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Vicerrector de Docencia
Óscar Sierra Rodríguez
Autores
Alberto Jaramillo Atehortúa
Grimaldo Oleas Liñán
Coordinadora de Producción
Lyda Yaneth Contreras Olivares
Corrector de estilo
Daniel Aldana Estrada
Diagramación y diseño
Maribel Salazar Estrada
Duván Mejía Zapata
Impresión
Cátedra Litografía
Esta publicación es un producto del Programa de Educación a Distancia Ude@. Reservados todos los derechos. No se permite la reproducción, archivo
o ransmisión total o parcial de este texto mediante ningún medio, ya sea electrónico, mecánico, óptico, de fotorreproducción, memoria o cualquier
otro tipo sin permiso de los editores Ude@.
© Universidad de Antioquia
ISBN: 978-958-714-027-9
Imagen de la portada
Fotografía de la escultura Girasoles
Este campo de girasoles, compuesto por cuatro esculturas de concreto vaciado y reforzado, hace parte de un proyecto artístico de «sustitución de cultivos» que busca
contrarrestar con las «flores alegres» la imagen negativa que ha generado la amapola fuera del país. Los girasoles, cada uno de tres metros de altura y una tonelada de
peso, fueron donados por la artista bogotana Ana Mercedes Hoyos en junio de 2001 y se encuentran ubicados en la parte trasera del teatro al aire libre de la Universidad
de Antioquia.
A la artista Ana Mercedes Hoyos, una de las figuras más sobresalientes del arte latinoamericano actual, nuestra institución le otorgó honoris causa el título de Maestra
en Artes Plásticas.
Acerca de los autores
Alberto Jaramillo Atehortúa
Grimaldo Oleas Liñán
El texto Ude@
En el modelo Ude@ los contenidos educativos son aportados por cada medio te-
niendo en cuenta las fortalezas propias de cada uno de ellos. Desde el punto de vista
pedagógico, el texto impreso es por tradición un medio idóneo para los procesos de
educativos ya que facilita el aprendizaje de hechos, la compresión de principios
generalizados o abstractos y el desarrollo del razonamiento lógico. En estos aspec-
tos, el texto Ude@ es un medio muy eficaz para desarrollar y adquirir tales destrezas.
La estructura del texto es lineal, con una progresión gradual de cada tema, lo cual
hace más fácil la transmisión del contenido de una manera lógica.
La división del texto está dada por capítulos que, a su vez, agrupan módulos o temas.
Al empezar cada capítulo se encuentra un «Contenido breve» que muestra el número
y el título de los módulos que componen el capítulo. Por su parte cada módulo
contiene, en su primera página, una introducción, los objetivos de aprendizaje, unas
preguntas básicas (relacionadas con los conocimientos previos requeridos) y el
índice temático del contenido, que le guiarán en el proceso de aprendizaje sobre el
tema en particular de cada sesión de clase.
1
Los cursos tienen un cronograma semanal de actividades que lo orientará en su proceso de aprendizaje.
Los iconos y la interrelación de medios
El material Ude@ ha sido producido de manera integral, teniendo como objetivo
primordial el autoestudio. Por tanto, la producción de los contenidos se desarrolla en
los diferentes formatos (audiovisuales, web, multimedia, videoconferencias), con
enlaces entre los mismos. La esencia de estos enlaces está dada por los iconos
Ude@.
Los iconos, como representaciones gráficas de la realidad, serán los elementos gráfi-
cos que le ayudarán a guiarse en su navegación por los diferentes medios.
Trate de resolver las preguntas básicas de cada módulo; estas preguntas están
diseñadas para ayudarle a comprender los conceptos o temas presentados a
lo largo del mismo.
Lea los ejemplos intercalados en los bloques de texto y trate de resolver los
ejercicios con el fin de mejorar sus habilidades en la solución de problemas
reales.
Recuerde que sobre el tema que está estudiando en el módulo impreso tam-
bién existe material disponible en otros medios, y que ese material representa
valor agregado puesto que el contenido de los diferentes formatos no se re-
pite sino que se complementa.
En el aula virtual:
Dedique al menos tres horas semanales por cada crédito asignado a un curso
para leer los módulos, realizar trabajos, participar en los foros de discusión y
presentar evaluaciones, de acuerdo con lo establecido en el cronograma.
Módulo 1 43
Capítulo 1:
El conjunto \ y sus operaciones básicas
n
El conjunto R n y sus
operaciones Módulo 2 51
Pág. 41 Otras propiedades asociadas al conjunto \ como un espacio vectorial
n
Ejercicios 61
Módulos 1 y 2
Módulo 3 65
Capítulo 2: El conjunto \ m× n
Álgebra matricial
Módulo 4 73
y sistemas de
Operaciones en el conjunto \ m× n
ecuaciones lineales
Pág. 63
Módulo 5 85
La transpuesta de una matriz y sus propiedades
Módulo 6 91
Sistemas de ecuaciones lineales
Módulo 7 101
Tipos de solución de un S .E.L.(m , n )
Ejercicios 114
Módulos 3 al 7
Módulo 8 123
Matrices invertibles
Módulo 9 131
Inversas de las matrices elementales
Módulo 10 135
El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinación de
la inversa multiplicativa
Ejercicios 140
Módulos 8 al 10
Capítulo 3: Módulo 11 147
La función determinante La función determinante: dominio y codominio
Pág. 145
Módulo 12 159
Procedimiento para evaluar el determinante
utilizando matrices elementales
Módulo 13 171
La función determinante y sus relaciones con
la inversa multiplicativa de A( n , n )
Ejercicios 179
Módulos 11 al 13
Ejercicios 211
Módulos 14 y 15
Módulo 16 227
El espacio vectorial de los vectores libres
Ejercicios 244
Módulo 16
Módulo 19 281
Intersecciones entre lugares geométricos
Ejercicios 290
Módulos 17 al 19
Pág. 293
Módulo 21 305
Proyección ortogonal
Módulo 22 217
Producto escalar y geometría analítica
Ejercicios 339
Módulos 20 al 22
Capítulo 7: Módulo 23 355
Producto vectorial
El producto vectorial
Pág. 353 Módulo 24 363
Producto vectorial y geometría analítica
Ejercicios 372
Módulos 23 y 24
Módulo 26 421
Cinemática
Ejercicios 444
Módulo 26
Módulo 27 447
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Ejercicios 457
Módulo 27
Módulo 28 459
Momento de una fuerza respecto de un punto
Ejercicios 479
Módulo 28
Módulo 30 501
La parábola
Ejercicios 526
Módulo 30
Módulo 31 539
La elipse
Ejercicios 562
Módulo 31
Módulo 32 573
La hipérbola
Ejercicios 591
Módulos 32
Apéndice 1 603
Estructuras algebraicas básicas
Apéndice 2 617
Método de demostración por inducción
Bibliografía 625
Prólogo
El texto Geometría vectorial y analítica: una introducción 7. Los referentes históricos, que permiten concebir el
al álgebra lineal es la síntesis de un proceso pedagógico desarrollo científico como la unión de los aportes individua-
de más de dos décadas, enriquecido por los aprendizajes les en todos los tiempos de un gran número de hombres y
mutuos en las aulas y fuera de ellas, en las áreas de la geo- mujeres que con sus esfuerzos y trabajo han tejido y tejerán
metría euclidiana, la geometría analítica, la geometría la cultura.
vectorial, el cálculo vectorial y el álgebra lineal, entre otras.
Agradecemos a todos y cada uno de los integrantes del
En él materializamos las concepciones adquiridas como pro- programa Ude@ que han permitido la materialización de este
ducto de la reflexión sobre nuestra práctica docente y que, esfuerzo colectivo; así mismo, a la estudiante de la Licencia-
a modo de impronta, están identificadas en los siguientes tura en Matemáticas y Física, Diana Milena Escobar F., que
aspectos: digitó y diseñó la versión inicial de los textos Geometría
vectorial y Algunas aplicaciones de los vectores
1. La coherencia, el rigor y la articulación en el desarro- geométricos a la Física en formato electrónico, y a nues-
llo de sus contenidos, que muestran los fundamentos tros alumnos, de quienes aprendemos en nuestra actividad
geométricos euclidianos del vector geométrico y su conso- diaria.
lidación como objeto matemático altamente refinado y fun-
damental en la construcción del cálculo vectorial y de innu-
merables áreas aplicadas. Los autores
Está orientada a satisfacer, entre otros, los siguien- Destacamos en particular la importancia de algu-
tes aspectos: nos mediadores en el texto, así:
- Proveer al estudiante de Ingeniería de los ele- - Los mapas conceptuales permiten analizar y
mentos básicos de la geometría vectorial y analíti- ubicar rápidamente los objetos y las relaciones más
ca y del álgebra lineal, presentes en la geometría, importantes en el tejido completo de la teoría cons-
que lo habilitan para plantear y resolver proble- truida, a la vez que muestran el papel funcional de
mas teóricos y prácticos de diferente naturaleza. unos y otras.
- Articular en forma eficiente los contenidos - El diseño muestra una cuidadosa selección
desarrollados en los cursos previos (Álgebra y en la presentación de los temas y problemas desa-
trigonometría y Geometría euclidiana) y poste- rrollados (estos últimos argumentados paso a paso
riores (Álgebra lineal, Cálculo y Física). en forma de «ilustraciones» o ejemplos), e igual-
mente un desarrollo sencillo de los conceptos teó-
- Estudiar en todos sus aspectos los dos pri- ricos, tratando de que su estudio sea emprendido
meros objetos de estudio del álgebra lineal: la de- sin mayor dificultad por los estudiantes.
terminación del conjunto solución de un sistema
de ecuaciones lineales y el cálculo de la matriz in- - Las secciones de ejercicios propuestos que
versa, bajo el producto, de una matriz cuadrada. acompañan cada tema desarrollado buscan reafir-
mar en los estudiantes los temas tratados.
- Identificar las estructuras algebraicas bási-
cas que subyacen en las distintas operaciones, - Las preguntas que, a modo de interrogantes,
unificándolas y facilitando la comprensión, en cada aparecen permanentemente en la formulación de
uno de los conjuntos estudiados, de sus elemen- las demostraciones, en las observaciones y en los
tos característicos, en este caso los vectores y desarrollos teóricos buscan la reflexión del estu-
sus propiedades. Éstos serán generalizados, y su diante y tratan de crear en él una actitud crítica
estudio será completado en el curso de Álgebra como elemento muy importante en los procesos de
lineal. enseñanza y aprendizaje en los cuales estamos
comprometidos.
Las razones mencionadas nos llevaron a estructu-
rar el texto en diez capítulos y dos apéndices. - Los apéndices proporcionan un apoyo per-
manente para apuntalar y ampliar las construccio-
2. El espacio vectorial como estructura consolidante nes de la teoría y un proceso demostrativo vital en
los temas estudiados, como lo es la inducción ma-
A manera de columna vertebral del texto se desta- temática.
ca, en todos los conjuntos estudiados y en forma
natural, la estructura del espacio vectorial, favore-
ciendo los procesos de análisis y síntesis y las 4. ¿A quién va dirigido el texto?
analogías; de allí la importancia que le asignamos
al estudio detallado de las estructuras previas y a Conscientes de que el estudiante es la persona
las estructuras derivadas del espacio vectorial. más importante en este proceso dialógico, nos he-
mos propuesto desarrollar los temas tratados no
sólo con coherencia y continuidad, sino con el ri-
gor que debe tener un curso formativo del cual se
espera obtener aprendizajes válidos y significati-
vos que generen la movilización y ampliación del
pensamiento lógico-matemático y en el cual son
tan importantes el dominio por parte del estudian-
te de los conceptos y aplicaciones propias del área,
como los procesos mentales desencadenados.
Los autores
Mapa conceptual principal: Geometría vectorial y analítica
Capítulo 1
El conjunto \ y
sus operaciones
1n
Contenido breve
Módulo 1
El conjunto \ n y sus operacio-
nes básicas
Módulo 2
Otras propiedades asociadas al
conjunto \ n como un espacio
vectorial.
Los conceptos matemáticos se articulan creando estructuras organizadas que se van ampliando para dar origen a nuevas teorías, Ejercicios
muchas de las cuales permiten construir modelos que explican comportamientos de fenómenos en diversas áreas del conocimiento. Módulos 1 y 2
Así, el conjunto \n es un referente básico para entender otros espacios más complejos pero que presentan estructuras similares.
Presentación
Iniciamos este trabajo con el tema del conjunto de las n-tuplas de componentes
reales ( \ n ) atendiendo a dos razones fundamentales.
La facilidad de su manejo nos permite tomarlo como referencia y ejemplar de comparación Abel publicó en 1823 escritos de ecuaciones funcionales e
para identificar las operaciones y propiedades que caracterizan a los otros dos conjuntos integrales y dio la primera solución de una ecuación integral. En
objeto de nuestro estudio en este curso: las matrices de componentes reales y los vectores 1824 probó que era imposible resolver algebraicamente ecuaciones
geométricos. En esta forma cumplimos con un doble objetivo inherente en todos los procesos de quinto grado y de su propio costo realizó publicaciones con
de enseñanza y aprendizaje: la precisión en la selección y ordenación temática y la didáctica la esperanza de obtener reconocimiento por su trabajo. También
pertinente. le dio estabilidad al análisis matemático sobre bases
rigurosas. Su mayor trabajo, «Investigaciones sobre las
funciones elípticas», fue publicado en 1827 en el primer
volumen del diario Crelle, el primer periódico dedicado
Objetivos del módulo enteramente a las matemáticas.
1. Introducir un conjunto fundamental \ con sus operaciones como un modelo de espacio
n
Abel viajó a París y Berlín, donde entró en contacto con otros
vectorial que es isomorfo a los demás espacios que estudiaremos. matemáticos de la época, y donde publicó sus principales
trabajos. Después de su visita a París, retornó a Noruega
bastante débil. Mientras estuvo en la «ciudad luz» visitó a
Preguntas básicas un doctor, quien le informó que padecía de tuberculosis.
Pero a pesar de su mala salud y la pobreza, continuó
1. ¿Qué es el conjunto \ ?
n
escribiendo y estudiando, sobre todo sobre las funciones
2. ¿Cuándo dos n-tuplas son iguales? elípticas. Una importante clase de funciones trascendentales
se denomina (después de su descubrimiento, en su honor)
3. ¿Qué operaciones se definen en el conjunto \ ?
n
«ecuaciones, grupos y cuerpos abelianos».
4. ¿Qué tipo de operación caracteriza a la adición en \ n ?
5. ¿Qué tipo de operación caracteriza al producto de un real por una n-tupla? Con motivo de la conmemoración del bicentenario de su
nacimiento, quedó instituido el Premio Abel, de carácter
6. ¿Es el conjunto \ n con las operaciones definidas un espacio vectorial? internacional, en reconocimiento a grandes aportaciones
realizadas en el campo de las matemáticas.
1.1 El conjunto \ n
1.2 Igualdad en el conjunto \ n
1.3 Operaciones en el conjunto \ o que involucran este conjunto
n
1.1 El conjunto Rn
Para estos conjuntos, podemos referirnos a sus elementos como quintetos ordena-
dos de componentes reales en el caso del conjunto R5, sextetos ordenados de
componentes reales en el caso del conjunto R 6 , pero en general los designaremos
como n-tuplas ordenadas de 5, 6, ... , etc., componentes reales.
Esto significa que dos n-tuplas del mismo orden, es decir, del mismo número de
componentes, son iguales únicamente si sus respectivas componentes son iguales,
en su orden estricto.
Ilustración 1
44
Módulo 1: El conjunto \ n y sus operaciones básicas
Solución
a = b si sólo si a, b ∈ R 4 ∧ −1 5 = −1 5 ∧ α = 7 ∧ 0 = 0 ∧ 5 = β .
a = c si sólo si a, c ∈ R 4 ∧ −1 5 = 1 5 ∧ α = 7 ∧ 0 = 0 ∧ 5 = θ .
a = d si sólo si a ∈ R 4 ∧ d ∈ R 4 ∧ −1 5 = −1 5 ∧ α = −3 ∧ 0 = 0 ∧ 5 = ?.
a = e si sólo si a ∈ R 4 ∧ e ∈ R 4 ∧ −1 5 = λ ∧ α = α + λ ∧ 0 = 0 ∧ 5 = 5.
Solución
Observaciones
1. (a + b) + c = a + (b + c) (propiedad asociativa).
2. Existe o = (0,...,0), o ∈ \ n , tal que para todo a, a ∈ \ n , a + o = a.
3. Para todo a, a ∈ \ n , tal que a = (α1 , α 2 ,..., α n ), existe una n-tupla que
designamos –a, − a ∈ \ n , tal que –a = (−α1 , − α 2 ,..., − α n ) con la propiedad
de que a + (–a) = o = (0, 0,..., 0).
4. a + b = b + a (propiedad conmutativa).
Demostremos la propiedad 2:
Sea a ∈ \ n , a = (α1 , α2 ,..., αn), veamos que existe una n-tupla y designémosla por
tal a ′ = (α1′, α 2′ ,..., α i′,..., α n′ ) que a + a ′ = a.
46
Módulo 1: El conjunto \ n y sus operaciones básicas
En efecto, asumiendo que a + a′ = a, tenemos:
1 2 i n
Observación
Con base en las estructuras algebraicas estudiadas, podemos afirmar que el sistema
R n , + es un grupo abeliano o conmutativo.
Sean a, b ∈ \ n , con a = (α1 , α2 ,..., αn), b = (β1 , β2 ,..., βn). Entonces se define
a − b = a + (−b)
= (α1 − β1 , α 2 − β 2 ,..., α i − βi ,..., α n − β n ).
Ilustración 3
Solución
Ilustración 4
Solución
Observaciones
1. Esta definición nos permite afirmar que este producto corresponde a una ley
de composición externa entre los conjuntos R y Rn . En efecto, su estructura
corresponde a la siguiente función:
• : R × Rn → Rn
(λ , (α1 , α 2 ,..., α i ,..., α n )) → λ • (α1 , α 2 ,..., α i ,..., α n )
= (λα1 , λα 2 ,..., λα i ,..., λα n ).
1. λ • (a + b) = λ • a + λ • b.
2. (λ + β ) • a = λ • a + β • a.
3. λ • ( β • a ) = (λ ⋅ β ) • a.
4. 1 • a = a.
5. −1 • a = −a.
