13/03/2019

Capitulo 1
Vectores

Algebra Vectorial

Prof. Henry Javier

Magnitudes en física
Temperatura
Magnitudes escalares
Son aquellas que quedan completamente
determinadas con un número y una unidad de
medida.

Temperatura, masa, longitud, etc.

Magnitudes vectoriales
Son aquellas que quedan completamente
determinadas dando un número, una unidad de
medida, dirección y sentido.
Fuerza
Peso, Fuerza, velocidad, aceleración, etc.

1
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¿Qué es un vector?

¿Qué es un vector?

2
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¿Qué es un vector?
Representación gráfica de un vector
Dirección

Sentido Módulo de un vector

= ,
= ,
, Módulo Dirección y sentido
+

Forma correcta de expresar una magnitud vectorial

El vector F de magnitud de 8,5 N y se posiciona a +30º del eje +x
Módulo Dirección y sentido
5

Suma gráfica

3
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Suma gráfica es conmutativa

Componentes de un vector

= + = +

sin = = sin

tan = cos = = cos

= tan

4
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Regla de signos para componentes

Una regla intuitiva para atribuir
signos a los vectores provenientes
de una descomposición es usar el
signo del eje cartesiano al cual se
dirige el vector.

Componentes de un vector
=+ , = ,
: =+ ,
: =− ,
=+ , = ,

= ,

=− ,
:
=− , = ,

: =+ ,
=− ,

10

5
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Componentes de un vector
=+ , =+ , =+ ,
: =− , =− , : =+ ,
= ,
= ,

Alternativamente se puede usar el ángulo complementario desde el eje +x

=+ , =+ , = + ,
: =+ , = + − , = − ,
Este método de descomposición vectorial considera a la componente del vector
B en el eje x siempre asociada a la función cos y la componente de B en el
eje y siempre asociada a la función sen

11

Componentes de un vector
=− , =− , Los signos negativos
: =− , =− , provienen de la regla de
signos de los vectores en un
plano cartesiano

Los signos negativos provienen de

= , las funciones sen y cos del ángulo
complementario a +x

=+ , =+ , − , =− ,
: =+ , =+ , − , =− ,

12

6
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Suma de componentes SUMA VECTORIAL

=+ ,
: =+ , = + , + ,
: =+ , = − , + ,
=− , = − , − ,
=− , = + , − ,
: =− ,
=− , = + , − ,
: =+ , =+ ,
=− ,
= , + − ,
= ,
− ,
= = =−
,

13

Componentes de un vector
Las componentes rectangulares pueden ser obtenidas haciendo
una diferencia del punto final menos el punto inicial

( , )
= , −( , )
= −
= −
( , )
= ,

Módulo o Magnitud: = +

14

7
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Componentes de un vector en 2D
Vector = Punto final - Punto inicial
(3,5)
= −
(4,4)
= (−3,0)
(−3,2)
= −
= (6,3)
= −
(−4, −2) (1, −1)
= (−3, −5)
= −
(2, −4) (5, −4) = (0, −3)
(−4, −5)

15

Componentes de un vector en 3D
= Punto final - Punto inicial
Punto inicial = , , − − , ,−
(−5,2, −2) Punto final
(4,5,3)

−
− = , ,
(0,0,0)

16

8
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Vector unitario
Un vector unitario define la dirección de un vector en el espacio
tridimensional.
Módulo Dirección Sentido
Módulo

=
Dirección + Sentido

Dirección + Sentido
=

17

Vector unitario
Muchas veces se tienen vectores que representan diferentes magnitudes
como: Fuerza, Aceleración, Velocidad, Impulso, etc, los cuales son diferentes
al Vector desplazamiento. Estos vectores, pueden estar orientados por un
sistema de coordenadas cuyos ejes están en metros.
Para encontrar las componentes de estos vectores se debe hacer uso de la
combinación de la Magnitud o Módulo y el vector unitario.
Módulo

=
Dirección + Sentido
Módulo

=
Dirección + Sentido

18

9
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Vectores unitarios
Una placa rectangular está sostenida por tres cables como se muestra en la
figura. Se sabe que la tensión en los cables: AC es de 60 N, AD es de 80 N, y
AB es de 50 N, determine las componentes de cada tensión usando vectores
unitarios.

