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Memoria de titulación
para optar al título de
Ingeniero Electricista
Johny Montaña
Jorge Ardila
Marzo 2021
Diseño y construcción de un sensor de campo
eléctrico estático para la medición de campo
eléctrico ambiental
Johny Montaña
Jorge Ardila
Daniel Aranguren
Marzo 2021
AGRADECIMIENTOS
Primero a mi familia por el apoyo incondicional en estos largos años llenos de grandes
cambios. A mis hermanos por su invaluable apoyo, a mi madre por su incesante interés y
aliento en mi vida personal y logros académicos, a mi padre por todos los mensajes de aliento,
apoyo, consejos y perspectiva que alimentaron mis ganas y convicción de salir adelante pese a
los contratiempos.
A mis compañeros de carrera por los años compartidos, torneos dioses del olimpo,
intercarreras, etc. Agradecimientos especiales a Alejandro Godoy, Marcelo Clemente, Sergio
Arredondo por la compañía cercana y ramos aprobados juntos.
Amigos de la vida y juegos Christian, Fede, Andrés, Mathi, Camila, Tamara por estar siempre.
A mi polola Nadia que llegó a iluminar el camino hacia adelante, brindar apoyo, ayuda y mucho
amor a mi vida.
Un agradecimiento especial para mi tío Luis Pimentel todo el trabajo de construcción, compra
de materiales, ensamble, montaje junto con asesoría, enseñanzas en cuanto al manejo de
herramientas y manipulación de materiales y buenos momentos y risas compartidos durante la
construcción de los equipos desarrollados.
ÍNDICE DE CONTENIDOS
Índice de figuras…………………………………………………………………………………………..3
Índice de tablas…………………………………………………………………………………………...5
Resumen…………………………………………………………………………………………………..6
Abstract…………………………………………………………………………………………………….7
Glosario……………………………………………………………………………………………………8
Capítulo 1 : Introducción y Objetivos .......................................................................................... 9
Capítulo 2 : Estado del arte y teoría de medición de campo eléctrico estático ..........................12
2.1 Estructura eléctrica de las nubes .....................................................................................12
2.2 Primeros sensores de Campo Eléctrico y Principios de funcionamiento ..........................14
2.2.1 Electrómetro universal portátil (Wilson 1905) ............................................................14
2.2.2 Máquina de campo eléctrico llevada por globo. Winn y Byerley (1975) .....................15
2.2.3 Medición de campo eléctrico para seguimiento de tormentas eléctricas. ..................17
2.2.3 Tensión en una Antena de placa metálica .................................................................18
2.2.4 Principio aplicado a Máquinas de Campo eléctrico. ..................................................20
2.3 Máquinas de campo Eléctrico (MCE ó EFM) ...................................................................21
2.3.1 Molino de Campo Eléctrico MCE-UN (2006) .............................................................23
2.3.2 Atmospheric Electric Field Monitor EFM-100 (Boltek) / GEO-EFM-100 (Geónica).....25
2.3.3 Thunderstorm Electric Field Mill EFM 550, VAISALA. ...............................................26
2.4 Micromachined Electric Field Mill (MEFM) .......................................................................28
2.4.1 MEFMs de apantallamiento vertical...........................................................................29
2.5 Modelamiento de centros de cargas y algoritmos de localización. ...................................32
2.5.1 Modelo de Carga Puntual..........................................................................................33
2.5.2 Modelo Dipolo ...........................................................................................................34
2.5.3 Mínimos Cuadrados ..................................................................................................34
2.5.4 Time of Arrival, Tiempo de llegada. ...........................................................................35
Capítulo 3 : Diseño y construcción de molino de campo eléctrico .............................................37
3.1 Primer diseño de sensor, MCE de conmutación electrónica. ...........................................37
3.1.1 Motivación y funcionamiento .....................................................................................37
3.1.2 Componentes del sensor prototipo ............................................................................38
3.1.3 Mediciones de prueba ...............................................................................................40
3.2 Molino de campo “UTFSM2” ............................................................................................42
3.2.1 Construcción y funcionamiento .................................................................................42
3.2.2 Hélice y placas receptoras ........................................................................................43
1
3.2.3 Motor.........................................................................................................................46
3.2.4 Estructura Base ........................................................................................................46
3.2.5 Prueba preliminar con campo eléctrico continuo de baja magnitud ...........................47
Capítulo 4 : Metodología y Guía para calibración del equipo.....................................................51
4.1 Guía de Calibración para molino de campo eléctrico UTFSM ..........................................51
4.1.1 Descripción del método de calibración y condiciones ................................................51
4.1.2 Estructura de calibración: ..........................................................................................52
4.2 Procedimiento de Calibración ..........................................................................................55
4.3 Factores de corrección ....................................................................................................56
4.3.1 Carcasa y/o Ventanas ...............................................................................................56
4.3.2 Elementos de instalación y edificación ......................................................................57
Capítulo 5 : Redes de detección de tormentas y rayos. ............................................................58
5.1 Redes de Detección basadas en molinos de campo .......................................................58
5.2 Red de molinos KSC/CCAFS, Florida, Estados Unidos. ..................................................58
5.2.1 Descripción ...............................................................................................................58
5.2.2 Sistema de detección de rayos. ................................................................................60
5.2.3 Alarma frente a alta probabilidad de Descargas Atmosféricas...................................62
5.3 Red de molinos LINET en Navarra, España ....................................................................63
5.4 Redes en Colombia .........................................................................................................64
5.4.1 Red de molinos de Bogotá ........................................................................................64
5.5 Estudios de interés en base a datos de redes Bogotá y Navarra. ....................................66
5.6 Red de Campo Grande, Mato Grosso do Sul, Brasil. .......................................................68
Capítulo 6 Conclusiones ...........................................................................................................70
Referencias...............................................................................................................................73
Anexos ......................................................................................................................................77
Anexo A: Formación y electrificación de las nubes de tormenta ............................................77
Anexo B: El Campo Eléctrico.................................................................................................80
Anexo C: Ficha técnica motor utilizado ..................................................................................83
Anexo D: Guía de montaje para estructura de calibración .....................................................84
2
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Cumulonimbus en vista aérea [11]. (Foto por Terry O’Leary, Playa de Virginia USA, 2003) ................... 12
Figura 2.2: Ejemplo de estructura para nube de tormenta con LPCC y su campo eléctrico asociado [9]. ................. 13
Figura 2.3: Esquema Electrómetro Universal [9]. ............................................................................................................................. 14
Figura 2.4: Esquema EFM llevada por globo. [13] (modificada) ................................................................................................ 15
Figura 2.5: Esquema disco levantado de tierra sujeto a campo eléctrico E [15]. ................................................................. 18
Figura 2.6: Esquema de los distintos instantes de apantallamiento [9]. .................................................................................. 20
Figura 2.7: Principio de funcionamiento EFM [16]. ......................................................................................................................... 21
Figura 2.8: Ejemplo de un registro de campo eléctrico hecho por un molino de campo en KSC en 1978 [17]. ........ 22
Figura 2.9: Esquema de construcción MCE-UN e instalación en terreno [9]. ......................................................................... 24
Figura 2.10: Señal entregada por MCE-UN frente a campo eléctrico de polaridad positiva [9]. ................................... 24
Figura 2.11: Sensor EFM-100. Diagrama de bloques para medición, amplificación y procesamiento de señal de
tensión [20]. ...................................................................................................................................................................................................... 25
Figura 2.12: Instalación invertida en suelo GEO-EFM-100 [20]. ................................................................................................. 26
Figura 2.13: Dimensiones de instalado EFM550 [21]. ..................................................................................................................... 27
Figura 2.14: MEFM con electrodos bloqueados del campo y MEFM con electrodos descubiertos [25]. ...................... 28
Figura 2.15: Componentes y parámetros de interés para MEFM [25]. ..................................................................................... 28
Figura 2.16: Resultados experimentales con MEFM [27]. .............................................................................................................. 29
Figura 2.17: Esquema de MEFM de membrana con medición vía Láser [24]. ....................................................................... 30
Figura 2.18: Esquema de MEFM de membrana con medición capacitiva [24]...................................................................... 30
Figura 2.19: Esquema de movimiento para el obturador y diseño del sensor con actuador térmico [26]. ................ 31
Figura 2.20: (a) ubicación de 3 puntos de referencia para ToA. (b) determinación de la primera circunferencia.
[28] (modificado) ........................................................................................................................................................................................... 36
Figura 2.21: Triangulación mediante ToA terminada, localización de punto objetivo. [28] (modificado) ............... 36
Figura 3.1: Placas de cobre montadas en acrílico. ............................................................................................................................ 37
Figura 3.2: Esquema de circuito LM555 en configuración Monoestable. ................................................................................ 38
Figura 3.3: Señal de salida LM555. ......................................................................................................................................................... 38
Figura 3.4: Esquema de componentes electrónicos en cascada. .................................................................................................. 39
Figura 3.5: Circuitos electrónicos utilizados para la primera versión del sensor. ............................................................... 39
Figura 3.6: Señal obtenida en prueba con campo eléctrico continuo, tensión de 300[V] CC (Con amplificadores).