Demostremos la propiedad 2:
48
Módulo 1: El conjunto \ n y sus operaciones básicas
Tenemos que:
Observaciones
viada, R , R .
n
50
Otras propiedades asociadas al conjunto
2
n
\ como un espacio vectorial
Introducción
Una vez identificado el conjunto \ como un espacio vectorial con las operaciones defini-
n
das, queremos acercar al lector a las nociones derivadas de esta estructura, como son: la
Las operaciones definidas en el conjunto \n o asociadas a
combinación lineal de un conjunto de vectores, la dependencia e independencia lineal de un él, así como sus propiedades, lo dotan de una dinámica propia
conjunto de vectores y la base y dimensión de un espacio vectorial. De esta manera propicia- que lo constituyen en un espacio vectorial, «creando», como
mos el manejo de éstas y su identificación en otros espacios vectoriales, e igualmente la lo muestra por analogía la figura, una estructura compleja
designación común bajo el término «vector», para los elementos de conjuntos de naturaleza pero perfectamente definida.
diferente, pero de estructuras subyacentes análogas.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se define el producto escalar en \ ?
n
Sean a, b ∈ \ n , donde a = (α1 , α2 ,..., αi, ..., αn), b = (β1 , β2 ,..., βi, ..., βn). Entonces
se define a • b = α1 ⋅ β1 + α 2 ⋅ β2 + ... + αi ⋅ βi + ... + α n ⋅ βn , donde a ⋅ b se lee «produc-
to escalar entre a y b».
Escuche la biografía de Josiah Willard Gibbs en
su multimedia de Geometría vectorial y
analítica. Ilustración 5
Dadas
a = (0, − 5, 2, 1), b = (2, − 1, 1, 0), c = (7, 2, 5, 0), o = (0, 0, 0, 0), d = (1, 7, 1/ 5, 5, 0),
determinemos todos los productos escalares posibles, entre las parejas de n-tuplas
indicadas.
Solución
a • b = 0 × 2 + (−5) × (−1) + 2 × 1 + 1 × 0 = 7.
a • c = 0.
a • o = 0.
a • d no está definida. ¿Por qué?
Ilustración 6
1. a • b = b • a.
2. (a + b) • c = a • c + b • c.
3. (λ ⋅ a ) • b = a • (λ ⋅ b ) = λ ⋅ ( a • b ).
4. a • a ≥ 0.
5. a • a = 0 si y sólo si a = o; o : n-tupla nula.
* Introduciremos inicialmente esta restricción por la correspondencia que estableceremos entre ortogonalidad en las n-tuplas y
perpendicularidad en los vectores geométricos, como una primera aproximación. Posteriormente generalizaremos este concepto a todo
par de vectores cuyo producto interno es igual a cero, como lo definimos en el módulo 20 y lo tratamos en el texto Álgebra lineal.
(n. a.).
52
Módulo 2: Otras propiedades asociadas al conjunto \ n como un espacio vectorial
Demostremos la propiedad 3:
Supongamos:
a, b ∈ R n , λ ∈ R, tales que a = (α1 ,..., α i ,..., α n ), b = ( β1 ,..., β i ,..., β n ). Hipótesis.
Tenemos que:
= (λα1 β1 ) + (λα 2 β 2 ) + ... + (λα i β i ) + ... + (λα n β n ), por la definición del pro-
ducto escalar en Rn.
Conclusión: (λ ⋅ a ) • b = a • (λ ⋅ b) = λ ⋅ (a • b).
Observaciones
•:R × Rn → R
n
((α1 ,..., α i ,..., α n ), ( β1 ,..., β i ,..., β n )) → (α1 ,..., α i ,..., α n ) • ( β1 ,..., β i ,..., β n )
= α1β1 + ... + αi βi + ... + α n β n ,
decimos que es una combinación lineal de los vectores del conjunto A, o también,
en forma abreviada, que es una combinación lineal del conjunto A.
Ilustración 7
x1 = 2a + 1b + 3c.
1 1
x2 = a − 1b + c.
2 4
x3 = 1a + 0b + 0c.
x4 = 0a + 0b + 0c.
Solución
54
Módulo 2: Otras propiedades asociadas al conjunto \ n como un espacio vectorial
Esto es, (2, 0, 1) = 1 ⋅ a + 0 ⋅ b + 0 ⋅ c.
x4 = 0(2, 0, − 1) + 0(−3, 2, − 5) + 0(0, 0, 3)
= (0, 0, 0) + (0, 0, 0) + (0, 0, 0)
= (0, 0, 0).
O sea, (0, 0, 0) = 0 ⋅ a + 0 ⋅ b + 0 ⋅ c.
?
(−1, 2, 0) = λ1 (2, 0, − 1) + λ2 (−3, 2, − 5) + λ3 (0, 0, 3) y ¿ λ1 , λ2 , λ3 ∈ R ?
= (2λ1 , 0, − 1λ1 ) + (−3λ2 , 2λ2 , − 5λ2 ) + (0, 0, 3λ3 )
= (2λ1 − 3λ2 , 2λ2 , − λ1 − 5λ2 + 3λ3 ).
De la definición de igualdad entre n-tuplas se tiene:
(−1, 2, 0) = 1 ⋅ a + 1 ⋅ b + 2 ⋅ c.
Observaciones
Como 0 ⋅ x = o , cualquiera que sea el vector x siempre es posible obtener tal repre-
sentación, pues es suficiente expresarlo como
o = 0 ⋅ a1 + 0 ⋅ a2 + ... + 0 ⋅ ak .
2. Existe alguna combinación lineal diferente de la trivial, esto es, con al me-
nos un coeficiente diferente de cero que satisface la ecuación:
o = α1a1 + α 2 a2 + ... + α k ak .
Ilustración 8
Dados A = {(1, 0), (0, 1)} , B = {(3, 0, − 1), (1, 1, 2), (5, 2, 3)} ,
C = {(3, 0, − 1), (1, 1, 2), (−1, 0, 1)} , D = {(−1, 2), (3, 1)} ,
determinemos para cada uno si es linealmente independiente o linealmente depen-
diente.
Solución
Para el conjunto A.
Como A ⊂ R , su módulo es o = (0, 0) ; y apoyándonos en la definición se
2
tiene:
56
Módulo 2: Otras propiedades asociadas al conjunto \ n como un espacio vectorial
Dada (0, 0) = λ1 (1, 0) + λ2 (0, 1), determinemos los valores de λ1 , λ2 .
= (λ1 , 0) + (0, λ2 )
= (λ1 , λ2 ),
0 = λ1 (1)
0 = λ2 (2)
Para el conjunto B
B ⊂ R 3 , su módulo es o = (0, 0, 0).
λ1 = − λ 3 ⎫
⎪
λ 2 = − 2λ3 ⎬ λ3 ∈ R
λ 3 = λ 3 ⎪⎭
Demostración
⎛ −λ ⎞ ⎛ −λ ⎞ ⎛ −λ ⎞
ai = ⎜ 1 ⎟ a1 + ⎜ 2 ⎟ a2 + ... + ⎜ k ⎟ ak . (2)
λ
⎝ i ⎠ λ
⎝ i ⎠ ⎝ λi ⎠
La ecuación (2) nos permite concluir que ai es una combinación lineal de los k − 1
vectores restantes del conjunto A.
Corolario
Todo conjunto que tenga al módulo como elemento, dentro de las condiciones de la
definición, es un conjunto linealmente dependiente.
58
Módulo 2: Otras propiedades asociadas al conjunto \ n como un espacio vectorial
Demostración
2. Todo vector del espacio se puede expresar como una combinación lineal de
los vectores del subconjunto.
Ilustración 9
Dados A = {(1, 0), (0, 1)} , B = {(−2, 1), (0, − 1)} , C = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
verifiquemos que:
Solución
linealmente independiente.
(x, y) = x ·(1, 0) + y ·(0, 1), x, y ∈ R , esto es, (x, y) es una combinación lineal
del conjunto A.
Ilustración 10
60
Ejercicios del capítulo 1 (módulos 1 y 2)
a. x1 = 3 ⋅ a + 2 ⋅ b − c.
b. x2 = 0 ⋅ a + 0 ⋅ b + 1 ⋅ c.
1
c. x3 = ⋅ f + 5 ⋅ g.
2
d. x4 = 0 ⋅ f + 0 ⋅ g.
4. Sean u = (−1, 5, 0), s = (10, 2, 0, 0), t = (5, 1, 1/ 5), l = (0, 0, 0, − 9). Determine de todas las parejas posibles de n-tuplas,
cuáles de ellas son ortogonales.
5. Dados: B = {(1, 8)} , C = {( −1, 2), (0, 1), (3, 2)} , F = {(−1, 0, 1), (0, 2, 5), (2, 0, 0)} , G = {(2, − 1, 0), (3, 0, 1), (0, 0, 0)} :
Determine para cada una de las expresiones siguientes si corresponde a una n-tupla, un número real o si carece de
sentido.
a. 2a + (c • d )b.
b. a − 3 ⋅ b + 0 ⋅ d.
c. (a • d ) + (a • b).
d. a • (b + (c • d )).
e. 5 ⋅ a − 2 ⋅ b + (c ⋅ d ).
f. 0 ⋅ a + 0 ⋅ b + 0 ⋅ c + 0 ⋅ d.
(a • b)
g. 3 ⋅ (c • d ) ⋅ ( a ) − ⋅ b.
5
h. (a • b) ⋅ (0,0,0,0) − (c • d ) ⋅ d .
62
Capítulo 2
Álgebra
2
matricial y
sistemas de
ecuaciones
lineales
Contenido breve
Módulo 3
El conjunto \ m× n
Módulo 4
Operaciones en el conjunto \ m× n
El álgebra matricial está integrada a la estructura interna de una de las herramientas imprescindibles y quizá la más valiosa en el
desarrollo de la humanidad en los dos últimos siglos: el computador. La foto ilustra la memoria de matrices de ferrita, las más utilizadas Módulo 5
en un comienzo en la construcción de las memorias principales de los computadores. La transpuesta de una matriz y
sus propiedades
Presentación Módulo 6
Sistemas de ecuaciones lineales
En el estudio que ahora abordamos del conjunto de las matrices de componentes Módulo 7
reales ( \ m× n ) destacamos tres aspectos que están presentes en su desarrollo y que Tipos de solución de un S .E.L.(m , n)
caracterizan la selección y el orden de los temas:
Ejercicios
El primero corresponde a la estructura de este conjunto como un espacio Módulos 3 al 7
vectorial, con sus aplicaciones y propiedades características, que lo dotan
en sí mismo como un objeto de estudio propio de las matemáticas. Módulo 8
Matrices invertibles
El segundo obedece a identificar en el álgebra matricial una herramienta vital
para la fundamentación de los procesos algorítmicos de amplia aplicación Módulo 9
en áreas diferentes de la matemática. Inversas de las matrices elemen-
tales
El tercero tiene que ver con la importancia que el álgebra matricial cobra en
el planteamiento y solución de problemas en las diferentes ramas de la Inge- Módulo 10
niería, y que adquieren mayor vigencia por constituirse en un lenguaje obli- El algoritmo de Gauss-Jordan
gado de los programas y del software computacional, herramienta de primer para la determinación de la inver-
orden para el ingeniero. sa multiplicativa
Ejercicios
Módulos 8 al 10
64
El conjunto \ m ×n
3
Introducción
Iniciamos ahora el estudio del conjunto de las matrices de elementos reales y éste estará
orientado a lograr cuatro objetivos básicos:
La matriz, como núcleo del álgebra matricial, ha permitido
1. Identificar las operaciones propias de este conjunto y concluir que alcanza, el desarrollo de ramas muy importantes en las matemáticas
como también en sus aplicaciones. El diagrama muestra
como el conjunto \ n , la estructura de espacio vectorial real, además de aprovechar cómo se conectan entre sí los núcleos de ferritas para
sus múltiples aplicaciones en la solución de problemas reales. propiciar la circulación de corriente generando el
almacenamiento de información.
2. Abordar el primer problema objeto de estudio del álgebra lineal, que corresponde
a la determinación del conjunto solución de un sistema de ecuaciones lineales,
analizando detalladamente los tipos de solución y fundamentando desde el álgebra
de matrices el algoritmo de Gauss-Jordan dirigido a la determinación del mismo.
4. Proveer todos los elementos teóricos y prácticos sobre los que se fundamentará el
curso de Álgebra lineal.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es una matriz de un orden determinado en un campo?
2. ¿Cómo se representa una matriz?
3. ¿Cuándo dos matrices son iguales?
4. ¿Qué es la diagonal principal de una matriz?
5. ¿Qué es una matriz: nula, identidad, triangular superior, triangular inferior, diagonal, escalar?
Las líneas horizontales se denominan filas y las verticales columnas. Una matriz
m × n tiene m filas y n columnas.
Convención
Notaciones
A = ⎡⎣ aij ⎤⎦
m× n
66
Módulo 3: El conjunto \ m× n
Debemos observar que en una matriz el orden de las filas aumenta de arriba
hacia abajo, en tanto que el de las columnas lo hace de izquierda a derecha.
3. Para destacar en una matriz una fila en particular como un nuevo arreglo o
submatriz utilizaremos la notación
Ai = ⎡⎣ai1 ai 2 ... aij ... ain ⎤⎦
(1, n)
y la designamos como la matriz fila i.
⎡ a1 j ⎤
⎢a ⎥
⎢ 2j ⎥
⎢ # ⎥
Aj = ⎢ ⎥
⎢ aij ⎥
⎢ # ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ amj ⎦⎥ ( m ,1)
A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ .
(n)
⎧⎪∀i = 1... m
A = B si y sólo si aij = bij ⎨
⎪⎩∀ j = 1... n
Esto significa que dos matrices son iguales cuando tienen el mismo orden y todos
y cada uno de los elementos de la primera son respectivamente iguales a los corres-
pondientes de la segunda y en el mismo orden.
Ilustración 1
⎡ −2 λ ⎤ ⎡ −2 0⎤ ⎡ −2 2 ⎤
1.1 Dadas A = ⎢ ⎥ , B=⎢ ⎥ , C=⎢ ⎥,
⎣ θ 3⎦ ⎣3 + λ 3⎦ ⎣ 1 1−θ ⎦
determinemos si es posible, para cada caso, los valores de λ y θ para los
cuales se cumple que:
⎡ −2 ⎤
⎢ ⎥
3 0 1⎤ ; T = ⎢ ⎥ , ¿es S = T?
3
1.2 Dadas S = ⎡ −2
⎣ ⎦ ⎢0⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 1 ⎦⎥
Solución
⎡1 1
⎤ ⎡ 1 1 3 0⎤
G=⎢ F =⎢
3
1 ⎥⎦( 2,2) ⎥ ,
,
⎣ −2 ⎣ −2 1 0⎦ ( 2,3)
¿por qué G ≠ F ?
Sea A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ (m , n) .
Llamaremos diagonal principal de A al conjunto ordenado {a11 , a22 ,..., akk } , siendo
k = mínimo {m, n} .
Ilustración 2
⎡ −1 4 0 ⎤ ⎡ −1 5 7 0 ⎤
Dadas = A = ⎢⎢ 0 0 3 ⎥⎥ , B = ⎢⎢ 2 0 1 −2 ⎥⎥ ,
⎢⎣ 7 1 9 ⎥⎦ 3,3 ⎢⎣ 0 3 9 4 ⎥⎦ 3,4
( ) ( )
68
Módulo 3: El conjunto \ m× n
⎡ 8⎤
⎢ ⎥
C = [5 −4 8](1,3) , D = ⎢ −1 ⎥ ,
⎢ 2⎥
⎣ ⎦ ( 3,1)
Solución
Notación
⎧⎪∀i = 1... m
O( m , n) = ⎡⎣oij ⎤⎦ , donde oij = 0 ⎨
( m ,n )
⎪⎩∀ j = 1... n
Ilustración 3
⎡0 0 ⎤ ⎡0 0 0 ⎤
O(1,4) = [ 0 0 0 0] , O(3,2) = ⎢0 0 ⎥ , O(3,3) = ⎢⎢0 0 0 ⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣0 0 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 0 ⎥⎦
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos de la diagonal principal son
iguales a uno y todos los demás elementos son iguales a cero.
Notación
⎧1 si i = j ⎪⎧∀i = 1... n
I ( n, n) = ⎡⎣eij ⎤⎦ , donde eij = ⎨ ⎨
⎩0 si i ≠ j ⎩⎪∀ j = 1... n
( n ,n )
Ilustración 4
⎡1 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0⎥⎥
⎡1 0 ⎤
I ( 2,2) = ⎢ ⎥ , I ( 4,4) =⎢ .
⎣0 1⎦ ⎢0 0 1 0⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que están por debajo de la
diagonal principal son iguales a cero.
Notación
⎧⎪∀i = 1... n
Sea A = ⎣⎡aij ⎦⎤ , A es triangular superior si aij = 0 para i > j = ⎨
( n, n)
⎪⎩∀ j = 1... n
Es una matriz cuadrada en la cual todos los elementos que están por encima de la
diagonal principal son iguales a cero.
Notación
⎧⎪∀i = 1... n
Sea B = ⎡⎣bij ⎤⎦ , B es triangular inferior si bij = 0 para i < j = ⎨
( n, n )
⎪⎩∀ j = 1... n
Notación
⎧⎪∀i = 1... n
D = ⎡⎣ d ij ⎤⎦ , donde d ij = 0 para i ≠ j , ⎨
( n, n )
⎪⎩ ∀ j = 1... n
70
Módulo 3: El conjunto m× n
Notación
⎧0 para i ≠ j ∀i = 1... n
⎪ ∀ j = 1... n
Sea H = ⎡⎣hij ⎤⎦ , H es escalar si hij = ⎨
( n, n )
⎪ k para i = j (k constante)
⎩
Ilustración 5
⎡0 0 0 1⎤
⎢0 ⎡0 0 0 ⎤ ⎡1 0 0 0⎤
0 ⎥⎥
B = ⎢0 0 0 ⎥ , C = ⎢⎢0 1 0 0 ⎥⎥
⎢ ⎥
0 0
A=⎢ , ,
⎢0 0 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎣⎢0 0 0 ⎥⎦ (3,3) ⎣⎢0 0 1 0⎦⎥ (3,4)
⎣0 0 0 0 ⎦ ( 4,4)
⎡0 0 0 1⎤
⎡ −8 0 0 ⎤ ⎢0 0 1 0 ⎥⎥
D = ⎢⎢ 0 −8 0⎥⎥ , E = [1](1,1) , F=⎢ ,
⎢0 1 0 0⎥
⎢⎣ 0 0 8⎥⎦ 3,3 ⎢ ⎥
( )
⎣1 0 0 0 ⎦ (4,4)
⎡ 5 0 0⎤
⎢ ⎥
T =⎢ 0 5 0⎥ .
