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Ingeniero en Elec Especializaciqn Ind: Bajo de
Ingeniero en Elec Especializaciqn Ind: Bajo de
INGENIERO EN ELEC
ESPECIALIZACIQN IND
PRESEN’IXDO POR:
Guryaquii
1999
AGRADECIMIENTO
Profesores, con un
Página
RESUMEN 5
INDICE GENERAL 6
INDICE DE FIGURAS 12
INDICE DE TABLAS 15
INDICE DE ABREVIATURES 19
INTRODUCCION 20
CAPITULO I
DE CORRIENTE CONTINUA 23
CAPITULO II
Página
CIRCUITO DE FUERZA 45
CAPITULO III
3.3 Comparador 74
CAPITULO IV
CAPITULO V
5.3 El condensador 96
CAPITULO VI
CONCLUCIONES Y RECOMENDACIONES
Concluciones 125
Recomendaciones 127
APENDICES
Bibliografía 142
INDICE DE LAS FIGURAS
la conmutación 50
ancho de pulso 61
nuestro troceador 66
y Vo comp 69
de control de velocidad 88
δ densidad eléctrica
φ flujo de campo
ϖ frecuencia angular
η rendimiento
µr permeabilidad relativa
µs micro segundos
A ganancia
C condensadores
D diodos
F faradios
f frecuencia
H henrios
Ia corriente de armadura
If corriente de cambio
IH corriente de sostenimiento
IL corriente de inductancia
Io corriente de carga
Ir corriente de retención
Ka factor de bobinado
L inductancia
l largo
N número de espiras
Pot potenciómetro
Q transistor
R resistencia
S sección
S1,S2 interruptores
T periodo
T1,T2,T3 tiristores
td tiempo de retardo
Te torque eléctrico
Tl torque de carga
Tp transformador de pulso
tr tiempo de elevación
V voltaje de la fuente
Va amplificador operacional
Vc voltaje en el capacitor
Vl voltaje de la inductancia
Vo ramp voltaje de salida en la rampa
Vo voltaje de la carga
Vr voltaje de resistencia
voltaje,
La parte física del proyecto está constituida por un tiristor de potencia y dos
CAPITULO I
CORRIENTE CONTINUA
a continuación.
Wm
V = Ea + I 0 ∑ R (1.1-1)
V = K a φ d Wm + I 0 ∑ R (1.1-2)
V − I0 ∑ R
Wm = (1.1-3)
K aφ d
Con esta ecuación se puede visualizar cuales son las maneras para realizar
- Variando el flujo
Suma de resistencias
R de regulacion
If+Ia
Ia
+
If
Ea
V
Flujo
-
Rf
Wm
estado
W1 estable
estado estable
W2
transiente t
deseada.
V = E a + I a1 ∑ R (1.1.1-1)
V = K a φ d Wm1 + I a1 ∑ R (1.1.1-2)
Te1 = K a φ d I a1 = Tl (1.1.1-3)
carga.
de Ia1 a Ia1’.
V = E a + I a1 ∑ R (1.1.1-5)
V − K a φ d Wm
I a1 =
'
(1.1.1-6)
∑ R + Rreg
Ia
Ia1
Ia1'
Cuando la resistencia aún no está incluida el motor tiene una corriente Ia1.
