Dr.

Ignacio Chang
 ¿Qué comentarios puede sacar de estas
gráficas? Pag.197 Rina N
 Dibujar la respuesta de salida del sistema en
tiempo discreto definido por la ecuación en
diferencia de segundo orden:
y (kT  2T )  1.5 y (kT  T )  y (kT )  2 x(kT )

donde x(kT) es una secuencia de entrada

escalón unitario con condiciones iniciales:
y(-T)=1; y(-2T)= 2
 y (kT  2T )  1.5 y (kT  T )  y (kT )  2 x(kT )

 Con k= -2
y (0)  1.5 y (T )  y (2T )  2 x(kT )
 1.5  2  2(0)  0.5

 Con k=-1 ¿Voluntario para graficar?

y (T )  1.5(0.5)  1  2(0)  1.75
y (2T )  0.125
y (3T )  3.5625
 a) X ( z )  1  z 1  z 2  z 3  
1 z
 
1  z 1 z  1

b) X ( z )  x(k ) z k  0.25 z 1  0.5 z 2  0.75 z 3  z 4  



 k 0

 0.25( z 1  2 z  2  3z 3  )
z 1 0.25 z
 0.25 
(1  z 1 ) 2 ( z  1) 2
 Dada f(kT) con transformada Z F(z), sea
y(kT)=f(kT-mT). Entonces,
m 1
Y ( z )  z m F ( z )   f (iT  mT ) z i
i 0

 Si f(kT) = 0 con k<0, entonces

Y ( z)  z m F ( z)
 Al suponer que f(kT) tiene transformada Z
F(z), y sea y(kT)=f(kT+mT). Entonces,

m 1
Y ( z )  z m F ( z )   f (iT ) z mi
i 0

 ¿Qué sucede si todas las condiciones iniciales

son ceros?
Calcular los primeros seis valores de la respuesta de (escalón unitario)

y ( k )  0.5 y ( k  1)  u (k  1)
-
 0 0 0 0 0
 1 1 1 3 1
 1.5 3 1.9 3.6 0.2
 1.75 7 2.71 3.72 0.84
 1.875 15 3.439 3.744 0.328
 1.937 31 4.095 3.7498 0.7376
 1.969 63 4.686 3.7499 0.4099
 1.984 127 5.217 3.75 0.672