ETN 1015 Laboratorio 5

Considere el siguiente sistema:

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b1 x [ n−2 ]

Determinar los coeficientes b 0, b 1 y b 2 tales que:

 La respuesta en frecuencia H ( e jω ) evaluada en ω=0 sea H ( e j 0 )=1 .

 El sistema rechace la frecuencia ω=2 π /3 .

Utilizando Matlab, a) verificar mediante Simulink que la respuesta a la entrada x [ n ] =sin ( ωn ) ,

con ω=2 π /3 , se hace cero, donde la señal se ha muestreado usado un periodo de muestreo
constante de T s=0.1 segundos y b) obtener la gráfica de magnitud y fase de la respuesta en
frecuencia para ω ∈ [ 0 ,2 π ] y

Solución

Transformando al dominio de la transformada z, se obtiene:

b1 b

Y ( z )=( b 0+ b1 z−1+ b2 z−2 ) X ( z )=b 0

( z2 +
b0
z+ 2
b0 ) X ( z ) =b0
( z −( α + jβ ) ) ( z−( α − jβ ) )
X ( z )=b 0
z 2−2 αz+ ( α 2+ β 2)
X
z2 z2 z2
donde

b1
−2 α =
b0

2 2 b2
α +β =
b0

Para satisfacer que H ( e j 0 )=1 se tiene que:

b 0+ b1 +b2=1 ⇒ b 0=1−( b1 +b2 )

Ahora bien también se puede escribir:

( z−( α + jβ ) ) ( z−( α − jβ ) ) ( z−q e jθ )( z −q e− jθ )

Y ( z )=b0 X ( z )=b0 X ( z ) =H ( z ) X ( z )
z2 z2
donde

( z−q e jθ ) ( z−q e− jθ )
H ( z ) =b0
z2

q=|α + jβ |= √α 2+ β2
β
θ=tan −1
α
Con esta notación, la magnitud y la fase de la respuesta en frecuencia del sistema está dada por
(ver libro de texto en pág 227):

|H ( e jω )|= √[ 1+ q2−2 q cos ( ω−θ ) ][ 1+q 2−2 q cos ( ω+θ ) ]

q sin ( ω−θ ) q sin ( ω+θ ) q sin ( ω−θ ) q sin
∠ H ( e jω )=tan−1 ( 1−q cos ( ω−θ ) )
+ tan−1(1−q cos ( ω+θ ) ) (
−tan −1 ( e2 jω )=tan −1 )
1−q cos ( ω−θ ) (
+ tan−1
1−q co

Para rechazar la frecuencia ω=2 π /3 se debe elegir θ , tal que ω−θ=2 π /3−θ=0; es decir,
θ=2 π /3. De esta manera, eligiendo q=1, se tiene que: 2−2cos ( 0 )=0 y |H ( e 2 j π /3 )|=0.

Esto implica que:

α 2+ β2 =1
β 2π
=tan =−√ 3⇒ β=−√ 3 α
α 3
De esta manera:

1 − 3
4 α 2 =1⇒ α= ⇒ β= √
2 2
b1
=−2 α =−1 ⇒b1=−b0
b0
b2 1 3
=α 2+ β2 = + =1 ⇒b 2=b 0
b0 4 4

b 0=1−(−b0 +b 0 ) ⇒ b0=1

Por tanto:

b 1=−1

b 2=1

Por tanto:

b1 b2

H ( z ) =b0
( z 2+ z+
b0 b0 ) =
z 2−z +1
z2 z2
y

|H ( e jω )|= √[ 2−2cos ( ω−2 π /3 ) ] [ 2−2 cos ( ω+ 2 π /3 ) ]

 sin ( ω−2 π /3 ) sin ( ω+2 π /3 ) sin ( ω−2 π /3 ) si
∠ H ( e jω )=tan−1
( )
1−cos ( ω−2 π /3 ) (
+ tan−1
)
1−cos ( ω +2 π /3 ) (
−∠e 2 jω =tan−1
)
1−cos ( ω−2 π /3 ) (
+ tan−1
1−