23/09/2020

FACULTAD DE INGENIERIA
INGENIERIA MECANICA

INGENIERIA DE MANTENIMIENTO
TECNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
ANALISIS DE VIBRACIONES

Msc. Ing. Ricardo Paz Zeballos

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 1

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Magnitudes: desplazamiento, velocidad y aceleración

El desplazamiento es sencillamente la distancia al objeto desde una

posición de referencia o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento
variable, un objeto vibrando presenta una velocidad variable y una
aceleración variable. La velocidad se define como la proporción de cambio
en el desplazamiento y se mide por lo general en in/s (pulgadas por
segundo) o mm/s. La aceleración se define como la proporción de cambio
en la velocidad y se mide en g (la aceleración promedio debida a la
gravedad en la superficie de la tierra) o mm/s².

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 2

 23/09/2020

El desplazamiento de un cuerpo que está sometido a un movimiento

armónico simple es una onda sinusoidal. También la velocidad y la
aceleración del movimiento son ondas sinusoidales. Cuando el
desplazamiento está en su máximo, la velocidad vale cero, porque esa es
la posición en la que la dirección del movimiento se invierte.

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 3

 23/09/2020

Las unidades de amplitud seleccionadas para expresar cada

medida tienen gran influencia en la claridad con la cual se
manifiestan los fenómenos vibratorios. Así, según se puede
ver en la figura anterior, el desplazamiento muestra sus
mayores amplitudes en bajas frecuencias (típicamente por
debajo de 10 Hz), la velocidad lo hace en un rango intermedio
de frecuencias (entre 10 y 1.000 Hz), y la aceleración se
manifiesta mejor a altas frecuencias (por encima de 1.000 Hz).

Ing.R.Paz Z.

Una nueva unidad de frecuencia:

Orden

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 4

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 5

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 6

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 7

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Análisis Espectral
Cuando se mide la vibración de una máquina, se genera una información
muy valiosa que es necesario analizar. El éxito de dicho análisis depende
de la correcta interpretación que se le de a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operación en que se encuentra la máquina.
Los pasos típicos en el análisis de vibración son:
Identificación de los picos de vibración en el espectro: lo primero es
identificar el pico de primer orden (1x), correspondiente a la velocidad de
rotación del eje. En máquinas con múltiples ejes, cada eje tendrá su
frecuencia de rotación característica 1x. En muchas ocasiones, los picos
1x del eje van acompañados de una serie de armónicos o múltiplos
enteros de 1x. Existen armónicos de especial interés, por ejemplo, si se
trata de una bomba de seis álabes, normalmente, habrá un pico fuerte
espectral en 6x.
Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 8

 23/09/2020

Diagnóstico de la máquina: determinación de la gravedad de

problemas de máquina basándose en las amplitudes y la relación entre
los picos de vibración.

Recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la

gravedad de los problemas de máquinas.

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 9

 23/09/2020

F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes * 1.800 rpm = 600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm = 300 dientes * 600 rpm

= 180.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de álabe = 8 álabes * 600 rpm = 4.800 rpm = 80 Hz

Ing.R.Paz Z.

En esta máquina tenemos dos ejes (motor y bomba). En el caso del

motor, el valor 1x es 30 Hz, además probablemente encontremos un pico
de frecuencia en el espectro en el armónico 100x, que se corresponde
con la frecuencia de engrane entre piñón y corona. Para la bomba, el
valor 1x es 10 Hz, y su principal armónico de interés es 8x, que se
corresponde con la frecuencia de paso de álabe. Obviamente, pueden
aparecer otras frecuencias, como por ejemplo, bandas laterales en la
frecuencia de engrane, frecuencias de cojinetes, y armónicos de las
frecuencias calculadas.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 10

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

La siguiente cuestión es si el valor de su amplitud es

aceptable o inaceptable. Un valor de vibración aceptable es
aquel que no causa una reducción en la vida de la máquina
ni causa daños en los equipos cercanos. Algunas máquinas
están diseñadas para tolerar niveles de vibración
extremadamente altos (por ejemplo, molinos) y otros
equipos son muy sensibles incluso al más leve nivel de
vibración (por ejemplo, sistemas ópticos).