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 5 ⎦⎥
( 3,3 )
Solución
Introducción
Fundamentaremos las operaciones básicas en el conjunto m×n que lo caracterizan como un
espacio vectorial, analizando además sus propiedades, que nos permiten múltiples aplicacio-
nes. Así mismo estudiaremos el producto matricial como una nueva operación que provee
a m×n de nuevas características estructurales y la modelación de problemas reales de gran
Arthur Cayley
aplicación.
Arthur Cayley, matemático británico, nació el 16 de agosto
de 1821 en Richmond y murió el 26 de enero de 1895 en
Objetivos del módulo Cambridge. En 1829 fue enviado a una escuela privada, y
más tarde, en 1835, al King’s College School de Londres. Su
1. Introducir la adición entre las matrices y mostrar que el sistema conformado es un grupo genio matemático se reveló precozmente y las primeras
abeliano. manifestaciones de su talento superior fueron semejantes
a las de Carl Friedrich Gauss. Desde joven, Cayley demostró
2. Presentar la operación correspondiente al producto de un número real por una matriz y sus
una asombrosa habilidad para los largos cálculos numéricos,
propiedades. que emprendía para divertirse. Al comenzar el estudio
3. Destacar cómo, bajo las dos operaciones anteriores, el conjunto alcanza la estructu- formal de la Matemática rápidamente superó al resto de
m×n
sus compañeros, y puede decirse que constituyó entre ellos
ra de espacio vectorial real. una categoría especial, lo mismo que ocurrió más tarde
n cuando llegó a la Universidad, cuando sus maestros se
4. Definir la noción de combinación lineal ya presentada en el espacio , en particular en el
pusieron de acuerdo en que era un matemático innato que
conjunto m×n debería elegir esta ciencia como carrera.
5. Definir el producto matricial y las condiciones de compatibilidad, exhibiendo diferentes
criterios para calcularlo y mostrando la importancia de esta operación en la formulación y Cayley comenzó su carrera universitaria a los 17 años de
edad, en el Trinity College de Cambridge. No obstante, entre
solución de problemas reales.
sus compañeros fue considerado como «un simple
matemático» con una aguda pasión por la lectura de novelas.
Preguntas básicas Las representaciones de Shaskespeare, especialmente las
comedias, le deleitaban. Igualmente, el aprendizaje de
idiomas. El griego, aprendido en la escuela, fue siempre
1. ¿Cómo se suman las matrices? para él un lenguaje de fácil lectura. Leía y escribía el francés
2. ¿Es la adición una operación binaria? tan fácilmente como el inglés, y conocía además el alemán
3. ¿Es un grupo aditivo? y el italiano.
m× n
4. ¿Cómo se restan las matrices? Al terminar su tercer año en Cambridge, Cayley se había
5. ¿Cómo se multiplica un número real por una matriz? alejado ya tanto del resto de los compañeros en los estudios
6. ¿Corresponde este producto a una ley de composición externa? matemáticos que el profesor trazó una línea bajo su nombre,
poniéndolo en una categoría especial «por encima del
7. ¿Es m× n un espacio vectorial con las operaciones definidas? primero». En 1842, a los 21 años de edad, estaba en el
8. ¿Qué es una combinación lineal de matrices? primer puesto de la universidad en los concursos
9. ¿Cuándo es posible definir el producto entre matrices y cómo podemos calcularlo? matemáticos. Se hallaba, pues, en condiciones de que se le
10. ¿Qué propiedades caracterizan al producto matricial? permitiera hacer lo que quería durante algunos años.
Entonces, fue elegido tutor ayudante del Trinity College por
un periodo de tres años.
Contenidos del módulo
4.1 Operaciones en las matrices
4.1.1 Adición en m×n
4.1.3 Producto de un número real por una matriz Vea el módulo 4 del programa de
televisión Geometría vectorial y analítica
4.1.4 Combinación lineal de matrices
4.1.5 Producto de matrices
1. ( A + B ) + C = A + ( B + C ).
4. A + B = B + A.
74
Módulo 4: Operaciones en el conjunto m× n
Observaciones
Ilustración 7
⎡ 2 5 −4 0 ⎤ ⎡ 1 2 − 2 3⎤
Sean A = ⎢ B=⎢
0 −5 ⎥⎦ ( 2,3) ⎥ .
,
⎣3 ⎣ 0 1 1 ⎦ ( 2,3)
Calculemos A − B y B − A.
Solución
⎡ 2 5 − 1 2 −4 + 2 0 − 3 ⎤ ⎡ − 110 −2 −3 ⎤
A− B = ⎢ =
0 − 1 −5 − 1⎥⎦ ⎢⎣ 3 −1 −6 ⎥⎦ ( 2,3)
.
⎣ 3−0
⎡ 12 − 2 5 −2 + 4 3 − 0 ⎤ ⎡ 110 2 3 ⎤
B− A= ⎢ =
1 − 0 1 + 5 ⎥⎦ ⎢⎣ −3 1 6 ⎥⎦ ( 2,3)
.
⎣ 0−3
⎧⎪∀i = 1... m
cij = λ aij ⎨ esto es, λ ⋅ A = ⎡⎣λaij ⎤⎦ .
⎪⎩∀ j = 1... n, ( m, n)
Ilustración 8
Escuche el audio Arthur Cayley y el álgebra de
⎡2 0 −8 3⎤ ⎡ 3 −2 ⎤ matrices en su multimedia de Geometría
⎡ 5 ⎤⎦
Sean A = ⎣ − 2 , B=⎢
1 ⎥⎦ ( 2,4)
, C=⎢ ⎥ .
1 vectorial y analítica.
2
(1,3) ⎣1 0 0 ⎣ 5 1 5 ⎦ ( 2,2)
1
Calculemos 4 ⋅ A, − ⋅ B, 0 ⋅ C.
2
4 ⋅ A = ⎡⎣ −4 2 2 20⎤⎦ .
(1,3)
1 ⎡ −1 0 4 − 3 2 ⎤
− ⋅B = ⎢ ⎥ .
2 ⎣ − 1 2 0 0 − 1 2 ⎦ ( 2,4 )
1. λ ⋅ ( A + B ) = λ ⋅ A + λ ⋅ B.
2. (λ + β ) ⋅ A = λ ⋅ A + β ⋅ A.
3. λ ⋅ ( β ⋅ A) = (λ ⋅ β ) ⋅ A.
4. −1⋅ A = − A.
5. 1⋅ A = A.
Observaciones
Ilustración 9
Dadas
⎡ −2 0 1⎤ ⎡ 12 −4 − 12⎤ ⎡0 0 −5 ⎤
B=⎢ C=⎢ D=⎢
2 ⎥⎦ −7 ⎥⎦ 1⎥⎦
, , y
⎣ 0 −3 ⎣ 0 0 ⎣7 1
K = { B, C , D,} ,
76
calculemos: Módulo 4: Operaciones en el conjunto m× n
X 1 = − 1 ⋅ B + 2 ⋅ C + 5 ⋅ D; X 2 = 1 ⋅ B + 0 ⋅ C + 0 ⋅ D; X 3 = 0 ⋅ B + 0 ⋅ C + 0 ⋅ D.
Solución
⎡2 0 −1⎤ ⎡ 1 −8 −1 ⎤ ⎡ 0 0 −25⎤
X1 = ⎢ + +
⎣0 3 −2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 −14⎥⎦ ⎢⎣ 35 5 5 ⎥⎦
⎡ 3 −8 − 27 ⎤
=⎢
− 11⎥⎦ ( 2,3)
.
⎣ 35 8
X 2 = B.
X 3 = O( 2,3) .
Observaciones
Ilustración 10
⎡ −1 −4 0 ⎤
Dada G = ⎢ ⎥ , ¿es G una combinación lineal del conjunto K determina-
⎣2 0 0⎦
do en la ilustración anterior? Dejamos la solución del problema al lector.
n
cij = ∑ aik bkj . En este caso afirmamos que A y B son compatibles para el producto.
k =1
Observaciones
4. Podemos recurrir a otras formas más dinámicas que nos llevan al mismo
resultado y cuya aplicación depende de la presentación de los datos iniciales y
de los resultados que se requieran destacar. Los designaremos como criterios
alternos y los desarrollaremos a continuación.
Criterio alterno 1
A ⋅ B = C = ⎡⎣cij ⎤⎦ ,
( m ,r )
⎡ b1 j ⎤
⎢b ⎥
⎢ 2j ⎥
⎢ ⎥
Esto es, cij = ⎡⎣ ai1 ai 2 … aij … ain ⎤⎦ ⋅ ⎢ ⎥ .
⎢ bij ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ bnj ⎥⎦
n
cij = ai1b1 j + ai 2 b2 j + ... + ain bnj = ∑ aik bkj .
k =1
Ilustración 11
⎡3 −1⎤
⎡ −7 1⎤
Sean A = ⎢ 1 0 ⎥⎥ , B = ⎢
0
, C = [9 4](1,2) .
⎢
⎣0 2 5 ⎥⎦( 2,3)
⎢⎣ 2 5 ⎥⎦ 3,2
( )
1. AyB
2. ByA
3. AyC
4. CyA
5. ByC
6. CyB
Solución
78
Módulo 4: Operaciones en el conjunto m× n
⎡−7⎤
d11 = A1 ⋅ B1 = [3 −1] ⋅ ⎢ ⎥ = −21 + 0 = −21.
⎣0⎦
⎡0⎤
d12 = A1 ⋅ B 2 = [3 −1] ⋅ ⎢ ⎥ = 0 − 2 = −2.
⎣ 2⎦
⎡1⎤
d13 = A1 ⋅ B3 = [3 −1] ⋅ ⎢ ⎥ = 3 − 5 = −2.
⎣5⎦
⎡ −21 −2 −2⎤
A ⋅ B = ⎢⎢ −7 0 1 ⎥⎥ .
⎢⎣−14 10 27 ⎥⎦ 3,3
( )
⎡3⎤
f11 = B1 ⋅ A1 = [ −7 0 1] ⋅ ⎢⎢1⎥⎥ = −21 + 0 + 2 = −19.
⎢⎣2⎥⎦
⎡ −1⎤
f12 = B1 ⋅ A = [ −7 0 1] ⋅ ⎢⎢ 0 ⎥⎥ = 7 + 0 + 5 = 12.
2
⎣⎢ 5 ⎦⎥
⎡3⎤
f 21 = B2 ⋅ A = [ 0 2 5] ⋅ ⎢⎢1⎥⎥ = 0 + 2 + 10 = 12.
1
⎢⎣2⎥⎦
⎡ −1⎤
f 22 = B2 ⋅ A2 = [ 0 2 5] ⋅ ⎢⎢ 0 ⎥⎥ = 0 + 0 + 25 = 25.
⎢⎣ 5 ⎥⎦
⎡−19 12 ⎤
B⋅ A = ⎢ ⎥ .
⎣ 12 25⎦( 2,2)
Observación
C ⋅ B = [ −63 8 29](1,3) .
Criterios alternos 2 y 3
n
j = 1... r
C = ∑ bij A (combinación lineal
j i
⎡ i =1
⎢ delas columnasde A)
A ⋅ B = C = ⎡⎣cij ⎤⎦ , donde ⎢
( m, r ) ⎢
⎢ n
i = 1... m
⎣ C = a B (combinación lineal
i ∑
j =1
ij j
de las filas de B)
Nota: las dos expresiones anteriores nos permiten tener una idea más estructurada
del producto matricial y de gran aplicación en la solución de problemas reales, como
el que se propone a continuación.
Problema de aplicación
15 20 6 10 C 200.000 150.000
Marzo
D 156.000 117.000
80
Módulo 4: Operaciones en el conjunto m× n
Solución
⎧ S : matriz de artículos vendidos por mes
Designemos por ⎨
⎩ P : matriz de precios
⎡ V C ⎤
⎢185.000 129.500 ⎥
⎢ ⎥
⎡18 25 12 10 ⎤ ⎢ ⎥
S = ⎢⎢ 20 25 10 15 ⎥⎥ ,
120.000 84.000 ⎥
P=⎢ .
⎢ ⎥
⎣⎢15 20 6 10 ⎦⎥ (3,4) ⎢ 200.000 150.000 ⎥
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢156.000 117.000 ⎦⎥ (4,2)
Podemos afirmar que cada columna correspondiente a las sumas parciales repre-
senta el valor de las ventas mensuales de los artículos A, B, C y D, respectivamente,
y la matriz suma representa en consecuencia el valor de las ventas totales por mes.
⎣⎢15 ⎦⎥ ⎣⎢ 20 ⎦⎥ ⎣⎢ 6 ⎦⎥ ⎣⎢10⎦⎥
⎡ 2.331.000⎤ ⎡ 2.100.000 ⎤ ⎡1.800.000⎤ ⎡1.170.000⎤
= ⎢⎢ 2.590.000⎥⎥ + ⎢⎢ 2.100.000 ⎥⎥ + ⎢⎢1.500.000⎥⎥ + ⎢⎢1.755.000⎥⎥
⎢⎣1.942.500 ⎥⎦ ⎢⎣1.680.000 ⎥⎦ ⎢⎣ 900.000 ⎥⎦ ⎢⎣1.170.000⎥⎦
⎡7.401.000⎤
= ⎢⎢7.945.000⎥⎥ .
⎢⎣5.692.500 ⎥⎦
Geometría vectorial y analítica 81
Capítulo 2: Álgebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales
Cada una de las columnas asociada a la suma parcial representa el valor invertido en
las compras mensuales de los artículos A, B, C y D, respectivamente, y la matriz
suma representa en consecuencia el valor invertido en las compras totales por mes.
⎡10.290.000 7.401.000 ⎤
S ⋅ P = ⎢⎢11.040.000 7.945.000 ⎥⎥ .
⎢⎣ 7.935.000 5.692.500 ⎥⎦ 3,2
( )
⎡2.889.000 ⎤
S ⋅ V − S ⋅ C = S ⋅ (V − C ) = ⎢⎢3.095.000 ⎥⎥ ,
⎢⎣2.242.500 ⎥⎦ 3,1
( )
que corresponde a la diferencia entre las dos matrices columna de la matriz produc-
to.
1. A ⋅ ( B ⋅ C ) = ( A ⋅ B) ⋅ C Propiedad asociativa
4. (λ A) ⋅ B = A ⋅ (λ B ) = λ ( A ⋅ B)
82
Módulo 4: Operaciones en el conjunto m× n
1. En el siguiente contexto A, B y C designan matrices. Muestre en cada literal un contraejemplo que pruebe que la
igualdad establecida no es verdadera (esto es, que la proposición no es un teorema).
a. A⋅ B = B ⋅ A .
b. ( A + B ) 2 = A2 + 2 A ⋅ B + B 2 .
c. ( A + B ) ⋅ ( A − B) = A2 − B 2 .
d. ( A ⋅ B ) 2 = A2 ⋅ B 2 .
e. ( A ⋅ B = A ⋅ C ) ⇒ ( B = C ).
f. A ⋅ B = 0 ⇔ A = 0 o B = 0.
g. An = A ⇔ A = I o A = 0.
2. Para cada una de las afirmaciones siguientes indique si es verdadera o falsa. Justifique su afirmación.
e. Toda matriz con unos en la diagonal principal y ceros en los restantes elementos, es una matriz identidad.
k. En una matriz antisimétrica los elementos de la diagonal principal son necesariamente iguales a cero.
l. En una matriz simétrica los elementos de la diagonal principal pueden ser iguales a cero.
m. Sea A = ⎡⎣ aij ⎤⎦ ( n , n) , donde aij = λ para ∀i = 1... n, ∀ j = 1... n, entonces A es una matriz escalar.
n. Sea B = ⎡⎣bij ⎤⎦ , donde bij = 0 si i ≠ j ∀i = 1... n, ∀ j = 1... m, entonces B es una matriz diagonal.
( n ,m )
o. Sea C = ⎡⎣cij ⎤⎦ , donde cij = 0 si i ≠ j y cij = 1 si i = j, ∀i = 1... m, ∀ j = 1... n, entonces C es una matriz
( m, n )
identidad.
114
p. Sea H = ⎡⎣ hij ⎤⎦ , donde hij = 0 si i ≠ j , y hij ≠ 0 si i = j, ∀i = 1... n, ∀ j = 1... n, entonces H es en particu-
( n, n )
r. El producto matricial nunca puede ser una operación binaria en el conjunto de mxn .
s. El número de elementos de una matriz producto siempre es mayor que el de cada una de las matrices factores.
u. Si el producto matricial de dos matrices es una matriz cuadrada, entonces necesariamente los factores son
matrices cuadradas.
3. En las tablas 1 y 2 se presenta la información sobre la nómina de cuatro trabajadores, A, B, C y D, para un periodo de
dos semanas. Se han adoptado las siguientes convenciones:
Tabla 1
Tabla 2
Trabajador
Datos A B C D
Tipo de horas Sd Ret Sd Ret Sd Ret Sd Ret
Ho 1.590 122 2.562 197 3.331 256 5.124 395
He 1.988 153 3.203 247 4.164 321 0 0
Hd 2.385 184 3.843 296 4.997 385 0 0
Utilice el producto matricial para calcular, entre otras, las siguientes cantidades: el salario neto recibido por cada
trabajador en cada semana, el valor retenido a cada trabajador en cada semana, el valor total pagado por la empresa
en salarios ordinarios, el valor total pagado por horas extras, el valor total pagado por dominicales, el valor total
pagado por salarios, el valor total de las retenciones.
Analice el producto matricial por filas y por columnas e interprete la información parcial obtenida.
4. En los problemas siguientes téngase en cuenta la siguiente definición recursiva para potencias de una matriz.
a. Si A, B ∈ n×n y A · B = B · A, entonces ( A ⋅ B ) m = Am ⋅ B m .
b. Si A ∈ n×n , entonces Am ⋅ As = Am+ s .
c. Si A ∈ n× n , entonces ( A m) s = Ami s .
