Tema II

Esfuerzo
Contenido
2.1 Concepto de Esfuerzo
2.2 Unidades de Esfuerzo
2.3 Clasificación de Esfuerzo
2.4 Esfuerzo en Plano Oblicuo Bajo Carga Axial
2.5 Estado General de Esfuerzo
2.6 Tensor de Esfuerzo
2.7 Esfuerzos de Diseño: Ultimo y Admisible
2.8 Factor de Seguridad
Esfuerzo
El esfuerzo (f) se define como la oposición de un material a la
fuerza aplicada y se obtiene con la relación entre la intensidad (P)
de la fuerza, que debe ser interna, entre el área sobre la cual actúa
(A).
f = P/A
Unidades de Esfuerzo
Las unidades de esfuerzo son:

Sistema Internacional
-Lb/plg2 = psi
-KN/m2 = KPa =103Pa
-MN/m2 = N/mm2 = MPa =106Pa
-GN/m2 = KN/mm2 = GPa =109Pa

Sistema Inglés
-N/m2 = Pa =100Pa
-KLb/plg2 = ksi
Clasificación de Esfuerzos
Según su origen, los esfuerzos pueden ser: normales y cortantes.

• Esfuerzo Normal (σ)

Es aquel que es provocado por fuerzas axiales o momento flector,
se considera positivo cuando la fuerza tiende a alargar el elemento
y negativo cuando la misma tiende a acortarlo.

σ = P/A
σ = N/A
N es la fuerza axial
A es el área de la sección
transversal del elemento.
Ejemplo
En la figura mostrada la carga P es de 10 000 Lb y el área de la
sección transversal de la barra es de 2 plg2, determine el esfuerzo
normal.

σ = 10 000 Lb/2 plg2

σ = 5000 Lb/plg2
• Esfuerzo Cortante (τ)
El esfuerzo cortante se genera cuando el elemento se encuentra
sometido a fuerza cortante o momento torsor.

P P

τ = V/A
V = P/n

La fuerza cortante (V) es la resultante de todas las fuerzas que

actúan perpendicular al eje del elemento, P es la fuerza externa
aplicada en el elemento y (n) es el número de conexiones.
Ejemplo
Se usan 3 pernos de ¾ de pulgada de diámetro para unir dos
placas de acero mostrada en la figura. La conexión transmite una
fuerza de 12 000 lb, determinar el esfuerzo cortante en los pernos.

V = P/n = 12 000 lb / 3
V = P/n = 4000 lb

τ = V/A = 4000/(π/4)(3/4)2
τ = 9050 lb/plg2
• Esfuerzo de Aplastamiento o de Apoyo (σb)
Es el que se genera cuando dos cuerpos se comprimen entre si
por la acción de una fuerza.

P
σb = P/Ab
 Esfuerzo en Plano Oblicuo Bajo Carga Axial
En una estructura bajo carga axial las fuerzas axiales pueden
producir esfuerzos, tanto normales como cortantes, en planos que
no son perpendiculares al eje del elemento. Por ejemplo en la figura
observamos un elemento bajo carga axial y un plano oblicuo que lo
cruza, en este plano la fuerza axial producirá tanto esfuerzos
normales como cortantes.

Para este caso la fuerza P puede ser descompuesta en sus

componentes: normal (N) y cortante (V) a la sección inclinada
como:
N = Pcosθ V = Psenθ
Donde θ es el ángulo formado entre el plano y la sección transversal
del elemento. Con esta formulación podemos describir al esfuerzo
normal y al esfuerzo cortante en el plano:
σ = N/Aθ τ = V/Aθ

Donde Aθ es la sección oblicua dentro del elemento, la cual se

relaciona con la sección transversal como:
Aθ = A/cosθ

Lo que nos permite definir los esfuerzos, en función del área

transversal como:

σ = (P/A) cos2θ τ = (P/A) senθcosθ

Con base en estos cálculos podemos describir el estado de esfuerzos
y notar la convención de dirección positiva del esfuerzo normal y
cortante en la sección oblicua.

El calculo de los esfuerzos cortantes y normales en secciones

oblicuas es útil cuando se analizan empalmes de piezas que son
sometidas a carga axial.
Estado General de Esfuerzo
En esta sección se presentara a un cuerpo sujeto a varias cargas P1,
P2, P3, etc. Donde se calculara la condición del esfuerzo que ejercen
estas sobre dicho cuerpo, para ello se trabajara en un punto interno
del cuerpo el cual será denominado Q.
Para comprender mejor el manejo de los esfuerzos se presenta el
siguiente ejemplo donde muestra un cuerpo sometido a cuatro
fuerzas:
Primero se efectuará un corte a través de Q, utilizando un plano
paralelo al plano YZ. La porción del cuerpo a la izquierda de la
sección está sujeta a algunas de las cargas originales, y a las
fuerzas normales y de corte distribuidas a través de la sección.

