
Simulación del sistema. consumo de la lámpara bajo diferentes condiciones
del flujo de viento y carga de la batería.
 Realizar las pruebas del control aplicado a la
Quinta Fase: Probar el simulación mediante el software Matlab/Simulink
sistema de iluminación. para analizar su comportamiento bajo las diferentes
condiciones a estudiar.

Capítulo 4

4.1) Descripción de Parámetros para la turbina eólica y banco de baterías

En esta sección se definirá los parámetros requeridos para el prototipo del

sistema eólico de baja potencia, incluyendo todos sus elementos.

Un sistema eólico requiere de una turbina eólica, una transmisión mecánica,

un generador eléctrico, un inversor de corriente y un acumulador de energía
(Banco de Baterías) para poder convertir la energía del viento en eléctrica y
mantener un nivel constante de voltaje a pesar de las fluctuaciones.

Las turbinas eólicas se clasifican en dos grandes grupos, las de eje

horizontal o HAWTs por sus siglas en inglés, y las de eje vertical o VAWTs, cada
una con diferentes características generales como por ejemplo las vistas en la
tabla A [Alpha].

Tabla 4. Comparación entre HAWT y VAWT.

 Gracias a su facilidad de montaje y a que al poseer mejor distribución de
masa y soportar mas turbulencias del viento se opta por las VAWTs para
proyectos de micro-eolica, además gracias a su capacidad de trabajar a menores
alturas es perfecta para aplicaciones en las vías publicas

Además utilizando un diseño de pala hibrido entre Savonius y Daerrius H

aplicada a las vías públicas con autopistas, hecho por Rita y Jaspal [Gamma],
pueden generar entre 3 y 7 m/s de viento generado por el tráfico vehicular y que
permite aprovechar tanto los vientos turbulentos del mismo como el flujo de viento
natural de la zona, siendo esta una alternativa viable para su uso en múltiples
escenarios de las variables viales. [Gamma]

Esta clase de turbinas tienen un comportamiento hibrido con respecto a su

torque y velocidad, por lo que al describir esta se utilizara la combinación de
ambos promedios de velocidad y torque de cada tipo de turbina por separado y se
ajustaran a los datos arrojados por Rita y Jaspal.

Una turbina eólica se puede diseñar para una operación de velocidad

constante o de velocidad variable, estas últimas pueden producir el 8% al 15%
más de salida de energía que las de velocidad constante, sin embargo, requieren
de convertidores electrónicos de energía para proporcionar una energía de
frecuencia fija y de voltaje fijo a sus cargas. [Beta]. Sin embargo, debido a que el
sistema alimentara una carga DC (LED) y acumulara la energía en la batería se
propone un sistema de velocidad variable con conversión DC únicamente evitando
así la necesidad de la electrónica para controlar la frecuencia.
 A causa de las bajas velocidades de giro de la turbina se requiere
comúnmente un sistema de transmisión multiplicadora que incremente la
velocidad de giro a un valor que el generador eléctrico convierta energía
eficientemente. También esta clase de sistemas cuenta con elementos activos que
transmiten el movimiento por etapas del eje de entrada al eje de salida, y de estos
elementos activos depende la velocidad de rotación y el torque que llegue a la
aplicación. Se pueden encontrar transmisiones por bandas, cadenas y engranes.
[Mott 22]

Este generador debe estar diseñado para proporcionar corriente con bajas
revoluciones por minuto (RPM) y soportar variantes de esta, en este caso se opto
por utilizar un generador PMA modelo “PMA HURRICANE” estudiado por
Castañeda Cristian con función de trabajo voltaje-ampere en la gráfica B con
respecto a las revoluciones por minuto se observar que trabaja a partir del 100
rpm. [6]

Grafica B. Relación Voltaje/Amperio PMA HURRICANE

Al final del multiplicador se ubica el generador eléctrico, el cual convierte la

energía mecánica en eléctrica para su uso, estos pueden ser de múltiples tipos y
proporcionar diferentes formas de energía eléctrica (DC, AC, AC Trifasica) cada
una con sus ventajas y desventajas. Se opto por el uso de corriente alterna en tres
fases dado su rendimiento con respecto a las otras opciones.