(a) (b)
x + 5 y + 11z = −5 x − 2y = 0
2x + 3 y + 8z = 4 2x + y = 5
− x + 2 y + 3z = 3 3 x + 2 y = −2
(c) (d)
2 x + 3 y − 6 z = −3 x − y − z − w = −1
4x − 3 y =1 x + y − z + w = −5
4 x + 3 y + 12 z = 13 x+ y + z + w =1
x+ y+ z−w=9
(e) (f)
2x − y − z = 0 x + 2 y + 2z + w = 4
5x + y + 2z = 2 2 x + 3 y + 3z − w = 2
11x + 5 y + 8 z = 4 x − y − 2 z + 2w = 3
6. Asuma que la matriz E dada en cada uno de los siguientes casos es la matriz aumentada de un sistema reducido de
ecuaciones lineales.
116
(a) (b)
⎡ 1 −2 1 0 −3 0 0⎤
⎢ ⎥ ⎡ 1 0 0 −2 ⎤
⎢ 0 0 0 1 2 0 0⎥ ⎢ ⎥
E=⎢ 0 0 0 0 0 1 0⎥ E=⎢ 0 1 0 5⎥
⎢ ⎥ ⎢ 0 0 1 0 ⎥⎦
⎢ 0 0 0 0 0 0 1⎥ ⎣
⎢⎣ 0 0 0 0 0 0 0 ⎥⎦
(c) (d)
⎡1 0 0 0 1
⎤2
⎢0 1 0 0 −2 ⎥⎥
⎢ ⎡1 0 0 3 1 5⎤
⎢0 5⎥ ⎢0
E=⎢
0 1 0
⎥ 1 0 −2 −1 15 ⎥⎥
−1 ⎥ E=⎢
⎢0 0 0 1 ⎢0 0 1 0 2 0⎥
⎢0 0 0 0 0⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎣0 0 0 0 0 0⎦
⎣⎢0 0 0 0 0 ⎦⎥
(e) (f)
⎡ 1 0 1 1 2 0 3⎤ ⎡ 1 1 0 −3 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
−2 ⎥
E=⎢ E=⎢
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0⎥
⎢ 0 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 0 0 0 0⎦ ⎣ 0 0 0 0 0⎦
7. Para cada uno de los siguientes sistemas determine los valores de K para los cuales el sistema resultante tenga:
(a) (b)
x1 + x2 + x3 = 2
x1 + 3x2 + 2 x3 = 5 x1 + ( K 2 − 8) x2 = 3
2 x1 + 3x2 + ( K 2 − 1) x3 = K + 1 x1 + ( K 2 − 8) x2 = K
Kx1 + x2 − x3 = 0
x1 + 3x2 + x3 = 0
3x1 + 10 x2 + 4 x3 = 0
2 x − α y + z = −2α + 5
x + y −α z = 1
4x + y − α z = α
Resuelva cada uno de los problemas siguientes (11 al 17) indicando explícitamente:
1. Las variables.
2. El sistema de ecuaciones lineales y su conjunto solución.
3. El conjunto solución del problema.
11. Suponga que se tienen tres especies de bacterias dentro de un tubo de ensayo y que se nutren con tres tipos de
alimentos. Suponga que una bacteria de la especie i consume en promedio por día una cantidad aij del alimento j,
suponiendo que:
Suponga además que hay 20.000 unidades del primer alimento cada día, 30.000 unidades del segundo y 40.000 unida-
des del tercero. Asumiendo que todo el alimento es consumido, ¿cuáles son las poblaciones de las tres especies que
pueden coexistir en este ambiente?
12. Un servicio seccional de salud puede construir tres tipos de unidades intermedias (I, II, III) con el propósito de
atender a la población en servicios de cirugía, atención materno-infantil y consulta externa. La capacidad de
atención semanal de cada unidad se da en la tabla 3.
Tabla 3
Unidad
I II III
Servicio
Cirugía 10 0 20
Materno-infantil 20 10 30
Consulta externa 30 0 60
118
Las estadísticas realizadas indican que para el próximo año se requieren atender semanalmente: cirugía, 80 pacientes;
materno-infantil, 210 pacientes; y consulta externa, 240 pacientes.
a. ¿Cuántas unidades de cada tipo deberán construirse, si se requiere atender toda la población que demanda el
servicio y cada unidad debe operar a su máxima capacidad?
b. Si un criterio posterior de elección recomienda elegir la opción que incluya los tres tipos de construcción,
pero donde sea mayor el tipo III, ¿cuál es la mejor solución bajo este criterio?
13. Una firma de transporte posee tres tipos de camiones A, B, C. Los camiones están equipados para el transporte de dos
clases de maquinaria pesada. La capacidad de cada camión se indica en la tabla 4.
Tabla 4
Camión
Máquinas A B C
Clase 1 2 1 1
Clase 2 0 1 2
La firma consigue una orden para transportar 32 máquinas de la clase 1 y 10 máquinas de la clase 2.
a. Determine el número de camiones de cada tipo que se requieren para cumplir la orden, asumiendo que cada
camión debe estar completamente cargado y el número exacto de máquinas pedidas es el que se debe
despachar.
b. Si la operación de cada tipo de camión tiene el mismo costo para la firma, ¿cuál es la solución más económica?
14. En la figura 1 se indica el flujo de tráfico en algunas vías de Medellín; las unidades corresponden a número de
vehículos por hora. Dado que el flujo de tráfico varía notablemente durante el día, asumiremos que los valores dados
representan tráfico promedio en periodos picos.
Figura 1
Supongamos que trabajos de mantenimiento y reparaciones obligan a un cierre parcial sobre la avenida Bolívar entre
Colombia y la avenida Primero de Mayo, lo cual incrementa el tráfico en las vías adyacentes. Determine el valor mínimo
posible del tráfico sobre la avenida Bolívar entre Colombia y la avenida Primero de Mayo que se puede permitir sin causar
embotellamientos en las otras vías. Analice el sistema resultante bajo esta condición.
Cada empresa tiene organizados sus equipos para atender las diferentes rutas, mediante órdenes de servicio integradas.
La capacidad de cada orden de servicio integrada, para cada empresa, en términos de número de pasajeros movili-
zados, para esa ruta se indica en la tabla 5:
Tabla 5
Empresa
Clase de vuelo A B C
Por razones prácticas de la programación de los servicios en diferentes rutas, las órdenes de servicio integradas
deben ser valores enteros.
La compañía requiere movilizar en esta ruta, en una semana específica de navidad, el siguiente número de pasajeros:
5.400 pasajeros en vuelos internacionales, 3.900 en vuelos nacionales y 1.200 en vuelos regionales.
a. Calcule el número de órdenes de servicio integradas de cada empresa que se requieren para atender exacta-
mente la demanda utilizando plenamente la capacidad de cada orden.
b. Si un criterio posterior recomienda escoger la opción que demande el menor número de órdenes. ¿cuál es la
mejor solución?
c. Si un criterio posterior recomienda escoger la opción que demande el menor número de órdenes, pero
utilizando las tres empresas, ¿cuál es la mejor solución?
d. Si un criterio adicional recomienda escoger la opción en la cual la empresa que atiende simultáneamente los
tres tipos de vuelo tiene mayor presencia, entonces ¿cuál es la mejor opción?
e. Si el costo de operación de una orden de A es el doble del correspondiente a una de B, y el de una de C es igual
a 0.1 del de A, ¿cuál es la opción de menor costo de operación?
16 Una sección de producción de una empresa dispone de tres tipos de máquinas, designadas por A, B y C, que
producen tres productos diferentes. La capacidad de producción diaria de cada máquina se muestra en la tabla 6.
Tabla 6
Productos
Máquina 1 2 3
A 300 50 50
B 100 160 100
C 40 150 90
La sección ha recibido una orden de producción para un día específico, discriminada así: 2.700 unidades del artículo 1;
3.030 unidades del artículo 2; 1.950 unidades del artículo 3.
120
a. Calcule el número de máquinas de cada tipo que deben programarse para satisfacer exactamente la orden de
producción.
b. Si un criterio posterior recomienda escoger la opción que demande el menor número de máquinas pero
utilizando los tres tipos, ¿cuál es la mejor solución?
c. Si la sección sólo dispone para programar en ese día de 6 máquinas tipo A, 8 tipo B y 12 tipo C, ¿cuál es la mejor
opción?
d. Si la sección sólo dispone para programar en ese día de 5 máquinas tipo A, 7 tipo B y 10 tipo C, ¿cuál es la mejor
opción?
e. Si el costo de producción diario de una máquina tipo A es la mitad del correspondiente al de una máquina tipo
C, y el de una tipo B es 0,7 del de C, ¿cuál es la opción que tiene el menor costo de producción?
17 Un modelo de Leontief
Supongamos que en un modelo cerrado de economía, las industrias son interdependientes de tal forma que el
ingreso debido a las ventas de la producción es igual al gasto generado por el consumo.
Asumamos que se tienen tres industrias en estas condiciones, designadas por I1, I2, I3. La fracción de la producción
que consume cada una de las industrias se indica en el siguiente cuadro:
Producción
Consumo I1 I2 I3
En la matriz anterior el término aij representa la fracción de bienes producidos por el personal que trabaja en la
industria j y que es consumida por el personal que labora en la industria i. Así por ejemplo, el elemento a21 indica
que la industria I2 consume 2/6 del total de la producción de la industria I1, a33 que la industria I3 consume 3/16 del
total de su propia producción.
Supongamos que los ingresos de las industrias I1, I2 e I3 son respectivamente T1, T2, T3.
Asumiendo la condición de equilibrio anotada anteriormente, de que el gasto debido al consumo es igual al ingreso
generado por la renta de la producción, determine los ingresos de cada industria.
Nota: el método cerrado de Leontief puede ampliarse a n industrias y se caracteriza por las siguientes propiedades:
El problema anterior ha sido adaptado de Ben Noble, Input-Output (Leontief closed) models, Summer Conference
for College Teachers on Applied Mathematics, Universidad de Missouri.
1
a. ( A + AT ) es simétrica.
2
1
b. ( A − AT ) es antisimétrica.
2
c. A puede expresarse siempre como la suma de una matriz simétrica y una matriz antisimétrica.
a. A ⋅ B + B ⋅ A es simétrica.
b. A ⋅ B − B ⋅ A es antisimétrica.
c. A ⋅ B ⋅ A es simétrica.
a. A ⋅ B + B ⋅ A es simétrica.
b. A ⋅ B − B ⋅ A es antisimétrica.
c. A ⋅ B ⋅ A es antisimétrica.
d. A ⋅ ( AB + BA) − ( AB + BA) ⋅ A es simétrica.
122
La transpuesta de una matriz y sus
5
propiedades
Introducción
La transposición de matrices y sus propiedades desempeñan un papel importante en el
álgebra de matrices, como podemos observarlo a través de las matrices simétricas y
antisimétricas y en la definición de nuevas matrices, lo cual tendremos oportunidad de
estudiar en el capítulo 3 y en el curso de Álgebra lineal con las mismas componentes La transposición genera un arreglo rectangular en el cual las
complejas. filas de la matriz inicial son ahora las columnas de la nueva
matriz. Este nuevo arreglo presenta una serie de propiedades
y relaciones importantes en relación con la matriz inicial.
Objetivos del módulo
1. Introducir la matriz transpuesta y sus propiedades.
2. Destacar dos matrices fundamentales –simétricas y antisimétricas– que surgen de la matriz
transpuesta.
3. Presentar las propiedades de las matrices simétricas y antisimétricas.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se transpone una matriz?
2. ¿La transpuesta de una matriz puede ser la misma matriz?
3. Cómo expresar una matriz cuadrada como una combinación de una matriz simétrica y una
matriz antisimétrica?
AT = ⎡⎣a'ij ⎤⎦ , a ' = a ji .
( n , m) donde ij
Ilustración 12
⎡ −1 2 0 3 5 ⎤ ⎡ 5 −1 9 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ −1 0 3 1⎥⎥
A=⎢ 1 4 5 7 ⎥ , B=⎢ ,
⎢ ⎥ ⎢9 3 −1
2 3⎥
⎢⎣ −2 0 1 −1 ⎥ ⎢ ⎥
⎦ (3,4) ⎣0 1 3 8⎦ ( 4,4)
⎡ 0 7 −2 ⎤
C = ⎢⎢ −7 0 −5⎥⎥ .
⎢⎣ 2 5 0 ⎥⎦ 3,3
( )
Solución
⎡ −1 2 1 −2 ⎤
⎢ ⎥ ⎡ 0 −7 2 ⎤
⎢0 0 ⎥ ⎢ 0 5 ⎥⎥ ; esto es, C T = −C.
4
A =⎢
T
⎥ ; B = B; C = ⎢ 7
T T
⎢3 5 1 ⎥ ⎢⎣ −2 −5 0 ⎥⎦ 3,3
⎢ ⎥ ( )
⎣5 7 −1 ⎦( 4,3)
Notas
Sea A( n, n )
A es simétrica si y sólo si AT = A.
Sea A( n,n) .
A es antisimétrica si y sólo si AT = − A.
86
Módulo 5 : La transpuesta de una matriz y sus propiedades
En particular, en la ilustración 12 la matriz C es antisimétrica.
Observaciones
Demostración de la propiedad 3
matricial.
Ilustración 13
Demostración
88
Módulo 5 : La transpuesta de una matriz y sus propiedades
Preguntas básicas
1. ¿Qué es una matriz de la forma escalonada reducida?
2. ¿Qué es una matriz de la forma escalonada?
3. ¿Qué es un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas (S.E.L.(m,n))?
4. ¿Qué es el conjunto solución de un sistema de ecuaciones lineales?
5. ¿Qué es una operación elemental entre filas en una matriz?
6. ¿Qué son matrices equivalentes?
7. ¿Cuándo dos sistemas de ecuaciones lineales son equivalentes?
8. ¿Cómo se determina la ecuación matricial equivalente de un S.E.L.(m,n)?
9. ¿En qué consiste el algoritmo de reducción de Gauss y Jordan?
10. ¿En qué consiste el algoritmo de Gauss?
11. ¿Cómo se obtiene el conjunto solución de un S.E.L.(m,n) por aplicación de cualquiera de los
dos algoritmos?
4. Todos los demás elementos de cada columna donde figura un 1 capital de-
ben ser iguales a cero.
Observación
Ilustración 14
Determinemos de las matrices siguientes cuáles son escalonadas, cuáles son esca-
lonadas reducidas y cuáles no son escalonadas.
⎡0 1 −8 0 1 0⎤ ⎡1 0 0 8⎤
⎢0 ⎥ ⎢0 ⎡1 0 7 −5 0 0⎤
0 0 0 1 0⎥ 0 1 0⎥⎥ ⎢0 0 0 0 1 0⎥ ,
A=⎢ ,B = ⎢ ,C = ⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 0 1⎥ ⎢0 1 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣0 0 0 0 0 1⎥⎦(3,6)
⎣0 0 0 0 0 0⎦(4,6) ⎣0 0 0 0⎦ (4,4)
⎡0 1 0 0 0⎤
⎡1 0 0 ⎤ ⎢0 ⎡0 1 0 3 9 0⎤
0 1 0 0⎥⎥
I 3 = ⎢⎢0 1 0⎥⎥ , D = ⎢ , E = ⎢⎢0 0 0 0 0 1⎥⎥ ,
⎢0 0 0 0 0⎥
⎢⎣0 0 1⎥⎦ (3,3) ⎢ ⎥ ⎢⎣0 0 0 0 0 0⎥⎦(3,6)
⎣0 0 0 0 1⎦ (4,5)
92
Módulo 6: Sistemas de ecuaciones lineales
⎡1 3 0 0 8⎤ ⎡0 0⎤
F = ⎢⎢0 0 1 0 0⎥⎥ , O(3,2) = ⎢⎢0 0⎥⎥ .
⎢⎣0 0 1 0 3⎥⎦(3,5) ⎢⎣0 0⎥⎦ 3,2
( )
Solución
Convención
Es el conjunto de todas las n-tuplas que satisfacen todas y cada una de las m
ecuaciones del sistema. Lo designaremos por S. En consecuencia, podemos definir-
lo por comprensión así:
⎡ x1 ⎤
⎢x ⎥
2. X = ⎢ 2⎥ que llamaremos matriz de variables o indeterminadas.
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣ xn ⎦( n,1)
⎡ b1 ⎤
⎢b ⎥
3. B = ⎢ 2⎥ que llamaremos matriz de términos independientes.
⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎣bm ⎦ ( m,1)
Observación
Ilustración 15
⎡ x1 ⎤
(1) 3x1 − 2 x2 + 5 x4 = 1⎫ ⎡ 3 −2 0 5⎤ ⎢ ⎥ ⎡ 1 ⎤ Ecuación
⎪ ⎢ 0 1 −2 1⎥ ⋅ ⎢ x2 ⎥ = ⎢−3⎥ matricial
(2) x2 − 2 x3 + x4 = −3 ⎬ ⎢ ⎥ ⎢x ⎥ ⎢ ⎥
(3) 2 x1 + x2 + 4 x3 + 3 x4 = 2 ⎪⎭ ⎢⎣ 2 1 4 3⎦⎥ ⎢ 3 ⎥ ⎣⎢ 2 ⎥⎦ equivalente
⎣ x4 ⎦
94
Módulo 6: Sistemas de ecuaciones lineales
2. Dada la ecuación matricial equivalente, determinemos el S.E.L.
Carl Friedrich Gauss
⎡ x⎤
⎢ y⎥ Cuando Carl Friedrich Gauss tenía diez años de edad y asistía
⎡ 5 −1 2 0 1⎤ ⎢ ⎥ ⎡0⎤ (1) 5 x − y + 2 z + t = 0⎫ a la escuela, uno de sus maestros solicitó a sus alumnos que
⎢ 2 0 1 −2 1⎥ ⋅ ⎢ z ⎥ = ⎢0⎥ ⎬ S.E.L.(2,5)
+ z − 2v + t = 0⎭
encontraran la suma de todos los números comprendidos
⎣ ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (2) 2 x entre uno y cien. Con ello quería tenerlos ocupados durante
⎢v⎥ algún tiempo, pero quedó asombrado cuando rápidamente
⎢⎣ t ⎥⎦ Gauss le dio la respuesta correcta. Gauss reveló que encontró
la solución usando el álgebra y el maestro se dio cuenta de
que el niño era una promesa en las matemáticas.