............................................................................................................................................................................................................................... 40
Figura 3.7: Señal obtenida en prueba a 300[V] CC (Sin conjunto amplificador/filtros). .................................................. 40
Figura 3.8: Molino de campo eléctrico UTFSM2 ensamblado. ..................................................................................................... 42
Figura 3.9: Izquierda, Hélice apantalladora previo montaje. Derecha, placas receptoras previo al montaje. ........ 43
Figura 3.10: Hélice y receptores montados. (a) Apantallamiento total. (b) Apantallamiento parcial. ....................... 45
Figura 3.11: Receptores expuestos (100% del campo recibido en receptores). .................................................................... 45
Figura 3.12: Motor impulsor montado en estructura base. .......................................................................................................... 46
Figura 3.13: Vista de perfil, estructura base. ...................................................................................................................................... 47
Figura 3.14: Izquierda: Señal para disco de cobre alejado. Derecha: Señal frente al acercamiento del disco de
cobre. ................................................................................................................................................................................................................... 48
Figura 3.15: Regla cargada alejada del sensor. ................................................................................................................................. 48
Figura 3.16: Formas de onda en diferentes instantes de tiempo, regla cargada cerca del molino de campo. .......... 49
Figura 4.1: Estructura de calibración con placas de aluminio montadas. .............................................................................. 54
Figura 4.2: Montaje completo de estructura de calibración, con motor Molino UTFSM2 encendido. ......................... 54
Figura 5.1: Ubicación de los sitios de instalación para molinos de campo en KSC 1978 [21]. ........................................ 59
Figura 5.2: Esquema de Red de molinos de campo al año 2000. Actualización de ubicación al año 2014 [8][32]. 59
3
Figura 5.3: Registros de campo eléctrico frente a una gran tormenta eléctrica los días 16 y 17 de junio, 1975
[38]. ...................................................................................................................................................................................................................... 60
Figura 5.4: Equipos ABFGM utilizados en red de detección KSC [33]. ....................................................................................... 61
Figura 5.5: Mapa de red en Navarra e instalación de molino de campo en muro [18]. ..................................................... 63
Figura 5.6: Red de molinos de Bogotá, en rojo: Área de operación de red [9]. ...................................................................... 64
Figura 5.7: Instalación de molinos en red de Bogotá. Estaciones Fontibón, Usaquén y Universidad Nacional [9]. 65
Figura 5.8: Comparación de criterios de generación de alarmas por umbral de campo y cambio de polaridad
[18]. ...................................................................................................................................................................................................................... 66
Figura 5.9: Distribución de molinos de campo para red de Campo Grande [30]. ................................................................. 68
Figura 5.10: Gráfico de campo eléctrico durante tormenta en Campo Grande 22 octubre 2013 [30]. ....................... 69
Figura A.1: Esquema de nube en etapa de Cúmulo, flechas amarillas: Corriente de aire cálido [37]. ......................... 77
Figura A.2: Esquema de nube en maduración (Altura 12,2[km]). Línea azul: frente de aire frío [37]. ....................... 77
Figura A.3: Esquema de nube en disipación [37]. .............................................................................................................................. 78
Figura A.4: Electrificación de una nube de tormenta en el tiempo [9]. .................................................................................... 78
Figura B.1: Esquema de líneas de campo saliendo de la carga (positiva) y entrando a ella (negativa) [38]……….80
Figura B.2: Aplicación de un volumen de prueba (superficie Gaussiana) a una placa cargada [39] ……………...……81
Figura C.1: Ficha técnica motor EBM………………………………………………………………………………………………………….……83
4
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1: Parámetros EFM llevada por globo. A partir de [24] _____________________________________________________ 16
Tabla 2.2: Características técnicas MCE-UN, D. Aranguren. Hecha en base a [9]. __________________________________ 23
Tabla 2.3: Detalles técnicos EFM550 [33]. ____________________________________________________________________________ 27
Tabla 2.4: Parámetros de interés para construcción de MEFM [29] _________________________________________________ 29
Tabla 2.5: Dimensiones para conjunto de sensor y obturador de acción térmica [30]. _____________________________ 32
Tabla 3.1: Dimensiones sensor UTFSM2 ______________________________________________________________________________ 42
Tabla 3.2: (a) Dimensiones Hélice. (b) Dimensiones Receptores. ____________________________________________________ 43
Tabla 3.3: Dimensiones estructura de calibración. ___________________________________________________________________ 47
Tabla 4.1: Dimensiones de estructura de calibración. ________________________________________________________________ 53
Tabla 5.1: Parámetros de molinos de campo en red Navarra [26] . _________________________________________________ 63
Tabla 5.2: Separación aproximada entre estaciones (medición a escala) ___________________________________________ 65
Tabla 5.3: Niveles de peligrosidad para tormentas [36]. _____________________________________________________________ 69
5
RESUMEN
La medición de campo eléctrico atmosférico ha probado ser la manera más adecuada
para la detección y seguimiento del fenómeno de tormentas eléctricas, junto a las
descargas atmosféricas asociadas. Esto con el fin de lograr alertar su ocurrencia y
prevenir accidentes asociados a éstas. En el siguiente trabajo se hace una revisión de
distintos diseños de máquinas de medición de campo eléctrico, su evolución, tecnologías
emergentes y sensores comerciales. Además, se describe la construcción y
funcionamiento de 2 sensores de campo eléctrico, uno totalmente electrónico, que no
entregó los resultados esperados; y un sensor convencional basado en la rotación de un
motor y apantallamiento de receptores metálicos. Por último, se revisan distintas redes
de detección de tormentas y rayos en el mundo como lo son la red de molinos de
Kennedy Space Center y red de molinos de Bogotá, Colombia, entre otras.
6
ABSTRACT
The measurement of electric field has been the main and suitable way for detection and
tracing of the thunderstorm phenomenon and the associated lightning, with the goal of
warning and preventing possible accidents from these sources. In the following pages, a
revision of many designs and their evolution, new technologies and commercially
available sensors is made. The construction of 2 electric field sensors is explored too, the
first sensor is a totally electronic driven sensor that did not deliver the expected results.
The second sensor is a conventional approach of electric field measurement based on a
metallic receptor who is shielded from the electric field by the rotation of metallic plates.
A calibration methodology and guide for this instrument is provided. A revision of various
lightning and thunderstorm detection networks is made by exploring the KSC electric field
mill network and the electric field mill network in Bogotá, Colombia, among others.
7
GLOSARIO
𝑉 ∶ 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 [𝑉]
𝑉𝑟𝑚𝑠 ∶ 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 [𝑉]
𝑉𝑝𝑒𝑎𝑘 ∶ 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 [𝑉]
𝑖 ∶ 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 [𝐴]
𝑅 ∶ 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 [Ω]
𝑄 ∶ 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 [𝐶]
𝐶 ∶ 𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝐹 ]
𝑉 𝑘𝑉
𝐸⃗ ∶ 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 [ ] ó [ ]
𝑚 𝑚
𝐹𝑒 ∶ 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 [𝑁]
𝑃⃗ ∶ 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐷𝑖𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 [𝐶𝑚]
𝐶
⃗
𝐷 ∶ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 [ 2 ]
𝑚
𝐶
𝜎 ∶ 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 [ 2 ]
𝑚
2
𝐴 ∶ Á𝑟𝑒𝑎 [𝑚 ]
𝑡 ∶ 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 [𝑠]
𝑓 ∶ 𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 [𝐻𝑧]
𝑟 ∶ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 [𝑚]
𝐶2
𝜀0 ∶ 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑐í𝑜 [ ]
𝑁𝑚2
𝜀𝑟 ∶ 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑙é𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 [– ]
8
Capítulo 1 : Introducción y Objetivos
9
Los molinos de campo son el tipo clásico de máquina para realizar la medición de campo
eléctrico, han existido diversos modelos que han evolucionado a través de los años,
desde 1905 con el Electrómetro universal portátil por C.T.R Wilson, hasta diseños
actuales en base a dilatación térmica [9]. El diseño de estos equipos es especialmente
versátil, pudiéndose acomodar a las condiciones ambientales, climáticas, distintos
lugares de instalación y ajustar su diseño y materiales de construcción según el
presupuesto. Mientras se realice una calibración adecuada y se ajusten los componentes
electrónicos para tratamiento de señal, las mediciones contarán con una buena precisión
y legibilidad.
Se espera que, con los aportes de este trabajo, a futuro se puedan mejorar los
equipos existentes y desarrollar nuevos equipos e instalarlos en distintos lugares de la
región y/o territorio nacional, con el fin de tener una red propia de detección y así poder
realizar la caracterización de tormentas eléctricas a lo largo del país y obtener datos del
fenómeno para estas latitudes. Otras aplicaciones son la implementación de nuevas
medidas de seguridad y alarmas según nivel de peligro en zonas que presenten altos
niveles de actividad eléctrica.
10
Objetivos
11
Capítulo 2 : Estado del arte y teoría de medición
de campo eléctrico estático
2.1 Estructura eléctrica de las nubes
Las nubes de tormenta corresponden a nubes cumulonimbos (figura 2.1) que adquieren
carga eléctrica durante su formación [10]. En esta, partículas de agua y hielo dentro de
la nube se desplazan hacia arriba y abajo en corrientes de aire cálidas y frías, los roces
y colisiones de estas partículas causan los intercambios eléctricos responsables de dar
la estructura eléctrica a las nubes [10].
Figura 2.1: Cumulonimbus en vista aérea [11]. (Foto por Terry O’Leary, Playa de Virginia USA, 2003)
12
La LPCC afecta los valores del campo eléctrico ambiente producido por la base de la
nube, pero al ser esta zona bastante pequeña su efecto es muy reducido, efecto que se
muestra en la figura 2.2. Sin embargo, la existencia de esta zona hace que algunas de
las nubes cumulonimbus presenten una estructura tripolar.
Figura 2.2: Ejemplo de estructura para nube de tormenta con LPCC y su campo eléctrico asociado [9].
13
2.2 Primeros sensores de Campo Eléctrico y Principios de
funcionamiento
Este instrumento fue el primero utilizado por Wilson para la medición de campo eléctrico
atmosférico, pudiendo registrar su variación en el tiempo durante tormentas eléctricas
[12], la figura 2.3 muestra el esquema de los componentes de este instrumento.
14
A partir de esto, los instrumentos desarrollados a continuación mantienen la idea de
medir la magnitud de alguna cantidad física, ya sea deflexión, carga, tensión o corriente
eléctrica para relacionarla (luego de una calibración) con un determinado valor de campo
eléctrico ambiente.
2.2.2 Máquina de campo eléctrico llevada por globo. Winn y Byerley (1975)
Fue utilizada para medir el campo eléctrico horizontal bajo la nube de tormenta (método
de Simpson) e incluso dentro de esta (𝐸𝑎𝑙𝑜𝑓𝑡 ) [13], el mecanismo de medición para este
molino consiste en un apantallamiento del campo eléctrico incidente mediante el giro de
un arreglo de 2 esferas, el diseño de esta máquina se muestra en la figura 2.4.
15
Tabla 2.1: Parámetros EFM llevada por globo. A partir de [13].
16
2.2.3 Medición de campo eléctrico para seguimiento de tormentas eléctricas.
Uno de los métodos existentes para el estudio es el método de Simpson [9], el cual busca
medir la carga transportada por la lluvia bajo la nube. Para la implementación de este
método se utilizan sensores de campo dentro de globos que circulan bajo las nubes de
tormentas como el caso del sensor de Winn y Byerley. Sin embargo, el método de estudio
más popular y efectivo es el propuesto en 1905 por C.T.R Wilson [12], el cual consiste
en realizar mediciones de las variaciones de magnitud en el campo eléctrico atmosférico.
17
2.2.3 Tensión en una Antena de placa metálica
Las máquinas de campo eléctrico se utilizan con el propósito de realizar mediciones del
campo aplicando los principios de Ley de Coulomb, la distribución de campo eléctrico
generado por cargas en el espacio y el principio de inducción de carga superficial para
generar una carga eléctrica variable.
Figura 2.5: Esquema disco levantado de tierra sujeto a campo eléctrico E [15].
Al estar una placa metálica sujeta a un campo eléctrico (figura 2.5), se define el campo
como la fuerza por unidad de carga en cada punto de la región [15].
𝑭𝒆 𝑸
𝑬 = = (2.1)
𝑸𝟎 𝟒𝝅𝝐𝟎 𝝐𝒓 𝒓𝟐
𝑫 = 𝑬𝜺𝟎 𝜺𝒓 (2.2)
18
La densidad de flujo eléctrico 𝐷, la cual está presente en la Ley de Gauss (Anexo B),
define que el flujo eléctrico que atraviesa una superficie cerrada es igual a la carga neta
encerrada por la superficie en cuestión [15]:
∮ 𝑫𝒅𝒔 = 𝑸 (2.3)
𝒔
Para este caso, un disco plano sobre tierra en un campo eléctrico 𝐸 constante [15], se
induce una carga Q en el disco en el momento en que el campo pasa a estar en contacto
con este, la integral pasa a tomar la forma:
𝑫𝑺 = 𝑸 (2.4)
donde S representa el área del disco. A partir de (2.4) y la ley de Gauss encontrada en
el Anexo B, el campo eléctrico normal al disco es:
𝑸
𝑬𝒏 = (2.5)
𝝐𝟎 𝝐𝒓 𝑨
𝒅 𝒅
𝑸 𝑸𝒅
𝑽𝒈 = − ∫ 𝑬𝒏 𝒅𝒙 = − ∫ (−𝟏)𝒅𝒙 = (2.6)
𝟎 𝜺𝟎 𝜺𝒓 𝑺 𝟎 𝜺𝟎 𝜺𝒓 𝑺
La medición del campo eléctrico producido por las nubes se dificulta dada su
característica de ser continuo. Es por esto que hay que introducir componentes que
generen una alternancia en la señal de salida [9][15].
19
2.2.4 Principio aplicado a Máquinas de Campo eléctrico.
La condición de frontera entre el aire y la superficie sensora [9] está dada por la
expresión:
𝑸 (2.7)
⃗𝑫
⃗ = = 𝜺𝟎 ⃗𝑬
𝑨
20
En cuanto a la medición de la señal, dependiendo de la capacidad de los circuitos
electrónicos utilizados, es posible medir la carga inducida como una señal de tensión o
de corriente con un osciloscopio o puede ser llevada a un ordenador para hacer
posteriores análisis.
Las máquinas de este estilo están compuestas por 2 placas conductoras más una
cubierta o carcasa que ayuda al apantallamiento. Típicamente la placa giratoria tiene
forma de hélice y esta se suele aterrizar mediante un contacto de carbones mientras se
acopla al motor impulsor que se ubica en la base. Para proteger el motor y los sensores
de la lluvia, polvo y otro tipo de precipitaciones, la instalación suele hacerse con los
sensores y hélices hacia abajo, usualmente colgando de soportes metálicos o soportes
empotrados en muros.
La placa receptora se encuentra desacoplada del eje del motor y a su vez empotrada en
la base del conjunto, generalmente un material no conductor como sustrato, acrílico, etc.
Esta placa receptora es expuesta periódicamente al campo eléctrico, induciendo en esta
una carga eléctrica proporcional a la intensidad de este mediante el giro constante de la
placa apantalladora impulsada por el motor [16], la figura 2.7 ilustra los componentes
principales de las máquinas de campo eléctrico.
Suelen encontrarse diseños con un único electrodo de medida en los cuales se mide la
señal de tensión del electrodo con respecto a tierra o diseños con varios electrodos en
los que la medida se hace en forma diferencial entre los electrodos cubiertos y
descubiertos por la pantalla móvil.
21
Figura 2.8: Ejemplo de un registro de campo eléctrico hecho por un molino de campo en KSC en 1978 [17].
Actualmente los molinos de campo eléctrico son de los equipos más recomendados para
implementar Sistemas de Alerta de Tormentas (SAT) [18]. La norma IEC 62305 [19]
recomiendan el uso de molinos debido a su capacidad para monitorear el crecimiento de
la carga electrostática que antecede a la ocurrencia de rayos, pudiendo implementar
sistemas de alarmas en base a estas mediciones.
22
2.3.1 Molino de Campo Eléctrico MCE-UN (2006)
La rotación descrita se logra por medio de un motor cuya velocidad de giro se puede
controlar entre 750 y 7500 [RPM], el ajuste de la velocidad de rotación controla la
frecuencia de la señal obtenida. El resto de las características técnicas se encuentran en
la tabla 2.2. mientras que la instalación de los componentes y montaje del molino en
terreno se muestra en la figura 2.9.
23
Figura 2.9: Esquema de construcción MCE-UN e instalación en terreno [9].
Figura 2.10: Señal entregada por MCE-UN frente a campo eléctrico de polaridad positiva [9].
En el molino MCE-UN, las formas de los semiciclos de la señal generada por el giro de
la hélice de apantallamiento son distintos y la principal característica de estos es que el
semiciclo que tenga la mayor amplitud coincidirá con la polaridad del campo incidente
[9], por ejemplo en la figura 2.10 se distingue que el semiciclo positivo tiene mayor
magnitud que el negativo, por lo que el campo incidente corresponde a polaridad positiva
[9]. Esto permite ahorrar la utilización de dispositivos para generar la señal auxiliar y en
cambio añadir un procesamiento adicional a la señal generada para comparar la amplitud
de cada semiciclo y determinar la polaridad del campo incidente.
24
2.3.2 Atmospheric Electric Field Monitor EFM-100 (Boltek) / GEO-EFM-100
(Geónica)
Este equipo es un molino de campo eléctrico de corto alcance, con una distancia máxima
de monitoreo de 38[km] [20]. Su función principal es el monitoreo de rayos y activación
de alertas gráficas en PC al momento de detección, estas funciones son ajustables en
cuanto al rango de distancia para monitorear y cuenta con 2 alarmas de campo eléctrico
alto a las cuales el usuario es capaz de configurar los niveles deseados para activación.
Como se muestra en la figura 2.11, el EFM-100 utiliza varias placas receptoras circulares
ubicadas en la periferia de una base cilíndrica, utilizando un molino con 6 aspas en su
periferia para apantallar a los receptores [20], al momento de instalar, las placas
receptoras deben apuntar hacia abajo (figura 2.12) para protegerse de la lluvia y material
particulado que pueda afectar la sensibilidad de los receptores. Cuando las placas
sensoras están expuestas al campo eléctrico, la carga eléctrica pasa a través de una
resistencia para obtener la tensión AC en ella, la cual es una medida proporcional de la
corriente en la resistencia, de esta forma la magnitud de la tensión AC es una medida
proporcional del campo eléctrico en las placas receptoras.
Figura 2.11: Sensor EFM-100. Diagrama de bloques para medición, amplificación y procesamiento de señal de
tensión [20].
25
Figura 2.12: Instalación invertida en suelo GEO-EFM-100 [20].
26
El modelo presentado cuenta con optimizaciones en su diseño para minimizar los
mantenimientos a lo largo de su vida útil y reducir la potencia consumida por el motor
impulsor, sus dimensiones se muestran en la figura 2.13 y sus características técnicas
en la tabla 2.3.
Carácteristicas Técnicas
Rango de medición (+ y -) +/- 10 [kV/m]
Intervalo de confianza 5% de la lectura, offset de +/-50[V/m]
Tiempo de respuesta 1[s]
Comunicación RS-232
Temperatura de operación -23 [°C] a +50 [°C]
100-240 [V], 50-60 [Hz]
Tensión de alimentación
20-30 [Vdc]
Potencia 2.3 [W]
27
2.4 Micromachined Electric Field Mill (MEFM)
Zhou y Shafai realizaron una serie de estudios referentes a las dimensiones de los
parámetros de interés de una MEFM para maximizar su sensibilidad [25][27], las figuras
2.14, 2.15 y tabla 2.4 muestran estos parámetros y sus definiciones.