Debido a la necesidad de usar baterías para la acumulación de energía y

estas solo funcionan en corriente continua es requerido un rectificador de corriente
para convertir la proporcionada por el generador trifásico, para esto existen
diferentes circuitos de los cuales destaca el uso de la modulación por ancho de
pulsos, que permite aprovechar la máxima entrega de energía de cada fase del
generador gracias a su capacidad de alternar entre ellas y así mantener un voltaje
DC estable para el sistema.

Para efectos del estudio este Generador Trifasico y rectificador se puede

representar como una fuente de voltaje DC en función del Torque y velocidad del
viento producido por las condiciones de la vía,

Por último, la acumulación de energía para su uso en los momentos que el

flujo de energía eólica no sea suficiente y que a su vez permite depositar energía
en momentos donde el flujo sea alto. Las baterías químicas, conectadas entre sí
en los llamados “Bancos de baterías”, cumplen con este cometido no obstante si el
sistema se mantiene durante periodos largos de tiempo sin generación se
requerirán bancos con mayores capacidades para evitar esto se utilizan sistemas
de control que permiten administrar la carga basado en variables de la vía del
sector donde sea instalado el equipo eólico.

Además de esto se requiere un circuito de control de carga de la batería

con la función de mantener el voltaje y la corriente de carga y descarga evitando
una sobre carga o una sobre descarga las cuales reducen la vida útil de la batería
e incluso puede llegar a dañarla. Se pretende integrar este control junto con el
control de carga para así obtener un único módulo de control de energía eólica.
 Para seleccionar una batería se requiere determinar el régimen de consumo
de esta y la máxima capacidad de corriente que requiera el sistema a conectar,
esto puede verse afectado por el propio control sobre la carga por lo que se
determina un banco de batería de ciclo profundo con 24 V nominales teniendo una
capacidad basada en una lampara usual de 60W con 12 horas de uso diario
dando como resultado:

60 w
Ah= ∗12 h=30 Ah
24 v

Entonces considerando la misma relación de 1:3 para transmisión de

cadena usada por Castañeda tenemos las especificaciones de todo el sistema
eólico como se puede apreciar en la tabla 2:

TABLA DE
DESCRIPCIÓN ESPECIFICACIONES
ESPECIFICACIONES

VAWTs hibrido entre Fácil arranque a baja velocidad del viento (2 m/s) y
TURBINA Savonius y Daerrius aprovechar velocidades altas de hasta 9 m/s
pala tipo H gracias a su sistema hibrido

TRANSMISIÓN Por Cadena/banda Relación de conversión 3:1

Entre 14w y 200w

Proporciona energía a
GENERADOR PMA HURRICANE dependiendo de la
partir de 100 RPM
velocidad del rotor

PMW entre 20 y 28 Con función de regulación de voltaje para la carga

RECTIFICADOR
voltios de baterías
 Ciclo Profundo de Litio-
ACUMULADOR Banco de baterías 30 Ah de capacidad
Ion

Tabla 2. Especificaciones del sistema eólico

4.2) Especificaciones de la lampara LED para alumbrado vial

El alumbrado público en la actualidad, especialmente en autopistas,

consume una gran cantidad de energía por ello en tiempos recientes se ha optado
por el uso de LED que posee un rendimiento de lumen por vatio mucho mayor y
además otorgan un rango de calidez de luz más preciso. Aquí se diseñará la
lampará que se alimentará del módulo eólico.

El diodo emisor de luz posee muchas ventajas comparada con otros tipos
de iluminación (Incandescente, Halógenos, Fluorescente) principalmente su
tiempo de vida y su eficiencia lumínica. No obstante, la necesidad de un “Driver” o
rectificador de voltaje lo vuelve costoso, reduce su eficiencia y aumenta la
complejidad del circuito. Debido a que nuestro modulo eólico está diseñado
enteramente para obtener una salida en Corriente continua se propone conectar
directamente los LEDs que conforman la lampara.

Esto además permite realizar el control sobre la intensidad de la lampara

directamente, confinando todo a la aplicación de electrónica simple tanto para el
control de carga como para la regulación de voltaje nominal para la iluminación.
Basándose en eso se toma un diseño de panel de luz como se muestra en la
figura A12 en ella se controla la intensidad al encender y apagar las líneas de
LEDs

Figura A12. Circuito de Panel LED

Establecido el diseño a usar se establece un rango de vatios de consumo

de la lampara led para calcular el consumo de cada línea por separado y así
obtener los niveles de control que se utilizaran, en el mercado se consiguen
bombillas LED entre 60 W y 90 W de luz blanca diseñadas para funcionar en la vía
pública, entonces se utilizara un rango máximo de potencia de salida entre 40 y 90
W que se ajustara basado en la entrada de energía y la carga de la batería en
conjunto con la iluminación requerida.

