Tecnologia 4.0

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE

INGENIERÍA Y CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS
(UPIICSA)
ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA
ZAMUDIO LOPEZ ERICK ALBERTO
3IM50
SISTEMAS DE CONTROL PARA MOTORES DE CORRIENTE

DIRECTA
ROSAS PALACIOS JUAN CARLOS
FECHA DE ENTREGA; 25/ENERO/2021

Sistemas de Control para Motores de Corriente
ÍNDICE
2
Zamudio López Erick Alberto
INTRODUCCIÓN
En este trabajo nos basaremos en los motores que se ocupan en la tecnología 4.0
3
CONTENIDO
Al inicio de la introducción se menciono el tema principal de esto, por lo tanto,
empezaremos con los temas principales que sería motores y tecnología 4.0:
¿Qué es un motor?
Se denomina motor toda máquina capaz de transformar en movimiento una forma
cualquiera de energía. El movimiento puede obtenerse mediante la rotación de un árbol o
el impulso de un cuerpo: en ambos casos el motor debe ejercer una fuerza que,
multiplicada por el desplazamiento, produce un trabajo (en el caso de un árbol giratorio el
trabajo viene dado por el par multiplicado por la rotación).
La energía transformada en trabajo puede ser química, térmica, eléctrica, nuclear, o bien
una forma de energía física, como el agua a cierto nivel (energía potencial) o el aire a
presión (por ejemplo, el viento). En el caso de energía física, la transformación en trabajo
es inmediata y directa, por lo que el motor resulta muy sencillo; por el contrario, los
motores que aprovechan las demás formas de energía son mucho más complejos, puesto
que llevan a cabo una transformación que generalmente pasa a través del estadio de
calor.
Desde el punto de vista histórico, el hombre ha buscado siempre los medios para
disminuir su fatiga: para ello, empleó los animales y, cuando advirtió que la propia fuerza
muscular tenía un límite, inventó la palanca para obtener fuerzas mayores con un
pequeño esfuerzo (pero efectuando desplazamientos proporcionales mayores). Más
tarde, inventó la rueda para disminuir los rozamientos y transformar los desplazamientos
en rotaciones (y las fuerzas en pares). El paso siguiente fue el aprovechamiento de las
fuerzas naturales del viento y el agua.
El sueño de la locomoción sugirió numerosas tentativas de construir carros movidos por
un muelle, pero la ínfima potencia obtenible limitó su empleo a relojes y juguetes. Entre
las formas de energía conocidas desde la Antigüedad, únicamente el calor podía
suministrar la potencia suficiente para mover un vehículo, además de ser bastante
asequible y transportable, pero poseía enormes inconvenientes: no podía ser controlado
con bastante facilidad y no existían (al menos hasta hace pocos años) materiales que
resistieran la combustión sin deteriorarse rápidamente. Este segundo motivo es, sin duda,
la razón fundamental, que ha retrasado la invención de los motores térmicos, aunque
existiesen teorías para su realización.
El progreso vertiginoso, en este sector como en casi todos los demás de la técnica, se
produjo después de 1856, fecha en que Bessemer puso a punto el primer procedimiento
industrial para la producción en gran escala del acero. Sin este material, que resiste más
de 1.000 °C, probablemente hoy los motores aún serían sólo una hipótesis irrealizable.
Los motivos de la difusión y desarrollo de los motores de vapor, antes que los de
combustión interna, deben buscarse en la posibilidad de transportar los combustibles
entonces conocidos (carbón, leña y gas de ciudad) y en la resistencia al calor de los
materiales. Efectivamente, el vapor desarrolla presiones más altas con temperaturas
menores respecto al aire. Además, el control de la combustión se creía más simple si el
proceso se efectuaba al aire libre de manera continua. El dibujo representa un mecanismo
4
de biela-manivela, ejemplo de máquina motriz de vapor de 1849, y demuestra cómo tales