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 11

 23/09/2020

Transductores y su tipología
El transductor es el elemento que transforma la vibración mecánica en
una señal eléctrica analógica, para ser procesada, medida y analizada.
Atendiendo a su principio constructivo, hay transductores de vibración
de desplazamiento, velocidad y aceleración, cada uno de ellos más o
menos idóneo a cada aplicación industrial.

Ing.R.Paz Z.

¿Cómo se mide?
Punto de medición Instrumento

Energía Energía
Mecánica Eléctrica

El TRANSDUCTOR es un dispositivo diseñado para

recibir energía de un sistema y suministrar energía
de igual o diferente naturaleza a otro sistema, de
forma tal que a la salida del transductor aparezca la
característica de interés de la energía de entrada.
Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 12

 23/09/2020

Detector
Pre amplificador

4.3 mm/s

Filtro

Transductor

Registrador

Ing.R.Paz Z.

Tuercas de fijación

Cuerpo

Circuito acondicionador

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 13

 23/09/2020

Los tipos diferentes de transductores responden a parámetros

diferentes de la fuente de vibración, como se puede apreciar en
la tabla

Tipo Sensibles a

Transductor de desplazamiento o sonda de proximidad Desplazamiento

Transductor sísmico de velocidad o sonda de velocidad Velocidad

Transductor piezoeléctrico o acelerómetro Aceleración

Ing.R.Paz Z.

Las medidas de desplazamiento son especialmente adecuadas en

vibración a baja frecuencia, o cuando el analista necesita conocer el
movimiento completo de un eje determinado. Estas medidas se toman
directamente con transductores de desplazamiento.
Las lecturas de velocidad son generalmente las de mayor campo de
aplicación, ya que la velocidad es directamente proporcional al esfuerzo y
al desgaste de un sistema mecánico. Pueden ser tomadas con un sensor
sísmico de velocidad, si bien se suele emplear con más frecuencia
acelerómetros por su mejor respuesta en frecuencia y menor costo.
La señal del acelerómetro es procesada para ser convertida a unidades de
velocidad.
Las lecturas de aceleración son las mejores para analizar fenómenos a
altas frecuencias. La aceleración es el parámetro que ofrece la mejor
medida de la fuerza asociada a una fuente particular de vibración.
Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 14

 23/09/2020

Transductores de desplazamiento

El transductor de desplazamiento, conocido también como transductor

"de corriente Eddy" o proxímetro, se aplica normalmente para bajas
frecuencias (por debajo de 1.000 Hz) en cojinetes de fricción de
turbomáquinas. Los proxímetros se emplean para medir el
desplazamiento radial o axial de ejes. Un sistema de captación de
proximidad de tipo Eddy se compone del propio sensor y un
acondicionador de señal. Su respuesta en frecuencia es excelente. No
tienen un limite inferior de frecuencia de trabajo y se emplean en la
medición tanto de vibración como de la posición axial de ejes.

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 15

 23/09/2020

Ventajas del transductor de desplazamiento

Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.

Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rígida donde se
transmite muy poca vibración a la carcasa de la máquina.
Mide tanto la componente continua como alterna de una señal
vibratoria. La tensión continua permite localizar físicamente el eje en el
cojinete objeto de estudio. La tensión alterna suministra información de
la forma de onda y del espectro de vibración, lo que permite
diagnosticar y observar la evolución de defectos mecánicos.

Ing.R.Paz Z.

