Análisis Vectorial

CONCEPTOS PRELIMINARES
Escalar. Cantidad física que queda completamente determinada por su
magnitud, y está expresada en alguna unidad conveniente. Ej.: el
volumen de un cuerpo, su masa y su temperatura.
Vector. Un vector A, es una cantidad física que tiene magnitud, dirección
y sentido.
dirección sentido

origen extremo

magnitud

Como ejemplos de cantidades vectoriales se pueden citar las fuerzas,

velocidad, aceleración, etc..
Análisis Vectorial
Vector Unitario. Un vector unitario uA, tiene una magnitud de uno, es
adimensional y actúa en la misma dirección de A. Se lo determina al
dividir A por su magnitud A, es decir:

A
uA = (1)
A

Vectores Iguales. Dos vectores son iguales si tienen las mismas

magnitud, dirección y sentido.

Vectores Opuestos. Dos vectores son opuestos si tienen las mismas

magnitud y dirección, pero sus sentidos son opuestos.
Análisis Vectorial
Análisis Vectorial
Suma de Vectores, método Gráfico. La A=B+C
adición de vectores está de acuerdo con la ley
del paralelogramo. Como se muestra en la
C
figura siguiente, A = B + C, donde A es el
vector resultante y B y C son los vectores
componentes. B

Suma de Vectores, método analítico. Dados dos vectores B y C con

magnitudes B y C respectivamente, y que formen entre ellos un ángulo
α, su resultante será un vector A, cuya magnitud puede calcularse en
aplicación de la ecuación siguiente. Dicha expresión corresponde al
teorema de los cosenos.

A = B 2 + C 2 − 2BC cos α (2)

Análisis Vectorial
La siguiente figura muestra gráficamente la operación realizada en el
párrafo anterior.
B
α C

A
Si el ángulo formado por los vectores B y C, fuese 90º, la magnitud del
vector resultante A puede calcularse con el empleo del Teorema de
Pitágoras, es decir:
A = B2 + C2 (3)

Estas reglas pueden aplicarse sucesivamente cuando se trate de sumar

varios vectores entre sí.
Análisis Vectorial
Diferencia de Vectores. Si se desea encontrar un vector A, que
represente la diferencia entre los vectores B y C, puede conseguírselo
fácilmente sumando al vector B, el vector opuesto de C, es decir:
A = B – C = B + (-C) (4)
Notación vectorial cartesiana. Las direcciones positivas de los ejes x,
y, z, están definidas por los vectores unitarios cartesianos i, j, k,
Z
respectivamente.
k
Eje Y

Azk

Y
Axi Ayj j
Z
e
Ej

i
X
Análisis Vectorial
Como se muestra en la figura anterior, el vector A está formulado por la
adición de sus componentes en los ejes x, y, z, como:
A = Axi + Ayj + Azk (5) Z

La magnitud de A está determinada por:

A = A x2 + A y2 + A z2 (6)

Eje Y
γ A
La dirección de A está definida en
términos de sus ángulos directores α, β

β, γ, medidos desde A hasta los ejes α

Y

positivos x, y, z. Estos ángulos son

Z
determinados por los cosenos
e
EjX
directores, los cuales representan las
componentes i, j, k, del vector u = A x i + A y j + A z k (7)
A
unitario uA, entonces de las A A A
ecuaciones (1) y (5) se obtiene:
Análisis Vectorial
de donde los cosenos directores son:

Ax Ay Az
cos α = cos β = cos γ = (8)
A A A
Por lo tanto uA = cosα i + cosβ j + cosγ k, y empleando la ecuación (6)
se puede ver que:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1 (9)

Si dos vectores están expresados como la suma de sus componentes en

los ejes de coordenadas, la suma o diferencia de los mismos se
determina sumando o restando las componentes en cada uno de los
ejes. La magnitud y dirección del vector resultante podrán encontrarse
aplicando las ecuaciones (6) y (8) respectivamente.
Análisis Vectorial
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR
La multiplicación de un vector A por un escalar “m” es igual al vector
(mA), cuya magnitud es “m” veces la del vector A y su sentido igual u
opuesto al del vector A dependiendo de si “m” es un escalar positivo o
negativo. En el caso en que “m” sea igual a cero, entonces de la
multiplicación se obtendrá un vector nulo (magnitud igual a cero).
Se cumple la ley asociativa, es decir:

m(nA) = mnA = n(mA) (10)