construcciones habían alcanzado ya un considerable grado de perfeccionamiento.
El problema de los materiales justifica incluso el hecho de que el motor de vapor se
difundiese antes que el motor de combustión interna. Efectivamente, calentando el agua a
sólo 300 °C es posible obtener una presión (de vapor) muy elevada (unas 100 atm),
suficiente para mover un vehículo, mientras que para obtener la misma presión
calentando el aire había que superar 2.000 °C.
La posibilidad de obtener trabajo mecánico de la expansión del vapor de agua o del aire
caliente era ya conocida p£r Arquímedes, quien hacia el año 250 a.C. había construido un
cañón de vapor, y por Filón, que en la misma época proyectó un cañón de bronce
accionado por la presión alcanzada por el aire contenido en una cámara calentada con
fuego. Hacia el año 1500, Leonardo da Vinci aprovechó la idea de la eolipila de Herón de
Alejandría para poner en movimiento mediante un chorro de vapor de agua una rueda de
paletas de una noria.
Bueno ahora que sabemos sobre los inicios de un motor, pasaremos a lo que es uno de
nuestros temas principales:
¿Qué es un motor de corriente directa?
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el
siguiente trabajo, definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de
los motores eléctricos de corriente continua, como lo son: su definición, los tipos que
existen, su utilidad, distintas partes que los componen, clasificación por excitación, la
velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil
control de posición, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatización de procesos. Pero con la llegada de la
electrónica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna,
del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más accesibles para
el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión
(máquinas, micro motores, etc.)
El motor de corriente continua es una máquina que transforma energía eléctrica en
mecánica. Compuesto básicamente por estator y el rotor; el mantenimiento de éstas es
muy costoso, sobre todo por el desgaste que sufren, siendo necesario aplicar
mantenimiento preventivo. Posee ventajas como limpieza, comodidad y seguridad en el
funcionamiento; se considera que ha reemplazado otras fuentes de energía tanto en
industrias, como en el hogar.
El motor de corriente continua se descubrió por el científico Hans Christian Oesterd, que
comprobó su teoría colocando un espiral doble alrededor de la aguja; después hizo pasar
la corriente por allí, y la aguja de la brújula unida a un imán se movió. Así se demostró la
relación entre el magnetismo y la electricidad.
5
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que
son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para
funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos. De
acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados entre el
estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos
diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.
imagen 1
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,
descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a
través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro conductor por
el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una corriente eléctrica en el
primer conductor. Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el que establece:
que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo
magnético, éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la
repulsión y atracción entre polos magnéticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que obliga a
que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la posición
de equilibrio.
grafico 1
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Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas,

