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Tarea 6.

Control

Cristian David Castellanos


Miguel Antonio Rodríguez

Profesor
Jorge Cote

ETITC
M7A
Facultad de mecatrónica
Tecnología en automatización industrial
Bogotá D.C
2021
Se concluye que cuando se implementa la ganancia proporcional la amplitud del overshoot cambia,
al igual que se estabiliza más rápido el sistema. Se logra conseguir una respuesta sobreamortiguada
al aplicársele la ganancia proporcional y al aplicársele la parte del controlador PI se tarda más en
estabilizarse al igual que incrementa su Overshoot

3 PUNTO

Como se puede evidenciar la amplitud del pico de nuestra grafica es de 1.25 el cual está por encima
de nuestro valor estabilizado deseado, y si observamos el segundo pico podemos señalar que se
encuentra de forma negativa en la posición 0.95 teniendo una diferencia de 0.31 la cual es la cuarta
parte de la amplitud de primer pico cumpliendo así con el criterio de Ziegler y Nichols.
Se procedió a implementar las respuestas obtenidas de los diseños PID en Simulink para observar
sus comportamientos, obtenemos de la gráfica que el PID de Smith tiene un Overshoot de 1.25
aunque también tarda más tiempo en estabilizarse y además de esto en la respuesta por el método
de Smith se ve incrementado el tiempo muerto.

5 PUNTO

Smith Ziegler y Nichols.


Smith es un método el cual nos ofrece una Ziggler y Nichols nos permiten realizar una
precisión no muy eficiente en nuestro sintonización con mayor eficiencia en vista
tiempo muerto siendo el método que nos de que posee un tiempo muerto menor al
deja un mayor tiempo muerto de los 2 al original y también posee un tiempo de
igual que gasta una mayor cantidad de estabilización menor
tiempo para estabilizarse
A pesar de las diferencias a lo largo del Se puede decir que Ziggler y Nichols es más
trabajo, se puede observar la estabilización exacto debido a que los puntos que toma
en caso los mismos valores de ambas dependen de una recta tangente, como no
sintonizaciones. todas las respuestas temporales son iguales,
se puede decir que este modelo se adapta a
cada uno, mientras que por Smith siempre
obtenemos los mismos valores
predeterminados de la gráfica.

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