Te − Tl = − jpW m (1.1.1-7)
'
V − K a φ d Wm
I a1 =
' (1.1.1-8)
∑ R + Rreg
(1.1.1-9)
Te − Tl = 0
(1.1.1-10)
K aφ d I a 2 = K aφ d I a1
(1.1.1-11)
I a1 = I a 2
a:
29
V − I a1 (∑ R + Rreg )
Wm 2 = (1.1.1-12)
K aφd
Psalida
η= (1.1.1-13)
Pentrada
(1.1.1-14)
Pentrada = V ( I a + I f )
Psalida = TlWm (1.1.1-15)
TlWm 2
η= (1.1.1-16)
V (I a + I f )
Wm
estado estable
Wm2
estado estable
Wm1
transiente
V = K aφd 1Wm1 + I a1 ∑ R
(1.1.2-2)
Te1 = K aφd 1Wm1 = Tl (1.1.2-1)
V − K aφd 2Wm1
I a1 = (1.1.2-3)
∑R
Como el flujo φd2 es menor del flujo φd1, el motor hará que la corriente de
armadura intente disminuir, pero por otro lado tenemos la ecuación mecánica
Te − Tl = jpW m
' (1.1.2-4)
K aφ d 2 I a − Tl = jpW m
' (1.1.2-5)
Ia
Ia'
Ia2
Ia1
t
Te 2 = K a φ d 2 I a 2 = Tl (1.1.2-6)
K aφ d 2 I a 2 = K aφ d 1 I a1 (1.1.2-7)
I a 2 φ d1 (1.1.2-8)
=
I a1 φ d 2
Se puede ver que el cociente entre el flujo φd1 y el flujo φd2 es un numero
TlWm 2
η= (1.1.2-9)
V (I a2 + I f 2 )
por un tiempo de 10 seg., repitiéndose esta sobrecarga una vez cada 10 min.
La corriente del ánodo requiere de un tiempo finito para propagarse por toda
estructuras de compuertas.
categorías.
Es el valor máximo del voltaje que aparece a lo largo del tiristor durante la
anterior. La duración del pulso de disparo debe ser suficiente para evitar que
conduciendo.
a) DISPAROS NO CONTROLADOS
1) DISPARO TERMICO
por luz se logra al permitir que la luz llegue a los discos de silicio.
debe evitar.
4) DISPARO POR LA dv / dt
carga de las uniones capacitivas puede ser suficiente para activar el tiristor.
Hay que tener cuidado ya que un valor alto de corriente de carga puede
dañar el tiristor, por tal razón el dispositivo debe protegerse contra un dv/dt
b) DISPARO CONTROLADO
1) DISPARO DE COMPUERTA
It
It
0.9 It
0.1It
t
Ig
0.1Ig t
td tr
ton
td = tiempo de retraso
tr = tiempo de elevación
unión de la compuerta.
fuga incrementada.
Para explicar esto nos ayudaremos con la fig 1.8 a página 40.
conducción.
T1
A K
+ + -
It T1 Io
A K
+ + -
Vo D
+ - ca
rg
V C T2 L a
-
debido a una alta densidad de corriente y el dispositivo puede fallar por este
Los dispositivos prácticos deben protegerse contra un di/dt alto. Para esto
se dispara cuando Dm aún esta conduciendo, di/dt puede resultar muy alto y
T1 I
+ L
R2 car
V D ga
C2
-
de voltaje a través del tiristor T1, por lo que dv/dt puede ser lo
T1
A K
+ S1 + -
V Cs a
T1
A K
+ S1 + -
Rs
b
V
Cs
-
CAPITULO II
CIRCUITO DE FUERZA
Cuando el tiristor está conduciendo tiene una caída de voltaje, cuyo valor
está entre 0.25 y 2 voltios Para nuestro análisis no vamos a tomar en cuenta
esta caída de voltaje. Una vez que el dispositivo esta conduciendo, por lo
tiristor.
46
Existen varias técnicas para apagar a un tiristor, sin embargo las más
importantes son:
- Conmutación natural
- Conmutación forzada
El disparo del tiristor se efectúa una vez cada ciclo y al ángulo que se desee.
Vs
wt
T1
Vo
Io=Vo/R
esto obliga a tener que utilizar un circuito adicional para poder apagarlo. Por
inversores.
- AUTOCONMUTACION
- CONMUTACION COMPLEMENTARIA
T1
+
T3 C
-
car
V
T2 ga
disparar el tiristor T2, el tiristor T1 queda con una polaridad inversa, debido al
conocemos como tiempo de desactivación del circuito (toff) y debe ser mayor
T1
Io car V
V
ga
-
Io
+
Vc io +
-
car V
V
ga
-
La corriente es constante
Io=const
1
C∫
Vc = ic dt (2.4-2)
I
Vc = o t + k
C v
k = Vco t
-v
t1 t2
t conm = t 1 + t 2
1 (2.4-3)
t off (max) = t1
2
52
que está conformada por una inductancia en serie con el tiristor principal T1
en la figura (2.6).
luego T3, T2 para cargar el capacitor con un voltaje V, y T3 para hacer que el
- +
L2 il1
Io
+ ic io
C
- +
ic = il1 + i0 (2.5-1)
dil 2
vc = vl1 = − L1
dt
dic dil 2
= (2.5-2)
dt dt
di
vc = − L1 c
dt
54
1 di
C ∫ ic dt + L1 c = 0
dt
(2.5-3)
2
1 dic
ic + L1 2 = 0
C dt
tipo:
Donde ic(0)=io
tenemos que:
B = i0 (2.5-5)
entonces:
v c (0) = −v (2.5-7)
− v = − L1 Aω (2.5-8)
v
A=
ωL1
v
ic = sen ωt + i0 cos ωt (2.5-9)
ωL1
v
vc = − L1 ω cos ωt − i0ω sen ωt
ωL1 (2.5-10)
vc = −v cos ωt + i0ωL1 sen ωt
vc = i0ωL1 sen ωt − v cos ωt
cuando el voltaje del capacitor cruza por cero, igual que en el caso en que no
figura 2.8
57
v
toff
t
-v
t conm
Figura 2.8 Voltaje del capacitor para el troceador con red de compensación
v C
toff = CL1 tan −1 ( ) (2.5-11)
i0 L1
T2.
Como la corriente del condensador es una función del seno y del coseno, su
la inductancia de compensación.
toff t
t1
t2
Io
c Ic
car
V ga
cargándose en forma lineal hasta que llegue al voltaje V, y por lo tanto, por él
t=0, queremos conocer cuando la corriente del capacitor vuelve a ser igual a
la corriente de la carga
C (2.6-1)
I0 = V sen ωt + I 0 cos ωt
L1
Una vez encontrado el tiempo en que la corriente del capacitor vuelve a ser
igual a la corriente de carga, tenemos que ver cual es el voltaje del capacitor
hasta ese momento, para ver cuanto le falta para llegar al voltaje de la fuente
V 2C
I CMAX = I 02 +
L1
(2.7-1)
2
V
I CMAX = I +
2
ω
0
1L
está abierto.
61
Vo
ton
teriodo de troceo
Io (carga)
I (fuente)
V0 = V fuente (t1on)
V0 = 0(t1off ) (2.8-1)
Las formas de onda que hemos dibujado son para un troceador de clase A,
ton (2.8-2)
V 0( continuo) = V fuente
T
de 2,9 µs, una carga de 6 amperios y un voltaje de 24v. Para eso escogemos
un toff de nuestro circuito de 15µs o 20µs. Haremos los cálculos para los dos
Cuando T2 ON
VC + VL = 0
Iosenwt Io
Iocoswt
2
C
Ic = I0 + v0
2 2
L
C
7,5 2 = 6 2 + 24 2
L
C
20,25 = 576
L1
L1 = 28,44C
11 y tendremos que:
64
24 C
t off = 28,44C × tan −1
6 28, 44 c
t off = 3,434C
capacitancia serán:
C=5,83µF
L1=165,80µH
C=4,4µF
L1=125,14µH
voltaje real de 12v porque el motor que hemos usado para la prueba
tiempo en que la corriente vuelve a ser igual a la corriente del capacitor, que
es el valor de t1.
65
Con este valor de tiempo vamos a calcular hasta que valor de voltaje se
ecuación 2.5-10
6 × 10 −6
vc = 6 sen ωt + 12 cos ωt
165 × 10 − 6
vc = 11,6v
calcular de nuevo el valor del toff con la ecuación 2.5-11, cuyo valor será:
toff = 11,44µs.
