UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y

PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD TECNICA

CARRERA: TECNICO SUPERIOR EN ELECTRONICA

MATERIA: ELECTRONICA INDUSTRIAL II
NOMBRE: MAMANI MIRANDA XIMENA JESSICA
SEQUELI NAVIA LUIS MIGUEL
VILLALOBOS FLORES REU NACOR
CARDOZO FLORES JHON ERICK

GESTION ACADEMICA: 1/2021

SUCRE – BOLIVIA
 CONTROL DE VELOCIDAD EN MOTORES TRIFASICOS

DEFINICIÓN
Empecemos describiendo el motor eléctrico, entonces se diría que es una máquina que está
dirigida esencialmente a transformar energía eléctrica en energía mecánica. Se tiene dos
tipos de motores eléctricos como ser:
- Motores de corriente continua (DC) son los motores de costos elevados y precisan de
una fuente de corriente continua o un dispositivo que convierta la corriente alterna en
continua. Este tipo de motores funciona con velocidades ajustables, entre amplios
límites y se prestan a controles de gran flexibilidad y precisión.
- Motores de corriente alterna (AC) este se fracciona en dos tipos, los motores AC
síncronos, que son usados normalmente para grandes potencias y los motores de
inducción. De los motores de inducción se tiene a los motores de estado monofásico y
trifásico el cual se va a estudiar.
El tipo de motor eléctrico trifásico es un conversor reversible, es decir, es capaz de convertir
energía eléctrica en mecánica (energía cinética rotativa), o energía mecánica a energía
eléctrica (aplicación como generador). Siendo este de muchas desventajas por eso como
generador es poco usado. El motor eléctrico trifásico es utilizado en la industria en casi todas
las maquinas instaladas en industrias ya que tienen una facilidad constructiva frente a otros
tipos de máquinas. Por lo tanto el motor de inducción es el más usado de todos los tipos de
motores, ya que combina las ventajas de la utilización de energía eléctrica que implican un
bajo costo, facilidad de transporte, limpieza, simplicidad de construcción y su variabilidad de
adaptación a las cargas de los diversos tipos para su mejor rendimiento.
FUNCIONAMIENTO

Fig. 1 Vista exterior de un motor trifásico Fig. 2 Estructura de un motor de inducción

Como se muestra en la Fig. 2, la estructura de los motores de inducción monofásicos y

trifásicos incluyen un estator con
un devanado principal y un rotor
en fundición de aluminio sólido en forma de canasta. El rotor es de bajo costo porque la
estructura es simple y no utiliza imán.
Cuando se necesita controlar la velocidad de este motor, se emplea un tacogenerador para
detectar la velocidad y se lo acopla al motor como se muestra en la Fig. 3. El tacogenerador
está compuesto por imán conectado directamente al eje del motor y una bobina de estator
que detecta los polos magnéticos y genera un voltaje de AC de 12 ciclos por revolución.
Dado que este voltaje y frecuencia aumentan con la elevación de la velocidad de rotación, la
velocidad de rotación del motor se controla en función de esta señal.

La velocidad de rotación N de un motor de inducción se puede explicar cómo:

N= 120·f · (1-s)/P
N: Velocidad de rotación [rpm]
F: Frecuencia [Hz]
P: Cantidad de polos de un motor
S: Deslizamiento
Cuando se aumenta y se reduce el voltaje
que se aplica al motor, el deslizamiento S se
modifica y, por consiguiente, la velocidad de
rotación N se modifica.
En el caso de un motor de inducción Fig. 3 Sistema de motor de control de velocidad de AC
como el que se muestra en la Fig. 4,
existen un rango estable y un rango
inestable en la curva de velocidad de
rotación/par. Dado que es imposible operar
en forma confiable el rango inestable, el
control de voltaje simple (control de circuito
abierto) se limita a controlar la velocidad en
un rango acotado. Para permitir la operación
confiable incluso en el rango inestable antes
mencionado, es necesario detectar la Fig. 4 Características de velocidad de
velocidad de rotación del motor y usar un rotación/ par de los motores de inducción
mecanismo de control del voltaje (control de
circuito cerrado) que reduce el error de
velocidad en comparación con un valor fijo.
Los métodos disponibles de control de voltaje incluyen el control con un transformador o por
control de fases. Este método no es tan fácil de aplicar en un motor de control de velocidad
de AC. Alternativamente, el voltaje de AC puede ajustarse mediante el tiempo de
actividad/inactividad de cada medio ciclo del voltaje de AC (50 o 60 Hz) aplicado al motor
con un elemento de conmutación (tiristor o triac) que puede activar y desactivar directamente
el voltaje. Con el método de control de fases, el control de velocidad se logra controlando el
valor cuadrático medio (rms) del voltaje de AC. Este método de control de velocidad de AC
puede ofrecer un control de velocidad estable a través del control de fases de circuito
cerrado incluso en el rango inestable.
DIAGRAMAS DE BLOQUES
Controlador o Variador de frecuencia
El control de la velocidad de los motores
trifásicos, se puede lograr con un controlador
variador de frecuencia “VFD” (del inglés
Variable Frecuency Drive) También se usa
termino controlador de frecuencia ajustable
“AFD” (Adjustable Frecuency Drive). Que
está alimentadas por 220V en el dispositivo
de control 1058 PLC como se muestra en la
figura 5.
Para los técnicos operarios de la maquinaria
es un  variador de velocidad electrónico para
el motor eléctrico. Para el técnico de Fig. 5 Esquema general de variador de
mantenimiento también es conocido frecuencia
como drivers de CA, microdriver
o inversor que son dispositivos de
control de arranque y parada el cual se
le conecta al controlador de variador
de frecuencia como se muestra en la
figura 6.
Controlador Variador de Frecuencia
con estación de control remota
Al ser un controlador muy completo es
posible ordenar el arranque y paro del
motor desde el mismo, o bien añadir
Fig. 6 Esquema general de variador de
estaciones remotas de arranque y
frecuencia
paro, así como ajustar la velocidad por
teclado o con potenciómetro de ajuste.
Control de velocidad de motor trifásico
por computadora.
Mediante una mesa central de interface
hombre máquina, que permite ordenar el
cambio de velocidad del sistema de bandas
por medio de una computadora.
Como se puede apreciar en el diagrama el
ordenador está conectado a los buses DP
el cual trabaja mediante los PLCs al bus PA
que mediante su configuración permitirá
variar las velocidades del motor o
motoreductor como se aprecia en la figura
7.
Este tipo de control es actualmente el mas usado en los sistemas industriales que trabajan
tanto como con PLCs y ordenadores.

La comunicación será por medio de softwares como WinccV7.0 SP3 y el STEP7 de

SIEMENS, SIMATIC de SIEMEN, etc. y configurando sus sistemas de automatización
También es posible visualizar la ubicación de las piezas en  los procesos, y sobre
todo dirigirlas a los procesos de maquinados o enlatados según sea el caso.

Fig. 7 Diagrama de bloques de control

por computadora

CIRCUITO
Variación de velocidad para motor trifásico C.A. por medio de un convertidor de impulsos
digitales, que permiten variación de velocidad sin escalonamiento, bien sea para control de
un solo motor, como es este caso, o para motores agrupados en paralelo como se aprecia
en la figura 8.
 Fig. 8 Diagrama de circuito de motor
trifásico (control)
Este sistema controla la velocidad de un motor
de corriente alterna de tipo inducción. El esquema muestra el diseño de un lazo de control
de las corrientes de fase (ia, ib, ic) de un inversor trifásico que alimenta al motor.
Las variables de entrada a este sistema son las siguientes:
 1- Corrientes de fase ia e ib. La corriente ic no se mide y se calcula
matemáticamente, dado que en un sistema trifásico sin neutro la suma de las corrientes
de fase es igual a cero.
 2- Velocidad del rotor: Se calcula dentro del sistema a partir de la señal que entrega
un sensor de posición ("encoder"), colocado en la flecha del motor.
Las corrientes de fase son medidas usando sensores de efecto Hall, los cuales entregan un
nivel de voltaje proporcional a la corriente sensada. Este voltaje es desplazado en un valor
fijo ("offset"), usando un circuito de tierra virtual de Texas Instruments (TLE2425C), con el
objetivo de adaptarlo a los requerimientos de entrada del conversor analógico/digital (A/D),
incorporado dentro del procesador en la tarjeta de evaluación del DSP.
La tarjeta de evaluación (kit) del DSP TMS320F240, recibe los valores de las corrientes de
fase y la señal del sensor de posición ("encoder") y debe realizar el algoritmo de control de la
velocidad del motor usando las técnicas de control por campo orientado, explicadas en el
capítulo anterior. Las características de funcionamiento y especificaciones de esta tarjeta se
explican en el siguiente epígrafe, mientras los detalles de implementación del software de
control se exponen en la figura 9.

Fig. 9 Diagrama de circuito de diseño

ejm.