y las bobinas que lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la armadura cambian
a medida que ésta gira, para que el par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre
vivo.
Partes principales del motor de corriente continúa
Mencionaremos las partes principales que componen un motor de corriente continua.
Estátor
Es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo magnético de
excitación. En su interior se encuentran distribuidos en números par, los polos inductores,
sujetos mediante tornillos a la carcasa; están constituidos por un núcleo y por unas
expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se encuentran unas bobinas que
constituyen el devanado inductor; generalmente de hilo de cobre aislado, que al ser
alimentados por una corriente continua; generan el campo inductor de la máquina,
presentando alternativamente polaridades norte y sur.
El estátor es la parte fija de una máquina rotativa, y uno de los dos elementos
fundamentales para la transmisión de potencia (en el caso de motores eléctricos) o
corriente eléctrica (en el caso de los generadores eléctricos); siendo el otro su contraparte
móvil el rotor. El término aplica principalmente a la construcción de máquinas eléctricas y
dependiendo de la configuración de la máquina, el estátor puede ser:
Rotor
El rotor está formado por un eje que soporta un juego de bobinas arrolladas sobre un
núcleo magnético; que gira dentro de un campo magnético creado bien por un imán o por
el paso de un juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares; que permanecen
estáticas y que constituyen lo que se denomina estátor de una corriente.
Corriente continúa
El alojamiento del circuito magnético del campo en las máquinas de corriente continua. En
este caso, el estátor interactúa con la armadura móvil; su construcción puede ser de imán
permanente o de electroimán; en cuyo caso la bobina que lo energiza se denomina
devanado de campo.
Corriente alterna
En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir el par motor, y su
construcción consiste en una estructura hueca con simetría cilíndrica; hecha de láminas
de acero magnético apiladas; para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis y las
corrientes de Foucault.
Generadores de corriente directa o alterna
En este caso, el estátor interactúa con el campo rotante para producir corriente eléctrica.
Una parte de la corriente generada puede ser aplicada al circuito del estátor; para generar
un campo magnético más fuerte y resultando en una mayor corriente generada. Su
construcción consta también de una estructura hueca con simetría cilíndrica; hecha de
láminas de acero magnético apiladas, para así reducir las pérdidas debidas a la histéresis
y las corrientes de Foucault.
Colector delga
En las máquinas eléctricas de corriente continua, sean estas generadores o motores es
necesario establecer una conexión eléctrica entre la parte fija o estátor y las bobinas de la
parte móvil o rotor; lo que se realiza mediante un elemento denominado colector. El
colector consta de un anillo, concéntrico al eje de giro y aislado eléctricamente del mismo,
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formado por una serie de láminas, generalmente de cobre, aisladas unas de otras y
conectadas a su vez a los terminales de cada una de las bobinas giratorias. A cada una
de estas láminas es lo que se denomina delga.
Para establecer la conexión, se disponen unos bloques de carbón, llamados escobillas,
que mediante un resorte hacen presión sobre las delgas correspondientes y conducen la
electricidad hacia las bobinas.
Escobilla
En electricidad es necesario, frecuentemente establecer una conexión eléctrica entre una
parte fija y una parte rotatoria en un dispositivo. Este es el caso de los motores o
generadores eléctricos; donde se debe establecer una conexión de la parte fija de la
máquina con las bobinas del rotor.
Para realizar esta conexión, se fijan dos anillos en el eje de giro generalmente de cobre;
aislados de la electricidad del eje y conectados a las terminales de la bobina rotatoria.
Enfrente de los anillos se disponen unos bloques de grafito que mediante unos resortes;
hacen presión sobre ellos para establecer el contacto eléctrico necesario. Estos bloques
de grafito se denominan escobillas (denominados carbones coloquialmente), y los anillos
rotatorios reciben el nombre de colector.
En determinado tipo de máquinas electromagnéticas como los motores o generadores de
corriente continua; los anillos del colector están divididos en dos o más partes, aisladas
unas de otras y conectadas a una o más bobinas. En este caso, cada una de las partes
en que está dividido el colector se denomina delga.Debido a que por el roce que se
ocasiona al girar el dispositivo, se produce un desgaste por abrasión, las escobillas deben
ser sustituidas periódicamente. Por este motivo se han inventado los motores eléctricos
sin escobillas.
Entrehierro
Es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo magnético pasa de
uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de conmutación, rodeados por
unas bobinas conectadas en serie con el devanado inducido y recubiertas de una película
aislante para evitar cortocircuitos.
imagen 2
Bueno ahora que ya conocemos parte de la historia de los motores, sus componentes e
incluso vimos una imagen en donde pudimos notar como es que esta compuesto,
pasaremos a nuestro siguiente tema que es:
¿Qué es la tecnología 4.0?
Se entiende como cuarta revolución industrial a la fase de digitalización del sector
manufacturero que se puede realizar gracias a la tecnología denominada tecnología 4.0.
Este proceso está impulsado por un sorprendente aumento del volumen de datos, la
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potencia de los sistemas computacionales y la conectividad. Estos cambios permitirán que

