Elementos estructurales de la grúa torre:

se pretende explicar las características constructivas junto con el funcionamiento del aparto
de elevación.
primero comenzaremos con la parte inferior donde se encuentra la placa base, cuyo diseño
permite colocar fácilmente las esperas que dan alojamiento al mástil, a continuación,
encontraremos el mástil el cual está formado por un conjunto de cuatro cerchas donde cabe
recalcar los diseños en el perfil en u y los nodos que facilitan el montaje de los diagonales
montantes. Para concluir la parte estática de la estructura se cuenta con cambio de sección
cuyo objetivo es además de alojar parte del mecanismo de rotación conseguir una correcta
transición de los esfuerzos.
En la parte superior de la grúa se dispone de la porta flechas en el confluyen en la pluma y
el contra plumas, el sistema constructivo difiere en el mástil debido a la necesidad del
espacio para arrojar los mecanismos de rotación y traslación. En cuanto a la pluma su
estructura está compuesta por cordones cuyos perfiles son huecos para conseguir una
mayor inercia e igual sección, cabe indicarla forma especial de los cordones laterales que
disponen de un carril para que circule el carro elevador.
En otro extremo se dispone de la porta pluma compuesta por una celosía similar a la pieza
anterior, aquí descansa el contrapeso que equilibra la estructura, además se encuentra el
mecanismo de elevación y las baterías que alimentan al sistema electrónico.
A continuación, se detallarán los mecanismos que adoptarán los grados de libertad a la
grúa:
Mecanismos de elevación. _ el movimiento de elevación se consigue por el rozamiento del
cable los extremos están fijados por el extremo al eje de salida por el motor 1 y el tope de la
pluma, este transcurre por el carro elevador y de el cuelga el poli plasto, este elemento es
muy importante ya que reduce las fuerzas que debe ejercer el motor para sustentar la
carga.
Mecanismos de traslación. _ para obtener la traslación del carro elevador se dispone en un
extremo un segundo sistema de cables que circula por el motor 2 abrazando su tambor de
salida, al girar el motor debido al rozamiento y el hilo se tracciona uno de los lamares del
filamento y esta tira del carro.
Mecanismo de rotación. _ la rotación de la parte superior se instaló un sistema de engranes
junto con un rodamiento en la cual la rueda de entrada conducida se encuentra fija a la
estructura y al girar la rueda conductora transmite una fuerza tangencial que se traduce en
movimiento al vencer el para de giro del rodamiento.
Sistema electrónico:
Cabe indicar que todos los motores están controlados por radio frecuencia gracias al
sistema electrónico que cuenta la grúa torre.