π
t' =
L1C
1 t off
L2 =
C π
será L2 = 2,3µH
Vc
22,41us
12v
11,44us
100us t
11,44us
-12v
Ic
6,4A
6A
t
Figura 2.12 Voltaje y corriente en el capacitor
para nuestro troceador
67
CAPITULO III
Velocidad Corriente G TP
Vci K
VCW A
Tiristores
Ref
68
69
motor C.D. La salida de la rampa (Vo ramp) se encuentra entre 0v y 10v. Esta
señal es aplicada al circuito comparador (UA4) que será el que genere los
pulsos para los tiristores T2 y T3. La salida del UA3 (Vo comp), que forma parte
saturar al transistor QD1 que será el generador del pulso del tiristor T1.
R2
Ei = − × VCC (3.2-1)
R1
2.69 K
Ei = − × (15)
9.8 K
Ei = −4.12V
V d ≈ Id = 0 (3.2-2)
donde
Ei
I Pot1 = − (3.2-4)
Pot1
dV oramp
I C1 = C 1 ×
dt
Ei dVoramp
− = C1 × (3.2-6)
Pot1 dt
De donde
1
Pot1 × C1 ∫
Voramp = − Ei dt (3.2-7)
Ei
Voramp = − ×t (3.2-8)
Pot1 × C1
4.12
Voramp = ×t (3.2-9)
Pot1 × 0.1 × 10 −6
10 × Pot1 × 0.1 × 10 −6
T= (3.2-10)
4.12
4.12
f = (3.2-11)
10 × Pot1 × 0.1 × 10 −6
ecuación (3.2-11).
Como la frecuencia de troceo debe estar entre los 300Hz y 500Hz según
El UA3 es un comparador que genera una señal llamada Vo comp cuya función
es limitar la señal rampa y generar un pulso para el tiristor T1. El voltaje del
valor de 10V en el pin2, la salida del UA3 será el voltaje de saturación del op-
amp a -Vcc. De esta forma entrará en corte tanto Q1 como Q2 debido a que
C1 cae automáticamente a 0V, por lo tanto el pin3 del UA3 tendrá un voltaje
R6 × R14
15 ×
Vref = R6 + R14 (3.2-12 )
R 6 × R14
R4 +
R6 + R14
0.1K × 10 K
15 ×
Vref = 0.1K + 10 K
0.1K × 10 K
4.96 K +
0.1K + 10 K
Vref = 0.17V
Comparado con los 0V del pin3 del UA3 hace que la salida del UA3 cambie
Vref Vo comp
10
V o ramp y V o
5
comp (V)
0
t (ms)
V o ramp
-5
-10
Vo comp
-15
Figura 3.3 Gráfico de rampa y Vo ramp
74
3.3 Comparador
constante de tiempo.
cual ambos voltajes son iguales, sabiendo que el voltaje de la rampa Vo ramp
controlador de corriente Vci esta conectado al pin2 del UA4. Por lo tanto, si el
rampa Vo ramp es mayor que el voltaje del controlador de corriente Vci el op-
T3.
75
salida pasa a ser la alimentación para los circuitos integrados IC1, IC2 e IC3
los cuales generarán la señal de pulso tanto para el tiristor T2 como para el
tiristor T3.
apendice C.
76
El 555 (IC1, IC2 e IC3) tiene dos estados de operación y uno de memoria.
más bajo, VLT que es igual a Vcc/3. La entrada de umbral se compara con
un voltaje de umbral alto, VUT que es igual a 2Vcc/3. Cada entrada tiene dos
estados de operación.