Figura 2.14: MEFM con electrodos bloqueados del campo y MEFM con electrodos descubiertos [25].
28
Tabla 2.4: Parámetros de interés para construcción de MEFM [25].
Parámetros Definición
L Separación entre ranuras
Sl Largo de ranura
Sw Ancho de ranura
Ew Ancho de electrodos
ts Grueso del obturador
g Gap entre electrodos y obturador
Uno de los resultados más importantes del estudio realizado por Zhou y Shafai [27] se
ilustra en la figura 2.16, donde mediante mediciones experimentales logran determinar
que la relación entre el gap de los electrodos y obturador, junto con la separación entre
ranuras, son las proporciones más importantes de los parámetros constructivos
estudiados, su minimización aumenta considerablemente la sensibilidad de este equipo.
Se ha visto en las MEFM con obturadores de movimiento lateral, que bajo campos
eléctricos de alta intensidad el obturador puede salirse de lugar o desplazarse más de lo
admisible, lo cual se traduce en una disminución de la sensibilidad del sensor [24][26].
En cambio, para los obturadores de movimiento vertical, se utilizan actuadores
piezoeléctricos y de operación resonante, estos también reducen la sensibilidad del
sensor debido a la tensión considerable que usan para su control [24]. Cabe mencionar
que las dimensiones generales de este tipo de dispositivos experimentales son
extremadamente pequeñas en comparación a las alternativas actuales de molinos de
campo eléctrico.
29
2.4.1.1 MEFM de membrana y fuerza electrostática
Otra alternativa para realizar la medición es medir la deflexión en una membrana metálica
provocada por la fuerza electrostática producto del campo eléctrico ambiental [24]. La
deflexión en la membrana es medida mediante un láser como ilustra la figura 2.17, sin
embargo, esta alternativa de medición no resulta muy atractiva ya que la implementación
del sistema láser es complicada de incorporar a nivel constructivo y aumenta mucho el
requerimiento de potencia del equipo en conjunto.
Figura 2.17: Esquema de MEFM de membrana con medición vía Láser [24].
E. Tahmasebian et al. en 2013 [24] optan por un sistema capacitivo mostrado en la figura
2.18, donde el condensador equivalente entre la placa conectada a tierra y la membrana
metálica variará su magnitud de capacitancia según el nivel de deflexión. Al ser la
deflexión de la membrana proporcional a la fuerza electrostática aplicada, y a su vez la
fuerza proporcional al campo eléctrico, la variación de capacitancia es una medida
proporcional del campo eléctrico al que está expuesta la membrana.
30
2.4.1.2 MEFM de actuación térmica
Esta tecnología fue estudiada por T.Chen et al. [26] en 2014. Los autores presentan un
nuevo tipo de MEFM en base al movimiento vertical de actuadores térmicos, estos se
ubican por sobre un obturador aterrizado. Los actuadores producen un movimiento
vertical, el cual se encarga de obstruir el campo eléctrico continuo incidente a los
electrodos receptores.
Cuando el obturador está elevado por sobre los electrodos receptores, la carga inducida
por el campo incidente disminuye [26]. Se encuentra que al ir aumentando la altura a la
cual se ubica el obturador, se logra un mayor apantallamiento del campo en los
electrodos receptores (figura 2.19). El conjunto del sensor y la placa obturadora se
diseñan con forma de peine doble para facilitar el movimiento vertical producido por la
expansión térmica del material [26].
Figura 2.19: Esquema de movimiento para el obturador y diseño del sensor con actuador térmico [26].
El movimiento vertical periódico del obturador logra que el campo incidente en los
electrodos receptores induzca una corriente alterna, la cual es medida para determinar
la intensidad del campo eléctrico. Cuando el obturador está en su posición más baja, la
carga inducida puede calcularse según la expresión (2.8):
𝑸 = 𝝐𝟎 𝑨𝑬 (2.8)
31
Si cada movimiento vertical resulta en un 𝛥𝑄 y la frecuencia de vibración es 𝑓, entonces
la corriente inducida puede ser escrita como (2.9):
𝒊 = 𝒇𝜟𝑸 (2.9)
Lo que significa que el campo eléctrico ambiente puede medirse utilizando la corriente
inducida 𝑖 , la sensibilidad del dispositivo puede incrementarse al aumentar el área de los
electrodos receptores y/o aumentando la velocidad de movimiento del obturador que
produce el apantallamiento de estos. La tabla 2.5 muestra las dimensiones de los
parámetros críticos para este diseño.
Tabla 2.5: Dimensiones para conjunto de sensor y obturador de acción térmica [26].
32
El método de Wilson se centra en medir las variaciones del vector de campo eléctrico
ambiental provocadas por descargas atmosféricas, con estas mediciones se busca inferir
la magnitud y la polaridad del campo eléctrico ambiental [9]. Por otro lado, el método de
Simpson busca medir la carga que transporta la lluvia bajo una nube del tipo
Cumulonimbus. En la actualidad el método de Simpson ha sido extendido a la medición
del vector de campo eléctrico y a su vez el método de Wilson, a la medición de las
variaciones de campo eléctrico producto de las descargas intranube y nube-tierra para
determinar magnitud y altura de la carga transferida y el centro de carga de la nube [9].
Para poder determinar la ubicación y magnitud de los centros de carga, en 1989 Koshar
y Kider [17] modelaron la geometría de los centros de carga a base de 2 modelos, Carga
Puntual y Dipolo. El modelo de carga puntual se utiliza para rayos que transfirieron carga
de la nube a la tierra y el modelo de dipolo para considerar las fluctuaciones debido a las
descargas intranube.
𝜟𝑸𝒛
𝜟𝑬𝒊 = (2.10)
𝟐𝝅𝜺((𝒙 − 𝒙𝒊 )𝟐 + (𝒚 − 𝒚𝒊 )𝟐 + (𝒛 − 𝒛𝒊 )𝟐 )𝟑/𝟐
33
2.5.2 Modelo Dipolo
Para este modelo, se asume que una descarga intra-nube neutraliza eléctricamente 2
puntos de carga, la variación de campo eléctrico resultante es la superposición de las
variaciones producidas por cada punto de carga [9][17].
𝜟𝑸𝒛 𝒛+ 𝒛−
𝜟𝑬𝒊 = { − } (2.11)
𝟐𝝅𝜺 (𝑫+ 𝟐 + (𝒛+ − 𝒛𝒊 )𝟐 )𝟑/𝟐 (𝑫− 𝟐 + (𝒛− − 𝒛𝒊 )𝟐 )𝟑/𝟐
𝑥+ , 𝑦+ , 𝑧+ son las coordenadas del punto de carga positivo, 𝑥− , 𝑦− , 𝑧− son las coordenadas
del punto de carga negativo. Este modelo requiere contar con un mínimo de 7 estaciones
de medición para determinar todas las variables en cuestión.
𝒏
𝟐
(𝜟𝑬𝒊 − 𝜟𝑬𝒎𝒊 )𝟐
𝝌 =∑ (2.14)
𝝈𝟐𝑬𝒊
𝒊=𝟏
34
2.5.4 Time of Arrival, Tiempo de llegada.
Hoy en día existen diversos métodos para medir o determinar la posición de un objeto o
evento en el espacio siendo las más comunes las técnicas de alcance, este tipo de
técnicas involucran el emitir o enviar una señal entre un objetivo (target) y varios puntos
de referencia dispersos en el área de interés [28], en cuanto a sistemas de detección de
tormentas eléctricas, su aplicación primordial es la de ubicación de descargas eléctricas
a partir de la captación de la señal emitida por las máquinas de campo eléctrico en los
alrededores. La mayoría de estas técnicas se basan en uno de los siguientes métodos:
Time of Arrival (ToA) o Time Diference of Arrival (TDoA).
El método ToA es la forma más simple y comúnmente usada entre las técnicas de
alcance [28], notablemente usado por los sistemas de GPS. El método se basa en el
conocimiento exacto del momento en que una señal es enviada por el objetivo, el
momento exacto en que la señal es recibida por el punto de referencia, y la velocidad en
que la señal viaja por el espacio (por ejemplo, velocidad de sonido o velocidad de la luz).
Conociendo estos 3 parámetros se procede a calcular la distancia de separación entre
el objetivo y referencia mediante la ecuación (2.15):
Donde en este ejemplo c es la velocidad de la luz. Usando este valor de distancia como
radio, se traza una circunferencia con centro en la referencia.
En el ejemplo de la figura 2.20a, se tiene una zona donde se desconoce la posición del
objetivo, pero se tienen 3 puntos de referencia de posición conocida, en un primer
momento 𝑡1 envía una señal desde el punto de referencia 1 (𝑃1 ) hacia el objetivo, la cual
es recibida en el momento 𝑡2 y se procede a dibujar la circunferencia correspondiente
con radio 𝑑1 con la formula (2.16) como lo muestra la figura 2.20b, el proceso se repite
para los puntos 𝑃2 y 𝑃3 obteniendo 2 círculos adicionales.
35
(a) (b)
Figura 2.20: (a) ubicación de 3 puntos de referencia para ToA. (b) determinación de la primera circunferencia. [28]
(modificado)
Figura 2.21: Triangulación mediante ToA terminada, localización de punto objetivo. [28] (modificado)
La figura 2.21 muestra las circunferencias de los posibles lugares donde podría estar el
objetivo para cada punto de referencia, al encontrar la intersección de todas las
circunferencias se da con la posición exacta del objetivo.