La ley distributiva es válida, luego:
(m+n) A = m A + n A (11)

m(A + B) = m A + m B (12)
 Análisis Vectorial
PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores A y B, está definido como:
A · B = A B cosθ (13)
y se lee A “punto” B. El ángulo θ es aquel formado entre los vectores A y
B (0º ≤ θ ≤ 180º). A

El producto escalar es conmutativo, luego:

A·B = B·A (14) θ
B
La ley distributiva es válida, luego:
A · (B+D) = A · B + A · D (15)
Y, la multiplicación con un escalar puede efectuarse de cualquier
manera, luego:
m(A · B) = (mA) · B = A · (mB) = (A · B)m (16)
Si A y B están expresados en función de sus componentes cartesianas,
entonces el producto escalar será:
A · B = AxBx + AyBy + AzBz (17)
Análisis Vectorial
El producto escalar puede emplearse para determinar el ángulo θ
formado entre dos vectores. De la ecuación (13):
−1 A •B
θ = cos ( ) (18)
AB
Es también posible encontrar la componente de un vector en una
dirección dada empleando el producto escalar. Por ejemplo, la magnitud
de la componente del vector A en la dirección de B, (ver figura), está
definida por (A cosθ). De la ec. (13) esta magnitud será:
A
B
Acos θ = A • = A • uB (19)
B
Donde uB representa el θ
vector unitario que actúa
en la dirección de B, (ver B
A cos θ
figura). uB
Análisis Vectorial
Productos escalares de vectores unitarios rectangulares

. i j k

i 1 0 0

j 0 1 0

k 0 0 1
Análisis Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B, cuya resultante es C, se
escribe como:
C=AxB
La magnitud de C es:
C = AB senθ
donde θ es el ángulo entre los vectores A y B (0º ≤ θ ≤ 180º).

La dirección de C está determinada

por la regla de la mano derecha, por la
cual los dedos de la mano derecha
giran desde A hasta B y el pulgar
apunta en la dirección de C. Este
vector es perpendicular al plano que
contiene a los vectores A y B.
Análisis Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL – REGLA DE LA
MANO DERECHA
Análisis Vectorial
El producto vectorial no es conmutativo, es decir, A x B ≠ B x A, mejor:
A x B = -B x A
La ley distributiva es válida, luego:
A x (B + D) = A x B + A x D
Y, el producto vectorial puede multiplicarse por un escalar “m” de
cualquier manera, entonces:
m(A x B) = (mA) x B = A x (mB) = (A x B)m

Si A y B están expresados en
función de sus coordenadas i j k
cartesianas, entonces el producto C = AxB = A x Ay Az
vectorial, puede evaluarse
desarrollando el determinante. Bx B y Bz
Análisis Vectorial
Expresión Analítica del Producto Vectorial en
Coordenadas Rectangulares.

C = A × B = i (A yB z - A zB y ) − j (A xB z - A zB x ) + k (A xB y - A yB x )

Ay Az Ax Az Ax Ay
C = A×B = i −j +k
By Bz Bx Bz Bx By
Análisis Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL – SIGNIFICADO GEOMÉTRICO
A

h
θ

B
AxB = A B senθ = B A senθ = l h = S
l

S = Área del paralelogramo formado por los vectores A y B.

S
A
S = A×B
B
Análisis Vectorial
Productos vectoriales de vectores unitarios
rectangulares

X i j k

i 0 k -j

j -k 0 i

k j -i 0
Análisis Vectorial
BxC El triple producto escalar A • (B × C )

BxC=Sn
S = área del paralelogramo formado por B y C
h A
φ C
n
A • n = A n cos φ = A cos φ

B A • (B × C) = A • S n = S A cos φ = S h = V

V es el volumen del paralelepípedo formado por los vectores A, B y C

Nota: si A • (B × C) = 0 , los tres vectores son coplanares

Análisis Vectorial
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
SIGNIFICADO GEOMÉTRICO

C B
A
Análisis Vectorial
El triple producto vectorial Ax(BxC)
El vector B x C es perpendicular al plano formado por los vectores B
y C, y puesto que el vector A x (B x C) es perpendicular al vector B x
C, entonces necesariamente A x (B x C) pertenece al plano formado
por B y C.
BxC

A
C

A x (B x C)