entrada de disparo está por encima, y la entrada de umbral está por debajo
La fig. 3.5a muestra el circuito que genera los pulsos tanto para el tiristor T2
Encendido Vcomp
Corriente
Apagado t
Vcomp 0
15
4 8
VUT
R9 IC1 10
VC2
2 Disparo 3 5
VLT
6 Umbral VP2
555 0 t
VC2 C2 1 5 A C D Estado
Vcomp Retardo de
tiempo
VP2
TA =1.1 R9 C2
0.01 uF t
V − R 9 × I C 2 − VC 2 = 0 (3.4-1)
1
C2 ∫
V − R9 × IC2 − I C 2 dt = 0 (3.4-2)
dI C 2 1
+ × IC 2 = 0 (3.4-3)
dt R9 × C 2
dI C 2 1
=− × dt (3.4-4)
IC2 R9 × C 2
para dar
1
ln I C 2 = − t+K (3.4-5)
R9 × C 2
sigue
K= ln k
1
− ×t
ln I C 2 = ln e R 9×C 2
+ ln k (3.4-6)
expresar como
79
1
− ×t
ln I C 2 = ln(k × e R 9×C 2
) (3.4-7)
1
− ×t
IC 2 = k × e R 9× C 2
(3.4-8)
V
I C 2 (0) = (3.4-9)
R9
V
= k × e0 = k (3.4-10)
R9
1
V − ×t
IC 2 = × e R 9×C 2 , t ≥ 0 (3.4-11)
R9
de la ecuación (3.4-1)
1
− ×t
VC 2 = V (1 − e R 9× C 2
) (3.4-12)
se carga, el disparo esta encima de VLT mientras que el umbral está todavía
amplificar.
1
2 − ×t
VCC = VCC (1 − e R 9×C 2 ) (3.4-13)
3
por lo tanto
1
− ×t 1
e R 9×C 2
= (3.4-14)
3
despejando t tendremos
1
t A = − R9 × C 2 × ln (3.4-15)
3
t A = 1.1 × R9 × C 2 (3.4-16)
Vcomp
Encendido
Int. Corriente
Apagado
VR10 0
Vcomp 15 V
4 8
10 VUT
C3 IC2
2Disparo 3 5 VLT
6 Umbral VRT
VR10 R10 1 555 5 0
D C A Estado
Vcomp
Retardo
VRT de tiempo
0.01 uF T = 1.1R10C3
0
0 T
será
1
− ×t
VR10 = VCC − VCC × (1 − e R10 ×C 3
) (3.4-17)
82
por lo tanto
1
− ×t
VR10 = VCC × e R10 ×C 3
(3.4-18)
debajo de VUT mientras el disparo está todavía arriba de VLT forzando al IC2
lo tanto.
1
1 − ×t
VCC = VCC × e R10×C 3 (3.4-19)
3
De lo cual
1
− ×t 1
e R 10× C 3
= (3.4-20)
3
despejando t tendremos
1
t R = − R10 × C 3 × ln (3.4-21)
3
Los valores que se escogieron para el pulso de disparo tanto para el IC1
son:
R9 = R11 = 2.1K
C2 = C4 = 0.01µF
t A = 23.1µs
R10 = 10K
C 3 = 0.011µF
será
t R = 113.3µs
Para el tiristor T1, el pulso se genera cuando la señal rampa cae a 0V, debido
a que ,en ese instante, el voltaje de salida del UA3 (Vo comp) cambia de –15V
un contacto del temporizador para el caso del tiristor T1, cuya función será
La resistencia conectada del lado del colector permite limitar la corriente por
fuerza, debe ser negativo en t=0. Para eso es necesario disparar T2 y T3 sin
generan los pulsos para los 3 tiristores. Al T2 y T3 llegan los pulsos mientras
haciendo llegar los pulsos también al T1, que antes estaba excluido, y así se
CAPITULO IV
UN MOTOR DC
contra la corriente de arranque que para el caso de los motores DC suele ser
sumador el cual dará la señal Vci, la misma que será comparada con la
del tacómetro acoplado al eje del motor, para disminuir el rizado del voltaje
del tacómetro utilizamos un filtro RC. Esta señal será comparada con la
referencia, voltaje Vref (+). La salida del control de velocidad servirá como
corriente.
88
aumenta.