4,8 m
2,5 m

3,6 m
1,3 m
3,2 m 3,6 m
4,5 m

19

Vectores unitarios
En el siguiente conjunto de vectores de la figura, los módulos de los
vectores son: = 41 = 17 = 29 Determine La
expresión vectorial de cada vector

20

10
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Adición y sustracción de vectores

Sean dos vectores A y B de la misma naturaleza, se define la
suma C como:

= +
la diferencia D como:
= + (− ) = − −

Propiedades: , escalares reales

+ = + conmutativa
+ + = ( + )+ asociativa
+ = + distributiva
+ = + distributiva escalar
+ = identidad
+ (− ) = inverso

21

Adición y sustracción de vectores

= = − = 2, −2, −3 − (1,3,5)
= 1, −5, −8
= = − = (−1,3, −1) − (2, −2, −3)
(− , , − )
= (−3,5,2)
+ = + = − + −
( , , ) + = −
+ = (1, −5, −8) + (−3,5,2)
+ = (−2,0, −6)
( , − , − ) + =− ̂−
( , − , − )
−
+

− − ̂ −

22

11
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Notación usando coordenadas

Ejemplo: Sean los puntos O, P y Q puntos en el espacio tridimensional y R el
punto medio entre P y Q, demuestre que:

= ( + )
Definimos: =
=
=

= +
1 1 1 1 = −
= + − = + 1
2 2 2 2 =
2
1
= ( + ) =
2
−
1
= + −
2
23

24

12
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Vectores unitarios = ̂+ ̂+

̂
̂ ̂=
| |

̂=
| |
̂

=
| |
̂

25

Componentes de un vector en 3D
Notación Vectorial
= + + ̂
= ̂+ ̂+
= ̂+ ̂+
= , , ̂

Ejemplo:
= ̂+ ̂+ =( , , )
Si falta alguna componente se completará con cero.
= ̂+ =( , , )

26

13
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Componentes de un vector en 3D
Notación Vectorial
̂ = , ̂
= ̂+ ̂+
= , m/s
= ̂+ ̂+

= + +
= , m/s
̂ = , ̂
= ,

27

Coordenadas cardinales

28

14
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Coordenadas cardinales

29

Ejercicios
1 Se dan los vectores A, B y C en la figura.
(a) Escriba A, B y C en forma de componentes
vectoriales con sus respectivos vectores
unitarios.
(b) Calcule la magnitud y dirección de:

D = A - B + C.

30

15
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2 Dados los vectores desplazamiento 3 (II) Un vector en el plano xy tiene una

= 3 −4 +4 m y magnitud de 90,0 unidades y una
Serway Giancoli
(7ed) = 2 +3 −7 m 3-16 componente en el eje y de -55 unidades.
3-35 a) cuales son la dos posibilidades para su
Encuentre las magnitudes de los vectores
componente x? b) suponiendo que se
a) = +
sabe que la componente x es positiva,
b) = − especifique otro vector, que sumado al
original, dará un vector resultante con
magnitud de 80,0 y que apunta en la
dirección –x.

31

4 Un globo aerostático es sujetado por tres cuerdas

inextensibles. Los vectores S, R y T representan las
longitudes de los cables con sus respectivas direcciones.
(a) Escriba las componentes de los vectores S, R y T
usando vectores unitarios
(b) Calcule el modulo del vector: M = S + R - T

32

16
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Tres cuerdas horizontales tiran de una piedra
5 6
grande enterrada en el suelo, produciendo los
Zemasky vectores de fuerza A, B y C que se muestra
1-68
en la figura. Obtenga la magnitud y dirección
de una cuarta fuerza aplicada a la piedra que
haga que la suma vectorial de las cuatro
fuerzas sea cero.
Un viaje en avión comprende tres etapas con
dos escalas. En la primera etapa el avión
Giancoli recorre 620 km hacia el este; en la segunda,
Eje 3-3
440 km hacia el sureste y en la tercera etapa,
550 km a 53°al sur del oeste. ¿Cuál será el
desplazamiento total del avión?

33

7 Un barco lleva turistas por tres islas. Navega

de la primera isla a la segunda isla, a 4,76 km
Serway de distancia, en una dirección 37º al noreste.
3-51
Luego navega de la segunda isla a la tercera
en una dirección de 69º al oeste del norte.
Por último, regresa a la primera isla y navega
en una dirección 28º al este del sur. Calcule
la distancia entre a) la segunda y la tercera
islas y b) la primera y la tercera islas.

34

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8 Un controlador de trafico aéreo observa dos

aeronaves en la pantalla de su radar. La
Serway primera está a una altitud de 800 m, 19,2 km
3-49
de distancia horizontal y 25º al suroeste. La
segunda está a una altitud de 1100 m, 17,6
km de distancia horizontal y 20º al suroeste.
¿Cuál es la distancia entre las dos
aeronaves? (Coloque al eje x al oeste, el eje
y al sur y el eje z vertical.)

35

9 10
Sears Serway
Ej. 1-7 3-42

36

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Capitulo 1
Vectores
Multiplicación de
Vectores

Prof. Henry Javier

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Repaso de Vectores
Notación Vectorial
= + + ̂
= ̂+ ̂+
= ̂+ ̂+
= , , ̂

Ejemplo:
= ̂+ ̂+ =( , , )
Si falta alguna componente se completará con cero.
= ̂+ =( , , )

38

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Multiplicación: vector por un escalar

vector
escalar (número real)
−
= (magnitud de mA)

(misma dirección de A)
(− ) (dirección opuesta de A)

Propiedad importante:
Dos vectores A y B son paralelos si y solo
si existe un escalar que: 1
2
=

39

Vector unitario
Un vector unitario define la dirección de un vector en el espacio
tridimensional.

= ̂

40

20
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Productos de vectores
Muchas veces es necesario expresar nuevas magnitudes de fenómenos
físicos usando aquellas magnitudes que se conocen previamente.
Moviendo una caja Sacando una tuerca
¿Cómo puedo expresar la acción del La acción de sacar una tuerca de una pared
desplazamiento de una caja por la aplicación por la aplicación de una fuerza perpendicular
de una fuerza? a cierta distancia de la tuerca

Trabajo = ⋅ Torque =

41

PRODUCTO ESCALAR
También conocido como producto punto o producto interno es
una operación matemática que solo se define para vectores de
diferente naturaleza que tienen la misma dirección. Es decir
que actúan en la misma línea de acción.

⋅ =

=
Proyección de B sobre el vector A

= ⋅ =
Trabajo
= ⋅ =( )( )
= ⋅ = Nm
42

21
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PRODUCTO ESCALAR
Condiciones de ángulo

⋅ =

Si: = 0 ⋅ = =
Si: = 90 ⋅ = =
Si: = 180 ⋅ = =−
Si: = 270 ⋅ = =

43

PRODUCTO ESCALAR
Ejemplo: Multiplicar escalarmente
los vectores: ̂
= ̂+ ̂=( , )
= ̂+ ̂=( , ) ̂

⋅ =

44

22
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PRODUCTO ESCALAR
Propiedades: , escalares reales
⋅ = Entonces ⊥
⋅ = ⋅ conmutativa
⋅ ⋅ =? indefinido
⋅ ± = ⋅ ± ⋅ distributiva
⋅ = ⋅ = ⋅ = ⋅
⋅ = =

Aplicaciones:
1) Módulo de un vector: multiplicación por si mismo
⋅ = =
⋅ =

45

PRODUCTO ESCALAR
Aplicaciones:
2) Vectores perpendiculares: solo si:
⋅ =
⋅ =
3) Ley de los cosenos:

46

23
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PRODUCTO VECTORIAL
También conocido como producto cruz o producto externo es
una operación matemática que solo se define para vectores de
diferente naturaleza que tienen entre si direcciones
perpendiculares.

