MÁQUINAS

HIDRAULICAS
COMPROBACIÓN DEL TEOREMA DE EULER
PRIMERA FORMA

PAREDES ALELUYA JEFFERSON JORGE

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ  EL TAMBO - HUANCAYO
Contenido
CAPITULO I. ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOMENTO LINEAL EN FLUIDOS....................2

CAPITULO II. LIMITACIONES..................................................................................................................2

CAPITULO III. SIMPLIFICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOMENTO............3

CAPITULO IV. TRIÁNGULO DE VELOCIDADES...................................................................................4

CAPITULO V. DESARROLLO DEL MOMENTO DE FUERZA...............................................................7

CAPITULO VI. CALCULO DE LA POTENCIA TEORICA.......................................................................8

CAPITULO VII. PRIMERA REPRESENTACIÓN DE LA ECUACIÓN DE EULER...............................8

CAPITULO VIII. TABLA DE RESUMEN...................................................................................................9

CAPITULO I. ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOMENTO

LINEAL EN FLUIDOS
Esta ecuación nos ayudara a obtener la ecuación de Euler:

∂ ∂
∮ T⃗ dA+ ∂ t ∭ ρ ⃗B dV =¿ ∂ t ∭ ρ ⃗v dV +∮ ρ ⃗v (⃗v . ⃗n )dA ¿……………(I)
El primer miembro de esta ecuación representa la sumatoria de las fuerzas externas que actúan en el
volumen de control. Considerando también un flujo unidimensional (velocidades paralelas y de igual
dirección en un área transversal del volumen de control, reduciendo la ecuación (I) a:

∂
∑ ⃗F ext = ∂ t ∭ ρ v⃗ dV +∑ B ṁ v⃗ promedio…………………...…………(II)
De la ecuación (I) y (II) cabe resaltar que B y ⃗
B son muy diferentes, representando el factor de corrección y
las fuerzas del cuerpo respectivamente. El factor de corrección adopta ciertos valores dependiendo del flujo
del fluido:

 FLUJO UNIFORME: B=1

 FLUJO LAMINAR: B=1 .33
 FLUJO TURBULENTO: B∈ [ 1.01; 1.07 ]

Por último, para la comprobación de la ecuación de Euler tomaremos la ecuación (II).

CAPITULO II. LIMITACIONES

Para el desarrollo de la ecuación de Euler en turbomáquinas se toma en cuentas 4 limitaciones:

I. FLUJO PERMANENTE

Este limitación nos dice que el flujo masico a la entrada del volumen de control, se debe
conservar y debe ser el mismo a la salida del volumen de control; de igual forma el caudal o
flujo volumétrico se debe conservar, también las propiedades del fluido se conservan por lo tanto
la derivada parcial respecto del tiempo debe ser 0 y el factor de corrección igual a 1 por ser un
flujo uniforme o permanente.

∂
ρ ⃗v dV =0 ∧ B=1
∂t∭
 II. FLUIDO IDEAL

Esta limitación quiere decir que el fluido tiene una viscosidad nula, por lo tanto, el fluido no
ejerce ninguna fuerza viscosa y no existe un tensor de esfuerzos viscosos. En resumen no hay
resistencia.

F viscoso =0
⃗

III. FLUJO UNIDIMENSIONAL

Esta limitación quiere decir que la velocidad depende únicamente de una variable espacia, por lo
tanto, se cumple que:

∮ ρ v⃗ ( v⃗ . ⃗n)dA=∑ B ṁ v⃗ promedio
Cabe resaltar que esto ya se menciono anteriormente para llegar de la ecuación (I) a la (II).

IV. FLUJO IRROTACIONAL

Esta limitación quiere decir que el fluido o su centro de masa no esta girando sobre un eje o un
punto por lo tanto el producto vectorial de gradiente por la velocidad del fluido será nulo.

∇ x ⃗v =0

CAPITULO III. SIMPLIFICACIÓN DE LA ECUACIÓN DE LA

CANTIDAD DE MOMENTO
Con la limitación I podemos simplificar la ecuación (II):

∑ ⃗F ext =∑ ṁ ⃗v promedio………………………………………...…………(III)
Para el desarrollo de la ecuación de Euler en turbomáquinas, se toma como análisis, un rodete que está
impartiendo energía a un fluido.
Cabe resaltar que para llegar a la ecuación (II), mediante la limitación III:

∮ ρ ⃗v ( ⃗v . ⃗n)dA=∑ B ṁ ⃗v promedio………………………………………... (IV)

Observamos que, en la integral el factor ⃗v . ⃗n, que es un producto escalar de la velocidad por la normal, esto
nos dará 2 valores, el primero en la superficie del rodete a la entrada que será negativo y el segundo en la
superficie del rodete a la salida que será positivo. Entonces la ecuación nos quedara de la siguiente manera:

∑ ⃗F ext =(∑ ṁ ⃗v promedio )salida−(∑ ṁ⃗v promedio )entrada…… (V)

CAPITULO IV. TRIÁNGULO DE VELOCIDADES

I. DESCOMPOSICIÓN DE LA VELOCIDAD DE SALIDA Y DE ENTRADA

Para hallar los triángulos de velocidades, analizaremos solo 1 alabe del rodete, obteniendo el
siguiente resultado.