Ref(+)
M Carga
Vtac
Controlador Limitador Controlador Circuitos Circuito
de de de de de
Velocidad Corriente Corriente Disparo Tiristores
Tc
velocidad
Filtro
del motor. Esta resistencia debe ser lo más pequeña posible, de tal forma
R 1 t
R2C ∫0
Vo = V2 + V2 d (t ) (4.1-1)
R2
90
C
R1
V2 R2 -
V3 R3
+
La constante de tiempo τ igual a R1xC, no debe ser tan grande para que el
los voltajes V2 y V3, para que la señal de error de cero, tenemos la siguiente
igualdad:
V2 / R2 = V3 / R3
por medio del tacómetro acoplado al eje del motor, el cual nos da una señal
C
R4
R5 - Vo (t)
R6
+
La constante de tiempo τ igual a R4xC, no debe ser muy grande, para que el
V5 / R5 = V6 / R6
CAPITULO V
5 op-amp LM741
3 temporizadores LM555
3 transformadores de pulso
3 darlington d651
1 transistor 2n2222
1 zenner de 9v, 1w
1 capacitor de 0.011µF de
2 capacitores de 0.008µF de
1 capacitor de 0.068µF
1 capacitor de 0.043µF
1 resistencia de 5K 1/2w
2 resistencias de 22Ω 1w
1 resistencia de 67Ω 1w
94
1 resistencia de 42Ω 1w
1 resistencia de 470Ω 1w
1 resistencia de 1,5K 1w
1 potenciómetro de 5K
1 potenciómetro de 50K
1 potenciómetro de 550K
7 op-amps lm741
2 capacitor de 22µF
1 capacitor de 33µF
1 capacitor de 470µF
1 capacitor de 100µF
2 capacitores de 0.02 uf
1 capacitor de 10µF
1 resistencia de 5K 1/2w
1 potenciómetro de 50K
1 potenciómetro de 22K
1 potenciómetro de 10K
2 diodos zenner de 9v 1w
1 tiristor NTE230
2 tiristores NTE5465
1 inductancia 37µH
5.3 El condensador
Una vez que en cada uno de los bloques se obtuvieron los resultados
90 k
UA4
2.7 K
741
16 k 0.216 K
2.2 uf
22 uf
100 K
0.216 K
Pot 22 K
10 K
10 uf
9V
UA1 UA5
Process
741 741
100 K
33 uf
46 K
47K
2.2 uf
UA3
9V
27 K 22 K
741
UA2
741
100 uf
10 K
4.7 K
10 K
UA6
9V
741
Pot 10 K
10 K
Disposición de los elementos en el protho board del circuito controlador de corriente y voltaje
99
D D D
9 10 11
R8
T1 T2 T3
QD1
R7
D
4
8
R15
D Q2 QD3
2
R5
D
3
R14
R6
TEMPORIZAD
OR
UA3 741C R4 R4 R13
D D
1 6
R12
QD2
R3
C1 IC3 555
Q1
UA2 741C
R10
C4 R11
D
5
P1
R2
P2
C2 R9 C3
R1
100
-
103
CAPITULO VI
realizó una prueba en lazo abierto, para que el circuito de disparo pudiera
ser simulado a través de una fuente que variaba entre 0 y 10 voltios, en vez
TABLA II
Io (A) W (r.p.m)
0.8 2200
1.0 2000
1.75 1450
2.5 1100
3.25 700
4.0 500
velocidad (rpm)
2400
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
Ia
1 2 3 4 5 corriente de armadura
de 10V. Por lo tanto este transductor nos dio una ganancia de 0.5 voltios por
amperio.
Io (A) W (rpm)
5 2600
5 2300
5 2000
5 1800
5 1500
5 1000
3
2
1
W
armadura.