6.1.7 Sistemas equivalentes Hijo de un humilde albañil, Gauss dio señales de ser un genio
antes de que cumpliera los tres años. A esa edad aprendió
Dos sistemas son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución. a leer y hacer cálculos aritméticos mentales con tanta
habilidad que descubrió un error en los cálculos que hizo su
padre para pagar unos sueldos. Cuando tenía doce años
6.1.8 Fundamentación de los algoritmos empleados para determinar el criticó los fundamentos de la geometría euclidiana. Años
después descubrió que era posible construir un polígono
conjunto solución de un S.E.L(m,n) regular de diecisiete lados usando sólo la regla y el compás
y aportó métodos para construir con estas dos herramientas
Dado un S.E.L.(m,n) se trata de encontrar un S.E.L. (m,n) equivalente más sencillo en el figuras de 257 y 65.537 lados. Probó, además, que era
cual se pueda determinar fácilmente el conjunto solución. imposible construir con regla y compás un heptágono regular,
o figura de siete lados, y que la construcción de un polígono
regular con un número de lados impar sólo era posible
Para lograr este objetivo se utilizan únicamente las siguientes operaciones que se cuando ese número era un primo de la serie 3, 5, 17, 257 y
denominan elementales, y que pasamos a describir. 65.537 o un producto de dos o más de estos números.
Operación tipo 3: Sumarle a una ecuación un múltiplo escalar de otra ecuación. A principios del siglo XIX, Gauss publicó sus Disquisiciones
aritméticas, que ofrecían un análisis lúcido de su teoría de
Notación: λ Ei + E j : a la ecuación j le sumamos « λ veces » la números y una exposición de la convergencia de una serie
infinita. Estudió la teoría de los errores y dedujo la curva
ecuación i (λ ∈ , λ ≠ 0). normal de la probabilidad, llamada también curva de Gauss,
que todavía se usa en los cálculos estadísticos. En 1833
inventó un telégrafo eléctrico que usó entre su casa y el
observatorio, a una distancia de unos dos kilómetros. Inventó
Observación también un magnetómetro bifilar para medir el
magnetismo y, con el físico alemán Wilhelm Eduard Weber,
proyectó y construyó un observatorio no magnético. Tanto
Cuando se efectúan estas operaciones, los que se modifican en última instancia Gauss como su colega alemán Bernhard Riemann, que fue
son los coeficientes de las variables; en consecuencia, como en los arreglos discípulo suyo, pensaban en una teoría electromagnética
matriciales está considerado el orden, la presencia de las variables queda implícita que sería muy semejante a la ley universal de la gravitación,
y sólo se opera sobre éstos. Esta es la razón por la cual entramos ahora a presentar de Newton. Empero, la teoría del electromagnetismo fue
ideada más tarde, en 1873, por James Clerk Maxwell,
la matriz objeto de trabajo en este proceso de determinación del conjunto solución aunque Gauss ya poseía los cimientos matemáticos para la
para un S.E.L (m,n). teoría. En 1840, las investigaciones de Gauss sobre la óptica
tuvieron especial importancia debido a sus deducciones
relacionadas con los sistemas de lentes.
6.1.9 Matriz aumentada de un S.E.L.(m,n) Gauss falleció en 1855 en Gotinga, a la edad de 78 años
(había nacido en Brunswick, en 1777). Se ha dicho que la
lápida que señala su tumba fue escrita con un diagrama,
Dado un S.E.L. (m,n), de ecuación matricial equivalente A ⋅ X = B, definimos
que construyó el mismo Gauss, de un polígono de diecisiete
C = [ A B ]( m, n +1) y la denominamos matriz aumentada del sistema. lados. Durante su vida se reconoció que era el matemático
Consiste en reducir la matriz aumentada del sistema a una matriz de la forma escalo-
nada reducida, mediante la aplicación únicamente de operaciones elementales. En
esta forma el conjunto solución es inmediatamente determinable.
Consiste en reducir la matriz aumentada del sistema a una matriz de la forma escalo-
nada, mediante la aplicación únicamente de operaciones elementales, resolver para
la última incógnita y luego, por sustitución hacia atrás, resolver las demás incógni-
tas.
Ilustración 16
a. (1) 3x − 2 y + z − 2v = 1.
(2) x − 2 z + v = 0.
Procedimiento
⎡3 −2 1 −2 1 ⎤ ⎯⎯⎯
E12 → ⎡ 1 0 −2 1 0 ⎤ −3 E1 + E2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯ →
⎣1 0 −2 1 0⎦ ⎣3 −2 1 −2 1⎦
⎡1 0 −2 1 0⎤ − 2 E2 ⎡(1) 0 − 2 0⎤
1
1
⎢ 0 −2 7 −5 1⎥ ⎯⎯⎯ →⎢
− 1 2 ⎥⎦
.
⎣ ⎦ ⎣ 0 (1) − 2
7 5
2
96
Módulo 6: Sistemas de ecuaciones lineales
⎡x⎤
⎡ (1) 0 −2 1 ⎤ ⎢⎢ y ⎥⎥ ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 (1) − 7 =⎢
5 ⎥⎢z⎥ ⎥
⎣ 2 2⎦ ⎣− 12 ⎦
⎢ ⎥
⎣v ⎦
y el sistema equivalente reducido asociado es:
(1) 1x − 2z + v = 0 ⎫
⎪
7 5 1⎬
(2) 1y − z + v = − ⎪
2 2 2⎭
(1) x = 2z − v ⎫
1 7 5 ⎪
(2) y = − + z − v ⎪⎪
2 2 2 ⎬ z, v ∈
(3) z = z ⎪
⎪
(4) v = v ⎪⎭
⎧ ⎛ 1 7 5 ⎞ ⎫
S = ⎨( x, y , z , v ) / ( x, y, z, v ) = ⎜ 2 z − v, − + z − v, z , v ⎟ ; z, v ∈ ⎬ .
⎩ ⎝ 2 2 2 ⎠ ⎭
Lo anterior nos indica que el conjunto S tiene infinitas soluciones, que se generan
cada vez que a los parámetros z y v se les asigna un par de valores en el conjunto .
b. (1) 2 x − 4 y + 2z =1.
(2) y + 2 z = 4.
(3) 3x − 6 y + z = 0.
Procedimiento
Escuche más sobre la vida de Carl Friedrich Gauss
en su multimedia de Geometría vectorial y
⎡2 −4 2 1⎤ ⎡ 1 −2 1 1
2 ⎤
analítica.
⎢ ⎥ ⎢
1
− E3
4 ⎥⎥ ⎯⎯⎯
1
E
⎢0 1 2 4 ⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯→ ⎢0 1
2 1
2 2
→
⎢3 − 3 E + E
−6 0 ⎥⎦ ⎢⎣0 0 −2 − 3 2 ⎥⎦
1 3
⎣ 1
Geometría vectorial y analítica 97
Capítulo 2: Álgebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales
⎡ (1) −2 1 1
2⎤
⎢ 0 (1) 2 4 ⎥⎥ *
⎢
⎢⎣ 0 0 (1) 3 ⎥
4⎦
∗ Observemos que la matriz que se tiene por la aplicación del proceso es una matriz
de la forma escalonada, condición suficiente para terminar el proceso de reducción
y proceder por el método de Gauss. Ilustraremos este método aquí:
1⎫
(1) 1x − 2 y + z =
2⎪
⎪
(2) 1y + 2 z = 4 ⎬
3⎪
(3) 1z = ⎪
4⎭
Despejemos ahora a partir de la última variable asociada a un 1 principal y continua-
mos por sustitución despejando las otras variables asociadas a los «unos principa-
les».
3
(1)' 1z = en (3).
4
3 5
(2)' 1y = 4 − 2z = 4 − = , despejando en (2) y sustituyendo de (1)'.
2 2
1 1 3 19
(3)' 1x = + 2y − z = + 5 − = , despejando en (1) y sustituyendo de (1)' y ( 2) '.
2 2 4 4
⎧⎛ 19 5 3 ⎞⎫
Como consecuencia, S = ⎨⎜ , , ⎟⎬ .
⎩⎝ 4 2 4 ⎠⎭
Esto significa que el sistema tiene solución única.
⎡ 1 −2 1 1
⎤ 2 ⎡1 0 5 17
⎤ 2
⎢0 1 2 −5E3 + E1
⎢ 4 ⎥ ⎯⎯⎯⎯→ ⎢⎢0 1 2
⎥ 2 E2 + E1
4 ⎥⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯→
−2 E3 + E2
⎣⎢ 0 0 1
3 ⎥
⎣⎢0 0 1
3 ⎥
4⎦ 4⎦
⎡ (1) 0 0 19 ⎤ 4
⎢ ⎥
⎢ 0 (1) 0
5
2 ⎥.
⎢ 0 0 (1) 3 ⎥
⎣ 4
⎦
98
Módulo 6: Sistemas de ecuaciones lineales
19
(1) 1x = .
4
⎧ 19 5 3 ⎫
= , lo que nos conduce de nuevo a S = ⎨⎜⎛ , , ⎟⎞ ⎬ .
5
(2) 1y
2 ⎩⎝ 4 2 4 ⎠ ⎭
3
(3) 1z = .
4
Observación
c. (1) x − 2 y + 3z = 0.
(2) 3x + y − z = 3.
(3) − 4 x + 8 y − 12 z = 1.
Procedimiento
⎡ 1 −2 3 0⎤ ⎡1 −2 3 0⎤
⎢ ⎥ −3E1 + E2 ⎢ ⎥
⎢ 3 1 −1 3 ⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯→ ⎢0 7 −10 3 ⎥∗
⎢−4 4E1 + E3 ⎢
⎣ 8 −12 1 ⎥⎦ ⎣0 0 0 1 ⎥⎦
0 x + 0 y + 0z = 1 ,
esto es: 0 = 1 →←, que lleva a una contradicción, lo que nos muestra que el sistema
no tiene solución y, en consecuencia, S = ∅ .
Observación
Si en un paso cualquiera del proceso de reducción se llega a obtener una fila donde
todos los elementos son iguales a cero, con excepción del último, el procedimiento
puede y debe terminarse allí porque necesariamente el sistema no tiene solución.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es un sistema equivalente reducido?
2. ¿Qué es el rango fila de una matriz escalonada reducida?
3. ¿Qué es una variable principal y qué es un parámetro?
4. ¿Cuándo un sistema es inconsistente? ¿Cuándo un sistema es consistente?
5. ¿Qué tipos de solución puede presentar un S.E.L.(m,n)? ¿De quién depende finalmente el
tipo de solución?
6. En un modelo particular, ¿cómo se obtiene el conjunto solución del problema?
7. En un problema particular, ¿el conjunto de soluciones del problema es igual siempre al
conjunto de soluciones del sistema?
C = ⎡ A B ⎤ la matriz aumentada.
⎣ ⎦
3. Asociado a cada uno principal, hay una variable que llamaremos variable
principal, luego el número de variables principales es igual a γ y, en
consecuencia, γ ≤ n (¿por qué?).
4. Cada variable principal aparece sólo una vez en el sistema equivalente reducido
(¿por qué?).
Las proposiciones siguientes nos permiten precisar totalmente los tipos de solu-
ción que pueden darse en los sistemas de ecuaciones lineales y cuáles son exacta-
mente las condiciones que los determinan.
Teorema 5
Teorema 6
102
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
3. Si m < n, el sistema tiene infinitas soluciones, porque como γ ≤ m ∧ m < n,
entonces γ < n.
Teorema 7
Corolarios
Ilustración 17
Dado el S.E.L.(3,5)
(1) 3 y − 6 z + 6v + 4t = − 5.
(2) 3x − 7 y + 8z − 5v + 8t = 9.
(3) − 3x + 9 y − 12 z + 9v − 6t = −15.
⎡(1) 0 −2 3 0 −24 ⎤
⎢ ⎥
E = ⎢ 0 (1) −2 2 0 −7 ⎥
⎢0 0 (verifique el proceso de reducción)
⎣ 0 0 (1) 4 ⎥⎦
(3,6)
Determinemos:
1. m y n en el sistema inicial.
2. γ : rango fila de E.
3. Las variables principales y los parámetros.
4. El sistema equivalente reducido.
5. El conjunto solución del S.E.L.
6. Tres soluciones particulares.
Solución
1. m = 3 y n = 5.
2. γ = 3.
3. Variables principales: x, y, t. Parámetros: z, v.
(1) x = − 24 + 2 z − 3v ⎫
(2) y = − 7 + 2 z − 2v ⎪⎪
⎪
(3) z= z ⎬ z, v ∈
(4) v= v⎪
⎪
(5) t=4 ⎪⎭
S = {( x, y, z, v, t ) / ( x, y , z , v, t ) =
(−24 + 2 z − 3v, − 7 + 2 z − 2v, z , v, 4); z , v ∈ }.
Una institución universitaria ofrece cursos compartidos a los estudiantes del primer
nivel de tres programas diferentes, en las asignaturas: Computadores, Geometría y
Álgebra.
Los cupos de cada curso para los estudiantes de los tres programas se indican en el
cuadro siguiente (tabla 7.1), con base en un estudio previo de la capacidad de aulas.
Tabla 7.1
Cursos
Programas Computadores Álgebra Geometría
Programa 1 20 20 10
Programa 2 0 10 10
Programa 3 10 30 25
104
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
Programa 1: 220 estudiantes.
Programa 2: 80 estudiantes.
Programa 3: 270 estudiantes.
Solución
Este tipo de problema exige una comprensión total, por el lector, del significado de
cada uno de los términos expuestos; así mismo, de las relaciones que se establecen
entre ellos, para poder traducir correctamente, unos y otras, en las expresiones
matemáticas adecuadas, y proceder en consecuencia a modelar el problema y apli-
car los algoritmos necesarios para obtener las soluciones demandadas.
Por estas razones, proponemos una secuencia de acciones que facilitan la organiza-
ción de la información y el planteamiento de los sistemas que se generan, como su
solución.
Paso 2. Planteamiento del S.E.L. y determinación del conjunto solución del sistema
Este paso requiere el análisis de toda la información aportada por el problema, de las
⎡ 20 20 10 220⎤ 1 ⎡1 1 1 11 ⎤
2
⎢ 0 10 10 80 ⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ − E1 + E3
→ ⎢⎢0 1 1 8 ⎥⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯
E, 1E
⎢ ⎥
20 1 10 2
1
→
E
⎢⎣10 30 25 270⎥⎦ 10 3
⎢⎣1 3 5
2 27 ⎥
⎦
⎡1 1 1 11⎤
2 ⎡1 0 − 1 2 3⎤
⎢0 1 − +
1 8 ⎥⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯→ ⎢0 1 1 8 ⎥⎥ .
E 2 E1
⎢ −2 E2 + E3 ⎢
⎢⎣ 0 2 2 16⎥⎦ ⎢⎣0 0 0 0⎥⎦
1 ⎫
(1) x1 = 3 + x3
2 ⎪
⎪
(2) x2 = 8 − x3 ⎬ x3 ∈
(3) x3 = x3 ⎪
⎪
⎭
⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎫
En consecuencia, S = ⎨( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = ⎜ 3 + x3 , 8 − x3 , x3 ⎟ x3 ∈ ⎬ ,
⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎭
lo que nos indica que el sistema tiene infinitas soluciones.
Para el lector desprevenido este paso podría parecer irrelevante, dado que ya se
obtuvo el conjunto solución del sistema planteado. Pero una rápida observación al
conjunto determinado nos obliga a preguntarnos si tiene sentido para el problema
tener, por caso, 5 grupos de Geometría y, en forma análoga, cualquier número real
(racional, irracional, positivo, negativo).
Debemos entonces analizar la naturaleza particular de las variables, que para nues-
tro caso, por designar el número de grupos, lleva implícita unas restricciones, como
son que únicamente pueden tomar valores enteros no negativos. Haciendo explíci-
106
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
tas dichas restricciones, podemos encontrar el intervalo de variación del parámetro,
lo que nos permite determinar el conjunto solución del problema.
0 ≤ x3 ≤ 8 y x3 ∈ .
Sin embargo, debemos acotar aún más este intervalo y restringirlo a los números
pares (¿por qué?).
⎧ ⎫
Así, S' = ⎨( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = ⎛⎜ 3 + x3 , 8 − x3 , x3 ⎞⎟ y 0 ≤ x3 ≤ 8 ∧ x3 par ⎬ ,
1
⎩ ⎝ 2 ⎠ ⎭
luego S' = {(3, 8, 0), (4, 6, 2), (5, 4, 4), (6, 2, 6), (7, 0, 8)} es el conjunto de so-
luciones del problema.
A partir del conjunto solución del problema podemos determinar las soluciones
específicas, bajo los criterios adicionales, así:
Tabla 7.2
Energía
Actividad Calorías hora
1. Pastar +200
2. Moverse –150
3. Descansar –50
Solución
Paso 2. Planteamiento del S.E.L. y determinación del conjunto solución del sistema
⎡1 1 1 24 ⎤ − E2 + E1 ⎡1 0 2 572
⎤
⎥ ⎯⎯⎯⎯⎯ →⎢
7 7
⎢0 1 5 ⎥
⎣ 7⎦ ⎣0 1 7⎦
96 5 96
7 7
2 72
(1) x1 + x3 = .
7 7
5 96
(2) x2 + x3 = .
7 7
72 2 ⎫
(1) x1 = − x3 ⎪
7 7
⎪
96 5 ⎪
(2) x2 = − x3 ⎬ x3 ∈
7 7 ⎪
(3) x3 = x3 ⎪
⎪
⎭
108
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
⎧ ⎛ 72 2 96 5 ⎞ ⎫
En consecuencia, S = ⎨( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = ⎜ − x3 , − x3 , x3 ⎟ x3 ∈ ⎬ ,
⎩ ⎝7 7 7 7 ⎠ ⎭
lo que nos indica que el sistema tiene infinitas soluciones.
La naturaleza de las variables, en este caso el tiempo, nos indica que éstas pueden
tomar valores continuos en el conjunto de los números reales, excepto los valores
negativos, puesto que no tienen ningún sentido, en la realidad, tiempos negativos.
Introduciendo estas restricciones en el conjunto solución del sistema, tenemos
xi ∈ +
∪ {0} , y así:
72 2
De (1) x1 ≥ 0, esto es, − x3 ≥ 0 ∴ x3 ≤ 36.
7 7
96 5 96
De (2) x2 ≥ 0, esto es, − x3 ≥ 0 ∴ x3 ≤ .
7 7 5
De (3) x3 ≥ 0, esto es, x3 ≥ 0.
