SENA CENTRO DE INDUSTRIA Y LA CONSTRUCION

Técnico de maquinaria pesada para excavación

ENSAYO
RETROCARGADOR

APRENDIZ: MAICOL JAVIER RODRIGUEZ CUELLAR

2021
Reconocimiento de la maquina.
¿Qué se conoce como Retro Cargador?

 Es una maquina multipropósitos que se puede manipular para realizar trabajos

de excavación minera y obras de construcción, remoción o nivelación de
terrenos.
¿Cuáles son sus aplicaciones en la minería?

 Su utilidad en la minería esta basada en la carga y acarreo de material, para

distancias cortas y largas hasta abastecer los camiones volcos o volquetes
mineros
¿Cuales dimensiones de un Retrocargador?

¿Que funciones puede cumplir un RetroCargador?

 Cumple una doble función: la de cargadora y excavadora, por que puede cargar
con el cucharon frontal y excava con el posterior, maquina utilizada
mayormente en la construcción, mantenimiento de caminos y accesos a las
plantas mineras.
¿Qué aditamentos de trabajo posee un Retrocargador y qué función cumplen?

 Aceite de motor: función lubricar, reducir la fricción y desgaste de las piezas,

prologando la duración y buen funcionamiento del motor.
 Aceite hidráulico: tiene un papel muy importante en el funcionamiento de la
maquina ya que cumple la función principal de trasmitir la potencia hidráulica,
además de realizar la transmisión de potencia hidráulica se encuentran:
lubricar partes móviles, limpiar el mecanismo, dar protección anticorrosiva, así
como enfriar o disipar el calor.
 Liquido refrigerante: La función principal del liquido refrigerante es absorber el
calor del motor para evitar peligrosos sobrecalentamientos después de pasar
por el motor y absorber el calor generado en la cámara de combustión, el
líquido caliente llega al radiador, donde una corriente de aire generada por un
ventilador lo enfría. Luego el líquido refrigerante retorna al motor para
comenzar de nuevo el ciclo.
 Aceite servotrasmision: Función igual que el aceite de motor este sirve para
lubricar los diferentes componentes y reducir la fricción de los diferentes
piñones y engranes
 Combustible ( diésel ): La función de este es poner en funcionamiento la
maquina, haciendo combustión de este dentro del motor poniendo así en
funcionamiento gran parte de los componentes de la maquina.

¿Cómo funcionan los equipos de trabajo del RetroCargador, que lo hace funcionar,
como se mueve, con qué elementos?¿Qué clase de tecnologías utiliza un
Retrocargador hoy en día?
1. Los equipos de trabajo del retrocargador funcionan por un sistema hidráulico
2. Los hace funcionar principalmente el motor
3. Se mueve por una trasmisión powershif
4. Mando final, llantas
5. Diagnostico de fallas, variedad de sensores, tiempo de trabajo, uso de combustible,
seguimiento remoto, historial de datos y ubicación de maquina.

A. Actividad N. 1: Consulte los siguientes aspectos: Tren de potencia,

funciones de un tren de potencia, componentes de un tren de
potencia, tren de potencia para retrocargadores

 Tren de potencia: Esta encargado de transmitir la potencia generada por el

motor. ... potencia a los ejes delantero y posterior, terminando en los mandos
finales.
  Funciones de un tren de potencia: Las piezas Caterpillar de mando final
transmisión trabajan en conjunto para transmitir la potencia al suelo e impulsar
a los equipos de movimiento de tierra por los distintos tipos de terreno.
 Componentes de un tren de potencia: Los componentes de tren de
potencia (convertidor, transmisión, diferencial y mandos finales) trabajan
juntos para transmitir potencia al terreno y propulsar los equipos Caterpillar en
una gran variedad de aplicaciones alrededor de todo el mundo.
 Tren de potencia para retrocargadores: Power shuttle

B. Actividad N. 2: Describa función y tipos de cada componente del tren de

potencia. Realice una investigación comparando cada uno de los tipos de
diferentes componentes del tren de potencia, teniendo en cuenta si el
retrocargador posee servo transmisión power shuttle o power shift:
 Funciones del tren de potencia • Conectar y desconectar la
potencia del motor. Modificar la velocidad y dirección. Modificar el par.
Regular la distribución de potencia las ruedas de impulsión.

Tipos de tren de potencia:

 Tren de potencia mecánico o servotrasmision.Este sistema es

utilizado en camiones mineros, tractores de orugas, motoniveladoras,

cargadores
 - El sistema multiplica el torque.
- El motor no se apaga ante sobre cargas.
- Tiene un mayor consumo de combustible.
- Es menos eficiente ya que tiene perdidas por calor.

● Tren de fuerza eléctrico. El tren de fuerza eléctrico es utilizado en cargadores

frontales, perforadoras y camiones mineros.
 Características
- Menos consumo de combustible
- Mantenimientos mas baratos
- No requiere caja de cambios
- Menos componentes

 Tren de potencia hidrostática. El tren de potencia hidrostático es

utilizado en excavadoras, vibrocompactadores y palas hidráulicas
 Características
- El motor no se detiene por sobre cargas
- No requiere caja de trasmisión
- Se tienen velocidades constantes de desplazamiento
- La velocidad de los sistemas esta limitado por las perdidas o fugas
internas del sistema

Un trabajo escrito en el que explique el funcionamiento y componentes

de de un convertidor de torque.
Realice una tabla en Excel donde realice una comparación, desventajas,
ventajas, usos, entre Retrocargadores con servotransmisión power
shuttle y power shift.

Realice un foro temático para socializarlo con sus compañeros sobre

cardanes, juntas cardánicas, contraejes.

Cardan: Es un sistema mecanico de suspensión, su objetivo es trasmitir el

movimiento de rotacion desde un eje conductor a otro a pesar de no ser colineales.
Tipos de trasmision cardan: Cardan estandar, cardan con embrague, cardan rueda
libre, cardan con homocinetica, cardan con limitador de par.

Juntas cardanicas: Es la encargada de trasmitir el movimiento que se produce entre

los arboles de ejes no coaxiales.

Contraeje: Una serie de engranajes en el eje secundario se pueden conectar, uno a la

vez, al eje impulsado. Al seleccionar cada uno de estos engranajes a su vez, se obtienen
las diversas relaciones de la caja de cambios
. C. Actividad N. 3: Identifica cada uno de los componentes del tren de potencia en la
máquina real: De acuerdo a las actividades anteriores y el conocimiento adquirido
reconozca los componentes del tren de potencia en la máquina real, utilizando todos los
elementos de protección personal, además de técnicas de seguridad al momento de
levantar el Retrocargador para poder señalar lo anteriormente mencionado.

Realice una presentación con variedad de imágenes donde se muestre y describa un

tren de potencia
Las trasmisiones con sistemas mecanicos o hidraulicos que aprovechan la energia
mecanica de mandos motrices para impulsar la maquina a velocidades variables.

1.

2.
Realice un cuadro en el que describa cada uno de los componentes del tren

de potencia, con una respectiva imagen, tomando en cuenta la jerarquía

comenzando con el motor de combustión interna.
 Motor: Un motor es la parte sistematica
de una maquina capaz de hacer
funcionar este sistema, trasformando
algun tipo de energia, en energia
mecanica capaz de realizar un trabajo

Convertidor de par: Es basicamente un

embrague perfeccionado, que permite
graduar la combinacion par-velocidades
según su necesidad

Trasmision: Obtiene la potencia del

convertidor de par y lo traslada alos
mandos finales haciendo trasladar la
maquina que se este operando, con
diferentes combinaciones de marchar
para adelante y atras

Mandos finales: Es el ultimo sistema

reductor de la maquina, al reducir la
velocidad proveniente de la trasmisión
aumenta el torque y esto lo logra
gracias a un conjunto de sistema de
engranajes llamado planetario.