los diferentes sectores se adapten y puedan evolucionar y crear sinergías con las que
hacerse más fuertes y competitivos.
La historia de la industria se divide en cuatro fases bien definidas. El modelo de fábrica
más antiguo es el que se corresponde con la fábrica 1.0, y se relaciona con los sistemas
que utilizaban la energía de la máquina de vapor y la mecanización de las tareas. La
segunda fase, la fábrica 2.0, hace referencia a la introducción de la electricidad y de las
cadenas de montaje en los procesos industriales. La fábrica 3.0 responde a un sistema de
fabricación en el que los procesos ya han empezado a automatizarse gracias a la
introducción de los sistemas informáticos. Finalmente, la cuarta fase se corresponde con
la fábrica 4.0, y hace referencia a un proceso de automatización mucho mayor, por no
decir completo, que se basa en las tecnologías IoT y Big Data, lo que permite que las
máquinas trabajen en conexión unas con otras y los procesos se puedan automatizar
como nunca se había visto.
Las Tecnologías 4.0
La mayoría de las tecnologías que hacen posible la fábrica 4.0 ya existían hace años. Sin
embargo, ha sido necesaria su evolución y la mejora de la capacidad de cómputo para
que pasen de la fase experimental y puedan ser aplicadas con éxito a los entornos
industriales.
De este modo, las máquinas industriales operan de manera simbiótica entre sí. El trabajo
coordinado y el carácter cooperativo de las tecnologías hace que el desarrollo y
perfeccionamiento de cada tecnología genere una mejora exponencial al resto de
tecnologías. Las tecnologías que han permitido esta evolución son variadas, aunque cabe
mencionar las siguientes:
 Big Data y análisis de datos
 Robots autónomos
 Simulación
 Sistemas para la integración vertical y horizontal
 IoT (Internet de las cosas)
 Ciberseguridad
 Cloud computing
 Fabricación aditiva
Ejemplos
En automatización, especialmente en las cadenas de montaje industriales, existe una
serie de elementos o agentes que siempre deben estar presentes:
Sensores de presencia:
Este tipo de sensor se encarga de la localización en todo momento de la posición exacta
del producto respecto a los demás, así como a otros elementos que conforman la cadena
de montaje.
Encoders:
Este sistema determina la velocidad a la que el producto se mueve dentro de la cadena
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de montaje, tarea que se lleva a cabo mediante pulsos que miden tanto el tiempo como la
posición del producto.
Sistemas de visión:
Se trata de los ojos de la cadena de montaje. Los sistemas de visión se encargan de
capturar las imágenes del producto que serán procesadas y enviadas a los ordenadores
encargados de controlar las acciones de los actuadores.
PLC’s o autómatas programables:
Se trata de los sistemas que controlan todos los procesos industriales secuenciales. Esta
unidad actúa como el cerebro de la cadena de montaje. Recibe todas las señales de cada
uno de los sensores, analiza la información de la que dispone y emite una respuesta
acorde a las necesidades concretas en cada caso.
Actuadores:
Son todas las máquinas que se encargan de ejecutar las órdenes de los PLC’s o sistema
de visión artificial interactuando con él de forma física y más tangible.
Beneficios
 Inspección completa de la producción:
Gracias al uso de cámaras en el control del proceso productivo, se puede tener un
control total de la visión de la producción, de manera que abarque desde el
principio de la misma hasta el final del proceso.
 Repetibilidad y homogeneidad:
Gracias al uso de sistemas de visión artificial en el control de la calidad de los
procesos industriales, se consigue repetir el proceso de manera exacta.
 Consistencia y objetividad:
Otra de las ventajas del uso de cámaras en el control de calidad es que se evita la
subjetividad innata cuando el control lo realizan humanos.
 Reducción de costes:
Al evitar productos defectuosos, se evitan también la devolución de lotes en mal
estado, lo que así mismo mejorará la imagen profesional de la empresa.
Bueno creo que ahora podemos entender un poco mejor sobre los motores y la
tecnología 4.0, aunque ahora sabemos que esta denominada dentro de la cuarta
transformación industrial, podemos globalizar un poco mas como es que los motores de
corriente directa se relacionan con la tecnología 4.0
Relación entre los motores de corriente y la tecnología o industria 4.0
En el sector industrial, los motores eléctricos representan alrededor del 70% del consumo
eléctrico y son por ello la carga de energía eléctrica más importante. La reducción de las
necesidades energéticas de estos sistemas de accionamiento mediante el incremento del
rendimiento contribuye a una reducción equivalente de las emisiones de CO2.
Desde el 1 de enero de 2017, todos los nuevos motores eléctricos trifásicos con potencias
de 0,75 a 375 kW vendidos en Europa deben ser de clase IE3, o de clase IE2 si funcionan
con convertidor de frecuencia. Estas clases de rendimiento están especificadas para
motores asíncronos trifásicos funcionando a la velocidad nominal y con par de carga
nominal. Sin embargo, la experiencia demuestra que la reglamentación relativa al
rendimiento energético de un equipo sólo puede reducir el consumo de energía de
manera sostenible en determinados modos de trabajo.
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Teniendo en cuenta esto, el proyecto DC-INDUSTRIE, mediante redes de corriente

continua, está dirigido a apoyar tanto la transición energética y el rendimiento, como
Industria 4.0. El proyecto está patrocinado por el Ministerio Federal de Economía y
Energía (BMWi) de Alemania y tiene una duración prevista de tres años.
Mermas de rendimiento en el control de la velocidad
La ventaja de emplear un convertidor de frecuencia es la adaptación continua de la
velocidad del motor a las necesidades, lo que a menudo lleva a ahorros de energía. Un
convertidor de frecuencia está alimentado por corriente alterna, la cual se convierte en
corriente continua mediante un rectificador. Esta corriente continua se convierte a su vez
en corriente alterna de frecuencia y tensión variables mediante un inversor fuente de
tensión, lo que permite variar electrónicamente la velocidad de un motor trifásico.
Sin embargo, cuando el motor trifásico funciona en modo de freno –p.ej., en una grúa
durante el descenso de la carga–, el flujo de energía cambia. En este caso, el convertidor
de frecuencia no puede retroalimentar esta energía a la red porque el rectificador de
entrada sólo permite el flujo de energía en un sentido. Por tanto, la energía
retroalimentada debe ser disipada a través del circuito de tensión de corriente continua del
convertidor de frecuencia.
Para ello, se conecta un troceador de freno al circuito intermedio, lo que mantiene un
seguimiento de la tensión del circuito intermedio con relación al nivel de tensión. Si la
tensión del circuito intermedio excede un umbral de valor determinado, el troceador
invierte la polaridad de la resistencia de freno entre el positivo y el negativo del circuito
intermedio. Ésta generalmente es una resistencia de freno externa suplementaria que
convierte la energía de freno en energía térmica.
Siguiendo una rubrica, tendremos temas a explicar, que a continuación veremos:
Fundamentos de los motores de corriente directa y tecnología 4.0