= =
̂ = ̂
= ̂
̂ = ̂ ̂
= ̂ ̂
̂
̂ ̂= ̂
̂
47

PRODUCTO VECTORIAL
También conocido como producto cruz o producto externo es
una operación matemática que solo se define para vectores de
diferente naturaleza que tienen entre si direcciones
perpendiculares.
Forma vectorial

= =
̂

̂
Forma escalar
=

48

24
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PRODUCTO VECTORIAL
Condiciones de ángulo

= =

Si: = 0 = =
Si: = 90 = =
Si: = 180 = =
Si: = 270 = =−

49

PRODUCTO VECTORIAL
Ejemplo: Multiplicar vectorialmente
los vectores: ̂
= ̂+ ̂=( , )
= ̂+ ̂=( , ) ̂

50

25
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PRODUCTO VECTORIAL
Ejemplo: Halle el producto vectorial de los siguientes vectores:
= ̂+ =( , , )
= ̂ − ̂ + = ( , − , )

51

PRODUCTO VECTORIAL
Propiedades: , escalares reales
=− Anti conmutativa
± = ± distributiva
=− = =
= Entonces ∥

52

26
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Ejercicios
2 Dados los vectores:
Dados los vectores:
1 = + +
= +3 = 2 −5
= 5 +2 −6
Halle el ángulo entre A y B
Encuentre:
a) +
b) 5 −
c) La componente de A a lo largo de j
d) Um vector unitário paralelo a: 3 +

53

3 Si: 4 Halle las componentes de un vector B que

= ,3 y esta en el plano xy, que satisface la
− = 3 , condición de ser perpendicular al vector
Además: ∥ A = -i-2j, sabiendo que el vector A - B
con: − = 30 forma un ángulo de 30º con el vector A
Encuentre el modulo del vector B

54

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5 Si: 6 Sean: = , ,
= ,1 = , ,
= 2 , Ambos perpendiculares al vector R,
Encuentre el valor de “n” además la proyección de R sobre otro
para que: ∥ vector M es , ,
Halle el vector R

55

7 Si: = 8 Si: =4 y =3
Y entre ellos forman un ángulo de 60 y el ángulo formado por dichos vectores
grados y la proyección vectorial de B es 60 grados. Halle el ángulo formado por
sobre A es (4,8). Encuentre los los vectores P + Q y P – Q.
vectores A y B

56

28
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PRODUCTO ESCALAR (Pos)

También conocido como producto punto o producto interno es
una operación matemática que solo se define para vectores de
diferente naturaleza que tienen la misma dirección. Es decir
que actúan en la misma línea de acción.

⋅ =
=
=
⋅ = ⋅
⋅ = ⋅
=
⋅ =

58

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PRODUCTO VECTORIAL (Pos)

También conocido como producto cruz o producto externo es
una operación matemática que solo se define para vectores de
diferente naturaleza que tienen entre si direcciónes
perpendiculares.

= =
=
=
=
=
=

59

PRODUCTO VECTORIAL (Pos)

¿Por qué el signo negativo en la matriz?

= ̂+ ̂+
= ̂+ ̂+
= ̂+ ̂+ ̂ ̂+ ̂+ ̂
= ̂ ̂+ ̂ ̂+ ̂ +
+ ̂ ̂+ ̂ ̂+ ̂ +
+ ̂+ ̂+

= (̂ ̂) + (̂ ̂) + (̂ )+
+ (̂ ̂) + (̂ ̂) + (̂ )+
+ ( ̂) + ( ̂) + ( )

= ( )+ (− ̂) +
+ (− ) + ( ̂) +
+ ( ̂) + (− ̂)
60

30
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PRODUCTO VECTORIAL (Pos)

¿Por qué el signo negativo en la matriz?
= + − +
+ ̂ + −̂ +
+ ( ̂) + (− ̂)
= − + − ̂ +[ − ]( ̂)

̂ ̂

− −̂

−̂
̂ ̂
= = ̂ − − ̂ − + −

61

31