Si se utilizan líneas de 8 LEDs de luz blanca con aproximadamente 1,5 V de

funcionamiento y una resistencia de 22 Ω tenemos que:
 V r 24 v −( 8 )∗1,5 v
I= = =0,54 A
R 22

W =V L∗I =24∗0,54=13,09 W

Por lo que por línea tendríamos 13 W aproximadamente, al conectar 8 de

estas líneas tendríamos:

W T =W L∗L=13,09∗8=104,72W

Bajo estas especificaciones se podrá nivelar la cantidad de luz que el panel

convierte en pasos de 13W al conectar solo cierta cantidad de líneas, cada línea
será encendida por medio de un disparador electrónico y quedará a cargo el
controlador del sistema.

El panel debe apagar las líneas de tal manera que la luz que provea no se
disperse demasiado, por ello se propone que el controlador tenga diferentes
configuraciones de encendido de ellas de manera que se use la energía
consumida de manera más eficiente.

4.3) Sistema de control de iluminación y carga

Para determinar el circuito de control se deben establecer las variables a

medir en conjunto con los que se requieren controlar. a continuación, se analiza el
sistema eólico previamente descrito y se diseña una lógica de control para los
posibles escenarios de los parámetros viales.
 La medición de las corrientes de generación y de carga/descarga de la
batería se obtendrá del circuito mostrado en la figura Q2, el cual evita que la
corriente de la batería retorne al generador a la vez que le permite recargarla, al
colocar amperímetros a la entrada y salida del circuito se podrá conocer tanto la
contribución de la turbina como de la batería.

Figura Q2. Circuito de protección contra retorno

De esta manera, mediante la diferencia de corriente se podrá pronosticar la

descarga de la batería bajo la configuración de la luz actual y si este indica una
duración menor a la requerida bajo las variables viales ajustara la lampará a un
nivel que sea adecuado.

Para determinar las variables viales se utilizarán dos elementos, uno es el

propio comportamiento del viento al calcular la contribución promedio en un
periodo de tiempo se puede utilizar para la toma de decisiones del controlador en
base a la obtención de energía de este. la segunda es la necesidad de iluminación
en la vía la cual se medirá con un sensor de intensidad lumínica instalado justo
encima de la lampará que le indicará al control cuanta falta de iluminación natural
existe y por lo tanto que tanta luz debe encender el sistema.

Con las variables ya medidas se construye una matriz de decisión (Tabla

MT1) la cual usaremos para dar un el comportamiento que debe alcanzar el
controlador para un optimo uso de la energía según el promedio de generación y
la carga actual de la batería.

NÚMERO DE LÍNEAS ACTIVAS POTENCIA DE ENTRADA (W)

(N)

PORCENTAJE DE CARGA (CP) 70 W 50 W 30 W 10 W 0W

90% 8 8 8 7 6
80% 8 7 7 6 6
70% 7 7 6 6 5
60% 7 6 6 5 5
50% 6 6 5 5 4
40% 5 5 5 4 4
30% 4 4 4 4 3
20% 4 4 4 3 3
Tabla MT1. Matriz de decisión Q

Esta matriz está construida de acuerdo con dos factores principales, el

primero es la capacidad de la batería para mantener la iluminación hasta que la
luz natural sea suficiente para no requerirla y a la vez que esta carga no exceda la
capacidad de descarga de la batería especificada por el fabricante para evitar que
se reduzca su vida útil.

La segunda es buscar acumular la suficiente energía durante los momentos

donde el viento produzca energía para mantener la iluminación requerida y a la
vez cargar la batería a un nivel optimo para el momento que sea necesario sin
sobrecargarla. Esto ultimo es evitado gracias al propio cargador de la batería. sin
embargo, el controlador debe poder elegir una configuración que apoye a cada
parte del sistema.

El sensor de intensidad actuara dentro del control como un limitante de la

mínima cantidad de luz encendida por el control, como esta no es tan variable y
tiene un comportamiento predecible se utilizará meramente como referencia e
indicador de apagado total de la lampara mientras el sistema elegirá el mínimo de
luz.