MOTORES:
Un pequeño motor común de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el
rechazo que se produce entre el campo magnético que rodea al electroimán del rotor y el
campo magnético de un imán permanente colocado de forma fija en el cuerpo del motor.
Para que se entienda mejor, a continuación se explican las características de los imanes
permanentes y de los electroimanes.
Característica de los imanes permanentes
En la mayoría de los casos un imán se compone de una pieza completamente metálica u
obtenida mediante un proceso de pulvimetalurgia. Puede tener sección redonda,
cuadrada, o rectangular y forma recta, curva, en herradura o semiherradura con diferentes
longitudes. Su principal propiedad es que posee magnetismo permanente y polaridad
diferente en cada uno de sus extremos.
Los imanes permanentes pueden tener. formas tan diferentes como las que se muestran:
A.- Cuadrada.. B.- Rectangular. C.- Redonda. D.- Con forma de herradura. E.- Con forma
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de semiherradura
imagen 3
A uno de los extremos del imán le corresponde el polo norte “N” y al otro, el polo sur “S”.
Su característica principal radica en que puede atraer algunos metales, así como a otro
imán que le enfrentemos, cuando los polos magnéticos son diferentes (como, por ejemplo,
polo norte de un imán con polo sur de otro imán) o, por el contrario, rechazarlo cuando
sus polaridades son iguales (polo norte con norte, o polo sur con sur).
imagen 4
Atracción o repulsión que se manifiesta cuando se. enfrentan las polaridades
diferentes o iguales de un imán. permanente. En los dos imanes enfrentados que.
encabezan esta ilustración se observa que sus. polaridades. S - N (sur-norte) o N -
S (norte-sur),. indistintamente, se atraen al ser diferentes, mientras que. más abajo, las
polaridades S - S (sur-sur) o N - N. (norte-norte) de los otros imanes enfrentados, se
repelen al ser. iguales. Resulta imposible que dos polos. iguales se. atraigan por sí
mismos debido a la fuerza de.repulsión que. se manifiesta entre ambos.
Aunque desde tiempos inmemoriales se conocen los imanes naturales con magnetismo
permanente, desde hace años en la mayoría de las aplicaciones prácticas se emplean
imanes magnetizados de forma artificial.
Cuando acercamos determinados metales al campo magnético de un imán (o igualmente
de un electroimán), estos pueden quedar magnetizados también de forma permanente en
unos casos, de forma temporal en otros o, por el contrario, no sufrir ninguna alteración.
Cualquier cambio que ocurra dependerá, exclusivamente, de la naturaleza del metal
expuesto al campo magnético.
Resulta evidente que un metal que haya quedado magnetizado de forma permanente,
generalmente mantiene el magnetismo de forma indefinida y, por tanto, la propiedad de
atraer otros metales, mientras que los que se magnetizan de forma temporal sólo
conservarán un “magnetismo remanente” por un breve período de tiempo; pasado unos
pocos segundos o minutos el magnetismo remanente se pierde por completo. Por último
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existen otros metales que no son atraídos ni afectados por el magnetismo, por lo que
nunca quedan magnetizados.
TECNOLOGIA 4.0:
El termino industria 4.0 es la nueva palabra de moda. Conferencias, artículos e informes
dedicados al tema así lo parecen indicar. Pero… ¿Qué es industria 4.0? Y lo más
importante ¿qué hay detrás de este concepto?
El concepto de industria 4.0 consiste en la introducción de las tecnologías digitales en las
fábricas. Es la forma que hay de llamar al fenómeno de transformación digital aplicado a
industria de producción. Así de sencillo y simple. Una definición formal sería: “Consiste en
la digitalización de los procesos productivos en las fábricas mediante sensores y sistemas
de información para transformar los procesos productivos y hacerlos más eficientes”
La industria 4.0 supone un cambio de mentalidad importante. Eso de que las empresas
puramente industriales estaban al margen de todo lo que supone la digitalización y los
sistemas de información se acabó. Los dueños y CEO de estas empresas, no importa el
tamaño de estas, que subestimen el fenómeno se encontraran con situaciones
desagradables. No porque les esperé un panorama disruptor similar que a las industrias
de los medios de comunicación, la música, las editoriales, el transporte o la logística, sino
porque la industria 4.0 supondrá una fuente de competitividad para las industrias
occidentales con: costes de mano de obra, costes de energía y niveles de compromiso
social, mucho más elevados que sus homólogos de los países emergentes.
Lo que ofrece la industria 4.0 a través de la digitalización y el uso de plataformas

conectadas es:
 Capacidad de adaptación constante a la demanda,
 Servir al cliente de una forma más personalizada,
 Aportar un servicio post venta uno a uno con el cliente,
 Diseñar, producir y vender productos en menos tiempo,
 Añadir servicios a los productos físicos,
 Crear series de producción más cortas y rentables
Aprovechar la información para su análisis desde múltiples canales (CMS, SCM, CRM,
FCM, HRM, Help desk, redes sociales, IoT, etc.) donde ser capaces de analizarla y
explotarla en tiempo real.
Aun así, el reto no estará en conseguir integrar todo esto y que los sistemas o máquinas
hablen entre sí para que todo funcione como un reloj suizo. El verdadero reto estará una
vez más en las personas, en como liderar el proceso de transformación digital dentro de
tu organización y en el cambio que supondrá adaptarse y trabajar en los nuevos entornos
conectados de la industria 4.0. Es por ello que este curso también contempla el refuerzo
de las habilidades suaves de cada individuo comunicación, inteligencia emocional y
liderazgo) para la exitosa implementación de proyectos I4.0.
El presente curso ha sido desarrollado pensando en la necesidad de que el empleado a
cualquier nivel funcional y jerárquico de cualquier empresa, ya sea de manufactura o
servicios, adquiera las bases necesarias que le permitan entender qué es Industria 4.0
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(I4.0), que sea capaz de identificar las herramientas I4.0 de mayor utilidad y su aplicación
práctica, que tenga una noción del proceso que debe seguir una empresa para su
implementación, identificando el rol de liderazgo que se debe ejercer para implementar
exitosamente I4.0, y que entienda las formas en que los indicadores y formas de control
deben llevarse a cabo para mantener dicha implementación.
PRINCIPIOS BASICOS
MOTORES:
Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la
influencia de un campo magnético, se induce sobre él (el conductor) una fuerza que es
perpendicular tanto a las líneas de campo magnético como al sentido del flujo de la
corriente. Ver la figura. Ver la Primera ley de la mano derecha
imagen 5
Flechas de la dirección del campo magnético en azul

Flechas de la dirección de la corriente continua en rojo
Flecha de la dirección de la fuerza en rojo
Imanes: N (norte) y S (sur)
Para que se entienda mejor, ver como se tiene que colocar este conductor con respecto al
eje de rotación del rotor para que exista movimiento.
En este caso la corriente por el conductor fluye introduciéndose en el gráfico.
Par motor en azul

Fuerza en rojo
Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
Pero en el rotor de un motor cc no hay solamente un conductor sino muchos. Si se
incluye otro conductor exactamente al otro lado del rotor y con la corriente fluyendo en el
mismo sentido, el motor no girará pues las dos fuerzas ejercidas para el giro del motor se
cancelan. Ver este caso en el siguiente diagrama.
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imagen 6
Par motor, flechas en azul

Fuerzas en rojo
Conductor con corriente entrante en el gráfico azul y rojo
Es por esta razón que las corrientes que circulan por conductores opuestos deben tener
sentidos de circulación opuestos. Si se hace lo anterior el motor girará por la suma de la
fuerza ejercida en los dos conductores.
Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador
que realiza la inversión del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la línea
muerta del campo magnético.
La fuerza con la que el motor gira (el par motor) es proporcional a la corriente que hay por
los conductores. A mayor tensión, mayor corriente y mayor par motor.
TECNOLOGIA 4.0:
Interconexión: a través del IoT (internet de las cosas ) y el IoP (internet de las personas)
trabajamos en comunicación permanete entre maquinas, sensores, y personas.
Transparencia de información: la información generada por las tecnologías de la Industria

