Ejercicio 1.

Para una banda transportadora horizontal, que movilizara personas en una longitud de
40 m, con ancho de 1,2 m, asumiendo que los individuos son de peso promedio 80 Kg y que se
distribuyen a 1 m de distancia uno del otro, cual es la masa inercial equivalente que vera el motor
actuador? Nota: realice las suposiciones necesarias para su solución, justifique.

Asumiendo que constantemente tendrá 39 personas en la banda transportadora el peso total

será de PT=3120kg teniendo en cuenta que cada persona tiene un peso de 80 kg,

Si cada persona tiene permitido tener un peso de más del 25% de su peso corporal en accesorios
el peso total será

PT =PT∗1.25

PT =3900Kg

Considerando una velocidad de desplazamiento en un solo sentido:

v=0.5 m/s

d ( Jw)
Td−Tl=
dt

Si r que es el radio del eje de rotación es constante:

r =0.5 m
 d (mv )
f d−f l=
dt

Si multiplicamos ambos lados por “r”

r∗d (mv)
Td−Tl=
dt

Pero v=rw

Entonces

r∗d (m∗r∗w)
Td−Tl=
dt

Se tiene si consideramos “r” y “m” constante:

d (w)
Td−Tl=mr 2
dt

Si el momento de inercia de la masa es:

Je=mr 2

J e=3900 kg∗0.5 m2=975 kg m2

Ejercicio 2. En un proyecto de construcción, se requiere diseñar un elevador de cargas con

capacidad de media tonelada, que permita llevar materiales a los obreros. La construcción tendrá
12 pisos de altura con distancia entre piso y piso de 3 m. La caja del elevador es de 2 m de ancho,
2 m de fondo y 2,5 m de alto, con un peso de 150 Kg. Calcule la masa inercial equivalente que vera
el motor actuador. Nota: realice las suposiciones necesarias para su solución, justifique.

m carga =500 kg

mascensor =150 kg

A=12∗3 m=36 m
Calculo del contrapeso:

El contrapeso tiene como misión equilibrar el peso de la cabina bastidor y paracaídas y puede ser
de hasta el 40% de la carga o más, pero nunca superior al 50%.

peso del contrapeso=peso de la cabina+ 40 % de la carga

Considerando que el peso de los cables es de PC =70 kg y sin considerar las pérdidas de fricción
se tiene:

peso del contrapeso=150 kg+0.4∗(500 kg+70 kg )

peso del contrapeso=378 kg

Si consideramos que la carga típica tiene como funcionamiento, elevador simple como en la
ilustración anterior donde se encuentran las dos cargas m1 que es el elevador y m2 que el
contrapeso, teniendo esto el momento de inercia de la masa es:
Je=mr 2

Considerando la carga máxima se tiene que:

Je=(150 kg+ 570 kg+378 kg)r 2

Je=1098∗0.5 2=274.5 kg m 2

Si el elevador esta en vacío:

Je=(150 kg+ 70 kg)∗0.52 =55 kg m2

Ejercicio 3. Para una maquina CNC, con una accionamiento tipo bola tornillo, con los siguientes
parámetros: Masa total de la carga y mesa : w1 = 0,8Kg Coeficiente de fricción : µ = 0,01 Diámetro
del tornillo : Db = 70mm Longitud total del tornillo : LB = 500mm eficiencia del torillo : η = 0,95
Material del torillo : acero Fuerza externa : 750gramos-fuerza Acople : Directo Angulo máximo de
trabajo : 15 ´ ◦ Al finalizar el trabajo el mecanismo no mantendrá la carga, y el accionamiento
trabajara a velocidad constante de 100mm/s, esperando un tiempo de movimiento total de 5seg.
Determine la fuerza de arrastre que siente el motor y el par de carga. Nota: Se espera entrega en
formato digital (no a mano), use procesador de texto, envíe documento fuente y en pdf. El archivo
debe entregarse así: