Diseño de Elementos de máquinas I.

U2. Diseño para cargas de impacto

Jorge G. Díaz, M.Sc., Ph.D.

• Generalmente, cuando se considera la resistencia de un elemento de
máquina, se asume que la carga es estática o se aplica gradualmente.
Esto, a menudo no es el caso; la carga puede ser cíclica y requiere una
evaluación por fatiga. Esto puede implicar un impacto o cargas
aplicadas repentinamente.
• Cuando las cargas se aplican repentinamente y/o cuando las cargas se
aplican como cargas de impacto, las tensiones transitorias resultantes
(y deformaciones) inducidas en los elementos de máquina son mucho
mayores que si las cargas se aplicaran gradualmente.
Es aceptado diseñar máquinas de manera que las cargas de impacto se eliminen o
reduzcan mediante la inclusión de amortiguadores.
Estos amortiguadores (de bajo costo y producidos en serie) puede eliminar
virtualmente el aumento de tensiones y deformaciones resultantes de las cargas de
impacto.
La mayoría de los materiales dúctiles tienen propiedades mecánicas que son función
de la velocidad de carga.
• Una evaluación detallada de resistencia bajo cargas de impacto implica
el uso de técnicas avanzadas, como FEM.
• Las cargas de impacto dan como resultado ondas de choque que se
propagan a través de los elementos con posibles consecuencias graves.
Es posible completar una evaluación de esfuerzos relativamente
simple para cargas de impacto y aplicadas repentinamente utilizando el
principio de conservación de energía y con la condición de que los
materiales considerados estén operando dentro de sus regiones
elásticas.
• Las ecuaciones son acertadas para masas relativamente pesadas que
impactan a bajas velocidades.
Nomenclatura
•A = Area (m2)
•E = Modulo de Elasticidad (N/m2)
V = Velocity (m/s)
•h = altura de caida (m)
w = peso esoecifico (kg/m3)
•k =rigidez (N/m)
σ = tension (N/m2)
•M = masa en movimiento (kg)
σ stat = esfuerzo estático (N/m2)
•M1 = masa estatica (kg)
δ = deflecccion (m)
•K = Factor de Perdida de energia en
δ stat =deflecccion estática (m)
impacto
μ = razon massa en movimento/massa
•l = longitude de la barra (l)
estacionaria –barra
•tp = tiempo period (s)
β = Constant = A Sqrt(wEg/W) - see text
•v = velocidad (m/s)
•W = peso cuerpo en movimiento (N)
 El problema
Considere esta situación; un anillo de Masa M (kg) se
deja caer a través de una distancia h sobre un collar
sostenido por una barra vertical que se comporta como
un resorte con una rigidez de k.
En la práctica, el peso impactaría sobre el soporte que
se deformaría elásticamente hasta que se haya
absorbido toda la energía potencial. El soporte
entonces se contraería iniciando oscilaciones
amortiguadas hasta que el sistema asume una posición
estática estable.
Las ecuaciones siguientes determinan la deformación
máxima inicia, condición de mayor esfuerzo.
Por conservación de energía, la
energía potencial del peso se
convierte en energía de
deformación elástica.

Desarrollada:

ec de 2º orden, resuelta para δmax:

De otro lado, la def estática produce una δst :

Note que la rigidez k = F / δ: E = σ / ε = (F / A) / (δ / l) Por lo tanto k = EA / l

Sustituyendo esto en la ecuación para δmax

Ahora, como Pmax = k δmax & σmax = Pmax/ A la δmax se puede expresar
como:
Para carga
σmax = 2 σst
aplicada
subitamente (h=0)
 Por energía v
Si ignoramos las fuerzas
gravitacionales, la energía cinética de
la masa Mv2 / 2 se transforma en
energía almacenada en el soporte.

Como δst =Wl/AE, la δmáx:

El σmax:
Doblemente empotrada Simplemente apoyada Voladizo
De un forma análoga, se puede probar fácilmente por medio de la
conservación de energía que:
Ej.
Uma viga de madera esta simplementa apoyada sobre resortes. Calcule
el esfuerzo máximo debido al impacto de una masa como se muestra.
La δst_max: δst_viga+ δst_resortes= 0,57”

δmax= 0,57*7,6=4,3”
El esfuerzo máximo es Mc/I con M==100lb*7.6*30in= 22800 lb-in
I=(1+5/8)*(3+5/8)^3/12 = 6,46 in^4
S=22800*2/6,46 = 7070 psi
Si se retiran los apoyos la defleccion total es solo la defleccion estática
de la viga.

Tenga en cuenta que la δmax_viga es sólo 0,57*0,07=0,53”

Calcule el esfuerzo máximo de esa forma

Perdida de energía
Las ecuaciones anteriores son aproximadas y con suposiciones. Una de
ellas es que toda la energía (basada en h o v2) se utiliza para producir la
misma distorsión que resultaría de la carga estática. En realidad, se
pierde algo de energía cinética por fricción.
Se pueden tener en cuenta estas pérdidas multiplicando h o v2 por un
factor apropiado K. Este factor se deriva de la masa del cuerpo en
movimiento (M) y la masa de la viga o barra (M1).
El factor es diferente para los diferentes sistemas de carga
En las ecuaciones anteriores h o v2 se reemplaza por Kh o Kv2
K es lo más cercano a la unidad cuando M es grande en comparación con M1.
Como p. ej. el caso del impacto axial

• si M1 / M es 0,1 entonces K = 0,95 ..

• si M1 / M es digamos 10 entonces K = 0,15 ..
 Una masa en movimiento M golpea axialmente un extremo de una barra de masa
M1. El otro extremo de la barra está fijo.

Una masa M en movimiento golpea transversalmente el extremo de una viga empotrada

de masa M1.
Una masa M en movimiento golpea transversalmente el centro de una viga doblemente
apoyada de masa M1.

Una masa M en movimiento golpea transversalmente el centro de una viga simplemente

apoyada de masa M1.
Bibliografía
• Robert C. Juvinall. Diseño de elementos de máquinas, cap 7. Limusa
1996.