Laboratorio No.

1 Representación en Espacio
de Estados, Discretización y Simulación de
Circuitos Eléctricos
David Ortega Pantoja 2131601278, Johan Sebastián Martínez 218160213
Departamento de Eletrônica.
Universidad de Nariño.
Dirección Postal.
david961122@gmail.com, josemao36@udenar.edu.co

Resumen-Se pretende desarrollar la solución de un L3∗diL 3

circuito RCL, con su respectiva representación en espacio e (t )=iL 3∗R 3+
de estados. dt
L3∗diL 3
I. MODELAMIENTO
=e ( t )−iL 3∗R 3
dt
diL 3 e ( t )−iL 3∗R 3
=
dt L3

deC 1
Para encontrar analizamos el nodo B:
dt

iR 2+iC 1=iL 2

eC 1 C 1∗deC 1
+ =iL 2
R2 dt

deC 1 1
= ¿)
dt C1
Ecuación malla 1:
e (t )=eR 1+ eL 1 Nuestro Sistema de ecuaciones diferenciales queda así:
L1∗diL 1
e (t )=iL 1∗R 1+
dt diL 1 e ( t )−iL 1∗R 1
1. =
L1∗diL 1 dt L1
=e (t )−iL 1∗R 1
dt
diL 1 e ( t )−iL1∗R 1 diL 2 e ( t )−iL 2∗R 2
= 2. =
dt L1 dt L2

Ecuación malla 2: diL 3 e ( t )−iL 3∗R 3

3. =
e (t )=eR 2+eL dt L3
L2∗diL 2
e (t )=iL 2∗R 2+ deC 1 1
L2∗diL 2
dt 4.
dt
=
C1
¿ )
=e ( t )−iL 2∗R 2
dt
diL 2 e ( t )−iL 2∗R 2
= Transformándolo a espacio de estados para representar
dt L2 dx
=Ax +Bx tenemos:
Ecuación malla 3: dt
e (t )=eR 3+eL 3
 diL 1 −R1
0 0 0 1 Sabemos que Y ( s )=CX ( s )+ DU ( s)

[ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]
dt L1
L1
diL 2 −R 2 iL 1
dt =
diL 3
dt
deC 1
0

0
L2

1
0
0
−R 3
L3
0
0

0
−1
iL 3
eC 1
[]
iL 2 +
1
L2
1
L3
eC Y1 ( s )=
1 0 0 0
0 1 0 0
s
100
+5e3
50
s +5e3
0
0
+ e (t )
dt C1 C1 R2 −1 100 0
0 1 0
R2 3 s+2e4 0
e(t)
5e6
(s +1e3)(s +5e3)
Debemos encontrar iL1, iL2, iC1, por lo tanto:

iC 1=iL 2−iL 3
eC 1 100

[ ]
iC 1=iL 2− s+ 5e3
R2
Tenemos que y=Cx + Du 50
Y ( s )=
s+ 5e3
1 0 0 0 iL 1 50 5e 4

[ ][ ][ ] [ ]
iL 1 0 −
0 1 0 0 iL 2 s+5e3 (s+ 1e3)(s+ 5e3)
iL 2 = + 0 e(t )
−1 iL 3
iC 1 0 1 0 0
R 2 eC 1 Después de aplicamos el proceso de la anti trasformada
para obtener:
Después encontramos las funciones de trasferencia
X ( s )= ( SI − A )−1 BU (s ) iL 1=100 e−5000t

X ( s )=¿e(t) iL 2=5 0 e−5000 t

X ( s )=¿ 25 e−1000 t 25 e−5 000t

iC 1= −
2 2

1
0 0 0

[ ][ ]
1
s+5e3
L1
1
0 0 0 1
s +5e3
X ( s )= L2
3
0 0 0 1
3 s +2e4
L3
1e5 1
0 0 eC 1
(s +1e3)(s +5e3) s+1e3

100

[ ]
s +5e3
50
s +5e3
X ( s )=
100
3 s+ 2e4
5e6
(s +1e3)(s +5e3)