Para el caso de detección de rayos y tormentas eléctricas, se utiliza la misma idea, pero
hay un grado de dificultad adicional al ser la misma ocurrencia del rayo o de tormenta
eléctrica la fuente de la señal que es recibida por los sensores. Las máquinas de campo
eléctrico reciben señales de campo continuamente y al ocurrir una descarga se registra
un aumento considerable en magnitud por un corto tiempo. Es difícil determinar un
tiempo de salida o de ocurrencia del rayo al mirar la onda entregada por los sensores,
por lo que se utilizan diversos métodos de procesamiento de señales para estimar el
tiempo de salida de la señal según la forma de onda [9].
Se define Tiempo de Vuelo como el tiempo que tarda una señal o pulso en llegar a un
receptor desde que esta es emitida (𝑡𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 − 𝑡𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 ). Métodos para la estimación de
este son el método de Correlación Cruzada, método de Envoltura mediante
Transformada de Hilbert, Compensación de dispersión y Descomposición por Búsqueda
Coincidente de Chirplet [29].
36
Capítulo 3 : Diseño y construcción de molino de
campo eléctrico
El objetivo inicial para este trabajo, fue diseñar un EFM o molino de campo que
funcionará sin componentes mecánicos para el apantallamiento (sea motores, fuentes
de vibración o conmutadores). Se optó por ocupar placas receptoras de cobre por su
nivel de conductividad, utilizando el principio antes visto de tensión en una placa metálica
expuesta a campo eléctrico, pero esta vez utilizando un par de placas en paralelo para
formar un condensador. Estas placas se encontrarían galvánicamente unidas por medio
de un MOSFET para abrir y cerrar el circuito cuando fuera deseado.
37
3.1.2 Componentes del sensor prototipo
38
Para energizar el circuito de disparo, se utiliza una fuente de poder de 12[Vcc] conectada
a la red de 220[V]. Estos 12[V] pasan por un regulador de tensión de 5[V] al cual se le
agregan condensadores tanto en la entrada como en la salida para disminuir el “ripple”
de la señal, obteniendo una tensión de entrada al integrado LM555 con menores
desviaciones de su valor nominal. El esquema de instalación de estos componentes se
ilustra en la figura 3.4, el montaje en protoboard se ilustra en la figura 3.5.
Figura 3.5: Circuitos electrónicos utilizados para la primera versión del sensor.
En cuanto al circuito captador, el sensor consiste en una placa circular de cobre a la cual
se le incorporan electrodos para llevar la carga obtenida al circuito. Dentro de las
alternativas para realizar la medición, se intentó medir la tensión en una resistencia de
medida y la corriente por el circuito al pasar por un circuito amplificador de carga. Esta
carga es llevada a un amplificador de carga para obtener una señal de tensión a partir
de la corriente obtenida:
𝑸𝒊𝒏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = (3.1)
𝑪𝒇
Donde 𝑉𝑜𝑢𝑡 es la tensión de salida, 𝑄𝑖𝑛 es la carga acumulada en el sensor durante el
periodo en que el circuito está abierto, y 𝐶𝑓 es el condensador de realimentación utilizado
en el circuito amplificador de carga.
39
3.1.3 Mediciones de prueba
Se realizaron mediciones donde se energizó utilizando un rectificador de onda completa
con tensión de salida de 300[V] y en otra instancia el equipo de prueba de alta tensión
“VLF Baur 28kV” para entregar tensión alterna de hasta 20[kV] en saltos de 1[kV]. Se
utilizó como soporte para las pruebas la estructura de calibración construida durante el
desarrollo de este trabajo, los detalles del soporte se encuentran más adelante en el
apartado de calibración.
Figura 3.6: Señal obtenida en prueba con campo eléctrico continuo, tensión de 300[V] CC (Con amplificadores).
40
Al ver las formas de ondas obtenidas en osciloscopio en las figuras 3.6 y 3.7, no se ven
las curvas esperadas de carga y descarga de condensadores, lo más cercano a eso es
la forma de onda al medir con el circuito amplificador de carga, debido a los
condensadores ocupados en la configuración de los amplificadores operacionales. Este
comportamiento se repite a distintos niveles de tensión variando desde los 220[V] hasta
los 20[kV], mostrando en el caso de la medición sin el circuito amplificador un reflejo de
la señal de disparo de los MOSFETS.
41
3.2 Molino de campo “UTFSM2”
El motor descansa en una estructura base hecha de madera para evitar concentraciones
de campo y/o distorsiones de campo durante las mediciones [9], sobre esta misma
estructura base, se fija una lámina de aluminio a la cual se conecta la carcasa del motor
y se conecta a tierra para forzar su potencial (y el del motor) a cero. Sobre la lámina de
aluminio conectada a tierra, se ubica la placa de aislante de acrílico donde van montados
los receptores de cobre, las dimensiones finales del sensor se muestran en la tabla 3.1,
el conjunto montado se ilustra en la figura 3.8.
42
Las dimensiones del sensor permiten su fácil manipulación y realización de ajustes, así
como un transporte cómodo y fácil instalación en la estructura de calibración. La
estructura base incorporada brinda soporte al motor y amortigua las vibraciones
producidas por el giro del eje, estas vibraciones se ven reducidas aún más durante la
utilización de la estructura de calibración, ya que esta cuenta con unos soportes de
madera amortiguados con goma espuma como se detallará en el siguiente capítulo.
La hélice de cobre y placas receptoras (figura 3.9) fueron fabricadas a partir de una
misma plancha de cobre, se realizó el corte de las piezas con una fresadora CNC. La
hélice de cobre se encuentra montada en el eje del motor a 10[mm] por sobre las placas
receptoras, mientras que los receptores reposan sobre la placa de acrílico, la tabla 3.2
muestra las dimensiones de la hélice y las placas receptoras. La conexión a tierra de las
placas de cobre se realiza mediante la conexión de la lámina de aluminio con el motor.
Figura 3.9: Izquierda, Hélice apantalladora previo montaje. Derecha, placas receptoras previo al montaje.
43
La separación entre la hélice y las placas receptoras, junto con el diámetro de la
circunferencia de la hélice, se determinaron en base a la primera iteración de MCE-UN
[9] quedando en 10[mm] de separación y 120[mm] de diámetro. Dadas estas
dimensiones se optó por utilizar 3 aspas en lugar de 4 como en diseños vistos en [16]
para reducir el peso total de la placa. Con 3 hélices y la velocidad de giro nominal del
motor (1550[RPM]) también se logra estar dentro del rango de velocidades y frecuencias
utilizadas en molinos de redes de detección [9][18].
44
(a) (b)
Figura 3.10: Hélice y receptores montados. (a) Apantallamiento total. (b) Apantallamiento parcial.
45
3.2.3 Motor
Con la finalidad de evitar todas las distorsiones de campo posibles, se utilizó una mínima
cantidad de componentes metálicos y conductores en la construcción de la base. La
estructura tiene el trabajo de apoyar el motor y a su vez sostener las placas receptoras
en una superficie aislante (acrílico) con el suficiente espacio para disipar el calor
acumulado durante el funcionamiento. Se utiliza una lámina de aluminio cuadrada con el
fin de conectarla a tierra y brindar el potencial cero de referencia a las mediciones y para
aterrizar el motor y la hélice apantalladora. Esta lámina, los tornillos para fijar el acrílico
y la lámina al resto de la estructura, como también los pernos para fijar el motor a la base
de la estructura, son las únicas piezas metálicas utilizadas. El detalle de las dimensiones
de la estructura se encuentra en la tabla 3.3.
46
Tabla 3.3: Dimensiones estructura base.
Esta prueba preliminar fue hecha en el laboratorio de alta tensión, en casa central de la
Universidad Técnica Federico Santa María, el día 6 de marzo del 2020, las pruebas de
rigor y calibración a mayor tensión, junto con mediciones para determinar los filtros
adecuados para el acondicionamiento de la señal no se pudieron llevar a cabo debido al
extenso periodo de confinamiento y cuarentenas en que no se pudo tener acceso a los
laboratorios.
47
La prueba preliminar consiste en verificar que el sensor entrega una señal legible en un
osciloscopio al estar en presencia de un campo eléctrico continuo. Al ser una prueba
preliminar, no hay presencia de ningún tipo de tratamiento o filtro para la señal de salida.
Para comprobar la sensibilidad a la carga del sensor, en un principio se utilizó una pieza
de cobre sin carga como patrón. Luego se repite la medición, esta vez usando como
fuente de campo una regla cargada por fricción, las ondas inducidas se comparan con el
caso patrón, las formas de onda obtenidas se muestran en la figura 3.14.
Figura 3.14: Izquierda: Señal para disco de cobre alejado. Derecha: Señal frente al acercamiento del disco de cobre.
A continuación, se hacen las pruebas con la regla cargada alejada del sensor (figura
3.15), se observa la misma forma de onda para el caso patrón, comportamiento que era
el esperado ya que no hay fuentes de campo eléctrico considerables cerca de este.
48
Se procede a acercar la regla cargada a los receptores del sensor UTFSM2 para ver las
formas de onda en presencia de carga.
Figura 3.16: Formas de onda en diferentes instantes de tiempo, regla cargada cerca del molino de campo.
A partir de las formas de onda en el osciloscopio (figura 3.16), se nota un claro aumento
en la magnitud de la tensión inducida (Vrms y/o Vpeak) en las placas receptoras al
acercar la regla cargada, registrando una señal de amplitud máxima 76[mV], cabe
recordar que esta señal y todas las presentadas con anterioridad, se está midiendo la
tensión entre las placas receptoras y la lámina de aluminio conectada a tierra. La señal
no ha pasado por ningún tipo de filtro o tratamiento electrónico.