96
0 ≤ x3 ≤ y x3 ∈ .
5
Esto significa que el problema tiene también infinitas soluciones, pero restringidas
al intervalo de variación del parámetro x3 . Luego el conjunto solución S ' es:
⎧ ⎛ 72 2 96 5 ⎞ ⎡ 96 ⎤ ⎫
S ′ = ⎨( x1 , x2 , x3 ) / ( x1 , x2 , x3 ) = ⎜ − x3 , − x3 , x3 ⎟ y x3 ∈ ⎢0, ⎥ ⎬ .
⎩ ⎝ 7 7 7 7 ⎠ ⎣ 5 ⎦⎭
Suponga que el rumiante debe descansar al menos 6 horas al día. ¿Cómo puede
dividirse el día en las tres actividades? Se propone al lector la determinación del
conjunto solución para el nuevo problema propuesto.
La figura 7.1 muestra el flujo de tráfico vehicular sobre una glorieta y sus accesos.
Los valores indican el promedio de vehículos sobre los cruces respectivos en una
hora pico, puesto que el flujo puede variar notablemente. Las variables representan
el flujo de tráfico entre dos cruces. En cada cruce hay instalado un sistema de
semáforos electrónico y computarizado, que puede programarse con el fin de au-
mentar o disminuir el flujo vehicular en un momento determinado.
Geometría vectorial y analítica 109
Capítulo 2: Álgebra matricial y sistemas de ecuaciones lineales
Figura 7.1
Se requiere adelantar una reparación parcial sobre la vía de la glorieta entre los
cruces A y B, lo que obliga a hacer mínimo el flujo de tráfico entre estos cruces. ¿Cuál
es el valor mínimo de vehículos que pueden transitar entre A y B, de tal forma que el
sistema vial continúe en funcionamiento evitando un «infarto vial»?
¿Cuál es el estado real del sistema en cada cruce bajo la condición anterior?
Paso 2. Planteamiento del S.E.L. y determinación del conjunto solución del sistema
110
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
Organizando las ecuaciones, generamos el S.E.L.(4,5).
(1) x1 − x4 = 100.
(2) x1 − x2 − x5 = −100.
(3) x2 − x3 = −130.
(4) x3 − x4 + x5 = 330.
⎡1 0 0 −1 0 100 ⎤ ⎡1 0 0 −1 0 100 ⎤
⎢1 −1 0 0 −1 −100⎥⎥ −E1 + E2 ⎢⎢0 −1 0 1 −1 −200⎥⎥ 1E2 + E3
⎢ ⎯⎯⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯⎯⎯ →
⎢0 1 −1 0 0 −130⎥ ⎢0 1 −1 0 0 −130⎥ −E2
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 1 −1 1 330 ⎦ ⎣0 0 1 −1 1 330 ⎦
(1) x1 − x4 = 100 ⎫
⎪
(2) x2 − x4 + x5 = 200⎬
(3) x3 − x4 + x5 = 330 ⎪⎭
(1) x1 = 100 + x4 ⎫
(2) x2 = 200 + x4 − x5 ⎪⎪
⎪
(3) x3 = 330 + x4 − x5 ⎬ x4 , x5 ∈ (parámetros),
(4) x4 = x4 ⎪
⎪
(5) x5 = x5 ⎪⎭
lo que nos muestra que el sistema tiene infinitas soluciones que se expresan en
términos de los parámetros x4 y x5 .
Así, xi ∈ +
∪ {0} , o también xi ≥ 0 y xi ∈ .
(1) x1 = 100 ⎫
(2) x2 = 200 − x5 ⎪⎪
⎪
(3) x3 = 330 − x5 ⎬
(4) x4 = 0 ⎪
⎪
(5) x5 = x5 ⎪⎭
Las soluciones nos muestran algo que, desde las intuiciones previas, no se contem-
pla, puesto que no es posible cerrar el tráfico entre A y B; el valor mínimo de vehícu-
los que pueden circular es 100. Ello se logra programando los tiempos de los semá-
foros o con personal de control que actúe directamente sobre el cruce. Pero la
conclusión menos esperada corresponde a la necesidad de suspender el tránsito de
vehículos entre los cruces D y A.
Para tener una visión completa del estado del sistema, en la situación analizada,
determinemos las restricciones para el parámetro x5 y los rangos de variación de las
variables restantes.
0 ≤ x5 ≤ 200 ∧ x5 ∈ }.
En esta forma el estado final del sistema, en las condiciones anotadas, es:
112
Módulo 7: Tipos de solución de un S.E.L.(m, n)
(1) x1 = 100.
(2) 0 ≤ x2 ≤ 200.
(3) 130 ≤ x3 ≤ 330.
(4) x4 = 0.
(5) 0 ≤ x5 ≤ 200.
Las soluciones determinadas les permiten a los controladores del sistema adoptar
las decisiones necesarias para garantizar el funcionamiento pleno del tráfico vehicular.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es una matriz elemental?
2. ¿Qué son matrices equivalentes?
3. ¿Cómo se determina la ecuación matricial asociada a un proceso de reducción mediante
operaciones elementales?
4. ¿Cuándo una matriz tiene inversa multiplicativa? ¿Toda matriz es invertible?
5. ¿Cuál es el papel funcional de la inversa y su relación simbólica?
6. ¿Cuáles son las propiedades principales de la inversa multiplicativa?
Es toda matriz que se obtiene al aplicar a I ( n , n ) una y sólo una operación elemental
de cualquiera de los tres tipos.
Notación
Ilustración 18
⎡0 0 1 0⎤ ⎡1 0 0 0⎤
⎢0 ⎢0 0 ⎥⎥
1 0 0⎥⎥ 1 0
A=⎢ , B=⎢ ,
⎢1 0 0 0⎥ ⎢0 0 − 15 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦ ⎢⎣ 0 0 0 1 ⎥⎦
⎡1 0 0 0⎤ ⎡1 0 0 0⎤
⎢0 1 0 0⎥⎥ ⎢1 0 1 0⎥⎥
C=⎢ , D=⎢ .
⎢1 0 1 0⎥ ⎢0 1 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦ ⎣0 0 0 1⎦
Solución
B = F3 (− 15) .
124
Módulo 8: Matrices invertibles
1 E1 + E3
Y en este caso, C = I ( 4,4) ⎯⎯ ⎯→ ; y en consecuencia es elemental y
C = F13 (1) .
Afirmamos también que toda matriz identidad en sí misma es una matriz elemental.
¿Por qué?
Teorema 8
λ Ei
(2) A ⎯⎯→ = Fi (λ ) ⋅ A.
λE +E
(3) A ⎯⎯⎯→
i j
= Fij (λ ) ⋅ A.
Ilustración 19
Dadas:
⎡ 1 0 0 −1 0 100⎤ ⎡1 0 0 −1 0 100 ⎤
⎢ 1 −1 0 0 −1 −100⎥ ⎢0 1 0 −1 1 200 ⎥⎥
A=⎢ ⎥, E=⎢ .
⎢0 1 −1 0 0 −130⎥ ⎢0 0 1 −1 1 330 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 1 −1 1 330⎦ ⎣0 0 0 0 0 0⎦
−1E1 + E2 1 E2 + E3 − E2 1E3 + E4 − E3
Tenemos que A ⎯⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯→ ⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯→ ⎯⎯ ⎯→ = E . (Vea el mo-
delo 3 en problemas de aplicación de S .E.L.(m,n) ).
Sean A, B ∈ R m×n .
Teorema 9
Sea A( n,n) .
Decimos que A es invertible bajo el producto o no singular si existe B( n , n ) tal que:
A ⋅ B = B ⋅ A = I ( n, n ) .
A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = I ( n , n ) .
Observaciones
126
Módulo 8: Matrices invertibles
2. Para probar que una matriz dada B es la matriz inversa multiplicativa de otra
matriz A, es suficiente con verificar que su producto es igual a la identidad y
que conmutan. Posteriormente demostraremos que no hay necesidad de
verificar la conmutatividad.
D ⋅ C = C ⋅ D = I ( n ,n ) .
Sean A, B ∈ n× n .
Demostración de 1
Esto significa que existe A−1( n, n ) , tal que A ⋅ A−1 = A−1 ⋅ A = I. (1)
−1
De (1) tenemos que A ⋅ A = I (¿por qué?).
Demostración de 2
Demostración de 3
Esto significa que existen A−1 y B −1 tales que A ⋅ A−1 = A−1 ⋅ A = I ( n , n ) y también
B ⋅ B −1 = B −1 ⋅ B = I ( n, n ) .
128
Módulo 8: Matrices invertibles
Demostración de 4
Segunda columna
x1 =
a11 a12 a1r
a21 a22 a2 r
ar1 ar 2 arr
..............................................................
9.1 Inversas de las matrices elementales
a11a12 c1 a1r +1 xr +1 − − a1n xn Introduciremos enseguida la caracterización de la invertibilidad de las matrices ele-
a21a22 c2 a2r +1 xr +1 − − a2 n xn mentales y, en consecuencia, la importancia que tienen en la fundamentación teóri-
ca del algoritmo que explicaremos posteriormente para el cálculo de la inversa de
ar1ar 2 cr a2 r +1 xr +1 − − arn xn una matriz cuadrada, cuando ésta exista.
x1 =
a11 a12 a1r
a21 a22 a2 r
Teorema 11: Inversas de las matrices elementales
r-ésima
ar1 ar 2 arr columna Toda matriz elemental es invertible y su inversa es otra matriz elemental del mismo
tipo, así:
1. ( Fij )−1 = Fij .
2. ( Fi (λ )) −1 = Fi (1/ λ ) .
Ilustración 20
⎡1 0 0 0⎤ ⎡0 0 0 1⎤
⎢0 1 0 0 ⎥⎥ ⎢0 1 0 0⎥⎥
I ( 4,4) =⎢ F14 = ⎢
⎢0 0 1 0⎥ , ⎢0 0 1 0⎥ ,
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 1⎦ ⎣1 0 0 0⎦
⎡1 0 0 0⎤
⎢0 ⎡ 1 0 0 0⎤
1 0 0 ⎥⎥ ⎢ 0
F3 (7) = ⎢ 1 0 0⎥⎥
⎢0 0 7 0⎥ , F13 (−5) = ⎢ .
⎢ ⎥ ⎢ −5 0 1 0⎥
⎣0 0 0 1⎦ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 0 1⎦
Solución
Para el primer caso, podemos plantearnos la siguiente pregunta: ¿qué matriz multi-
plicada por F14 da por resultado I(4,4) ?
132
Módulo 9: Inversas de las matrices elementales
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y sólo si A es equivalente a I ( n , n ) . Esto es, A( n , n ) es invertible
si y sólo si existen F1 , F2 , ..., Fk elementales de orden n × n , tales que
Fk ⋅ ... ⋅ F1 ⋅ A = I ( n, n ) .
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y sólo si A se puede expresar como un producto de matrices
elementales.
Demostración
"⇒"
A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = I ( n , n ) , (1)
Teorema 13
Demostración
Teorema 14
Sean A, B ∈ n×n .
Si A ⋅ B = I ( n , n ) o B ⋅ A = I ( n , n ) , entonces A es invertible (respectivamente, B es
invertible) y A−1 = B (respectivamente, B −1 = A ).
Sea A( n , n ) .
A( n , n ) es invertible si y sólo si el sistema homogéneo de ecuación matricial AΧ = 0 ( n,1)
tiene como solución única Χ = 0 ( n ,1) .
134
Ejercicios del capítulo 2 (módulos 8 al 10)
1. Para cada una de las matrices siguientes determine si es una matriz elemental. En caso afirmativo, indique su
notación.
a. b. c. d.
⎡ 1 0 0⎤ ⎡0 0 1⎤ ⎡ −2 0 0 ⎤ ⎡ 1 0 0 0⎤
⎢ 0 1 0⎥ ⎢0 1 0⎥ ⎢ 0 1 0⎥ ⎢0 1 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ − 7 4 0 1⎥⎦ ⎢⎣ 1 0 0⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 7 1 0⎥⎦
e. f. g. h.
⎡1 0 0 0⎤ ⎡1 0 0 0⎤ ⎡0 0 0 1⎤ ⎡1 0 0 0⎤
⎢0 0 1 0 ⎥⎥ ⎢0 1 0 0⎥⎥ ⎢0
⎢ ⎢ ⎢ 1 0 0 ⎥⎥ ⎢0 0 0 1⎥⎥
⎢
⎢0 1 0 0⎥ ⎢0 0 1 0⎥ ⎢0 0 1 0⎥ ⎢0 1 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 0 0⎦ ⎣0 2 0 0⎦ ⎣1 0 0 0⎦ ⎣0 0 1 0⎦
a. A· B ·C
b. ( A · B · C ) −1
c. ( B · C · A)
d. ( B · C · A) −1
⎡ −1 0 5⎤
⎢ 2 7 1⎥⎥
4. Si A = ⎢
⎢ −1 2 2⎥
⎢ ⎥
⎣ 4 9 2 ⎦ (4,3)
determine:
a. F23 (− 1 2 ) · A
b. F24 · A
c. F3 (− 3 4 )· A
d. F31 (1) · A
140
5. Sean
a. Determine si A y B son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuación matricial que las relacione.
b. Determine si B y C son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuación matricial que las relacione.
c. Determine si A y C son equivalentes. En caso afirmativo, escriba una ecuación matricial que las relacione.
6. Demuestre que la equivalencia entre matrices es una relación reflexiva, simétrica y transitiva.
⎡ 2 3⎤
7. Dada A = ⎢ ⎥
⎣ 1 0⎦
a. Determine las matrices elementales F1 , F2 , F3 tales que F3 · F2 · F1 · A = I .
b. Exprese A−1 como producto de matrices elementales.
c. Exprese A como producto de matrices elementales.
⎡a b⎤
8. Sea A = ⎢ ⎥ , donde a · c ≠ 0 . Exprese la matriz A como un producto de tres matrices elementales para concluir
⎣0 c⎦
que A es invertible.
⎡ a11 a12 ⎤
Sea A = ⎢
a22 ⎥⎦
9. , con elementos no negativos, los cuales cumplen además las siguientes propiedades:
⎣ a21
a112 + a122 = 1 y a21
2
+ a22
2
= 1.
(a11 , a12 ) ⋅ (a21 , a22 ) = 0.
−1
Demuestre que A es invertible y que A = A .
T
13. Demuestre que A( n , n ) es invertible si y sólo si AX = 0( n ,1) tiene como única solución X = 0(n ,1) .
14. Demuestre que si A , B ∈ n×n son invertibles y simétricas, entonces ( ABA) −1 es simétrica.
15. Demuestre que si A , B ∈ n×n son invertibles y antisimétricas, entonces ( ABA) −1 es antisimétrica.
2 0 12
4 no es invertible.
20. Pruebe que A 6 3
2 3 3
a. Determine la matriz escalonada reducida equivalente a la matriz A.
a. b. c.
6 3 9 0 1 0 1 3 3 2
0 0 1 1 1 1 2 4 3
3
9 3 6 1 0 1 1 1 1 1
1 3 3 2
d. 1 2 0 1 e. 2 5 0 7 f. 1 3 5 7
1 0 0 0 1 1 3
2 0 0
2 1 2
3 2 1 0 1 1 2 1 1 0 1 0
2 1 0 0 6 15 0 21 2 5 4 5
g. 2 0 1 5 h. 2 1 4 2 1
0 0 1 0 0 0
1 2 3
0 2 0 1 2 3 1 0 0
1 0 2 3 4 2 3 1 0
1 0 0 0 0
1 2 3 4
0 0 5 6
22. Sea A
0 0 6
0 7 8
142
23. Determine, para cada una de las matrices siguientes, su factorización LU (triangular inferior, triangular superior).
a. ⎡ 2 1 3⎤ b. ⎡ 3 −2 −1⎤ c. ⎡ 1 3 2 −1⎤
⎢ −2 5 1⎥ ⎢2
⎢ ⎥
⎢ 6 4 −2 ⎥
⎢ 5 3 −2 ⎥⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 4 2 4 ⎥⎦ ⎢⎣ −3 −2 4⎥⎦ ⎢ 3 −2 1 −2 ⎥
⎢ ⎥
⎣1 1 3 1⎦
d. ⎡ 2 −2 6 −4 ⎤
⎢ 2 −5 2 2⎥⎥
⎢
⎢ 4 −1 −3 −2⎥
⎢ ⎥
⎣ −1 −5 −1 2 ⎦
24. En cada uno de los numerales siguientes utilice la descomposición LU de la matriz A para resolver el sistema
A · X = B , para cada valor de B. No tiene que calcular A.
⎡ 1 0⎤ ⎡ 2 2⎤ ⎡ −5 ⎤ ⎡ 12⎤
a. A=⎢ ⎥⋅⎢ ⎥; B1 = ⎢ ⎥ , B2 = ⎢ ⎥ .
⎣ − 1 2 1⎦ ⎣ 0 3⎦ ⎣7⎦ ⎣3⎦
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ 2 −1 0 ⎤ ⎡ 2⎤ ⎡ 32⎤
b. A = ⎢⎢ 2 1 0 ⎥⎥ ⋅ ⎢⎢ 0 3 1⎥⎥ ; B1 = ⎢⎢ 0⎥⎥ , B2 = ⎢⎢ −1⎥⎥ .
⎢⎣−3 1 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 4⎥⎦ ⎢⎣ −1⎥⎦ ⎢⎣ −7 ⎥⎦
⎡ 1 0 0 ⎤ ⎡ 4 −1 2 ⎤ ⎡ 3⎤ ⎡ 1⎤
c. A = ⎢⎢ 5 1 0⎥⎥ ⋅ ⎢⎢ 0 2 1⎥⎥ ; B1 = ⎢⎢ −8⎥⎥ , B2 = ⎢⎢ 1⎥⎥ .
⎢⎣−3 2 1⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 −7 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 2 ⎥⎦ ⎢⎣ −7 ⎥⎦
⎡ 1 0 0 0⎤ ⎡ 2 1 0 −2 ⎤ ⎡ 2⎤ ⎡ 25⎤
⎢ 3 1 0 0⎥⎥ ⎢⎢ 0 3 1 −1⎥⎥ ⎢ − 3⎥ ⎢ 1 ⎥
A=⎢ ⋅ B1 = ⎢ ⎥ , B2 = ⎢ ⎥ .