4.0 aportan a los gestores la opción de tomar decisiones basadas en datos a tiempo real.
La inter-conectividad permite recolectar inmensas cantidades de datos e información de
todos los puntos de los procesos productivos, aportando así datos que empujan a la
innovación y la mejora continua.
Decisiones descentralizadas dotando a los sistemas ciberfísicos de la capacidad de tomar

sus propias decisiones y desarrollar tareas de la manera más automatizada posible.
Asistencia técnica: el soporte humano pasa a ser asistido por sistemas que agregan y
permiten visualizar la información para tomar decisiones informadas y resolver problemas
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de manera urgente y sin previo aviso. Pero, además, estos sistemas tienen la capacidad
de realizar tareas desagradables, agotadoras o peligrosas para las personas.
Palancas que mueve la Industria 4.0
Los datos y la analítica son la base de la industria 4.0. Las palancas que la mueven son:
Digitalización e integración de la cadena de valor
Verticalmente, la Industria 4.0 integra los procesos a través de la organización, como

pueden ser los procesos de diseño industrial, de desarrollo de producto, de producción,
de logística o los servicios que aporta. Horizontalmente, la industria 4.0 integra las
operaciones de proveedores y clientes más clave en la cadena de valor.
Digitalización de la oferta de productos y servicios
Mediante la integración de nuevos métodos de recopilación de datos y análisis, por

ejemplo, a través del desarrollo de nuevos productos, que permite a las compañías
responder mejor a las necesidades de sus clientes.
Digitalización de los modelos de negocio.
Con estas bases o fundamentos de ambos temas, podemos poder pasar a otro de los
temas principales.
ELECTRONICA DE POTENCIA
Electrónica de potencia. Es una de las ramas de la ingeniería eléctrica, en ella se combina

la energía, la electrónica y el control. Principalmente se usa en fábricas y talleres en los
que se controlen equipos consumidores de alta potencia.
Historia
La electrónica de potencia tiene sus inicios en el año 1900, con la introducción del
rectificador de arco de mercurio. Luego aparecieron, gradualmente, el rectificador de
tanque metálico, el rectificador de tubo al alto vacío de rejilla controlada, el ignitrón, el
fanotrón y el tiratrón. Estos se aplicaron al control de la energía hasta la década de 1950.
Ejemplo de un Tiratrón se muestra en la figura I.
16
En 1948 se inicia la primera revolución electrónica con la invención del transistor de silicio
en los Bell Telephone Laboratories por los señores Bardeen, Brattain y Schockley. Otros
de los grandes inventos fue la del transistor de disparo pnpn, que se definio como tiristor o
recticador controlado de silicio (SCR por sus siglas en inglés). La segunda revolución
electrónica fue en 1958 con el desarrollo del tiristor comercial por General Electric
Company. Ese fue el principio de la nueva era de la electrónica de potencia, hasta la
fecha se han introducido diversos dispositivos semiconductores de potencia y ténicas de
conversión. La revolución de la electrónica de potencia nos está dando la capacidad de
dar forma y controlar grandes cantidades de energía con una eficiencia cada vez mayor.
Aplicaciones de la electrónica de potencia
La Electrónica de Potencia es la disciplina tecnológica que trata la conversión eficiente de

energía eléctrica de la forma en que se encuentra disponible en sus fuentes a la forma en
que la necesitan sus consumidores. En el equipamiento asociado al desarrollo tecnológico
actual esas formas generalmente no coinciden.
Ejemplos de esta conversión se encuentran en las fuentes que convierten tensión alterna
de la red pública en las tensiones continuas que requieren los circuitos de sistemas
electrónicos, en el control de velocidad de motores eléctricos (bombeo, ascensores,
maquinaria industrial, movilidad eléctrica), en sistemas de transmisión de energía eléctrica
(regulación de tensión, intercambio de energía entre redes de distinta frecuencia, como el
caso Uruguay – Brasil), en nuevos sistemas basados en energías renovables (adaptación
de energía de origen solar o eólico a la red y al consumo), en los sistemas de energía
ininterrumpible para sistemas telefónicos, computadoras y equipos críticos. Los sistemas
convertidores manejan potencias desde alguna fracción de Watt hasta miles de MW, y se
basan en dispositivos semiconductores que funcionan como interruptores capaces de
conducir altas corrientes cuando están cerrados, soportar altas tensiones cuando no
conducen y pasar del estado de conducción al corte en tiempos que van desde decenas
de nanosegundos a algunos microsegundos.
Durante muchos años ha existido la necesidad de controlar la potencia electrónica de los