Denotaremos con ∆𝑭𝒙 y ∆𝑽𝒙 respectivamente, las fuerzas

normales y de corte que actúan sobre una pequeña área ∆𝑨 que
rodea al punto Q.

NOTA: El superíndice x se emplea para indicar que las fuerzas

∆𝑭𝒙 y ∆𝑽𝒙 actúan sobre una superficie perpendicular al eje x.
En tanto que la fuerza normal ∆𝑭𝒙 tiene una dirección bien
definida pero la fuerza cortante ∆𝑽𝒙 puede tener cualquier dirección
en el plano de la sección.

Por lo tanto la descomponemos en dos fuerzas componentes, ∆𝑽𝒙𝒚 y

∆𝑽𝒙𝒛 en direcciones paralelas a los ejes Y y Z, respectivamente.
Luego dividiendo la magnitud de cada fuerza entre el área ∆𝑨,
haciendo que se aproxime a cero, se definen las tres componentes
del esfuerzo mostradas en la siguiente figura.

∆𝑭𝒙 ∆𝑽𝒙𝒚 ∆𝑽𝒙𝒛

𝝈𝒙 = 𝒍𝒊𝒎 𝝉𝒙𝒚 = 𝒍𝒊𝒎 𝝉𝒙𝒛 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨 ∆𝑨→𝟎 ∆𝑨 ∆𝑨→𝟎 ∆𝑨
Tensor de Esfuerzo
Un tensor de esfuerzos S indica el estado de esfuerzo en un punto
dado de un cuerpo. El tensor de esfuerzos incluye tanto el esfuerzo
normal como el esfuerzo cortante que actúa en el cuerpo. Los tres
esfuerzos normales (σx σy σz) actúan perpendiculares a las áreas de
sección de un cubo de esfuerzo aislado. Son atribuibles a las fuerzas
de tensión o compresión activas. En cada caso, las dos fuerzas
cortantes de cada área de sección caen en un plano dado y actúan
perpendiculares al esfuerzo normal.
Hay un total de seis esfuerzos cortantes diferentes (τxy τxz τyx τyz τzx
τzy). Los esfuerzos cortantes se generan , por ejemplo, al flexionar o
torcer un cuerpo.

La primera posición de índice en el vector de esfuerzo cortante (por

ejemplo, en τzy ) indica a que normal de esfuerzo pertenece el
esfuerzo cortante (en este caso el eje z), mientras que la segunda
posición indica la dirección del vector de esfuerzo cortante (en este
caso el eje y).
Esfuerzos de Diseño: Último y Admisible
Según su uso los esfuerzos pueden ser último y admisible.

• Esfuerzo Último
Es el máximo nivel de esfuerzo que se desarrolla en un material, se
obtiene a partir de pruebas destructivas de laboratorio. El esfuerzo
último representa la resistencia del material. Puede ser normal
(σu) o cortante (τu).

• Esfuerzo Admisible
Es el nivel de esfuerzo que se desarrolla de manera cotidiana en
las estructuras, es decir, se debe a las llamadas cargas de servicio,
puede ser normal (σadm) o cortante (τadm).
Factor de Seguridad
Es el cociente entre el esfuerzo último y el admisible, siempre debe ser
mayor que uno, mientras más se aleja de uno la estructura es más
segura pero mas costosa, mientras mas se acerca a uno es mas
insegura pero mas económica. Nunca debe llegar a uno.

F.S.= σu / σadm F.S.= τu / τadm

Si el elemento está sometido a dos tipos de esfuerzos, normal y

cortante, se debe calcular el factor de seguridad para ambos casos y
seleccionar como factor de seguridad del elemento el menor de ellos.
Ejemplo
Tres pernos de ¾ plg de diámetro se utilizan para unir la placa de
acero mostrada, a una viga de madera. Sabiendo que la placa puede
soportar una carga de 24 kips y el esfuerzo último para el acero es de
52 ksi. Encontrar el factor de seguridad para este diseño.
1 kips = 1000 Lb
V = 24 kips / 3 = 8 kips por cada perno
1 ksi = 1000 Lb/plg2
A = (π/4)(3/4 plg)2 = 0.441 plg2
τ = 8 kips/0.44 plg2
τ = 18.14 kips/plg2
F.S. = (52 KLb/plg2)/(18.14 KLb/plg2)
F.S. = 2.86