2
d. ,
⎢ −3 9 1 0⎥ ⎢ 0 0 −2 1⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −1 4 −2 1⎦ ⎣ 0 0 0 2⎦ ⎣ 0⎦ ⎣ −4 ⎦
⎡ 1 0 0 0⎤ ⎡ −3 −1 2 1⎤ ⎡ −2 ⎤ ⎡ 15 ⎤
⎢ 3 1 0 0⎥⎥ ⎢⎢ 0 4 −1 2 ⎥⎥ ⎢ 0⎥ ⎢ 2⎥
e. A=⎢ ⋅ . B1 = ⎢ ⎥ , B2 = ⎢ ⎥ .
⎢ 0 2 1 0⎥ ⎢ 0 0 −2 −1⎥ ⎢ 5⎥ ⎢ 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ −2 −1 3 1⎦ ⎣ 0 0 0 2⎦ ⎣ 1⎦ ⎣ 1⎦
a. x + 2 y + 3z = 9
2 x − y + z = −2
3x −z=0
26. Observemos ahora que así como definimos las operaciones elementales por filas, podemos aplicar tres tipos similares
pero por columnas.
a. Determine en forma descriptiva una lista de las tres operaciones elementales por columnas y desígnelas con
convenciones similares, pero con la letra C.
b. Defina en forma análoga a las matrices elementales por fila (F), las matrices elementales por columnas
y denótelas mediante la letra (G).
c. Asuma una versión adaptada del teorema 8, pero en este caso, en lugar de multiplicar a la izquierda de A,
se multiplica a la derecha. Así por ejemplo, para la operación tipo 1:
A ⎯⎯ →= AGij .
C
Para A( m, n ) ij
d. Suponga que a una matriz A( m, n ) se le aplica una secuencia de operaciones elementales por columna.
Verifique que la matriz resultante es la misma si se procede a multiplicar a la derecha, de acuerdo al orden
establecido, por las matrices elementales asociadas a las columnas.
e. Asuma que E es una matriz elemental obtenida mediante operaciones elementales por filas. Para cada una de
las operaciones por fila, determine si es posible obtener la misma matriz E mediante operaciones elemen-
tales por columna.
f. ¿Por qué en los algoritmos de reducción de Gauss y Gauss-Jordan se aplican únicamente operaciones elemen-
tales por filas, y no se aplican operaciones elementales por columnas?
144
El algoritmo de Gauss-Jordan para la
10
determinación de la inversa multiplicativa
Introducción
Como conclusión lógica de los desarrollos teóricos que hemos estudiado, presentamos final-
mente el algoritmo para la determinación de la inversa multiplicativa, y como resultados Wassily Leontief
derivados e igualmente importantes, la factorización en términos de matrices elementales
para una matriz invertible y la factorización parcial para aquellas que no son invertibles. El economista ruso Wassily Leontief nació el 5 de agosto de
Estos procesos facilitan la operatoria en general para las matrices cuadradas y específicamente 1906 en San Petersburgo y murió el 5 de febrero de 1999
en Nueva York. En 1931 emigró a los Estados Unidos, donde
el cálculo de la función determinante, como lo veremos en el capítulo siguiente.
se nacionalizó.
Por último, consistentes con nuestra orientación en torno a identificar las estructuras algebraicas Leontief cursó estudios superiores en las universidades de
subyacentes, destacamos un grupo no conmutativo bajo la operación producto, y cómo se Moscú y Leningrado y se doctoró en la Universidad de Berlín.
alcanza, bajo esta operación, la estructura de álgebra lineal. Tras doctorarse en 1929 ejerció durante un año el cargo de
consejero del gobierno chino, y después se incorporó a la
Oficina Nacional de Investigación Económica de Estados
Objetivos del módulo Unidos. Posteriormente ingresó a la Facultad de Ciencias
Económicas de la Universidad de Harvard, en donde
1. Presentar el algoritmo de Gauss-Jordan para el cálculo de la inversa multiplicativa de A(n,n), permaneció hasta 1975, cuando pasó a la Universidad de Nueva
York, institución en la cual permaneció hasta su retiro.
conocido en forma abreviada como [ A I ] ⎯⎯
→ [ E P] .
El gran aporte de Leontief a las ciencias económicas, y por
2. Ilustrar la aplicación del algoritmo en algunas matrices y los resultados derivados como la el cual le fue otorgado el Premio Nobel de Economía en
factorización de A y A–1 en términos de matrices elementales. 1973, fue la creación de las denominadas tablas input-output
3. Identificar el conjunto de las matrices invertibles como un grupo no conmutativo bajo la sobre la estructura y relaciones de los intercambios
operación del producto matricial. intersectoriales. Las tablas describen el flujo de bienes y
servicios entre todos los sectores industriales de una
economía durante un determinado periodo y se basan en la
Preguntas básicas distinción entre los inputs, o sea los bienes y servicios que
adquiere una empresa, y los outputs, o bienes y servicios
1. Dada una matriz A(n,n), ¿cómo determinar si es invertible? finales que produce. Mediante este método de análisis se
2. Dada una matriz A(n,n) invertible, ¿cómo calcular su inversa? puede demostrar gráficamente la manera como fluyen los
3. Si A(n,n) es invertible, ¿cómo factorizarla en términos de matrices elementales? intercambios intersectoriales entre las distintas industrias
de un país. Debido a ello, los economistas también utilizan
4. Si A(n,n) es invertible, ¿cómo factorizar A–1 en términos de matrices elementales?
este sistema para analizar, planificar y predecir los cambios
5. ¿Es el sistema ( n×n ) ,i un grupo? económicos.
6. ¿Es posible determinar un subconjunto en que bajo la operación producto alcance la Leontief dejó varias obras, entre las que se destacan
n×n
Estructura económica americana (1941) y Análisis económico
estructura de grupo conmutativo? input-output (1966).
A ⎯⎯
E1
→ ⎯⎯
E2
→ ... ⎯⎯
Ei
→ ... ⎯⎯
Ek
→ = E.
Fk ·...· Fi ·...· F2 · F1 · A = E.
4. Criterio de invertibilidad:
i. Si E = I , entonces A es invertible y A−1 = ( Fk ·...· Fi ·...· F2 · F1 ) .
ii. Si E ≠ I , entonces A no es invertible.
1. [ A I] .
Partimos de la matriz A( n , n ) , aumentada en la matriz I ( n , n ) .
3. [F1 · A F1I] ⎯⎯
E2
→= [F2 · F1 A F2 ⋅ F1 ],
i + 1) [ Fi −1 ⋅ ... ⋅ F2 ⋅ F1 ⋅ A Fi −1 ⋅ ... ⋅ F2 · F1 ] ⎯⎯
Ei
→ = [ Fi · Fi −1 ⋅ ... ⋅ F2 ⋅ F1 ⋅ A Fi ⋅ Fi −1 ⋅ ... ⋅ F2 ⋅ F1 ],
136
Módulo 10: El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinación de la inversa multiplicativa
Ilustración 21
⎡1 2 3 1⎤
⎢1 3 3 2 ⎥⎥
Sea A = ⎢
⎢2 4 3 3⎥
⎢ ⎥
⎣1 1 1 1⎦ (4,4)
Solución
1.
⎡1 2 3 1 1 0 0 0⎤ ⎡1 2 3 1 1 0 0 0⎤
⎢1 3 3 2 0 1 0 0⎥⎥ −1E1 + E2 ⎢⎢0 1 0 1 −1 1 0 0⎥⎥ −1E1 + E4
⎢ ⎯⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯⎯ →
⎢2 4 3 3 0 0 1 0⎥ −2 E1 + E3 ⎢0 0 −3 1 −2 0 1 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣1 1 1 1 0 0 0 1⎦ ⎣1 1 1 1 0 0 0 1⎦
⎡1 2 3 1 1 0 0 0⎤ ⎡1 2 0 2 −1 0 1 0⎤
⎢0 1 0 1 −1 1 0 0⎥⎥ 1E2 + E4 ⎢⎢0 1 0 1 −1 1 0 0⎥⎥ −2 E2 + E1
⎢ ⎯⎯⎯→ ⎯⎯⎯⎯ →
⎢0 0 −3 1 −2 0 1 0⎥ 1E3 + E1 ⎢0 0 −3 1 −2 0 1 0⎥ −2 E4 + E3
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 −1 −2 0 −1 0 0 1⎦ ⎣0 0 −2 1 −2 1 0 1⎦
⎡1 0 0 0 1 −2 1
0⎤ ⎡1 0 0 0 1 −2 1 0⎤
⎢0 1 0 0⎥ 2E3 +E4 ⎢⎢0
⎥
1 −1 1 0 1 0 1 −1 1 0 0⎥⎥ 1E4 +E2
⎢ ⎯⎯⎯⎯ → ⎯⎯⎯⎯ →
⎢0 0 1 −1 2 −2 1 −2⎥ ⎢0 0 1 −1 2 −2 1 −2⎥ −1E4 +E3
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 −2 1 −2 1 0 1⎦ ⎣0 0 0 −1 2 −3 2 −3⎦
⎡1 0 0 0 1 −2
0⎤ 1
⎢0 1 0 0 1 −2 2 −3⎥⎥
−1 E4
⎯⎯⎯ →⎢
⎢0 0 1 0 0 1 −1 1⎥
⎢ ⎥
⎣0 0 0 1 −2 3 −2 3⎦
⎡ 1 −2 1 0⎤
⎢ 1 −2 2 − 3⎥
Esto es: A−1 = ⎢ ⎥
⎢ 0 1 −1 1⎥
⎢ ⎥
⎣ −2 3 −2 3⎦ (4,4)
F4 (−1)· F43 (−1)· F42 (1)· F34 (2)· F43 (−2)· F21 (−2)
· F31 (1)· F24 (1)· F14 (−1)· F13 (−2)· F12 (−1)· A = I.
A−1 = F4 (−1)· F43 (−1)· F42 (1)· F34 (2)· F43 (−2)
· F21 (−2)· F31 (1)· F24 (1)· F14 (−1)· F13 (−2)· F12 (−1).
y en consecuencia:
A = F12 (1)· F13 (2)· F14 (1)· F24 (−1)· F31 (−1)
· F21 (2)· F43 (2)· F34 (−2)· F42 (−1)· F43 (1)· F4 (−1). ¿Por qué?
Ilustración 22
⎡6 2 0⎤
⎢ ⎥
Sea B = ⎢0 1 1⎥
⎢⎣ 3 2 1⎥⎦ (3,3)
Solución
⎡6 2 0 1 0 0⎤ ⎡1 1 03 0 0⎤
1
6 ⎡1 1 03
1
6 0 0⎤
⎢ 0 1 1 0 1 0 ⎥ ⎯⎯⎯⎯
1 E
→ ⎢ 0 1 0 ⎥⎥ ⎯⎯⎯⎯
−1E 2 + E3
→ ⎢⎢0 1 0 ⎥⎥
⎥ −3 E1 + E3 ⎢0 1 1 1 1 0
6 1
⎢
⎢⎣ 3 2 1 0 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 1 1 −1 2 0 1⎥⎦ ⎢⎣0 0 0 −1
2 −1 1⎥⎦
138
Módulo 10: El algoritmo de Gauss-Jordan para la determinación de la inversa multiplicativa
Terminamos aquí el proceso de reducción puesto que la matriz B no puede ser
equivalente a I ( 3 ,3 ) (¿por qué?), y en consecuencia B no es invertible. De todas
formas, podemos plantear la ecuación matricial asociada al proceso de reducción.
Designamos por
⎡1 1
3 0⎤
U = ⎢⎢0 1 1⎥⎥
⎢⎣0 0 0 ⎥⎦ (3,3)
⎡6 0 0⎤
F1 (6)· F13 (3)· F23 (1) = ⎢⎢ 0 1 0 ⎥⎥ = L,
⎢⎣ 3 1 1⎥⎦ (3,3)
Observaciones
Módulo 12
Procedimiento para evaluar el de-
terminante utilizando matrices ele-
mentales
Módulo 13
La función determinante y sus re-
La función determinante le asigna a cada matriz cuadrada de componentes reales un número real único. Los procedimientos o laciones con la inversa multipli-
algoritmos utilizados para determinar el valor asignado y las aplicaciones de esta función, así como su carácter histórico, se constituyen
en un campo de estudio importante en la matemática. cativa de A( n , n )
Ejercicios
Presentación Módulos 11 al 13
las estructuras algebraicas que en todo momento hemos buscado precisar, a fin de
que el lector tenga un dominio pleno de los objetos matemáticos que se operan.
Además nos brinda una forma dinámica y ágil de comprender sus propiedades y
facilita el cálculo de esta función, que por otros medios puede ser, en la práctica,
imposible, dado el alto número de operaciones que ésta involucra.
Esta orientación nos muestra además en una forma precisa y lógica cómo los dos
problemas centrales estudiados en el capítulo anterior vuelven a ser revisados a la
luz de la función determinante, aportando nuevos elementos a su solución. Nos
referimos específicamente a la determinación del conjunto solución de un sistema
de ecuaciones lineales, para el cual, a través de la función determinante, se obtiene
un método restringido en su aplicación, pero de todas formas importante en el
campo matemático, conocido con el nombre de la regla de Cramer.
Estas razones nos conducen a destacar más la naturaleza, las propiedades y las
aplicaciones de esta función que algunas demostraciones muy complicadas para el
nivel de este texto, no significando esto que renunciaremos al rigor y el equilibrio
que lo caracteriza.
146
La función determinante: dominio y
11
codominio
Introducción
De las diferentes formas como puede presentarse la noción del determinante, hemos elegido
la correspondiente a una presentación axiomática de su definición, por ser ésta la que mejor
Takakazu Seki Kowa
responde a los objetivos generales del texto, además de proporcionar mayor coherencia con
los tratamientos en los temas anteriores y posteriores a él. Esta formulación axiomática se Takakazu Seki Kowa nació en una familia de guerreros
debe al gran matemático alemán karl Weierstrass (1815 - 1897). Así mismo presentamos la samurai en marzo de 1642 en Fujioka (Japón) y murió en
expansión por cofactores como un primer método inductivo, dirigido a calcular esta función Tokio en octubre de 1708.
y cuya eficiencia analizaremos posteriormente.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es un determinante?
2. ¿Cómo se calcula un determinante para A(1, 1), A(2, 2) y A(3, 3)?
3. ¿Qué es el menor complementario de una componente?
4. ¿Qué es el cofactor asociado a una componente?
5. ¿Cómo se calcula el valor de un determinante mediante expansión por cofactores?
6. ¿Cuántos productos requiere el cálculo del determinante de una matriz de orden
5 × 5, 6 × 6, 7 × 7, …, n × n mediante expansión por cofactores?
7. ¿Es posible calcular en un computador el determinante de cualquier matriz cuadrada,
mediante expansión por cofactores?
8. ¿En qué consiste la regla de Sarrus?
9. ¿Puede generalizarse la regla de Sarrus?
Notas:
4. det ( A) ∈ .
Esta propiedad afirma que si la matriz presenta dos filas iguales, entonces el
valor de su determinante es igual a cero.
Esto es,
det (A1 , A2 ,..., λ Ai ,..., An ) = λ det (A1 , A2 ,..., Ai ,..., An )
= λ det (A).
B = ( A1 , A2 ,..., Ai + C ,..., An )
entonces det (B ) = det (A1 , A2 ,..., Ai ,..., An ) + det (A1 , A2 ,..., C ,..., An ).
A-4. ( )
det I( n,n) = 1.
148
Módulo 11: La función determinante: dominio y codominio
Observaciones
1. El axioma A-2 afirma que si en una matriz una fila cualquiera está multipli-
cada por un λ , (λ ≠ 0), entonces el determinante de esta matriz es igual al
producto del número λ por el determinante de la matriz que se obtiene al
eliminar el factor λ en la respectiva fila.
2. El axioma A-3 afirma que si en una matriz una fila cualquiera se puede
expresar como la suma de dos matrices fila, entonces el determinante de
dicha matriz es igual a la suma de los determinantes de las dos matrices que
resultan al «distribuir» la fila asociada a la suma en las dos matrices fila que
la componen asociando a cada una de las matrices una de la dos componentes
y manteniendo las demás filas iniciales.
2. En forma exactamente análoga a los cuatro axiomas planteados para las filas,
podemos formularlos para las columnas y desarrollar de esta manera la
función determinante, llegando al mismo resultado.
Ilustración 1
⎡2 −5 0 1 ⎤
⎢3 ⎡ −1 2 5 ⎤ ⎡ 5 −10 −25⎤
−1 2 1 ⎥⎥ ⎢ ⎥ ⎢
1. Sean A = ⎢ , B = ⎢ 7 0 −1⎥ , C = ⎢ −35 0 5 ⎥⎥ ,
⎢ −4 10 0 −2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 2 3 9 ⎥⎦ ⎢⎣ −10 −15 −45⎥⎦
⎣0 −3 1 1 ⎦
⎡ −1 2 5 ⎤ ⎡ −1 2 5⎤
D = ⎢⎢ 7 0 −1 ⎥⎥ , E = [3 −2 2](1,3) , S = ⎢⎢10 −2 1 ⎥⎥ .
⎢⎣ 9 −4 −11⎥⎦ ⎢⎣ 2 3 9 ⎥⎦
Solución
⎡2 −5 0 1 ⎤
⎢3 −1 2 1 ⎥⎥
1.1. A=⎢ ,
⎢ −4 10 0 −2 ⎥
⎢ ⎥
⎣0 −3 1 1 ⎦
Ahora,
det (C ) = det (−5B1 , − 5 B2 , − 5 B3 ),
= (–5) · (–5) · (–5) det (B1, B2, B3), por A-2
= –125 ·det (B).
D = ( B1 , B2 , − 2 B1 + B2 ) (¿por qué?) y
det ( D) = det ( B1 , B2 , − 2 B1 + B2 )
= det (B1 , B2 , − 2 B1 ) + det (B1 , B2 , B2 ) por A-3
150
Módulo 11: La función determinante: dominio y codominio
= −2det (B1 , B2 , B1 ) + det (B1 , B2 , B2 ) por A-2
= −2 × 0 + 0 por A-1
= 0.
S = ( B1 , B2 + E , B3 ); por tanto,
det (S ) = det (B1 , B2 + E , B3 )
= det (B1 , B2 , B3 ) + det (B1 , E , B3 ) por la propiedad de A-3
= det ( B) + det ( B1 , E , B2 ).
Las demostraciones se dejan al lector, utilizando desde luego los axiomas de defini-
ción de la función determinante.
