RESISTENCIA DE MATERIALES

Unidad

Análisis del proceso de

torsión

Docente: Mg. Tomás Efraín Alvarez Loli

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante determina los esfuerzos y las
deformaciones generados por efectos de la torsión.

Importancia
Esta unidad es importante porque les permitirá comprender
cómo actúan las fuerzas cortantes en algún material y sus
posibles efectos en alguna falla mecánica.
Contenido general
 Torsión en barras de sección circular.
 Torsión no uniforme. Cortante puro.
 Torsión no lineal en barra circular.
 Torsión en secciones no circulares.
 Miembros hiperestáticos sujetos a torsión.
 Introducción a la torsión en paredes delgadas.
Torsión en barras de sección circular
Torsión en barras de sección circular
Una barra, que se muestra, se aplica torsión, si en sus secciones transversales surgen momentos torsores, que se
encuentran en los planos de la sección, estos momentos torsores interiores son consecuencia de momentos
exteriores.
Torsión en barras de sección circular
Si, la carga transversal, está aplicada a cierta distancia respecto al eje de la barra, también origina momentos
torsores interiores; en este caso, en las secciones transversales de la barra, simultáneamente a los momentos
torsores, surgen también otros esfuerzos interiores, como las fuerzas cortantes y los momentos flectores.
Torsión en barras de sección circular
Para determinar los momentos torsores, empleamos el método de las secciones. Tracemos mentalmente una
sección a-a, por la barra cilíndrica, y apartemos una de las partes, en este caso la izquierda, y veamos el
equilibrio de la parte derecha.
Torsión en barras de sección circular
Relación de signos, para aplicarlos a la solución de problemas.
Torsión en barras de sección circular
Torsión en barras de sección circular

Antes de aplicar el momento Después de aplicar el momento

torsor en los extremos torsor en los extremos
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Ahora revisemos el procedimiento para determinar el esfuerzo de torsión máximo al que puede ser expuesto la
barra de sección circular.
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

El arco NN` es común a la generatriz del cilindro y a la sección

del cilindro: Por longitud de Arcos:

𝑟 𝑑𝜑
𝛾𝑚𝑎𝑥. ·dz = r d𝛗 = r d𝛗 ⇒ 𝛾𝑚𝑎𝑥. = ……… ( 1 )
𝑑𝑧

Separando de esta parte de la barra un cilindro de radio ρ

arbitrario y repitiendo los mismos razonamientos,
obtendremos el ángulo de distorsión correspondiente al
elemento situado a una distancia ρ del eje de la barra.
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑟 𝑑𝜑
𝛾𝑚𝑎𝑥. ·dz = r d𝛗 = r d𝛗 ⇒ 𝛾𝑚𝑎𝑥. = ……… ( 1 )
𝑑𝑧

ρ 𝑑𝜑
𝛾·dz = ρ d𝛗 ⇒ 𝛾= ……… ( 2 )
𝑑𝑧

Según la ley de Hooke para el deslizamiento, obtenemos:

𝑑𝜑
𝝉 = G𝛾 =𝐺ρ …………… ( 3 )
𝑑𝑧

Donde:
G = Módulo de rigidez del material
Torsión en barras de sección circular
En el centro de gravedad de una sección circular, las tensiones
tangenciales son nulas. Las tensiones tangenciales máximas
aparecen en los puntos de la sección que se encuentran en la
superficie de la barra.

Entonces, en la torsión, la deformación por deslizamiento y las

tensiones tangenciales son proporcionales a la distancia al
centro de gravedad.

Conociendo la distribución de las tensiones tangenciales, es

fácil ya determinar su magnitud, partiendo de la condición de
equilibrio.
Torsión en barras de sección circular
La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la barra, que actúan sobre la parte separada, es igual al
cero, es decir:
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑑𝜑
𝝉 = G𝛾 =𝐺ρ …………… ( 3 )
𝑑𝑧

τ 𝜌 dA = Momento torsor elemental de las fuerzas

interiores que actúan sobre el diferencial de área

dA: 𝐴
𝜏 𝜌 𝑑𝐴 = el momento torsor en la sección en
cuestión.

Introduciendo en esta fórmula el valor de la tensión de la ecuación

(3), obtendremos:

m- 𝐴
𝜏 ∙ ρ · dA = 0 …..………… ( 4 )
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑑𝜌
𝑚- 𝐴
𝐺 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝑧 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝐴 = 0
……… ( 5 )
𝑑𝜑
𝑚 – G 𝑑𝑧 𝐴
𝜌2 𝑑𝐴 = 0
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Teniendo en cuenta que:

∙ 𝐴
𝜌2 ∙dA = 𝐽ρ2 …..………… ( 6 )

Donde Jp es el momento polar de inercia de la

sección, hallaremos:

𝑑𝜌
𝑚- G 𝐽𝜌 = 0 , ordenando:
𝑑𝑧

𝑑𝜑 𝑚 ……… ( 7 )
=
𝑑𝑧 𝐺 𝐽𝜌
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Teniendo en cuenta que:

𝑑𝜑
𝝉 = G𝛾 =𝐺ρ …… ( 3 )
𝑑𝑧

Introduciendo en la fórmula ( 3 ) el valor de d/dz, deducimos:

𝑚 𝑚
𝝉 = G ·ρ· 𝐺· 𝐽 ⇒ 𝝉 = 𝐽 𝜌 ………… ( 8 )
𝜌 𝜌
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑚 𝑚
𝝉 = G ·ρ· 𝐺· 𝐽 ⇒ 𝝉 = 𝐽 𝜌 ………… ( 8 )
𝜌 𝜌

Si actúan varios momentos exteriores en lugar de uno,

entonces “M” = suma de estos momentos exteriores que es
de magnitud igual al momento torsor interior Mtor, así la
fórmula definitiva para la determinación de las tensiones
tangenciales en la torsión es:

𝑀𝑡𝑜𝑟.
𝜏= · ρ ……….. ( 9 )
𝐽𝜌
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑀𝑡𝑜𝑟.
𝜏= · ρ ……….. ( 9 )
𝐽𝜌

De esta fórmula se deduce que en los puntos equidistantes

del centro de la sección las tensiones τ son iguales. Las
tensiones máximas en los puntos situados en el borde de la
sección son:

𝑀𝑡𝑜𝑟. 𝑀𝑡𝑜𝑟.
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ·r= ……….. ( 10 )
𝐽𝜌 𝑊𝜌
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Siendo:

𝐽𝑃.
𝑊𝑃 = ……….. ( 11 )
𝑟

La característica geométrica se denomina módulo polar de la

sección o módulo de la sección en la torsión.

En el caso de una sección circular maciza:

𝐽𝑃 𝜋 𝑑4 𝜋 𝑑3
𝑊𝑃 = = 32 𝑑 = ≈ 0,2 d3 ……….. ( 12 )
𝑟 16
2
Torsión en barras de sección circular
En el caso de una sección anular, se muestran dos casos semejantes, dado que los esfuerzos, se pueden graficar en
cualquier parte de la circunferencia, así se indican en las siguientes figuras.
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝐽𝑃 𝜋 𝑑4 𝜋 𝑑3
𝑊𝑃 = = 32 𝑑 = ≈ 0,2 d3 ……….. ( 12 )
𝑟 16
2

2·𝐽𝑃. 𝜋 (𝐷4 − 𝑑4 ) 𝜋 𝐷3
𝑊𝑃 = = = 16 (1-𝑐 4 ) ≈ 0,2 𝐷3 (1-𝑐 4 )………… ( 13 )
𝑟 16 𝐷

𝑑
Donde: c = … … . . ( 𝟏𝟒 )
𝐷

La condición de resistencia estática de un eje sometido a torsión

se escribe así:

𝑀𝑡𝑜𝑟.
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 ……….. ( 15 )
𝑊𝜌
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

𝑀𝑡𝑜𝑟.
𝜏𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 ……….. ( 15 )
𝑊𝜌

Aquí [] es la tensión tangencial admisible. Cuando se trata

de cargas estáticas, se considera: [] = (0,5 0,6) [ σ ]

Aparte de comprobar la resistencia, esta fórmula permite

también calcular el diámetro del eje, u obtener el
momento torsor admisible, cuando es conocido el resto
de las magnitudes.
Torsión en barras de sección circular
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo a torsión.

