Experiencia: Control de nivel de celdas de flotación en cascada

Analice el modelo en Simulink de las dos celdas en serie:

K1

8.66

v1K1signo
K1 sqrt(abs)

|u| sqrt

1 dh
V1

0.5
2
FA n1-n2+dh
FA

1/9
3
P1
P1 1
1
s
K2 h1

8.66 2
h2

1
4 1/9 s
V2

sqrt
dn1/dt =[ FA - v1K1signo(n1-n2+Dh) raiz (abs(n1-n2+Dh) -- P1 ]/A1

5
P2