CONTROL DE NIVEL PARA TANQUES DE AGUA CON REALIMENTACIÒN

Nohora Mercedes Lozano Areiza

Universidad Pontificia Bolivariana

Km 7 vìa Piedecuesta
Noralozano83@hotmail.com
Nlozano60@yahoo.com
BUCARAMANGA

Abstract: Sistema de control de nivel de líquido que también abarca temas como el
manejo de potencias para el accionamiento de una electro válvula y una bomba electro
sumergible. Este proyecto esta completamente controlado por un microcontrolador con
aplicaciones como la conversión análoga- digital, el manejo del teclado matricial y del
display de cristal líquido (LCD), el operador del sistema podrá ingresar el valor del nivel
de agua deseado en el tanque almacenador y este por medio del sistema de sensado
implementado con poleas y de la bomba se llenará posicionándose en dicho valor, el
líquido proviene de un tanque distribuidor haciéndolo un circuito cerrado de control.

Keywords: microcontroladores, potencia, control, conversión A/D, posicionamiento,

sensor análogo.

1. INTRODUCCIÓN
Generalmente cuando se busca elaborar un proyecto
En todas las industrias siempre se busca la se toman temas de conocimiento del ejecutante y
automatización y el control de todos los procesos y en los cuales se quiere profundizar además se
de las empresas, existen también muchas maneras y trabaja un proyecto que en un momento dado
plataformas para hacer control pero en esta ocasión sea útil para el desarrollo de la profesión ya que
se escogió el microcontrolador como elemento es una experiencia a la hora de ejercerla.
principal de este trabajo.
El objetivo principal del proyecto es acercar al
público a un sistema industrial real y en cuanto al
ejecutador proporcionar una experiencia y poner en
práctica los conocimientos adquiridos a través de la
carrera y sobretodo con el curso de
microcontroladores I. 2. CONTROL DE NIVEL

1.1. Porque este proyecto?

Este proyecto tiene como centro el uso del 2.2 Sensor
microcontrolador PIC 16f818
El sensor se hizo con un juego de poleas y a la mas
Visualización grande se le implemento un potenciómetro lineal que
LCD se conecta a tierra y vcc para realizar un divisor de
tensión que arroja diferentes valores de voltaje
Bomba dependiendo del nivel en el que se encuentre el
tanque almacenador, dicho valor se lleva al
microcontrolador para realizar la conversión a un
Set point PIC valor en sistema binario y realizar la comparación
Teclado 16F877 con el set point ingresado. Este sensor consta
Matricial también de un flotador y un contrapeso que suben o
bajan dependiendo del llenado o vaciado del tanque
Vàlvula almacenador.

Sensor 2.3Visualización

La visualización se realiza por medio de un display

de cristal líquido o LCD el cual al ser energizado el
Fig.1 Diagrama de bloques del sistema sistema muestra un mensaje de bienvenida por 5
segundos cada pantallazo después ee visualiza el
nivel actual del tanque y el campo libre para que el
operador digite el valor deseado, el programa esta
diseñado para que el usuario oprimiendo una tecla
Tanque Tanque pueda borrar de la pantalla un valor ingresado
Distribuidor Almacenador equivocadamente.

2.4 Bomba

La bomba utilizada es una electro sumergible que se

Bomba Electro alimenta con 110vac, que es controlada por el micro
Electro Válvula dependiendo del nivel actual y del nivel deseado esta
Sumergible se encenderá para el llenado y se apagará cuando el
sensor indique que llegó al nivel requerido por el
operador.

Tabla I. Especificaciones de la bomba Electro

Fig.2 Diagrama de bloques del sistema realimentado Sumergible

Voltaje de alimenta 110vac

Frecuencia 60hz
2.1 Set Point Consume de potencia 8w
El set point es el valor que ingresa el operador por Corriente 0.07A
medio del teclado, este valor se guarda para ser
Flujo 540 litros/h
comparado con el que arroja el sensor, también se
Máximo alcance 1.50m
realiza la visualización de dicho valor, el teclado es
un dispositivo que tiene 3 filas y 4 columnas que al 2.5 Electro Válvula
ser pulsada una tecla se cortocircuitan la fila y la
columna correspondientes. La válvula se utiliza para drenar el agua del tanque
almacenador al distibuidor en caso de que el nivel
deseado sea menor al que se encuentra actualmente
haciéndolo así un circuito cerrado. Esta válvula es
on/off de tipo solenoide es decir al energizarla el
campo magnético alrededor de una bobina hace subir
o bajar la compuerta que tiene internamente
permitiendo o bloqueando el paso del fluido,
alimentada a 110vac.

2.6 Sistema de seguridad

En caso de una falla en el sistema de control, el

tanque almacenador cuenta con un sistema de
seguridad que consta de un tubo dentro del tanque
que llega a la tubería de evacuación para evitar que el
líquido se reboce y además una llave de paso para 3.2 sistema general
una evacuación manual, todo esto llega de nuevo al
tanque distribuidor.

2.7 Otros dispositivos

Se utilizaron dispositivos como los optocopladores

MOC 3031 para separar la parte de potencia de la
parte de control además para el encendido de la
válvula y la bomba; también transformador,
condensadores, diodos y un LM7805 para una fuente
de alimentación y así evitar el uso de fuentes
externas que hicieran mas incomodo el hardware.

3. REGISTRO FOTOGRÀFICO
3.3 ingreso de datos y visualización

3.1 Sistema de llenado

3.4 Sensado
 RECONOCIMIENTOS

A el profesor Carlos Gerardo Hernández Capacho

por transmitirnos todos sus conocimientos.

A la Universidad Pontificia Bolivariana por

brindarnos un espacio como Expoelectrónica para
aplicar los conocimientos adquiridos.

A Luis Eduardo Gómez por todo su apoyo,

paciencia, colaboración y amor.

3.5 sistema de evacuación REFERENCIAS

Hernandez, C(2005)Microcontroladores de
4. PROYECCIÓN Microship. UPB BUcaramanga.

Una manera de tecnificar mas este trabajo se puede Curso Básico de microcontroladores, CEKIT.
realizar el mando del módulo por medio del PC con
una comunicación serial entre el microcontrolador y
el PC, a su vez se puede visualizar por medio de una
interfaz gràfica el sistema de llenado y vaciado de los
tanques.

5. CONCLUSIONES

• A la hora de realizar un control o

automatización se requiere de fiabilidad;
con este proyecto se puede mostrar que
implementando un microcontrolador se
puede realizar un excelente control que
cumpla con: precisión, exactitud, calidad,
velocidad y facilidad.
• Quizás el nivel es el tipo de control que mas
se realiza hoy en día, mediante este proyecto
se puede observar claramente que fuerzas
intervienen, como controlarlas y como
medirlas.
• Queda claro que la manera mas sencilla de
dar una posición es mediante la
implementación de un divisor de tensión
con un potenciómetro lineal pero como
quedo demostrado en el proyecto se requiere
de la ingeniería para mejorarlo como
implementando las poleas y el contrapeso.