Inconvenientes del transductor de desplazamiento

Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es
siempre costoso, e incluso imposible en algunos casos.
El rango de frecuencias está limitado en cierto modo respecto a
otros modernos transductores típicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
Se requiere un acondicionador de señal.
Los transductores de desplazamiento se ven afectados por errores
de lectura eléctricos y mecánicos. Incluso pequeñas grietas en el eje
pueden hacer que el transductor las interprete como una gran
actividad de vibración.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 16

 23/09/2020

Transductores sísmicos de velocidad

El transductor sísmico de velocidad se aplica a máquinas donde el eje
transmite la vibración a la carcasa con poca amortiguación, es decir, las
amplitudes de vibración en la carcasa son grandes. Se compone de un
imán permanente ubicado en el centro de una bobina de hilo de cobre.
Cuando la carcasa vibra, se crea un movimiento relativo entre el imán y el
bobinado, induciéndose por la ley de Faraday una tensión proporcional a
la velocidad del movimiento. Este tipo de dispositivo fue desarrollado para
su uso industrial por primera vez a finales de los años 40 por Arthur
Crawford, y su aplicación se extendió durante los años 60 y 70.

Ing.R.Paz Z.

Ventajas del transductor sísmico

Mide directamente la velocidad, que es proporcional a la severidad

de la vibración.
No se necesita fuente externa de alimentación, lo que permite enviar
la señal eléctrica a lo largo de grandes distancias por cable,
haciéndolo ideal para aplicaciones donde queden lejanos e instalados
permanentemente.
Sólo requiere una simple diferenciación o integración para convertir
la señal a otras unidades de amplitud. Esto repercute en una mejor
calidad del postprocesado de datos.
Tienen una relación de señal muy buena respecto al ruido eléctrico
de su rango de frecuencia de uso.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 17

 23/09/2020

Inconvenientes del transductor sísmico

Las dimensiones del transductor son relativamente grandes,

necesitando grandes bases magnéticas para su sujeción. En
consecuencia, el rango de frecuencias es, en cierto modo, restrictivo: 10-
1.000 Hz.
La salida del transductor depende de la temperatura. A elevadas
temperaturas, la salida se reduce al debilitarse el campo magnético. Sin
embargo, se han desarrollado transductores específicos para altas
temperaturas.
La orientación de la medida, vertical u horizontal del transductor puede
alterar la señal de salida del orden de un 5-10%.
La calibración puede perderse por el desgaste y la temperatura.

Ing.R.Paz Z.

Transductores piezoeléctricos

Este tipo de transductor genera una tensión eléctrica proporcional a

la aceleración por presión sobre un cristal piezoeléctrico. Un
acelerómetro piezoeléctrico puede captar con precisión señales
entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados
para tomar datos de vibración a alta frecuencia, donde aparecen
grandes esfuerzos con desplazamientos relativamente pequeños.
La recogida de datos de vibración a altas frecuencias depende del
medio de fijación del transductor a la máquina.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 18

 23/09/2020

Efecto piezo-eléctrico

Fuerza

Carga eléctrica

Fuerza

Ing.R.Paz Z.

Acelerómetros

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 19

 23/09/2020

Acelerómetro piezo-eléctrico

Ing.R.Paz Z.

Ventajas del transductor piezoeléctrico

 La mayoría de los sensores tiene un amplio rango de frecuencia,

normalmente entre 2 Hz y 15.000 Hz. Hay que observar que la respuesta
en frecuencia depende del tipo de montaje del sensor en la máquina.
 Estos transductores son muy compactos, sin partes móviles, ligeros y
de tamaño reducido, necesitando pequeñas bases magnéticas.
 El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) tiene un
acondicionador de señal interno. Aunque ICP es una marca registrada de
PCB Piezotronics Inc., se ha convertido en un término genérico para
referirse a un acelerómetro con amplificador integrado. También se les
suele denominar con más precisión acelerómetros en modo voltaje.
 Se montan fácilmente con adhesivos o atornillados. También se puede
disponer de bases magnéticas para montajes temporales o aplicaciones
especiales.
Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 20

 23/09/2020

Inconvenientes del transductor piezoeléctrico

Los acelerómetros necesitan una fuente de alimentación externa.

La salida de amplitud viene dada en unidades de aceleración. Esta
salida debe ser integrada para obtener la representación espectral o el
valor global de amplitud de velocidad.

Ing.R.Paz Z.

Acelerómetro piezo-eléctrico

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 21

 23/09/2020

Acelerómetro piezo-eléctrico

Ing.R.Paz Z.

Técnicas de fijación del sensor a la máquina

Existe un aspecto de gran importancia relativo a la colocación de los
sensores de contacto. El método de sujeción del sensor en la máquina
determina directamente el corte de altas frecuencias, ya que el contacto
sensor-máquina actúa como un filtro mecánico. En la tabla se muestra la
frecuencia límite según las distintas formas de sujeción de los sensores.
El mejor método de sujeción es, evidentemente, atornillando el sensor a la
superficie de la máquina donde se va a medir, aunque, por su costo,
solamente se utiliza este método en sistemas de monitorización continua.

Forma de fijación Frecuencia máx. (Hz)

Sujeción manual 2000

Montaje con imán 5000

Montaje con adhesivo 6000

Montaje atornillado 7000

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 22

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 23

 23/09/2020

Para capturar señales a muy alta

frecuencia (de 6 a 8 kHz), se recomienda
la utilización de grasas y pegamentos a
base de silicona. En general, en la
industria es muy difícil obtener medidas
fiables de vibraciones a frecuencias por
encima de 5 kHz. Los analizadores de
vibraciones modernos disponen de rangos
de frecuencia para medidas lineales que
están muy por encima de los rangos de
respuesta lineal de los sensores.

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 24

 23/09/2020

Instrumentos de medida de vibración

La mayor parte del mantenimiento predictivo por análisis de

vibraciones realizado en la actualidad, entra dentro de uno de los
siguientes grupos:

 Medidas periódicas de espectros y valores

globales.

 Monitorización en continuo de vibraciones.

Ing.R.Paz Z.

Los vibrómetros son instrumentos que reciben la señal eléctrica de un

transductor y la procesan (filtrado, integración) para obtener el valor del
nivel global de vibración. La mayoría de ellos están diseñados para
tomar medidas según determinadas normativas de severidad de
vibración. Por ejemplo, según la norma ISO 2372 se debe medir el
valor de vibración en velocidad RMS, en un rango de frecuencia entre
10 y 1.000 Hz.

Las principales ventajas de estos

instrumentos son su fácil manejo, su poco
peso y el coste asequible. Sus
limitaciones son grandes, pues sólo sirven
para medir amplitudes, ya que no están
provistos de frecuencímetros.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 25

 23/09/2020

Los analizadores de frecuencia son pequeños ordenadores portátiles.

Su principal virtud es la gran capacidad de diagnóstico de problemas
asociados a frecuencias características de problemas mecánicos en
elementos rotativos. Estos analizadores pueden ser analógicos de
banda ajustable o digitales con microprocesador integrado FFT

Las medidas en ruta se suelen realizar con

un sensor (normalmente un acelerómetro)
que se va fijando en los distintos puntos de
medida situados en la máquina.

Ing.R.Paz Z.

Normativa sobre vibraciones

En la mayor parte de los países desarrollados existen

normativas específicas que regulan las vibraciones
mecánicas de la maquinaria industrial, proponiendo
criterios de limitación de las mismas, delimitando los
instrumentos y puntos de medida, división en grupos de
máquinas, etc.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 26

 23/09/2020

Muchas de las normas internacionales, son traducidas e

incorporadas a las normativas de cada organización nacional.
Existen estándares publicados por organizaciones tales como
American National Standards Institute (ANSI), Asociación
Alemana de Ingenieros (VDI) o International Standards
Organization (ISO). También existen normas a nivel europeo
(EN) y normas nacionales (UNE). Algunos estándares son
publicados por grupos de industrias tales como, American
Petroleum Institute (API), American Gear Manufacturers
Association (AGMA), National Electric Manufacturers Association
(NEMA), etc

Ing.R.Paz Z.

Normas y guías de severidad de vibraciones

Las normas de severidad de vibraciones de maquinaria se basan

en dos parámetros de vibración: amplitud y frecuencia.