Entre los componentes que conforman el tren de potencia de maquinaria

pesada generalmente se encuentran:

 Motor: Un motor es una maquina capaz de trasnformar cualquier tipo de

energia (Electrica o combustibles) en energia mecanica capaz de realizar un
trabajo. Existen diferentes tipos:
- Motores termicos ( combustion interna, combustion externa)
- Motores electricos
 Convertidor de par: El convertidor de par hace las funciones de embrague
entre el motor y la trasmision
  Trasmisiones diferenciales: Se conoce como diferencial al componente
encargado, de trasladar la rotacion, que viene del motor, trasmision, hacia las
ruedas encargadas de la traccion.
 Mandos finales: Los mandos finales son aquellos componentes que se
encargan de canalizar la potencia del motor para dar movimiento de la
maquina.
- Funcion: Trasmitir potencia del semieje alas ruedas motrices
aumentar el torque y reducir las revoluciones de las ruedas
motrices

Realizar una gráfica o dibujo en el cual señale cada uno de los componentes del tren
de potencia vistos.
Señale en el siguiente gráfico el eje delantero, eje trasero, motor, y los equipos de
trabajo.

D. Actividad N. 4: Describa los componentes del sistema de dirección. Realice una

investigación y elabore.

 Un informe sobre el funcionamiento orbit-roll: Valvula de control de dirección

hidraulica o asistida, este elemento pertenece a nuestro equipo hidraulico, se
usa dentro del campo de hidraulica movil ( Vehiculos y barcos ). Su funcion es la
de dirigir el aceite de los diferentes actuadores hidraulicos que es enviado por
tubos y mangueras ala caja de direccion, para que este vehiculo gire de un lado
a otro.
 Un análisis sobre el cilindro dirección y que es dirección tipo cangrejo.
 En este tipo de cilindro de doble efecto que se encarga de transformar la presion
de aceite en forma auxiliar que actua sobre la cremallera de la direccion o sobre los
distintos tipos de mecanismos de mando, se pueden clasificar en

 Servo direccion hidraulica con cilindro exterior

 Servo direccion hidraulica con cilindro integrado
 Servo direccion hidraulica de asistencia variable ( con ayuda automatica)

La direccion convencional alas ruedas delanteras es perfecta para las aplicaciones

habituales de carga y trasporte
a direccion alas cuatro ruedas ofrece una excelente maniobrabilidad sin afectar la
estabilidad.

La direccion tipo “Cangrejo” es la ideal

para trabajar junto a zanjas u obstaculos y
puede resultar util cuando se trabaja en
terrenos delicados para reducir el trafico
y los daños al sueño

E. Actividad N. 5: Identifica los

componentes que componen un sistema de frenos de un Retrocargador Con lo visto
en clase responda las siguientes preguntas:
  ¿Cuál es la función del freno?: Su funcion es detener o reducir la velocidad de
las ruedas
 ¿Qué componentes lo acciona?:
 ¿Qué tipo de frenos puede tener un Retrocargador?: Los pedales del freno se
pueden trabar durante el desplazamiento por carretera. Los frenos de
estacionamiento y secundarios son independientes del sistema de freno de
servicio.
 ¿Qué función cumple el acumulador en el sistema de frenos?: Retiene y
acumula energia que puede ser empleada para el accionamiento de el par en el
mando final
Actividad N. 6: Describa el funcionamiento del sistema hidráulico del Retrocargador.
 El operador maneja la retrocargadoraa por medio de palancas, actuando sobre
válvulas, que mandan el aceite a presión al correspondiente cilindro para mover
el aguijón, el cucharón, el brazo excavador o los estabilizadores, los cilindros
hidráulicos son de doble de acción para poder trabajar a plena fuerza en ambos

sentidos, el aguijón o brazo puede girar a un lado y otro, por medio de un

cilindro especial, con el objeto de vaciar el cucharón fuera de la zanja.

En una gráfica determine los componentes de un eje trasero de retrocargador.