49
Se calcula el valor esperado de corriente que circularía por el circuito de medición para
una estimación de magnitud de tensión a utilizar en un futuro diseño de componentes
electrónicos. A partir de (3.2) se obtiene la expresión para la corriente inducida:
𝒓𝒂𝒅
Donde 𝝎 = 𝟏𝟔𝟐. 𝟑𝟏 [ ] es la velocidad de rotación de la hélice del equipo y el factor 3
𝒔
aparece al haber 3 receptores de cobre. Con un área 𝑨𝒓𝒆𝒄𝒆𝒑𝒕𝒐𝒓 = 0.5237[𝑚2 ], se asume
𝑉
la incidencia de un campo eléctrico homogéneo de magnitud 𝑬 = 1000[𝑚], llegando al
valor de corriente efectiva:
𝑰 = 𝟏, 𝟓𝟗𝟔[µ𝑨] (3.4)
𝑽 = 𝟏, 𝟓𝟗𝟔[𝒎𝑽] (3.5)
50
Capítulo 4 : Metodología y Guía para calibración
del equipo
Para la calibración es necesario comparar los valores obtenidos por el instrumento con
valores referenciales o patrones, de esta forma se puede determinar una constante de
proporción que relacione ambas cantidades (en este caso sería el valor de entrada
campo eléctrico y el de salida tensión entregada por el equipo).
Al no disponer de otro equipo del tipo MCE ya calibrado, para utilizar como guía o patrón,
se utilizarán los valores teóricos de campo eléctrico entre las placas de aluminio según
el nivel de tensión aplicado por la fuente de tensión y la separación escogida de las
placas.
51
Para la calibración del equipo se espera una relación lineal entre la tensión de salida
entregada por el equipo y el campo eléctrico aplicado, relación que se ve durante el
proceso de calibración del equipo MCE-UN en “Estudio de las tormentas eléctricas a
través del campo eléctrico ambiental, D.Aranguren 2006” [9] para determinar el factor 𝑘0
del molino:
𝑽𝒑𝒆𝒂𝒌
𝒌𝟎 = (4.1)
𝑬
Para la calibración de MCE-UN, se determinó su valor de relación entre tensión y campo
eléctrico (4.1). Para su cálculo se escogió el valor peak de la tensión de salida [9],
nomenclatura que se adoptará para esta guía. Los niveles de tensión aplicados variaron
entre los 0[kV] y 11.5[kV] en ambas polaridades, con una separación de 0.575[m] para
lograr un rango de campo eléctrico aplicado entre -20[kV/m] y +20[kV/m].
Esta metodología de graficar tensión de salida versus intensidad de campo eléctrico fue
utilizada también para calibrar los 7 molinos de campo eléctrico de la red Campo Grande,
Mato Grosso do Sul en Brasil [30] y los molinos de la red de Navarra, España [18].
Sobre el lugar para efectuar la calibración del equipo desarrollado en este trabajo, se
recomienda utilizar la cabina blindada del laboratorio de alta tensión, con el cuidado de
que esté libre de elementos metálicos de tamaño considerable en un rango de 2[m] a su
alrededor. Esto es para tener un alto grado de aislación y evitar aportes y/o distorsiones
al campo eléctrico ambiente producto de los otros equipos y tableros energizados en las
dependencias del laboratorio (especialmente si se están realizando otras pruebas
simultaneas).
La estructura fue diseñada con el fin de soportar 2 placas de aluminio formando una
configuración de placas del tipo condensador de placas paralelas, obteniendo así un
campo eléctrico homogéneo en el punto medio entre ellas y así poder utilizar la expresión
(4.2) de campo eléctrico en un condensador de placas paralelas para calcular el campo
eléctrico incidente en el molino [31].
𝜟𝑽 = 𝑬𝒅 (4.2)
52
La MCE a calibrar estará ubicada en el punto medio entre estas placas, para recibir un
campo eléctrico lo más homogéneo posible durante la calibración. La estructura dispone
de múltiples soportes horizontales de madera en los cuales irán ubicadas las placas de
aluminio. Estos soportes cuentan con una separación de 10[cm] a lo largo de un metro
de altura, con lo que se obtiene un grado de libertad adicional para controlar la magnitud
del campo eléctrico al variar la separación de las placas paralelas.
Al utilizar un motor para hacer rotar la hélice del sensor y las piezas del eje, se producirán
vibraciones considerables que podrían ocasionar esfuerzos problemáticos en la
estructura o que el mismo sensor pierda adherencia al soporte. Tomando esto en cuenta,
se incorporan capas de goma espuma a los lugares de contacto con tal de absorber
dichas vibraciones y evitar que se propaguen dentro de la estructura hacia las placas y/o
que la estructura colapse por su rigidez mecánica.
En la siguiente tabla se encuentran indicados los detalles del diseño junto a las
dimensiones y componentes de la estructura para la calibración:
Ancho [cm] 61
Profundidad [cm] 60
53
Figura 4.1: Estructura de calibración con placas de aluminio montadas.
Figura 4.2: Montaje completo de estructura de calibración, con motor Molino UTFSM2 encendido.
54
4.2 Procedimiento de Calibración
55
4.3 Factores de corrección
Por esto es necesario determinar factores de corrección, los cuales, al ser aplicados a la
relación de tensión de salida y campo eléctrico aplicado, tomarán en cuenta los efectos
de las distorsiones en las lecturas del equipo. Para el cálculo de estos factores es
necesaria la ayuda de software que simulan la distribución de campo eléctrico, como por
ejemplo el software Phet o FEM [9].
𝑸𝒄𝒐𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒄𝒂𝒔𝒂
𝑲𝟏 = (4.5)
𝑸𝒔𝒊𝒏 𝒄𝒂𝒓𝒄𝒂𝒔𝒂
Para (4.5), si las ventanas de inducción tienen la misma área que los receptores y estas
se encuentran muy cercanas a éstas, el valor de campo en las ventanas de inducción
será el mismo que en las placas receptoras y el factor de corrección tendría valor 1.
56
4.3.2 Elementos de instalación y edificación
𝑸𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 ′
𝑲𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 = (4.6)
𝑸𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍
𝑲𝒕 = 𝑲𝒆 𝑲𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (4.8)
𝑽 𝑽𝒑𝒆𝒂𝒌
𝑲𝟎 ′[ ]= = 𝑲𝟎 𝑲𝟏 𝑲𝒕 (4.9)
𝑽/𝒎 𝑬𝒂𝒎𝒃𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆
𝑽𝒑𝒆𝒂𝒌 𝑽
𝑬𝒂𝒎𝒃𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 = [ ] (4.10)
𝑲𝟎 𝑲𝟏 𝑲𝒕 𝒎
57
Capítulo 5 : Redes de detección de tormentas y
rayos.
Clase I: Sistemas que detectan una tormenta en todo su ciclo de vida. Sensores de tipo
molinos de campo eléctrico.
Clase II: Sistemas que detectan actividad de rayos intranube y nube-tierra (Actividad
total de rayos, sistemas VHF, VLF/LF, SAFIR).
Clase III: Sistemas que detectan únicamente actividad de rayos nube-tierra.
5.2.1 Descripción
Es la red de molinos principal más grande por área comprendida y número de molinos
instalados con 31 molinos (34 instalados, 31 en operación) [8][32], también es la red que
ha estado más tiempo en funcionamiento con cerca de 45 años de mediciones continuas,
permitiendo tener los parámetros de nubes de tormenta más importantes utilizados en el
mundo [9].
La figura 5.1 ilustra la disposición de las estaciones de medición al año 1978 durante
estudios realizados en 1989. La figura 5.2 muestra mapas actualizados al año 2000 y
2014 de la distribución de los molinos de campo eléctrico.
58
Figura 5.1: Ubicación de los sitios de instalación para molinos de campo en KSC 1978 [21].
Figura 5.2: Esquema de Red de molinos de campo al año 2000. Actualización de ubicación al año 2014 [8][32].
59
5.2.2 Sistema de detección de rayos.
Los molinos utilizados se denominan “Advanced Ground Based Field Mill” (AGBFM,
molinos de campo avanzados ubicados en tierra) y miden la intensidad de campo
eléctrico ambiental como en la figura 5.3, informando a los centros de predicción sobre
el movimiento de cargas, el potencial eléctrico y también sobre la presencia de nubes
altamente cargadas capaces de producir una descarga atmosférica natural [34]. Los
datos también son muy valiosos para detectar electrificación temprana de tormentas y la
probabilidad de rayos durante maniobras de despegue.
Figura 5.3: Registros de campo eléctrico frente a una gran tormenta eléctrica los días 16 y 17 de junio, 1975 [34].
60
En la figura 5.3, las flechas en la base del gráfico indican el inicio y final de las fases de
rayos activa y las líneas punteadas las fases de oscilación al término de la tormenta. La
instalación de las unidades AGBFM, al igual que los molinos de campo convencionales,
se realiza de forma invertida con las placas receptoras y hélices apuntando hacia abajo
como lo muestra la figura 5.4. Se utiliza un trípode invertido para darle estabilidad
mecánica y resistir movimientos horizontales y verticales, esto por los frecuentes vientos
y huracanes que azotan a la zona [33]. Estos equipos incorporan un microprocesador, el
cual sirve para comandos de prueba y autocalibración, control de los datos de campo
eléctrico para la transmisión al centro receptor y regular la adquisición de datos de forma
que la totalidad de los datos de LPLWS estén sincronizados [32].