CLASIFICACION DE MOTORES TRIFASICOS

Los motores se clasifican en 7 partes que son Aplicaciones, Partes, Principio de funcionamiento,
Motor trifásico síncrono, Motor trifásico asíncrono, Ventajas y fuentes vamos a explicar cómo se
realizan:
1.APLICACIONES

En su variedad de potencia y el tamaño son muy usados en la industria no siendo así en el sistema
debido fundamentalmente a que en este sector no llega la corriente trifásica.
En la industria se emplea para accionar maquinas, herramientas, bombas , montacargas,
ventiladores, extractores, elevadores, grúas eléctricas .
2.PARTES
Estos son los motores que constan en tres partes fundamentales, estator, rotor, y escudo

 EL ESTATOR esta construido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurada,

generalmente es introducido a presión dentro de una de la carcasa.
 EL ROTOR es la parte móvil del motor que esta formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los externos con tornillos, a este tipo de rotor se llama jaula de
ardilla o en corto circuito porque el anillo y las barras forman en realidad.
 LOS ESCUDOS por lo general se elaboraron de hierro colado en el centro tienen cavidades
donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa del eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator porque de ellos depende que el rotor
gire libremente o que tenga arrastres o fricciones.
3.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres faces del motor el estator se origina un
campo magnético que induce corriente da origen a un flujo que al reaccionar del campo magnético
del estator originara un par de motor que pondrá en movimiento al rotor en dicho movimiento en
continuo debido a las variaciones también continuas dela corriente alterna trifásica. Solo debemos
alcanzar la misma velocidad del campo magnético giratorio por lo cual recibe el nombre de asíncrono
el deslizamiento puede ser conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se
reduce en la proporción mayor.

4.MOTOR TRIFASICOS SINCRONO

Estos motores se denominan porque la velocidad de giro depende únicamente de la frecuencia de la

corriente de alimentación y del numero de polos siendo independiente de la carga que daba por la
relación:
N=120 f / p .
Donde efe es la frecuencia de la red y el p numero de polos del reductor.
Las maquinas síncronas funcionan como generadores y como motores en nuestro medio sus
aplicaciones son mínimas y están generadas de energía eléctrica y en hidroeléctrica termoeléctrica
funciona mediante generadores síncronos trifásicos.
5.MOTORES TRIFASICOS ASINCRONOS

Motores de inducción son maquinas de impulsión eléctrica mas utilizadas que son sencillas seguras y
baratas, los motores asíncronos se clasifican según el tipo de rotor en motores en jaula de ardilla.
6.VENTAJAS

En las diferentes circunstancias presenta muchas ventajas:

  Igual a potencia su tamaño y peso son reducidos.
 Se pueden contribuir de cualquier tamaño.
 Tiene un par de giro elevado y según el tipo de motor constante.
 El trifásico no necesitan bobinas de arranque y tampoco capacitores y mucho menos
interruptores centrífugos que son comunes.
 Pueden cambiar el sentido contrario de rotación en dos delas tres líneas de entrada.
7.FUENTES

 Artículo: Motor eléctrico trifásico Disponible en: "www.monografias.com" . Consultado:

15 de mayo de 2013.
 Artículo Motor eléctrico trifásico Disponible en : "www.es.scribd.com " Consultado: 15
de mayo de 2013.
 Artículo Motor eléctrico trifásico Disponible en : "www.tecnosim.weebly.com"
Consultado: 15 de mayo de 2013

APLICACIÓN. –
Los variadores de frecuencias estas presentes en varias aplicaciones domesticas e
industriales, así como los motores trifásicos, como ejemplos los encontramos en
ventiladores, equipo de bombeo, montacargas, grúas, elevadores, transportadores
industriales, tornos, etc.
Enumeraremos algunas de ellas y veremos un poco del uso de estas.
 Cintas transportadoras (Fig 1) Puede regularse
la velocidad de producción según el tipo de
producto a transportar.
También evita golpes al transportar materiales
delicados como ser botellas y envases evitando la
caída y rotura de esto

 Bombas y ventiladores centrifugo (Fig 2) para Fig 1 Cintas transportadoras industriales

controlar el caudal en sistemas de presión
constante y volumen variable. En este caso se
obtendría un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea
que, para la mitad de la velocidad, el consumo es
la octava parte de la nominal.
En este tipo de aplicación si el controlo la
exigencia no es muy importante o exigente, se
puede hacer uso de variadores de frecuencia de
propósito general.

Fig 2 Bomba de centrifugado

 Bombas de desplazamiento positivo
(Fig 3) para controlar el caudal y
dosificación con precisión, controlando la
velocidad y evitando golpes de ariete en
el arranque y la parada.

Fig 3 Cintas transportadoras industriales

 Ascensores y elevadores (Fig 4) para

obtener un arranque y parada suaves y
pudiendo obtener diferentes velocidades para
aplicaciones distintas. Aquí es donde entran
variadores de frecuencia para ascensores
que permiten obtener una eficiencia y control
suave de los desplazamientos.

Fig 4 Motor de ascensores

 Prensas mecánicas y balancines, (Fig 5) se
evitan desperdicios de materiales al obtener
arranques suaves y mediante velocidades bajas en
el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de
materiales.

Fig 5 Prensa mecánica industrial

 Compresores de aire. (Fig 6) Se obtiene

arranques suaves con máxima cupla y menor
consumo de energía.

Fig 6 Compresor de aire