Investigació n

CUERPOS RÍGIDOS:

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoría de

los cuerpos considerados en la mecá nica elemental son rígidos. Sin
embargo, las estructuras y má quinas reales nunca son absolutamente
rígidas y se deforman bajo la acció n de las cargas que actú an sobre ellas.
A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeñ as y no
afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura. No
obstante, tales deformaciones son importantes en lo concerniente a la
resistencia a la falla de las estructuras.

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Principio de transmisibilidad. Fuerzas equivalentes:

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de

equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido permanecerá n
inalteradas si una fuerza F que actú a en un punto dado de ese cuerpo se
reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud y direcció n,
pero que actú a en un punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas
tengan la misma línea de acció n.

Las fuerzas que actú an sobre los cuerpos rígidos se pueden dividir en dos
grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas internas

1) Las fuerzas externas: representan la acció n que ejercen otros cuerpos

sobre el cuerpo rígido en consideració n. Ellas son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rígido. Las fuerzas externas causan
que el cuerpo se mueva o aseguran que éste permanezca en reposo.

2) Las fuerzas internas: son aquellas que mantienen unidas las

partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en su
estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a dichas
partes también se definen como fuerzas in ternas.
Producto vectorial de dos vectores:

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el vector V que

satisface las siguientes condiciones

1. La línea de acció n de V es perpendicular al plano que contiene a P y

Q.
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el
seno del á ngulo θ formado por P y Q (medida menor o igual a 180°).
Por lo tanto, se tiene V = PQ sen θ
3. La direcció n de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha.

El vector V que satisface estas tres condiciones se conoce como el

producto vectorial de P y Q, y se representa por la expresió n matemá tica.

V=PxQ

En virtud de la notació n utilizada, el producto vectorial de dos vectores P

y Q también se conoce como el producto cruz de P y Q.

Producto vectorial expresado en término de sus componentes

rectangulares:

Los productos vectoriales para los diversos pares posibles de vectores

unitarios son:

ixi =0 kxi=j jxi=–k

ixj=k kxj=–i jxj=0

ixk=–j kxk=0 jxk=i

Al descomponer P y Q en sus componentes rectangulares se escribe:

V = P x Q = (Pxi + Pyj + Pzk) x (Qxi + Qyj + Qzk)

Al factorizar se obtiene:

V = (PyQz – PzQy) i + (PzQx – PxQz) j + (PxQy – PyQx) k

Por lo tanto, las componentes rectangulares del producto vectorial V

está n dadas por:

Vx = PyQz – PzQy

Vy = PzQx – PxQz

Vz = PxQy – PyQx

Momento de una fuerza con respecto a un punto:

Se considera una fuerza F que actú a sobre un cuerpo rígido. La fuerza F se

sabe que está representada por un vector que define la magnitud y su
direcció n. No obstante, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rígido
también depende de su punto de aplicació n. La posició n puede definirse
de manera conveniente por medio del vector R que une al punto fijo; a
este vector se le conoce como el vector de posició n.
El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de
r y F:

Mo = r x F

Por ú ltimo, representado con θ el á ngulo entre las líneas de acció n del
vector de posició n r y la fuerza F, se encuentra que la magnitud del
momento de F con respecto a O está dada por:

Mo = rFsen θ =Fd

El principio de transmisibilidad establece que dos fuerzas F y F’ son

equivalentes si, y solo si, son iguales (es decir, tienen la misma magnitud y
la misma direcció n) y, ademá s tienen momentos iguales con respecto a un
punto O. Las condicione necesarias y suficientes para que dos fuerzas F y
F’ sean equivalentes son:

F = F’ y Mo = M’o

Componentes rectangulares del momento de una fuerza

La determinació n del momento de una fuerza en el espacio se simplifica

en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posició n a
partir de su punto de aplicació n se descompone en sus componentes
rectangulares x, y Y z. Estas coordenadas se escriben:
r = xi + yi +zk

F = Fxi + Fyj +Fzk

Al sustituir a r y F a partir de mencionadas ecuaciones en:

Mo = r x F

Se puede escribir el momento Mo de F con respecto a O de la siguiente

forma.

Mo = Mxi + Myj + Mzk

Donde las componentes escalares Mx, My, Mz está n definidas por las
relaciones:

Mx = yFz – zFy

My = zFx– xFz

Mz = xFy – yFx

También puede escribirse a Mo en forma de determinante.

Mo = i j k

x y z

Fx Fy Fz

Producto escalar de dos vectores:

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el producto de

las magnitudes de P y Q , y el coseno del á ngulo q formado por P y Q. El
producto escalar de P y Q se denota mediante P · Q entonces, se escribe

P · Q = PQ cos θ

La expresió n recién definida no es un vector sino un escalar, lo cual

explica el nombre de producto escalar; en virtud de la notació n utilizada,
P · Q también se conoce como el producto punto de los vectores P y Q. A
partir de su propia definició n, se concluye que el producto escalar de dos
vectores es conmutativo, esto es, que

P · Q = Q ·P

El producto escalar también es distributivo

P · (Q1 + Q2) = P · Q1 + P · Q2

Sin perder la generalidad, se puede suponer que P está dirigido a lo largo

del eje y. Al denotar por Q la suma de Q1 Y Q2 Y por θ y el á ngulo que
forma Q con el eje y, el termino del lado izquierdo de P. (Q1 + Q2) = P. Q1
+ P.Q2 se puede expresar como:

P. (Q1 + Q2) = P. Q= PQ cos θy = PQy