110
vo*Io ( Watt)
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
velocidad (r.p.m)
acoplado al eje del motor. Para lograrlo se tuvo que reducir el voltaje del
Kohm y el capacitor de 10 µF. Este filtro nos permite reducir el rizado del
voltaje proveniente del tacómetro. A la salida del filtro se obtiene 4 voltios por
Io (A) W (rpm)
0.5 2600
1 2600
1.5 2600
2 2600
2.5 2600
3 2600
4 2600
5 2600
6 2600
112
Primera lectura
San Lucas, nos da un cuadro ideal de la primera comunidad cristiana. Había quien se
dedicaba al ministerio de la Palabra, y quien se ponía completamente al servicio de los
hermanos.
Segunda lectura
Dios no habita en edificios de piedra, sino en el corazón de los creyentes, que testimonian
la presencia del Señor en la vida diaria.
Evangelio
“Quien me ve a mí, ve al Padre” dice Jesús: Esto quiere decir que Dios no es más invisible,
sino es uno que camina junto a nosotros.
Dichos datos han sido tomados a partir de la tabla IV. En ésta se puede
observar que la velocidad del motor es constante, sin importar la carga y que
W(rpm)
3000
2000
1000
Io (A)
1 2 3 4 5 6
Figura 6.6 Grafico W Vs Io para diferentes cargas
eje vertical posee una escala de 5volt/div, por lo que. de acuerdo a la figura,
En la figura 6.8 se muestra la onda rampa junto con la señal proveniente del
controlador de corriente Vci. Estas dos señales son las que ingresan al
comparador.
La figura 6.9 muestra la salida del circuito comparador Vcomp. Esta gráfica
tiene en el eje vertical una escala de 10volt/div, lo cual demuestra que dicha
114
salida Vcomp pasa a ser la alimentación para los circuitos integrados IC1-IC2
e IC3.
Para el caso del circuito comparador debe tenerse en cuenta que, debido a
su trabajo entre 2 y 13 voltios, por lo que la entrada Vci debe estar entre 2 y
4.2 voltios.
5.5 voltios.
115
aplica a la compuerta, sino por la cantidad de corriente que circula por ella.
resistencia.
El capacitor del circuito de fuerza debe invertir su voltaje. En las pruebas que
tiristores.
Los pulsos que se obtuvieron fueron los que se esperaban debido a que se
puede generar que los pulsos sean de potencia pequeña pero suficiente para
Figura 6.13 Señal experimental del voltaje de la carga del troceador para una
velocidad baja
123
Figura 6.14 Señal del voltaje en la carga del troceador para una velocidad
alta
124
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUCIONES
los pulsos.
RECOMENDACIONES
corriente pero debe mantener un toff no mayor a 10µs. Con esto se podrá
dañe debido a que puede circular una corriente mucho mayor del dato de
fábrica de la corriente.
disponible el elemento.
control.
L inductancia en mH
Como el núcleo que vamos a utilizar es de ferrita, entonces se tiene que trabajar
1,8wb/m2 weber por metro cuadrado. Hay que hacer esta conversión para poder
Las tablas nos indican que para una inducción de 1.8Wb/m2 la permeabilidad
µr = 60
µ0= 1,256x10-6
µ = µr x µ0 = 7,536x10-5 (A1-1)
L = N2 ×µ×S (A1-2)
l
L×l
N= (A1-3)
µ×S
L (inductancia) = 125,14 µh
125,19 × 10 −6 × 40 × 10 −3
N= = 27vueltas
7,536 × 10 −5 × 9,5 × 10 −5
L Espiras
110µH 25 espiras
150µH 29 espiras
166µH 31 espiras
L2= 37µH
largo del núcleo = 32 mm
37 × 10 −6 × 32 × 10 −3
L2 = 12espiras
7,536 × 10 −6 × 12,27 −5
I = 8,25 amperios.
δ = 5 A/mm2
Con una regla de tres calculamos la sección del conductor que soporte 8,5
sección es de 0,784mm2.
NTE5461 thru NTE5468
10 Amp
Description:
The NTE5461 through NTE5468 series silicon controlled rectifiers are designed primarily for half-wave
AC control applications such as motor controls, heating controls, and power supplies or wherever half-
wave silicon gate-controlled, soil-state devices are needed. These devices are supplied in a TO220 type
package.