Teniendo en cuenta que, para una sección circular maciza,

W p  0,2 d 3
, obtendremos:

M tor M tor
d 3  1,72
0,2 τ  τ 
3 …………(16)

Con esta fórmula se calcula el diámetro del eje, partiendo

de la condición de resistencia.
Torsión en barras de sección circular
Cuando un eje tiene como datos potencias:
Generalmente los ejes transmiten potencia, entonces, en los ejes se indican potencias como, HP, Cv (caballo vapor)
o Kw ( kilo watt), las incognitas pueden ser, el esfuerzo a torsión, el ángulo de giro, el diámetro, etc.

Las expresiones que se usan para estos casos son:

a.- Si los datos son: potencia N 𝑪𝑽 y velocidad de giro n 𝒓𝒑𝒎 (𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝐦𝐢𝐧) 𝒔𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂:
𝑁 𝐶𝑉
𝑀𝑡 𝑘𝑔 − 𝑓 . 𝑐𝑚 = 71620
𝑛 𝑟𝑝𝑚

b.- Si los datos son: potencia N 𝑯𝑷 y velocidad de giro n 𝒓𝒑𝒎 (𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 / 𝒎𝒊𝒏) 𝒔𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂:
𝑁 𝐻𝑃
𝑀𝑡 𝑘𝑔 − 𝑓 . 𝑐𝑚 = 72575
𝑛 𝑟𝑝𝑚

c.- Si se tiene datos de: potencia N 𝑾 , se lee watt y la velocidad de giro n 𝒄/𝒔 𝒐 𝑯𝒛 , 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 [𝒓𝒆𝒗/𝒔],
se aplica: 𝑁𝑊
𝑀𝑡 𝑁. 𝑚 =
2 𝞹 .𝑛 𝐻𝑧
Torsión no uniforme. Cortante puro
Torsión no uniforme

• La barra no es prismática
• Pueden actuar torques o momentos
torsores, diferentes a lo largo del eje de la
barra. TCD = -T1 – T2 + T3
Ejemplo: Análisis de una barra, sometida a
torsiones. Barra con segmentos prismáticos
y un torque constante en cada segmento.
Cada segmento está en torsión pura y las TBC = -T1 – T2
formulas son aplicables a cada uno.

TAB = -T1
Torsión no lineal en barra circular
Torsión no lineal en barra circular
Convención: El Par interno es positivo cuando el vector señala hacia afuera de la sección cortada, o cuando
el giro del par es contra reloj visto desde la punta a la cola del vector. Es negativo si apunta hacia la sección o si
gira en sentido horario visto desde la derecha.

𝜏𝑚𝑎𝑎𝑧 : Es el mayor esfuerzo de las calculadas en cada segmento.

El ángulo de torsión de un extremo respecto al otro es:

Donde:
𝜑 = Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖
𝜑 = ∓ 𝜑1 ± 𝜑2 ± ⋯ ± 𝜑𝑖
n = # total de segmentos
𝑛 𝑛 𝑇𝑖 ⤬𝐿𝑖
𝜑= 𝑖=1 𝜑𝑖 = 𝑖=1 𝐺 ⤬𝐽 Ti = fuerza de torsión interna en cada sección,
𝑖 𝑖
resulta de un corte y de hacer el equilibrio.
Torsión en secciones no circulares
Torsión en secciones no circulares
Se tienen un sólido deformable, observe la parte geométrica de las secciones expresadas con líneas rojas, son
paralelas a las secciones A y B. Analizamos, en los extremos A y B, que se aplican momentos torsores, en forma
creciente, pero incrementándose lentamente.
Torsión en secciones no circulares
Se aplica un corte, en cualquier parte de su longitud, seccionándose en dos tramos, no necesariamente
iguales, como se indica en las siguientes figuras (a) y (b). Según el corte realizado, observe detenidamente, que
sucede justo en la zona de corte y observe como se deforman las secciones, en la figura b.
Torsión en secciones no circulares
En la figura a) se observan las deformaciones en el sólido deformable, en b) y c) se observan las diferentes
intensidades de los esfuerzos.
Torsión en secciones no circulares
Las tensiones se generan, en los lados de las secciones del elemento.