Cada molino detecta la intensidad del campo utilizando placas receptoras de acero
inoxidable, las cuales son bloqueadas y expuestas al campo eléctrico por acción de un
rotor conectado a tierra. Los datos son obtenidos a una frecuencia de 50[Hz] y con una
sensibilidad mínima de 4[𝑚𝑉 ], el rango de valores de campo que son capaces de medir
está entre los +/−32[𝑘𝑉
𝑚
] siendo los valores máximos correspondientes a tormentas
eléctricas intensas.
61
Los molinos de esta red no se encuentran muy alejados unos de otros, en promedio los
molinos directamente contiguos están a 4.3[km] de separación (mediciones
aproximadas, hechas a escala), solo 3 conjuntos de molinos contiguos superan los 6[km]
de separación, siendo esto entre las estaciones 7-2 (6,4[km]), 25-33 (6,02[km]) y 21-26
(6,71[km]) [17][32].
KSC cuenta con una política de advertencia en 2 fases [33], la fase 1 inicia cuando hay
una predicción de rayo dentro de un rango de 5 millas náuticas (9.26[km]). Se dan 30
minutos después de esta primera advertencia para que el personal que se encuentra en
áreas desprotegidas tenga tiempo suficiente para buscar refugio. Los funcionarios que
estén en tareas sensibles frente a rayos tendrán tiempo para asegurar y proteger las
operaciones de manera ordenada.
Este sistema de 2 fases permite dar un tiempo adecuado para cesar actividades
sensibles mientras que las no sensibles puedes seguir funcionando más lentamente y
con más precauciones hasta la ocurrencia de la descarga. Al ser de vital importancia
reportar cualquier posible peligro de descarga, muchas de estas suelen terminar en
falsas alarmas (detección de alta probabilidad de rayo, pero sin ocurrencia de descarga
en los siguientes 30 minutos, junto con disminución en la actividad eléctrica) lo que se
traduce en una tasa de falsas alarmas (FAR) del 40% al año 2006 [33]. Al año 2008 se
ha complementado esta FAR con un arreglo de sensores para determinar el estado de
las naves y transbordadores para confirmar si fueron alcanzados por alguna descarga.
62
5.3 Red de molinos LINET en Navarra, España
Figura 5.5: Mapa de red en Navarra e instalación de molino de campo en muro [18].
63
5.4 Redes en Colombia
Colombia se encuentra ubicada en zona tropical, ésta se distingue por mayores niveles
de actividad eléctrica atmosférica en el mundo. Junto con Venezuela, son los países con
más actividad de rayos, siendo la zona de mayor actividad la comprendida entre la región
andina colombiana y el lago Maracaibo. Solo durante los años 2010 y 2013 se reportaron
119 fallecidos y 291 heridos por efecto de rayos [35].
Cada año en Colombia se reportan más de 14 millones de descargas, lo que lleva a tener
una gran data e información sobre rayos para estudios climatológicos y de análisis de
rayos a nivel mundial [35]. Para la recopilación y procesamiento de estos datos, Colombia
cuenta con una red de detección basada en antenas de LINET y la red de molinos de
campo eléctrico de la ciudad de Bogotá.
Esta red de molinos cuenta con 5 estaciones de medición las cuales alcanzan a cubrir
alrededor del 60% del área urbana de Bogotá (unos 196[𝑘𝑚2 ], figura 5.6), los molinos
utilizados corresponden a los molinos MCE-UN expuestos en el capítulo 2.
Las ubicaciones para la instalación de los equipos se hicieron bajo criterios de que el
campo electrostático durante tormenta puede ser detectado a una distancia no mayor a
20[km] [9], esto producto de que la magnitud del campo bajo la nube disminuye mientras
más alejado este el punto de observación. Se escogieron 5 estaciones debido el número
de parámetros desconocidos para el modelo utilizado (mínimos cuadrados) y para
brindar más precisión al realizar más mediciones simultáneas. Ubicar los molinos a
diferentes distancias unos de otros permiten la diferenciación entre descarga nube-tierra
e intranube [9].
Figura 5.6: Red de molinos de Bogotá, en rojo: Área de operación de red [9].
64
La distancia de separación mínima entre estaciones es 5980[m] entre las estaciones de
la Universidad Nacional y Barrios Unidos mientras que la separación máxima es de
17050[m] entre las estaciones de Fontibón y Usaquén [9].
En base a la figura 5.6 se realizó una medición a escala para obtener las separaciones
aproximadas entre cada una de las estaciones de medida (tabla 5.2).
Figura 5.7: Instalación de molinos en red de Bogotá. Estaciones Fontibón, Usaquén y Universidad Nacional [9].
65
5.5 Estudios de interés en base a datos de redes Bogotá y Navarra.
Los principales estudios a partir de los datos entregados por estas redes apuntan a
analizar la estructura eléctrica de la nube de tormenta [9][18], caracterizar la carga
asociada con descargas intranube y nube-tierra [9] y evaluar la eficacia de la aplicación
de molinos como sistemas de alerta de tormenta [14][18].
Para el sensor en Bogotá, el análisis de los datos permitió desarrollar una primera
distribución patrón en Colombia. Las principales características de dicha distribución es
que se hace para zona tropical y en condiciones de terreno plano a altura considerable
sobre el nivel del mar (2600 msnm), lo que la convierte en la principal referencia para ser
usada en sensores instalados en Colombia [9].
Figura 5.8: Comparación de criterios de generación de alarmas por umbral de campo y cambio de polaridad [18].
66
Por otro lado, para alarmas en base a primer cambio de polaridad (activación de alarma
frente a detección de cambio de polaridad en el campo eléctrico) se ven un poco menos
de alarmas totales y mayores alarmas efectivas [18], resultando en una probabilidad de
detección de 47% para cambio de polaridad y un 37.5% para caso umbral de 1[kV/m]
[18]. La tasa de falsas alarmas también presenta diferencias entre los criterios, siendo
un 78% para cambio de polaridad y un 87% para umbral de 1[kV/m] [18].
Dentro de otras conclusiones alcanzadas por los estudios, destacan los criterios para
que un sensor de campo electrostático pueda ser ajustado e implementado en
aplicaciones como un sistema de alerta de tormentas [14][18]. Las características a
cumplir por los sensores según el estudio son:
67
5.6 Red de Campo Grande, Mato Grosso do Sul, Brasil.
Esta red está compuesta por 7 molinos de campo eléctrico ubicados en la ciudad de
Campo Grande, Brasil, como muestra la figura 5.9. Estos molinos se encuentran
sincronizados con 4 cámaras de video ubicadas dentro del área abarcada por los molinos
para tener registro visual de las tormentas eléctricas y de las descargas atmosféricas
[30]. La red es operada por el Laboratorio de Ciencias Atmosféricas del Instituto de Física
de la Universidad Federal de Mato Grosso do Sul. Cada molino cuenta con su propio
sistema electrónico para amplificación de señal, rectificador, filtro, buffer, convertidor y
comunicación RS-232.
Figura 5.9: Distribución de molinos de campo para red de Campo Grande [30].
Dentro de los estudios principales a los que esta red ha aportado, destaca “First Analysis
of electric field mill network measurements from 2013 to 2015” por Lacerda M. et al [30],
donde participaron 3 sensores de la red: 002-INFI, 006-Quimica, 007-Waldeir.
Con los datos obtenidos se analizaron diversas tormentas en la ciudad de Campo Grande
y se caracterizó el comportamiento del campo eléctrico en condiciones de buen tiempo
(sin tormentas, “fair weather”) [34]. Dentro de los análisis de tormenta, se identificaron 4
distintos niveles de peligrosidad durante una tormenta presentados en la tabla 5.3 e
ilustrados en la figura 5.10:
68
Tabla 5.3: Niveles de peligrosidad para tormentas [30].
Figura 5.10: Gráfico de campo eléctrico durante tormenta en Campo Grande 22 octubre 2013 [30].
La figura 5.11 nos muestra el detalle del comportamiento del campo eléctrico a los cuales
se les asignaron los niveles presentados anteriormente. El nivel 1 se caracteriza por un
campo eléctrico prácticamente homogéneo sin oscilaciones muy grandes. Durante el
nivel 2 se identifican aumentos de carga en las nubes y concentración de estas. En el
nivel 3 terminado el aumento de carga en las nubes se esperan descargas eléctricas
inminentes. El nivel 4 es el periodo donde las descargas eléctricas ya han comenzado y
hay un peligro alto [30].
Otros resultados obtenidos mediante el análisis de los datos proporcionados por esta red
fueron la construcción de curvas de Carnegie en condiciones de buen tiempo (variación
diaria de electricidad o potencial eléctrico atmosférico) [36], encontrando un periodo de
oscilación de 12 horas en el comportamiento, atribuido a variaciones de presión por
movimientos atmosféricos y a interacciones entre atmosfera e ionosfera [34].
Comparando las duraciones de los niveles 2 y 3 para distintas tormentas, se estimó que
una alerta efectiva puede hacerse entre 10 y 20 minutos antes del comienzo de la primera
descarga [30], significando que, dada la alarma, se dispondrían de 10 a 20 minutos para
buscar refugio adecuado similar al sistema de alarmas implementado en Kennedy Space
Center [33].
69
Capítulo 6 Conclusiones
La medición y monitoreo del campo eléctrico ambiente ha superado el paso del
tiempo y sigue siendo una de las formas más prácticas y fiables para el seguimiento de
tormentas eléctricas, especialmente con la incorporación de nuevas tecnologías con
mayor precisión, menor consumo de potencia y facilidad en su mantenimiento. Su uso
entrega datos en tiempo real de la magnitud de campo eléctrico ambiental y sus
variaciones, pudiendo identificar descargas atmosféricas de acuerdo a la magnitud de
las variaciones en cortos periodos de tiempo.
