Tarea 6.

Control

Cristian David Castellanos

Miguel Antonio Rodríguez

Profesor
Jorge Cote

ETITC
M7A
Facultad de mecatrónica
Tecnología en automatización industrial
Bogotá D.C
2021
Se concluye que cuando se implementa la ganancia proporcional la amplitud del overshoot cambia,
al igual que se estabiliza más rápido el sistema. Se logra conseguir una respuesta sobreamortiguada
al aplicársele la ganancia proporcional y al aplicársele la parte del controlador PI se tarda más en
estabilizarse al igual que incrementa su Overshoot

3 PUNTO

Como se puede evidenciar la amplitud del pico de nuestra grafica es de 1.25 el cual está por encima
de nuestro valor estabilizado deseado, y si observamos el segundo pico podemos señalar que se
encuentra de forma negativa en la posición 0.95 teniendo una diferencia de 0.31 la cual es la cuarta
parte de la amplitud de primer pico cumpliendo así con el criterio de Ziegler y Nichols.
Se procedió a implementar las respuestas obtenidas de los diseños PID en Simulink para observar
sus comportamientos, obtenemos de la gráfica que el PID de Smith tiene un Overshoot de 1.25
aunque también tarda más tiempo en estabilizarse y además de esto en la respuesta por el método
de Smith se ve incrementado el tiempo muerto.

5 PUNTO

Smith Ziegler y Nichols.

Smith es un método el cual nos ofrece una
precisión no muy eficiente en nuestro
tiempo muerto siendo el método que nos
deja un mayor tiempo muerto de los 2 al
igual que gasta una mayor cantidad de
tiempo para estabilizarse
A pesar de las diferencias a lo largo del
trabajo, se puede observar la estabilización
en caso los mismos valores de ambas
sintonizaciones.
Ziggler y Nichols nos permiten realizar una
sintonización con mayor eficiencia en vista
de que posee un tiempo muerto menor al
original y también posee un tiempo de
estabilización menor
Se puede decir que Ziggler y Nichols es más
exacto debido a que los puntos que toma
dependen de una recta tangente, como no
todas las respuestas temporales son iguales,
se puede decir que este modelo se adapta a
cada uno, mientras que por Smith siempre
obtenemos los mismos valores
predeterminados de la gráfica.