Expresión matemática para determinar los esfuerzos, máximos o mínimos:

Mt
 A   max 
 .a.b 2

Donde:
τ𝐴 = τ𝑚𝑎𝑥. : esfuerzo máximo en el punto A
𝑀𝑡 : momento torsor.
𝛼 : coeficiente que depende de la relación
a : lado mayor de la sección rectangular.
b : lado menor de la sección.
Torsión en secciones no circulares

RELACION a / b ; PARA DETRMINAR LOS VALORES DE α, β, η

a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 ∞

α 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333

β 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

η 1,000 0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Torsión en secciones no circulares
Para determinar los ángulos (), generados por la torsión para el caso de secciones no circulares se usa la

siguiente ecuación. Sabemos:

𝑚⤬ 𝑙
𝛗 = 𝐺 ⤬ 𝛽 ⤬ 𝑏3 × 𝑎

Donde:
 : desplazamiento angular del elemento rectangular
𝑚: 𝑀𝑡 : momento torsor aplicado en la sección
l : longitud del elemento no circular
G : módulo de elasticidad a la torsión
Β : coeficiente que depende de la relación a/b
a : lado mayor de la sección rectangular
b : lado menor de la sección rectangular
Torsión en secciones no circulares
Ejemplo:
Miembros hiperestáticos sujetos a torsión
Miembros hiperestáticos sujetos a torsión
Los problemas hiperestáticos en la torsión, no se pueden determinar, a partir de las ecuaciones de
la estática, sí se determinan, aplicando las condiciones de compatibilidad de los desplazamientos.
Estas se basan, en la continuidad de los elementos geométricos entre los desplazamientos.

Si todos los elementos del

Si las uniones son sistema hiperestático trabajan
Si las uniones son deformables
absolutamente rígidas, exclusivamente a torsión,
se determinan de acuerdo a la
entonces las deformaciones entonces los desplazamientos
ley de Hooke.
serán nulas elásticos se obtendrán a través
de los ángulos de torsión.
Miembros hiperestáticos sujetos a torsión
Ejemplo: Esta barra es estáticamente
indeterminada, puesto que para calcular los dos
momentos reactivos en los empotramientos la Retiramos un empotramiento sustituyéndolo por
estática nos propone solamente una ecuación de el momento desconocido X.
equilibrio.
Miembros hiperestáticos sujetos a torsión
En el sistema estáticamente determinado, el giro
de la sección B es consecuencia del momento
exterior M y del momento X. Por condición de
deformación, la viga isostática debe tener un
comportamiento equivalente al de la pieza
original.

𝜑𝐵 = 𝜑𝐵𝑀 + 𝜑𝐵𝑥 = 0

𝑀 ∙𝑎 𝑥 ∙𝑎 𝑥 ∙𝑏
𝜑𝐵 = 𝐺 ∙ 𝐼 − + 𝐺∙𝐼 =0
𝑡1 𝐺 ∙ 𝐼𝑡1 𝑡2

𝑀 ∙𝑎
𝑥= 𝑎 𝑏
= MB
+𝐼
𝐼𝑡1 𝑡2
Introducción a la torsión en paredes
delgadas
Introducción a la torsión en paredes delgadas
Los perfiles de paredes delgadas de sección cerrada son mucho más rígidos a la torsión, por lo tanto, más
convenientes.

El espesor 𝛿 se considera suavemente variable a lo largo de la línea del contorno de tal manera que no hay
concentración de esfuerzos.

Como el espesor de la pared es delgada, se consideran las tensiones tangenciales originadas por la torsión, se
distribuyen uniformemente por el espesor de la pared.

Se considera: 𝝉 ∙ 𝜹 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕.

También: 𝝉 𝟏 ∙ 𝜹 𝟏 · 𝒅𝒛 = 𝝉 𝟐 ∙ 𝛿𝟐 𝒅𝒛
Introducción a la torsión en paredes delgadas
Se muestra, como en un cuerpo deformable, curvo cerrado, de paredes delgadas sometido a torsión; se generan
los esfuerzos dentro del sólido.
Introducción a la torsión en paredes delgadas
En este gráfico, se muestra el diferencial de arco y su centro de curvatura “o”, de un material deformable de paredes
delgadas.
Introducción a la torsión en paredes delgadas
El esfuerzo, se determina por: La tensión máxima, se da en el menor espesor,
de la pared:
𝑀𝑡𝑜𝑟
𝜏=
𝑀𝑡𝑜𝑟 𝜏𝑚á𝑥 =
𝛿 𝑚í𝑛 2 𝜔
𝛿∙2∙ 𝜔 ∙ ∙