70
La metodología de calibración presentada en este trabajo, basada principalmente
en los trabajos del Dr. Aranguren, busca proveer mediciones campo eléctrico capaces
de ser comparadas con resultados de distintos equipos en distintas regiones. Para esto
la determinación de los factores de corrección pertinentes, según los lugares de
instalación y edificaciones (en caso de no poderse evitar) es de vital importancia y el no
calcularlos afectaría la capacidad de comparación de los datos con otras regiones, pero
proveería información útil en cuanto al comportamiento del campo localmente. La
estructura de calibración construida para este trabajo puede utilizarse para calibración
de próximos equipos, aprovechando su capacidad de amortiguamiento y separación
ajustable de sus placas, también puede ser utilizada como generador de campo eléctrico
homogéneo para futuras experiencias de laboratorio mientras las placas de aluminio no
se encuentren a una separación mayor a su propio largo.
71
Utilizando este mismo principio de funcionamiento es posible desarrollar una
alternativa tipo molino de campo de mano para medición inmediata “in situ”, con motores
de baja potencia, partes móviles de tamaño reducido y energizado a partir de baterías
recargables, siendo una correcta calibración y procesamiento de señal el mayor desafío
para esta opción. Si bien con esta tecnología no se podría realizar localización y/o
detección de tormentas o descargas atmosféricas, su utilidad radica en la medición
instantánea de la magnitud del campo eléctrico ambiente en el lugar deseado.
Este nivel de detección y análisis abre las puertas a estudios específicos sobre el
clima y actividad eléctrica, posibilitando la construcción de mapas regionales y/o
nacionales de niveles de campo eléctrico en condiciones de buen tiempo y en presencia
de tormentas, nivel ceraunico, densidad de rayos, probabilidad de rayos, identificación
del tipo de descargas y la caracterización eléctrica de los lugres geográficos dentro del
rango de la red de detección. Finalmente, al determinar si hay zonas específicas dentro
del país/región de mayor actividad eléctrica, permitirá proveer de elementos de seguridad
adicional para una mayor confiabilidad de servicios y resguardo de la población al tener
sistemas de alarma en tiempo real, generando nuevos y mejores protocolos de
seguridad.
72
Referencias
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declinará durante la madrugada, [ en línea ] Emol. 11 septiembre
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76
Anexos
Figura A.1: Esquema de nube en etapa de Cúmulo, flechas amarillas: Corriente de aire cálido [37].
Luego, cuando estas gotas y cristales alcanzan el tamaño suficiente, se entra a la etapa
de maduración, donde estas partículas descienden en medio de las corrientes
ascendentes y durante el trayecto hacia abajo ocurren colisiones y roces con otras
partículas provocando intercambios de carga eléctrica estática [10].
Figura A.2: Esquema de nube en maduración (Altura 12,2[km]). Línea azul: frente de aire frío [37].
77
La etapa de disipación se alcanza cuando terminan las corrientes de aire ascendentes,
la nube se enfría producto de las corrientes de aire frío y la electrificación se detiene.
Luego la nube presenta descargas eléctricas entre sus distintas zonas cargadas
neutralizando un poco las cargas eléctricas dentro de esta [10].
78
Periodo I: etapa de cúmulo, primeros instantes de formación de la nube. Actividad
eléctrica nula.
Periodo II: madurez, comienza la formación de los centros de carga. El campo eléctrico
dentro de la nube en este momento no es suficiente como para provocar descargas
eléctricas.
Periodo III: se siguen concentrando cargas eléctricas, comienzan las descargas
intranube con hasta 75 ocurrencias por minuto. Con estas descargas consecutivas, las
cargas eléctricas se trasladan dentro de la nube formando los centros de carga
definitivamente.
Periodo IV: comienzan las descargas a tierra cuando hay suficiente carga en la base de
la nube, ocurrencias de hasta 5 por minuto.
Periodo V: disipación, descargas tanto intranube como nube tierra finales antes de
cesar, el campo eléctrico disminuye producto de la estabilización de las cargas dentro
de la nube.
79
Anexo B: El Campo Eléctrico
El concepto de campo eléctrico fue introducido por Michael Faraday (1791-1867). Se dice
que existe un campo eléctrico en la región del espacio que rodea a un objeto cargado
eléctricamente (conocido como carga fuente). Cuando otro objeto cargado entra en el
campo eléctrico del primer objeto, una fuerza eléctrica actúa sobre estos.
Se define el vector de campo eléctrico en un punto del espacio como la fuerza eléctrica
que actúa sobre una carga de prueba “q0” ubicada en ese punto (B.1), dividida en la
carga de prueba [38].
⃗𝒆 𝑵
𝑭 𝑽
⃗⃗ =
𝑬 [ ]ó[ ] (B.1)
𝒒𝟎 𝑪 𝒎
𝒒 (B.2)
⃗𝑬
⃗ = 𝒌𝒆 𝒓̂
𝒓𝟐
Donde 𝒌𝒆 es la constante de coulomb, 𝒒 es la carga eléctrica de la carga fuente, 𝒓 es la
distancia entre la carga fuente y el punto donde se quiere conocer el valor del campo
eléctrico y 𝒓̂ es el vector unitario de 𝒓 que señala la dirección del vector. Para una carga
puntual aislada, sus líneas de campo son líneas rectas radiales que salen de la carga, y
el sentido del vector de campo está determinado por el signo de la carga fuente, si esta
es positiva las líneas salen de la carga, y si esta es negativa, las líneas de campo apuntan
hacia la carga como lo ilustra la figura B.1.
Figura B.1: Esquema de líneas de campo saliendo de la carga (positiva) y entrando a ella (negativa) [38].
80
Cuando se quiere conocer el campo eléctrico causado por una distribución continua de
cargas eléctricas, hay 2 principales formas de lograrlo. Una es utilizar la expresión (B.2)
y descomponiendo la distribución de cargas en cargas diferenciales e integrando en el
espacio conformado por el cuerpo cargado [39], llegando a la forma (B.3):
𝒅𝒒
⃗⃗ = 𝒌𝒆 ∫
𝑬 𝒓̂ (B.3)
𝒓𝟐
𝒒𝒊𝒏
𝜱𝒆 = ∮ ⃗𝑬𝒅𝑨
⃗⃗ = (B.4)
𝒆𝟎
Donde 𝜱𝒆 es el flujo eléctrico del volumen utilizado, 𝑑𝐴 es el diferencial de área del objeto,
𝑞𝑖𝑛 es la carga encerrada por el volumen utilizado y 𝜖0 es la permitividad eléctrica del
vacío. Aprovechando las simetrías de la superficie en cuestión, se puede determinar que
el campo eléctrico será homogéneo y permitiría reescribir la ecuación anterior en:
𝒒𝒊𝒏
⃗ =
𝑬 ∮ 𝒅𝑨 (B.5)
𝒆𝟎
Figura B.2: Aplicación de un volumen de prueba (superficie Gaussiana) a una placa cargada [39].
81
La figura B.2 nos muestra el caso de una placa infinita con una densidad de carga
superficial positiva dentro de un campo eléctrico homogéneo, se selecciona como
volumen de prueba un cilindro que contiene una parte de la placa infinita cargada. Para
este caso al aplicar la ecuación (B.5) y desarrollar las integrales que componen la integral
cerrada del flujo [39], se obtienen las siguientes integrales de superficie:
𝜱𝒆 = ∫𝒎𝒂𝒏𝒕𝒐 ⃗𝑬 ⋅ 𝒅𝑨
⃗⃗ +∫
𝑩𝒂𝒔𝒆 𝒊𝒏𝒇
⃗𝑬 ⋅ 𝒅𝑨
⃗ +∫
𝑩𝒂𝒔𝒆 𝒔𝒖𝒑
⃗𝑬 ⋅ 𝒅𝑨
⃗ (B.6)
Al ser la superficie del manto perpendicular al vector normal del campo eléctrico, el
producto punto de esta integral se anula, por otra parte, como las 2 bases del cilindro
son iguales y el módulo del campo es el mismo en ambos lados de la superficie, las
integrales de las bases se simplifican [39] quedando la expresión:
𝜱𝒆 = 𝟐 ∫𝑩𝒂𝒔𝒆 ⃗𝑬
⃗ ⋅ 𝒅𝑨
⃗ (B.7)
𝒒
𝜱𝒆 = 𝟐𝑬𝑨 = (B.8)
𝒆𝟎
𝝈
𝑬=
𝟐𝒆𝟎 (B.9)
82
Anexo C: Ficha técnica motor utilizado
83
Anexo D: Guía de montaje para estructura de calibración
1. Separar las piezas de soporte rectangulares (4) con las piezas de soporte para
las placas (2, A y B) e identificar sus sentidos mediante las rotulaciones de letras
A, B y su sentido de ubicación según las flechas ↑ 𝒚 ↓ rotuladas.
2. Ubicar en el suelo las 2 piezas de soporte con las flechas ↓ con el extremo rotulado
A a la derecha y el lado B a la izquierda.
3. Tomar las piezas de soporte para placas y encajar la pieza A en los 2 soportes
bases por sus extremos A de arriba hacia abajo. Repetir para el soporte para
placas B.
5. En los soportes para placas, buscar los lados con perforaciones e instalar los
soportes en cruz desde la parte superior derecha de uno de los soportes hasta la
inferior izquierda y repetir para el segundo soporte. Estos soportes son una
medida de seguridad adicional en contra de vibraciones.
6. Montar las placas de aluminio a la altura deseada asegurándose que haya espacio
entre ellas para ubicar el soporte de calibración de la MCE.
7. Instalar los soportes C (forma de C) a la misma altura, en cada uno de los soportes
para placa de aluminio, luego ubicar los soportes de calibración y apretar con el
uso de cuñas de madera.
84