Ahora tomando estas consideraciones se requiere basar el control en la

ecuación de descarga de la batería de forma tal que nivele el consumo de la
lampara dando como resultado un tiempo estimado de operación y que este no
presente variaciones bruscas en ella. Si se tiene que la corriente de la batería es
la suma algebraica de la corriente entrada del generador (Ig) y la salida hacia la
carga (Ic) con la carga porcentual del acumulador como Cb tenemos que:

Cb∗30 Ah
=Tiempo de descarga (T ) (1)
I C −I G

Tomando en cuenta que del valor de T se ajustara el número de líneas LED

encendidas (N) cada una equivalente a un consumo en amperios de IL para el
total de consumo (Ic) el cual al ser variado modificara T hasta alcanzar una
duración especificada en la matriz de decisión para cada caso. Teniendo la
ecuación 1 se despeja [Ic – Ig] al cual llamaremos Corriente de descarga (Id) y con
la T especificada en 6 horas como tope máximo de descarga para cualquier Cp
tenemos que:
Cb∗30 Ah Cb∗30 Ah
= =5∗C b=I da (2)
T 6h

Esta Id calculada de la carga almacenada será comparada a la medida, si

sobrepasa ese valor de descarga se desconectará una línea led, repitiendo el
proceso hasta obtener una medición de corriente de descarga menor a la
calculada. Para el caso de que la descarga sea muy baja con respecto a la matriz
(requiriendo conectar más líneas) se opta por utilizar la misma ecuación con un
componente negativo adicional y un tiempo de descarga mayor para permitir la
carga de batería cuando la entrada sea optima y la batería posea poca carga.

Cb∗30 Ah
−K =3.75∗C b−K =I db( 3)
8h

Utilizando estas dos ecuaciones se construye un diagrama de bloques del

sistema de control (Figura T4) Como Ie se basa en las fluctuaciones de potencia
en el generador tiende a tener altas fluctuaciones se debe “suavizar” esta
ecuación para evitar el encendido y apagado intermitente de las luces por lo que
se implemento un PID simple que requerirá de ajustes dependiendo de que tanto
queramos que el sistema sea sensible a los cambios del viento.
 Fig
ura T4. Diagrama de bloque del Sistema de control

4.4) Pruebas de simulación al Sistema de control

Bibliografía
[1] Antonio Elias Jurado Perea (2012). “Central Eólica”, Eudinnova, Revista Digital
N° 34 Pag. 2-4

[2] Antonio Absoluto, Alejandra Andara (2016), “Análisis Del Desempeño Del
Convertidor Matricial Dentro De Aplicaciones Eólicas Basadas En Generadores
Síncronos De Imanes Permanentes”, La Universidad del Zulia, Facultad de
Ingeniería, Escuela de Eléctrica, Zulia, Venezuela.

[3] Lighting Europe (2018), “Evaluating performance of LED based luminaires”.

Guidance Paper

[4] Luis Chacon (2015), “Comportamiento de un Sistema Eólico de baja potencia

con Generador Síncrono de Imanes Permanentes”, La Universidad del Zulia,
Facultad de Ingeniería, Escuela de Eléctrica, Zulia, Venezuela.

[5] Washington Benito Pinos Vergara (2015), “Análisis y parametrización de un

Aerogenerador Micro-Eolico aislado para la Universidad Politécnica Salesiana
Sede Cuenca”, Universidad Politécnica Salesiana Sede Cuenca, Facultad De
Ingeniería Eléctrica, Cuenca, Ecuador.

[6] Gustavo Adolfo Africano Zárate, Cristian Camilo Castañeda Agudelo (2016),
“Diseño de un sistema de iluminación exterior empleando un rotor eólico tipo
Savonius para asistir en la Iluminación del parqueadero de motos”. Universidad
Distrital Francisco José De Caldas, Facultad Tecnológica, Tecnología Mecánica,
Bogotá, Colombia.

[7] Hurtado de Barrera, Jacqueline (2008). “El proyecto de Investigación”.

Ediciones Quirón. Caracas, Venezuela.
[8] Roberto Hernández Sampieri et al, Carlos Fernández-Collado, Pilar Baptista
Lucio (2006). “Metodologia de La Investigacion”. Editorial McGrawHill, 4ta Edición.
México.

[9] Mario Tamayo y Tamayo (2007), “El Proceso de la Investigación Científica”

Limusa Noriega Editores, Cuarta Edicion.