C2

C1

Donde:

Entrada del volumen de control

 C1: Velocidad absoluta del fluido

 u1: Velocidad periférica o de arrastre

 W1: Velocidad relativa

Salida del volumen de control

 C2: Velocidad absoluta del fluido

 u2: Velocidad periférica o de arrastre

 W2: Velocidad relativa

Analizando la descomposición de las velocidades, obtenemos los siguientes resultados:

⃗ W1 ∧⃗
C 1=⃗u1 + ⃗ C2 =⃗u2+ ⃗
W2

⃗ C1−⃗u 1 ∧ ⃗
W 1= ⃗ W 2=⃗
C2 −⃗u2
V. DESCOMPOSIÓN DE LA VELOCIDAD ABSOLUTA

La velocidad absoluta tiene 3 componentes en el espacio, ortogonales entre si.

Para mostrar dicha descomposición, se elige una línea de corriente que atraviesa el volumen de
control.

Donde:

 C tan : Velocidad tangencial al barrido del alabe en el punto A

⃗

 C rad : Velocidad radial cuya proyección coincide con el eje del rotor.
⃗

 C axial : Velocidad axial paralela al eje del rotor.

⃗

Como observamos, existen diferenciales de velocidades que se deben a la existencia de la

aceleración, pero para el desarrollo de la ecuación de Euler en turbomáquinas, se toma
únicamente la fuerza tangencial y no las fuerzas radiales ni axiales, ya que estas suelen ser muy
pequeñas, debido a la geometría o diseño que tiene el rotor.

VI. ANÁLISIS DE LA VELOCIDAD TANGENCIAL

C tan /¿ ⃗u, por los tanto estas 2 velocidades son tangentes al barrido del alabe.
Sabemos: ⃗

Graficando la velocidad tangencial en el triángulo de velocidades obtenemos el siguiente

grafico.

Donde:

u⃗
C 1u =C1 cos ∝ 1
 ⃗ u⃗ | 1|
 u⃗ 1
 :Vector unitario
|u⃗1|

 C 1=¿ ⃗
C1∨→ Rapidez absoluta

CAPITULO V. DESARROLLO DEL MOMENTO DE FUERZA

De la ecuación (V):

∑ ⃗F ext =(∑ ṁ ⃗v promedio )salida −(∑ ṁ⃗v promedio )entrada

Reemplazando la velocidad promedio por la absoluta, ya que las velocidades absolutas en la entrada y en la
salida son constantes, representando las velocidades promedio en toda la superficie de entrada y salida.
Además el flujo masico es el mismo en la salida y la entrada. Obteniendo:

∑ ⃗F ext =∑ ṁ ⃗C 2−∑ ṁ C⃗ 1
Debido a que se mencionó que no consideraríamos otras velocidades que no sean la velocidad tangencial de
la velocidad absoluta. Obtenemos:

∑ ⃗F ext =∑ ṁ ⃗C 2u −∑ ṁ C⃗ 1 u
Resolviendo:

r⃗ × ⃗ ⃗ 2u −⃗r 1 × ∑ ⃗
F ext =ṁ ( r⃗ 2 × ∑ C C1 u )

Además sabemos:

r⃗ × C
⃗ 1 u=r C1 u u^ u^ :Vector unitario

Reemplazando:

⃗ 2 u−r⃗ 1 × ∑ ⃗
M =ṁ ( r⃗ 2 × ∑ C C 1u ) u^

M =ṁ ( r 2 ∑ C2 u −r 1 ∑ C 1 u ) u^

M =ṁ ( n r 2 C 2 u−n r 1 C1 u ) u^ ∧n :cantidad de particulas

ṁ n=ṁ total ∧ ṁ=ρ V̇

M =ṁ total (r 2 C2 u−r 1 C 1u ) u^

M =ρ Q(r 2 C2 u −r 1 C 1 u) u^ ……………………………………(VI)
CAPITULO VI. CALCULO DE LA POTENCIA TEORICA
Comenzamos por la ecuación de la potencia:

P=Mω

P= ρQ ω (r 2 C 2 u−r 1 C1 u ) u^

Del gráficos obtenemos:

 u1=r 1 ω

 u1=r 1 ω

Reemplazando en la ecuación de la potencia:

P= ρQ(u 2 C 2u −u1 C 1 u) u^ ………(VII)

CAPITULO VII. PRIMERA REPRESENTACIÓN DE LA

ECUACIÓN DE EULER

El término de la potencia en la ecuación (VII), lo reemplazamos por Y u ∞, que representa la energía

especifica intercambiada en el rodete y tiene el símbolo de infinito por que se considera que la energía que
se intercambia en los alabes del rodete es constante, por lo tanto, se toma un modelo del rodete con una
infinita cantidad de alabes.
Quedando la ecuación de la siguiente manera:

Y u ∞ =(u2 C2 u−u1 C 1u )

m2
En vista que la unidad de Y u ∞ es , se deduce que es igual a la aceleración de la gravedad por una altura,
s2
quedando de la siguiente manera:

Y u ∞ =g H u ∞

1
H u ∞= (u2 C2 u−u 1 C 1u )
g

Esta H que hemos deducido representa la altura de Euler, que para turbomáquinas hidráulicas, representa la
altura hidráulica.

CAPITULO VIII. TABLA DE RESUMEN