Features:
• Glass-Passivated Junctions and Center Gate Fire for Greater Parameter Uniformity and Stability
• Small, Rugged, Thermowatt Construction for Low Thermal Resistance, High Heat Dissipation,
and Durability
NTE230
TV Deflection Circuit
Features:
• CTV 110° - CRT Horizontal Deflection
• Tracer Switch
•
Absolute Maximum Ratings:
Repetitive Peak Off-State Voltage (TJ = +100¯C), VDRM 750V
Non-Repetitive Peak Forward Voltage (TJ = +100¯C), VDSM 800V
Repetitive Peak Reverse Voltage, VRRM 5V
RMS On-State Current (Note 1), IT(RMS) 5.0A
Average On-State Current (Note 1), IT(AV) 3.2A
Surge Current (Note 1), ITSM
50Hz 60A
60Hz 70A
Critical Rate of Rise of On State Current, di/dt 200A/µs
Peak Gate Power Dissipation (Note 2), PGM 25W
Average Gate Power Dissipation, PG(AV)< 500mW
Minimum Peak Reverse Gate Voltage, VGM -30V
Operating Junction Temperature Range, TJ -40° to +100°C
Storage Temperature Range, Tstg -40° to +150°C
Thermal Resistance, Junction-to-Case, RthJC 4°C/W
Electrical Characteristics:
Parameter Symbol Test Conditions Min Typ Max Unit
Peak Off-State Current IDRM VDRM = 750V, TJ = +100°C - - 1.5 mA
Peak On-State Voltage VTM ITM = 20A, TC = +25°C - - 1.5 mA
DC Gate Trigger Current IGT TC = -40°C VD = 6V, RL = 10 Ohm - - 50 mA
TC = +25°C - - 30 mA
DC Gate Non-Trigger Voltage VGD VD = 750V, TC = +100°C 0.2 - - V
DC Gate Non-Trigger Current VGD VD = 750V, TC = +100°C 1.0 - - mA
Holding Current IH VD = 6V, RL = 10 Ohm - - 100 mA
Turn-Off Time tq ITM = 8A, di/dt = 20A/µs, VD = 610V, - - 2.5 µs
dv/dt = 700V/µs, f = 15.7kHz, VG = 25V,
TC = +70°C
Critical Exponential Rate of dv/dt VDRM = 500V, VG = -2.5V, TC = +70°C, 700 - - V/
Rise of Forward Blocking State RG = 100 Ohm µs
Voltage
CONTROL PROPORCIONAL
proporcional a su entrada.
BANDA PROPORCIONAL
debe cambiar el valor medido para producir un cambio del 100% del dispositivo
Ahora analizaremos los efectos del control proporcional. Esto nos permite
apagado.
Podemos observar así que el modo de control proporcional tiene una ventaja
original. Por esta razón la velocidad no puede recuperarse al mismo nivel que
Vel Vel
Segundo Primer
Punto de Punto de
Ajuste Ajuste
Primer Segundo
Punto de Punto de
Ajuste Ajuste
Tiempo Tiempo
comunes, donde los cambios de la carga son muy grandes y rápidos, el punto
tiempo exista el error, con mayor distancia se moverá la velocidad, hasta que en
- R1 / R2
R
1 / ( R2C I Av I ) 1 / ( R1C )
presentando una baja impedancia de salida para proveer una buena señal de
control.
R2 !
Vo = V (t ) ∫ (B-1)
R1 R2 C
BIBLIOGRAFIA
1993
España, 1993.
México, 1985.
Guayaquil Ecuador.
Direcciones de Internet:
• http://www.national.com.de/LM/LM741.pdf
• http://www.national.com.ds/LM/LM555.pdf
• http://www.nteinc.com/specs/200to299/NTE230.html
http://www.nteinc.com/specs/5400to5499/NTE5461.html