Determinamos el ángulo de torsión por la expresión:

m : momento torsor
𝒎 ·𝒍 𝒔 𝒅𝒔 𝒍 : longitud.
𝛗= Donde:
𝟒 ·𝑮 ∙ 𝝎𝟐 𝟎 𝜹 G: módulo de elasticidad a la torsión.
ω: distancia
S: longitud de arco.
𝛿: espesor.
Introducción a la torsión en paredes delgadas
Ejemplo: Calcular la tensión máxima y el ángulo de torsión de la barra tubular, de la figura indicada.

Si:
3,5 cm
Mtor = m = 150 kgf-m, G = 8 · 10 5 kgf/ cm2

1 cm
0,5 cm

8 cm

7 cm
1 cm
4 cm
Introducción a la torsión en paredes delgadas
3,5 cm
Aplicando , la ecuación del esfuerzo máximo:
1 cm
150 · 102
𝜏𝑚á𝑥 = = 612 kgf/ cm2
0,5 cm 2 ∙ 3,5 ∙ 7 · 0,5
8 cm

7 cm Aplicamos la ecuación del ángulo de torsión, correspondiente

a 1 metro de longitud.
1 cm

150 · 102 ·100 2 ∙3,5 2,7

𝜑= 4 ∙ 3,52 ∙ 72 · 8∙ 105 1
+ 0,5
= 0,027 rad
4 cm

Mtor = m = 150 kgf-m, G = 8 · 10 5 kgf/ cm2

Ejercicios
 Ejercicio 1: El tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40 mm y un diámetro interior de 37 mm. Si está
firmemente afianzado en la pared en A, y se le aplican tres pares de torsión como se muestra en la figura,
determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en el tubo.
Ejercicio 1
 • Solución: Se analiza, a partir del extremo libre, que momentos torsores actúan, de ellos se elige el
mayor momento torsor.

Aplicando la fórmula:

𝑀𝑡𝑜𝑟 ∙ 𝐶 90 × 0,02
Ejercicio 1

𝜏= = 𝜋
𝐽 0,024 − 0,01854
2

𝜏 =26,7 MPa
 Ejercicio 2: Los extremos estriados y los engranajes unidos al eje de acero A-36 están sometidos a los pares
de torsión mostrados. Determine el ángulo de torsión del engranaje C, con respecto al engranaje D. El eje
tiene un diámetro de 40 mm.
Ejercicio 2
 • Solución: Se analizan los momentos torsores en el tramo CD.
Ejercicio 2

200 × 0,4
φ𝐶/𝐷 = 𝜋 = 0,004244 𝑟𝑎𝑑 = 0,243º
2
0,024 ) 75 ( 106
 Ejercicio 3: Determine el ángulo de torsión en A. Considerar que los apoyos en E y F permiten el giro libre y
el módulo de rigidez para ambas barras igual a 80 GPa.
Ejercicio 3
 Solución:

𝑻𝑨𝑩 𝑳𝑨𝑩 +𝟒𝟓 𝑵.𝒎 (𝟐𝒎)

φ𝐴/𝐵 = =𝜋 𝑁
𝑱𝑮 (0,0𝟏𝟎𝒎) 4 𝟖𝟎 109
2 𝑚2

180º
φ𝐴/𝐵 = +0,0716 𝑟𝑎𝑑
𝜋 𝑟𝑎𝑑
= 4,1023778 º
Ejercicio 3
 Conclusiones
• El estudio y análisis de la torsión, en barras circulares, es
fundamental para comprender, los esfuerzos y
deformaciones angulares, en estos elementos.
• El estudio de torsión no uniforme, es aplicable en la
industria, por ello su importancia.
• El análisis de torsión en secciones no circulares, también
es aplicable en la industria.
• El estudio de los miembros hiperestáticos sujetos a
torsión, sirve para analizar los empotramientos y en
diseño de elementos es aplicable para el diseño de
cordones de soldadura.
• Introducción a la torsión en paredes delgadas, es más
significativo estudiarlo con la teoría de la energía.