UTB Fac.

de Ingenierı́a

Universidad Tecnológica
de Bolı́var

Programas de Ingenierı́a Mecánica

Diseño estatico Nseg, usando NX

Autores:
Juan David Banquez Garcia T00041224 Profesores:
Eduardo Jose Florez Pajaro T00051005 Edgardo W. Arrieta Ortiz, MSc., IM.
Jesus David Zambrano Vargas T00038894
Jossie Hernández bilkerdijk T00036322

Nombre del curso (Introduccion al diseño mecanico)

Cartagena, Bol. D.T. y C.

7 de marzo de 2020

Ing. Mecanica y Mecatrónica 1 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

Índice
1. Resumen: 3

2. Introducción: 3

3. Objetivos: 3

4. Información preliminar. 3
4.1. Diseño de retroexcavadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

5. Metodologı́as. 5
5.1. Diagrama de instagantt: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

6. Conclusiones: 5

7. Modelos Solidos 6
7.1. Pieza 1: Pluma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.2. Pieza 2: Brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.3. Pieza 3: cuchara . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7.4. Pieza 2: Ensamble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

8. Mallado de las piezas: 8

8.1. Pieza 1: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.2. Pieza 2: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
8.3. Pieza 3: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

9. Bibliografia 9

Ing. Mecanica y Mecatrónica 2 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

1. Resumen:
Realizar un brazo de una mini-retroexcavadora mide 1.5mts, y que consta de un eslabón con forma aproxi-
madamente triangular, redondeado en los extremos. En un extremo se conecta a la mano de la excavadora, en
el otro extremo se conecta al soporte fijo. El brazo en conjunto debe poder movilizar cargas de hasta 2Ton, en
su rango de movimiento que incluye elevarse o estirarse haciendo un barrido desde Theta = 0o , hasta 85o , con
respecto a la horizontal. La máxima velocidad de rotación del brazo es de 10 rad/seg, y su máxima aceleración
angular es de 40rad/seg2 .

2. Introducción:
Hablaremos de qué manera diseñaremos un brazo de una mini retroexcavadora pero debemos introducirnos
de que exactamente estamos hablando que es una retroexcavadora y que función cumple esta. La retroexcavadora
es una máquina que se utiliza para realizar excavaciones en terrenos, ésta desempeña su labor enterrando una
cuchara o pala con la que extrae tierra o materiales depositados en el suelo, posteriormente los arrastra y los
deposita en su interior. Una retroexcavadora normalmente tiene ciertas caracterı́sticas profundidad máxima de
excavación: 4,50 m. Capacidad de levante: 2045 kg. Cucharones estándar: 305 mm de ancho (146 l), 610 mm
de ancho (295 l) y 914 mm de ancho (440 l). Trabajaremos el diseño de un brazo de una mini retroexcavadora
con el fin de obtener las fuerzas sobre el brazo, a partir de modelos dinámicos en NX, y obtener los esfuerzos
sobre el brazo, usando modelos FEM en NX, en cada ocasión, variando el espesor. También determinaremos
el espesor mı́nimo necesario de la lámina, e, de modo que la carga de 2Ton, pueda ser elevada o movida hacia
abajo con factor de seguridad 4.5. cabe destacar que se deben respetar las medidas propuestas en el trabajo y
que solo Las dimensiones exactas del triángulo que conforma el brazo de la excavadora y sus redondeos son de
nuestra responsabilidad

3. Objetivos:
• Debe determinar el espesor mı́nimo necesario de la lámina, e, de modo que la carga de 2Ton, pueda ser
elevada o movida hacia abajo con factor de seguridad 4.5. • Obtener las fuerzas, sobre el brazo a partir de
modelos dinámicos en NX, y obtener los esfuerzos sobre el brazo, usando modelos FEM en NX, en cada ocasión,
variando el espesor.

4. Información preliminar.
Hay que tener presente algunos conceptos como el de diseño conceptual para comprender la orientación de
dicho trabajo

4.1. Diseño de retroexcavadora

Si hablamos de la retroexcavadora, hablamos de JCB. No solo fue Joseph Cyril Bamford -su fundador- quien
la inventó en 1949, sino que aún en 2013 la marca continúa estando a la vanguardia de una máquina que sin
duda revolucionó a la industria. De hecho, en muchas partes de Europa no existe realmente traducción literal al
término ((retroexcavadora)). Directamente las llaman JCBs, incluso si se trata de una marca. Algo similar a lo
que sucede con los championes en Uruguay. Mucho tiempo ha pasado desde aquella primera JCB MK1 Major
Loader de 1953, la primera comercializada en masa desde su creación. Lo más fascinante es ir viendo, justamente,
cómo la retroexcavadora -la favorita entre nosotros los amantes de este tipo de máquina- va evolucionando a
través de las décadas hasta llegar al dı́a de hoy. ¿Alguno de ustedes ha tenido el gusto de trabajar con alguna
de ellas? Busquemos entre nosotros al que pudo hacerlo con el modelo más antiguo. ¡Queremos conocer su
experiencia! Ası́ que sin más, aquı́ tienen 17 potentes retroexcavadoras, en todos sus modelos desde 1957 a 2010.
¿Quién será el que conozca personalmente a más de ellas?

Ing. Mecanica y Mecatrónica 3 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

Figura 1: JCB Hydra-Digga Loadall (1957)

Figura 2: JCB 4c (1962)

Ing. Mecanica y Mecatrónica 4 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

Figura 3: JCB Mini CX (2004)

5. Metodologı́as.
Inicialmente el método de investigación de cada problema, se plantearon posibles soluciones en modo de
lluvia de ideas con el fin de encontrar una sı́ntesis concreta en la obtención de las soluciones más viables. Todo
lo anterior es logrado mediante la conceptualización previamente hecha, ya que por medio de esta se puede
definir el problema o necesidad delimitando sus restricciones y requerimientos.

5.1. Diagrama de instagantt:

Figura 4: diagrama de instagantt

6. Conclusiones:
Analizando a detalle todas las propuestas para la solventar la necesidad/problema que se planteó, se pudo
concluir que estas son bastante viables ya que su implementación es sutil, se puede implementar en poco tiempo
y su costo no serı́a muy elevado a excepción del cubre gomas para los vehı́culos de la f1, todas las propuestas
presentadas se plantearon de manera que se pudieran realizar y dar con la solución fácilmente.

Ing. Mecanica y Mecatrónica 5 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

7. Modelos Solidos
7.1. Pieza 1: Pluma

Figura 5: Pluma

7.2. Pieza 2: Brazo

Figura 6: Esquema del intercambiador de calor

Ing. Mecanica y Mecatrónica 6 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

7.3. Pieza 3: cuchara

Figura 7: cuchara

7.4. Pieza 2: Ensamble

Figura 8: Ensamble

Ing. Mecanica y Mecatrónica 7 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

8. Mallado de las piezas:

8.1. Pieza 1:

Figura 9: mallado de la pluma

8.2. Pieza 2:

Figura 10: mallado de la pluma

Ing. Mecanica y Mecatrónica 8 Reporte

UTB Fac. de Ingenierı́a

8.3. Pieza 3:

Figura 11: mallado de la cuchara o cucharon

9. Bibliografia
Diseño de ingieneria mecanica de Shigley 9na edición
diseño conceptual:https://sites.google.com/site/ingenieriadeldiseno/diseno-conceptual

bandas con enfriamiento, recatado de: http://www.emicorp.com.mx/conveyor/parts-cooling-chilled-air.php

Ing. Mecanica y Mecatrónica 9 Reporte