 Carta de Rathbone

 ISO 2372

 ISO 10816

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 27

 23/09/2020

Carta de Rathbone

Es la primera guía (no norma) de amplia aceptación en el

ámbito industrial. Fue desarrollada en los años treinta y
perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de una
escala logarítmica frecuencial en hercios o RPM y de una
logarítmica de amplitudes en desplazamiento (Pico o
Pico-Pico) y en velocidad, mediante las cuales podremos
determinar directamente la severidad de la vibración.

Ing.R.Paz Z.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 28

 23/09/2020

Las principales limitaciones de dicha carta de severidad de vibraciones son las

siguientes:
 La carta no tiene en cuenta el tipo de máquina, la potencia y la rigidez de los
anclajes.
 Es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los alternativos u otros
sistemas industriales.
 Cuanto mayor es la frecuencia, la amplitud de vibración en desplazamiento
tiene que ser menor para que se conserve la misma severidad, es decir, si un
equipo vibra a 300 CPM con 100 micras p-p. La severidad es "buena", pero si
la misma amplitud corresponde a una frecuencia de 4.000 CPM, entonces la
severidad es "grave". La vibración a baja frecuencia es menos peligrosa que la
vibración a alta frecuencia de ahí que las averías de engranajes y rodamientos,
que se producen generalmente a alta frecuencia sean muy peligrosas. Este es
el motivo por el que las amplitudes de baja frecuencia se miden en
desplazamientos y las de alta frecuencia en velocidad o aceleración.
Ing.R.Paz Z.

Norma ISO 2372-1974

Las características más relevantes de la norma ISO 2372 son:
 Es aplicable a los equipos rotativos cuyo rango de velocidades de giro
está entre 600 y 12.000 RPM.
 Los datos que se requieren para su aplicación son el nivel global de
vibración en velocidad - valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre
10 y 1.000 Hz, distinguiendo varias clases de equipos rotativos según la
tabla.
Clase Descripción

Clase I Equipos pequeños hasta 15 kW.

Equipos medios, de 15 a 75 kW o hasta 300 kW con

Clase II
cimentación especial.

Equipos grandes, por encima de 75 kW con cimentación

Clase III
rígida o de 300 kW con cimentación especial.

Clase IV Turbomaquinaria (equipos con RPM > velocidad crítica).

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 29

 23/09/2020

Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la máquina en

estudio dentro de la clase correspondiente y una vez obtenido el valor
global de vibración entre 600 y 60.000 CPM localizar en la tabla la zona
en la que se encuentra.

Ing.R.Paz Z.

Norma ISO 10816-1995

Establece las condiciones y procedimientos generales para la medición y

evaluación de la vibración, utilizando mediciones realizadas sobre partes
no rotativas de las máquinas. El criterio general de evaluación se basa
tanto en la monitorización operacional como en pruebas de validación
que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de garantizar un
funcionamiento fiable de la máquina a largo plazo.
La severidad de la vibración se clasifica conforme a los siguientes
parámetros:
Tipo de máquina.
Potencia o altura de eje.
Flexibilidad del soporte.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 30

 23/09/2020

Ing.R.Paz Z.

Clasificación de acuerdo al tipo de máquina, potencia o altura de eje

Las significativas diferencias en el diseño, tipos de descanso y estructuras

soporte de la máquina, requieren una división en grupos. Las máquinas de
estos grupos pueden tener eje horizontal, vertical o inclinado y además
pueden estar montados en soportes rígidos o flexibles.

Grupo 1: Máquinas rotatorias grandes con potencia superior 300 kW.

Máquinas eléctricas con altura de eje H >= 315 mm.

Grupo 2: Máquinas rotatorias medianas con potencia entre 15 y 300 kW.

Máquinas eléctricas con altura de eje 160 =< H =< 315 mm.

Grupo 3: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor separado

(flujo centrífugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

Grupo 4: Bombas con impulsor de múltiples álabes y con motor integrado

(flujo centrífugo, axial o mixto) con potencia superior a 15 kW.

Ing.R.Paz Z.

Ing. Ricardo Paz Z. 31