I =∑ m r 2

Utilizando esta definición. podemos expresar la energía cinética rotacional de

un cuerpo en términos de su momento de inercia y de su velocidad angular:
1
K= I ω2
2

La segunda ley del movimiento en la rotación.

a τ =αr

donde α es la aceleración angular. Partiendo de la segunda ley de Newton del

movimiento,
F=m aT =mαr

Al multiplicar ambos lados de esta relación por r queda

Fr=( m r 2 ) α

La cantidad Fr se reconoce como el momento de torsión producido por la fuerza

F con respecto al eje de rotación. Por lo tanto, para la masa m escribimos

τ =( m r 2 ) α

Trabajo y potencia rotacionales

s=rθ

Así, el trabajo de la fuerza F es por definición

Trabajo¿ Fs=Frθ

pero Fr es el momento de torsión debido a la fuerza, por lo que obtenemos

Trabajo¿ rθ

El ángulo θ debe expresarse en radianes en cualquier sistema de unidades de

modo que el trabajo pueda expresarse en libras-pie o Joules.

La energía mecánica generalmente se transmite en la forma de trabajo

rotacional. Cuando hablamos de la potencia de salida que desarrollan las
máquinas, lo que nos interesa es la razón de cambio con que se realiza el
trabajo rotacional.
Trabajo rθ
Potencia= =
t t
θ
Puesto que representa la velocidad angular media ω , escribimos
t

Potencia=T ώ

Cantidad de movimiento angular

Considere una partícula de masa m que se mueve en un círculo de radio r. Si su

velocidad tangencial es v, tendrá una cantidad de movimiento rectilíneo p=mv .
Con respecto al eje de rotación fijado, definimos la cantidad de movimiento
angular

L de la partícula como el producto de su cantidad de movimiento rectilíneo por

la distancia perpendicular que va del eje a la partícula que gira.
L=mvr

Sustituyendo v=ω r , cada partícula tiene una cantidad de movimiento angular

dada por

mvr=m ( ωr ) r= ( mr 2 ) ω
Puesto que el cuerpo es rígido, todas las partículas que lo forman tienen la
misma velocidad angular y la cantidad de movimiento angular del cuerpo es

L=( ∑ mr 2 ) ω

Por tanto, la cantidad de movimiento angular total es igual al producto de la

velocidad angular del cuerpo por su momento de inercia:
L=Iω

Conservación de la cantidad de movimiento angular

Podemos entender mejor la definición de movimiento si regresamos a la

ecuación básica para el movimiento angular, t=I α . Recuerde la ecuación que
define la aceleración angular
ωf −ω0
α=
t

podemos escribir la segunda ley de Newton como

τ =I ( ωf −ω
t ) 0

Al multiplicar por t , obtenemos

τ t=I ω −I ωf 0

El producto τ t se define como impulso angular. Observe la semejanza entre

esta ecuación y la que se obtuvo en el capítulo 9 para el impulso lineal.

Si no se aplica ningún momento de torsión externo a un cuerpo que gira,

podemos establecer r =0 y obtener
0=I ω −I ω
f 0

I ω =I ω
f 0
De esta manera, llegamos a un enunciado para expresar la conservación de la
cantidad de movimiento angular:

Si la suma de los momentos de torsión externos que actúan sobre un cuerpo o

sistema de cuerpos es cero, la cantidad de movimiento angular permanece sin
cambios.