IMecanismos y Elementos de Máquinas

Coloquio de Mecanismo diferencial por Leonardo Alberto Desimone

September 8, 2021

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Diferencial
Este mecanismos permite, en principio, que cada rueda del eje de tracción en un
vehículo gire a la velocidad que le corresponda. En una trayectoria rectilínea las ruedas
girarán con la misma velocidad angular ω en cambio en una trayectoria curvilínea
como la mostrada en la Figura 1, las ruedas externas deben tener una mayor velocidad
angular ω que las internas.

Figure 1: Vehículo de tracción trasera describiendo una trayectoria curvilínea.

Esencialmente un mecanismo diferencial permite igualar cuplas.

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Si tuviéramos un eje rígido en el vehículo; ante la presencia de una trayectoria
curvilínea una o las dos ruedas del eje de tracción patinarán y esto origina un rápido y
temprano desgaste del neumático, los componentes asociados y genera problemas de
estabilidad en el vehículo. Se presentó la necesidad de tener un sistema que le permita
a las ruedas motrices girar a distintas velocidades a medida que entregan el par motor.
El caso de una curva no es el único en el que este sistema actuaría, además se tienen
por ejemplo:
I Un diámetro distinto de las ruedas
I Un terreno irregular
I Un inado asimétrico o una pinchadura

Figure 2: Mecanismo diferencial de un Porsche.

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Diferencial tipo
Está constituido por una corona que se vincula rígidamente a la caja puente. Esta
ultima, aloja un eje sobre el cual pueden rotar libremente dos engranajes cónicos que
se llaman satélites los que engranan formando un conjunto cerrado con otros dos
engranajes cónicos que se conocen como planetarios. Solidario a cada uno de los
planetarios se encuentran los palieres que son las salidas del diferencial. Por ultimo se
identica como entrada de un diferencial a un piñón de ataque que engrana en la
corona principal y que es solidario al cardan o árbol de transmisión del vehículo. Se ve
todo esto en la Figura 3.

Figure 3: Diferencial tipo. 4