sistemas de tracción y de los controles industriales impulsados por motores eléctricos;
esto ha llevado un temprano desarrollo del sistema Ward-Leonard con el objetivo de
obtener un voltaje de corriente directa variable para el control de los motores e
impulsadores. La electrónica de potencia ha revolucionando la idea del control para la
conversión de potencia y para el control de los motores electrónicos.
La electrónica de potencia combina la energía, la electrónica, y el control. El control se

encarga del régimen permanente y de las características dinámicas de los sistemas de
lazo cerrado. La energía tiene que ver con el equipo de energía de potencia estática y
rotativa o giratoria, para la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica. La
electrónica se ocupa de los dispositivos y circuitos de estado sólidos requeridos en el
procesamiento de señales para cumplir con los objetivos de control deseados. La
electrónica de potencia se puede definir como la aplicación de electrónica de estado
sólidos para el control y la conversión de la energía eléctrica.
17
La electrónica de potencia se basa, en primer termino, en la conmutación de dispositivos

semiconductores de potencia. Con el desarrollo de la tecnología de los semiconductores
de potencia, las capacidades del manejo de la energía y la velocidad de conmutación de
los dispositivos de potencia se han elevado.
El desarrollo de la tecnologías de los microprocesadores- microcomputadoras tiene un

gran impacto sobre el control y la síntesis de la estrategia de control para los dispositivos
semiconductores de potencia. El equipo de electrónica de potencia moderno utiliza (1)
Semiconductores de potencia, que pueden compararse con el musculo, y (2)
microelectrónico, que tiene el poder y la inteligencia del cerebro.
Aplicaciones generales como se muestra en el gráfico 1, en el eje vertical Capacidad en

(VA) y en el eje horizontal Frecuencia de operación en (Hz).
grafico 1
Productos donde se aplica la electrónica de potencia
La electrónica de potencia ha alcanzado ya un lugar importante en la tecnología moderna

y se utiliza ahora en una gran diversidad de productos de alta potencia, que incluye:
 Controles de calor
 Controles de iluminación
 Controles de motor
 Fuente de alimentación
18
 Sistema de propulsión de vehículos
 Sistemas de corriente directa de alto voltaje ( HVDC por sus siglas en inglés)
En la Electrónica de Potencia, el concepto principal es el rendimiento. El elemento de

base no puede trabajar en régimen de amplificación pues las pérdidas serían elevadas, es
necesario trabajar en régimen de conmutación, siendo el componente de base el
semiconductor quien trabaja como interruptor. Este componente trabajando en
conmutación deberá cumplir las siguientes características:
- Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro
de baja impedancia (conducción).
- Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y con pequeña potencia
de control.
- Ser capaz de soportar altas tensiones cuando está bloqueado y grandes

intensidades, con pequeñas caídas de tensión entre sus extremos, cuando está en
conducción.
- Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.
Así podemos definir la Electrónica de Potencia de la siguiente manera:
Electrónica de Potencia es la parte de la Electrónica encargada del estudio de

dispositivos, circuitos, sistemas y procedimientos para el procesamiento, control y
conversión de la energía eléctrica.
Por tanto la Electrónica de Potencia se ha introducido de lleno en la industria en

aplicaciones tales como las fuentes de alimentación, cargadores de baterías, control de
temperatura, variadores de velocidad de motores, etc. Es la Electrónica Industrial quien
estudia la adaptación de sistemas electrónicos de potencia a procesos industriales.
Siendo un sistema electrónico de potencia aquel circuito electrónico que se encarga de
controlar un proceso industrial, donde interviene un transvase y procesamiento de energía
eléctrica entre la entrada y la carga, estando formado por varios convertidores,
transductores y sistemas de control., los cuales siguiendo hoy en día evolucionando y
creciendo constantemente.
El campo de la Electrónica de Potencia puede dividirse en grandes disciplinas o bloques

temáticos:
19
CONCLUSION
20
BILIOGRAFÍA
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/motor-definicion-3-definicion-significado/gmx-
niv15-con194882.htm
https://tercesa.com/noticias/motor-de-corriente-continua-tipos-y-partes/
https://www.factoriadelfuturo.com/la-proxima-revolucion-en-los-sistemas-de-control/
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_2.htm
http://teuq.mx/project/fundamentos-de-industria-4-0-i4-0/
https://ibermaticaindustria.com/blog/que-es-la-industria-4-0/#:~:text=En%20esencia%2C
%20la%20Industria%204.0,nube%20o%20cloud%20computing%2C%20los
21

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