Los axiomas en la definición de esta función nos han permitido asignarle como
imagen el cero o el uno para algunas matrices particulares. Pero nuestro problema
inmediato consiste en establecer con precisión cuál es el valor que corresponde al
determinante de cualquier matriz cuadrada. Con este objetivo, presentamos los
siguientes teoremas.
1. Para n = 1, definimos :
2. Para n = 2, definimos:
det : R 2× 2 ⎯⎯→ R
⎡a a12 ⎤
A = ⎢ 11 → det (A) = a11 ⋅ a22 − a12 ⋅ a21 .
⎣ a21 a22 ⎥⎦
det [a11 + c11 ] = det [a11 + c11 ](1,1) (definición dela función determinante
para matrices deorden1×1)
= det [a11 ] + det [c11 ] (¿por qué?).
Dejamos al lector la prueba para la función definida para las matrices de orden 2 × 2 .
Dada A = [aij ]( n, n ) designamos por Aij la submatriz que se obtiene al eliminar simul-
152
Módulo 11: La función determinante: dominio y codominio
táneamente en A la fila de orden i y la columna de orden j. En consecuencia, Aij es
de orden (n − 1) × (n − 1) .
Ilustración 2
⎡ 3 2 −5 ⎤
A = ⎢0 1 3⎥
Sea ⎢ ⎥
⎢⎣ −2 7 2 ⎥⎦ 3,3
( )
⎡1 3 ⎤ ⎡ 0 3⎤ ⎡ 0 1⎤
A11 = ⎢ ⎥ ; A12 = ⎢ ⎥ ; A13 = ⎢ ⎥ ;
⎣7 2⎦ ( 2,2) ⎣ −2 2⎦ ( 2,2) ⎣ −2 7 ⎦ ( 2,2)
⎡ 2 −5⎤ ⎡ 2 −5⎤
A21 = ⎢ ⎥ ; A31 = ⎢1 3 ⎥ .
⎣ 7 2 ⎦ ( 2,2) ⎣ ⎦ ( 2,2)
Sea A = [aij ]( n , n ) .
Ilustración 3
M 11 = det (A11 )
= 2 − 21 = −19.
El menor complementario de a12 , que corresponde a la componente 2, es:
M 12 = det (A12 )
= 0 + 6 = 6.
El menor complementario de a13 , que corresponde a la componente −5, es:
M 13 = det (A13 )
= 0 + 2 = 2.
El menor complementario de a21, que corresponde a la componente 0, es:
M 21 = det (A21 )
= 4 + 35 = 39.
El menor complementario de a31, que corresponde a la componente −2, es:
M 31 = det (A31 )
= 6 + 5 = 11.
Geometría vectorial y analítica 153
Capítulo 3: La función determinante
11.2.3 Cofactor asociado a una componente
Sea A = [aij ]( n , n ) .
ro real correspondiente a (−1)i + j det (Aij ) . Esto es, Cij = (−1)i + j det ( Aij ) .
Ilustración 4
C11 = ( − 1)1+1 M 11
= 1 × ( − 19) = − 19.
C12 = ( − 1)1+ 2 M 12
= ( − 1) × 6 = − 6.
C13 = ( − 1)1+ 3 M 13
= 1 × 2 = 2.
C 21 = ( − 1) 2 +1 M 21
= ( − 1) × 39 = − 39.
C 31 = ( − 1) 3 +1 M 31
= 1 × 11 = 11.
Para n ≥ 2, definimos
Observaciones
1. Cada una de las fórmulas indicadas nos proporcionan un valor único para
cada matriz A( n , n ) .
154
Módulo 11: La función determinante: dominio y codominio
cofactores de la primera fila y así para las demás.
Ilustración 5
⎡ 3 2 −5 ⎤
Calculemos el determinante de A = ⎢⎢ 0 1 3 ⎥⎥ utilizando la expansión por
⎣⎢ −2 7 2 ⎥⎦ ( 3,3)
cofactores así:
1. Sobre la fila 1.
2. Sobre la columna 2.
Solución
∑a
j =1
1j C1 j = a11C11 + a12 C12 + a13C13
∑a C
i =1
i1 i1 = a11C11 + a21C21 + a31C31
Se deja al lector calcular el determinante de la matriz A por otra fila cualquiera y por
otra columna cualquiera.
Corolarios
1. Si una matriz cuadrada tiene al menos una fila o una columna nula, entonces
su determinante es igual a cero.
Observaciones
n
Expansión por filas: det (A) = ∑ (−1)i + j aij det ( Aij ); 1 ≤ i ≤ n, con i :fijo.
j =1
n
Expansión por columnas: det (A) = ∑ ( −1)i + j aij det (Aij ); 1 ≤ j ≤ n, con
i =1
j : fijo.
Paso 1
Paso 2
156
Módulo 11: La función determinante: dominio y codominio
Por ello se preceden también los resultados de las primeras flechas con
signo (+) y los de las segundas con el signo (–).
det (A) = (a11 ⋅ a22 ⋅ a33 + a12 ⋅ a23 ⋅ a31 + a13 ⋅ a21 ⋅ a32 )
− (a31 ⋅ a22 ⋅ a13 + a32 ⋅ a23 ⋅ a11 + a33 ⋅ a21 ⋅ a12 ).
Ilustración 6
⎡ 2 −1 3 5⎤
⎢0 1 7 −2 ⎥⎥
Dada A = ⎢ calculemos su determinante.
⎢ 1 −5 1 1⎥
⎢ ⎥
⎣0 3 4 −2 ⎦
Solución
Para simplificar los cálculos procedemos a efectuar la expansión por los cofactores
de la primera columna puesto que ésta presenta dos términos iguales a cero que
reducen notablemente el número de operaciones.
4
det (A) = ∑ (−1)i + j aij det (Aij ) 1 ≤ j ≤ 4; con j = 1
i =1
4
= ∑ (−1)i +1 ai1det (Ai1 )
i =1
1 7 −2 −1 3 5
= 2 −5 1 1 + 1 1 7 −2
3 4 −2 3 4 −2
–6 4 70
1 7 −2 1 7
−5 1 1 −5 1 = (−2 + 21 + 40) − (−6 + 4 + 70)
3 4 −2 3 4
–2 21 40 = 59 − (68) = −9.
105 8 –6
−1 3 5 −1 3
1 7 −2 1 7 = (14 − 18 + 20) − (105 + 8 − 6)
3 4 −2 3 4
= 16 − (107) = −91.
14 –18 20
158
Procedimiento para evaluar el determinante
12
utilizando matrices elementales
Introducción
2. Cualquiera de las definiciones que se utilizan para evaluar la función determinante tiene Pierre Simon Laplace nació el 28 de marzo de 1749 en
un problema práctico y es el alto número de operaciones que demanda su cálcu- Normandía, (Francia). Laplace fue conde, marqués, ministro,
lo. Veamos un caso muy sencillo. Supongamos que vamos a calcular el determi- senador, pero sobre todo, científico, y se destacó como
astrónomo y matemático. Su fama fue tal que llegó a
nante de una matriz A( 6,6) , en la cual ninguna de sus componentes es igual a cero. conocérsele como el Newton de Francia y sus principales
En consecuencia, podemos hacer expansión, sin preferencia, por cualquier fila o co- campos de interés fueron la mecánica celeste y la teoría de
lumna. probabilidades.
Este número es demasiado grande para una matriz de un orden tan pequeño, lo que
nos confirma las dificultades prácticas de este método.
Al respecto consideramos importante traer una cita del profesor Bernard Kolman:
Vea el módulo 12 del programa de
«La mayor parte de los problemas del álgebra lineal de tamaño considerable se
televisión Geometría vectorial y analítica
resuelven con computadoras, de modo que es natural comparar dos métodos esti-
Consideremos el cálculo del determinante de A (25, 25). Podemos hacer esto median-
te el desarrollo por cofactores, digamos,
det ( A ) = ( − 1)1 + 1 a11 det ( A11 ) + ( − 1) 3 a12 det ( A12 ) + ... + ( − 1) 26 a1 25 det ( A1 25 ),
donde hemos desarrollado el det (A) por la primera fila. Obsérvese que si se dispone
de cada cofactor, necesitamos 25 multiplicaciones. Ahora, cada determinante en
cada sumando corresponde a una matriz de orden 24 × 24, el cual se puede desarrollar
con respecto a cualquier fila o columna dados, que requiere 24 multiplicaciones. Así,
el cálculo de det (A) necesita más de 25 × 24 × ... × 2 × 1 = 25! multiplicaciones.
Aunque fuésemos a utilizar una computadora del futuro (futuro no tan lejano)
capaz de realizar 1012 multiplicaciones por segundo (3.15 × 1019 por año), tarda-
ría cerca de 49.000 años en evaluar el det (A). Por otro lado, reduciendo la
misma matriz mediante el método de reducción por Gauss-Jordan a una matriz
triangular superior cuyo determinante es igual al producto de los elementos de la
diagonal principal, este procedimiento requiere cerca de 253 / 3 multiplicaciones y
hallaríamos la solución en menos de un segundo.
Otra razón importante para el estudio de los determinantes es que éstos desempe-
ñan un papel central en el estudio del tercer problema general, objeto de estudio
del álgebra lineal, cual es la determinación de los valores y los vectores propios para
A( n× n ) .
3. Todo lo anterior nos muestra cómo el cálculo del determinante por el método de
expansión por cofactores, aunque teóricamente viable, se hace en la práctica
imposible para matrices de órdenes incluso no muy grandes, lo que nos obliga a
encontrar un método eficiente para su cálculo, basado en el método de reducción de
Gauss-Jordan y que fundamentaremos teóricamente a continuación.
160
Módulo 12: Procedimiento para evaluar el determinante utilizando matrices elementales
Preguntas básicas
1. ¿Por qué no es posible en la práctica evaluar siempre el det (A)(n × n) por cofactores?
2. ¿Cuáles son los determinantes de las matrices elementales?
3. ¿Cuál es el algoritmo general para evaluar el determinante de A(n, n) siendo n de cualquier
orden?
4. ¿En qué se fundamenta el algoritmo general?
5. ¿Se resuelve en esta forma el problema práctico presentado en el método de expansión
por cofactores?
6. ¿En qué consiste el algoritmo abreviado?
1. Kolman B, Álgebra lineal con aplicaciones y matlab, 6.a ed., p. 118, México: Prentice Hall.
Escuche más sobre Augustin Louis Cauchy en su Sea A(n x n); entonces se cumplen:
multimedia de Geometría vectorial y analítica.
Por ser este teorema la piedra angular sobre la cual fundamentaremos un procedi-
miento óptimo para el cálculo de la función determinante, superando los problemas
ya analizados, procederemos a su demostración.
Demostración de 1
A = ( A1 , A2 ,..., Ai , A j ,..., An ).
B = ( A1 , A2 ,..., Ai + A j , Aj + Ai ,..., An ).
162
Módulo 12: Procedimiento para evaluar el determinante utilizando matrices elementales
y a su vez se tiene que:
det ( B ) = ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Ai , Ai ,..., An ) +
det ( A1 , A2 ,..., Aj , Aj ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Aj , Ai ,..., An )
(aplicando nuevamente A-3).
Demostración de 3
A = ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An ).
Luego
det B = det ( A1 , A2 ,..., Ai , λ Ai ,..., An ) + det ( A1 , A2 ,..., Ai , Aj ,..., An )
(aplicando A-3).
A su vez:
1. det ( Fij ) = − 1.
2. det ( Fi (λ )) = λ , λ ≠ 0.
3. det ( Fij (λ )) = 1.
Demostración de 1
Las demostraciones de los otros dos corolarios son muy sencillas y se dejan al
lector.
Corolario 2
Demostración
En forma análoga se puede proceder en las demostraciones de los otros dos casos.
Paso 1
Paso 2
Conclusión
Paso 1
Fk ·...· F2 · F1 · A = T( n , n ) .
Paso 2
Se aplican los corolarios del teorema 3 y se despeja det (A). Esto es:
∏t ii
det ( A) = i =1
.
det ( Fk ) ·...· det ( F2 ) · det ( F1 )
Solución
⎡2 −1 3 5 ⎤ ⎡2 −1 3 5 ⎤
⎢0 1 7 − 2 ⎥ − 2 E1 + E3 ⎢⎢ 0
⎥ 1
1 7 − 2 ⎥⎥ 92 E 2 + E3
⎢ ⎯⎯ ⎯ ⎯ → ⎯⎯ ⎯ ⎯ →
⎢1 −5 1 1 ⎥ ⎢0 − 92 − 12 − 3 2 ⎥ −3 E2 + E4
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 3 4 −2 ⎦ ⎣0 3 4 −2 ⎦
⎡2 −1 3 5 ⎤ ⎡ 2 −1 3 5 ⎤
⎢ −2 ⎥ ⎥ 17 ⎢ −2 ⎥⎥
⎢0 1 7 0 1 7
E3 + E4
⎯⎯⎯⎯
31
→⎢ .
⎢0 0 31 − 21 2 ⎥ ⎢ 0 0 31 − 21 2 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 − 17 4 ⎦ ⎣ 0 0 0 − 109 62 ⎦
det (T ) ( − 109)
det ( B ) = = 2 × 1 × 31 × = −109.
1×1×1×1 62
166
Módulo 12: Procedimiento para evaluar el determinante utilizando matrices elementales
Observaciones
A = f1 · E1 = f1 · f2 · E2 = f1 · f 2 · f3 E3 = ·...· = f1 · f2 ⋅ ... ⋅ fk T .
Ilustración 9
⎡0 0 5 0 0⎤
⎢0 6 0 7 0 ⎥⎥
⎢
1. Dada la matriz A = ⎢ 1 0 0 0 2⎥ ,
⎢ ⎥
⎢0 3 0 4 0⎥
⎢⎣ 8 0 0 0 9 ⎥⎦ (5,5)
Solución
0 0 5 0 0 1 0 0 0 2
0 6 0 7 0 0 6 0 7 0
A = 1 0 0 0 2 = −1 × 1 0 0 5 0 0
0 3 0 4 0 0 3 0 4 0
8 0 0 0 9 0 0 0 0 −7
1 0 0 0 2
0 1 0 7
6 0
= −1 × 1 × 6 · 0 0 5 0 0 Propiedad 2 en fila 2
0 3 0 4 0
0 0 0 0 −7
1 0 0 0 2
0 1 0 7
6 0
= −1 × 1 × 6 × 1 · 0 0 5 0 0 Operación tipo 3 entre filas 2 y 4
0 0 0 1
2 0
0 0 0 0 −7
1
= −6 × 5 × × (−7) = 105.
2
⎡1 2 −3 4 ⎤
⎢18 0 0 −18⎥⎥
2. Dada la matriz B = ⎢ ,
⎢4 0 −4 3 ⎥
⎢ ⎥
⎣ −3 2 1 2 ⎦
calculemos el det (B) aplicando el algoritmo abreviado.
Solución
1 2 −3 4 1 2 −3 4
18 0 0 −18 1 0 0 −1
B = = 18 · Propiedad 2 en fila 2
4 0 −4 3 4 0 −4 3
−3 2 1 2 −3 2 1 2
1 0 0 −1
1 2 −3 4
= 18 × ( − 1) Operación tipo 2 entre filas 1 y 2
4 0 −4 3
−3 2 1 2
1 0 0 −1
0 2 −3 5 Operaciones tipo 3 entre la fila1
= − 18 ×
0 0 −4 7 y las filas 2, 3 y 4, respectivamente.
0 2 1 −1
1 0 0 −1
Operación tipo 3 entre las filas 2 y 4
0 2 −3 5
= − 18 ×
0 0 −4 7
0 0 4 −6
168
Módulo 12: Procedimiento para evaluar el determinante utilizando matrices elementales
1 0 0 −1
0 2 −3 5 Operación tipo 3 entre las filas 3 y 4
= − 18 ×
0 0 −4 7
0 0 0 1
Módulo 12
Procedimiento para evaluar el de-
terminante utilizando matrices ele-
mentales
Módulo 13
La función determinante y sus re-
La función determinante le asigna a cada matriz cuadrada de componentes reales un número real único. Los procedimientos o laciones con la inversa multipli-
algoritmos utilizados para determinar el valor asignado y las aplicaciones de esta función, así como su carácter histórico, se constituyen
en un campo de estudio importante en la matemática. cativa de A( n , n )
Ejercicios
Presentación Módulos 11 al 13
las estructuras algebraicas que en todo momento hemos buscado precisar, a fin de
que el lector tenga un dominio pleno de los objetos matemáticos que se operan.
Además nos brinda una forma dinámica y ágil de comprender sus propiedades y
facilita el cálculo de esta función, que por otros medios puede ser, en la práctica,
imposible, dado el alto número de operaciones que ésta involucra.
Esta orientación nos muestra además en una forma precisa y lógica cómo los dos
problemas centrales estudiados en el capítulo anterior vuelven a ser revisados a la
luz de la función determinante, aportando nuevos elementos a su solución. Nos
referimos específicamente a la determinación del conjunto solución de un sistema
de ecuaciones lineales, para el cual, a través de la función determinante, se obtiene
un método restringido en su aplicación, pero de todas formas importante en el
campo matemático, conocido con el nombre de la regla de Cramer.
Estas razones nos conducen a destacar más la naturaleza, las propiedades y las
aplicaciones de esta función que algunas demostraciones muy complicadas para el
nivel de este texto, no significando esto que renunciaremos al rigor y el equilibrio
que lo caracteriza.
146
La función determinante y sus relaciones con
13
la inversa multiplicativa de A(n,n )
Introducción
Precisaremos a continuación las relaciones de la función determinante con las respuestas al
segundo problema general, objetivo de estudio del álgebra lineal: la invertibilidad bajo la Gabriel Cramer
operación producto de una matriz cuadrada. En este caso se trata de aportar nuevos elemen-
El matemático suizo Gabriel Cramer nació en Ginebra en
tos a la solución de este problema, cuyo estudio adelantamos ya en el capítulo 2. Lo propio
1704 y murió en Bagnols en 1752. En la Universidad de
haremos con respecto al primer problema: la determinación del conjunto solución de un Ginebra fue profesor de matemáticas durante el periodo
S.E.L.(n, n), aportando también un nuevo criterio. 1724-1727, y de filosofía en 1750. En 1731 presentó en la
Academia de Ciencias de París una memoria sobre las causas
de la inclinación de las órbitas de los planetas. Editó las obras
de los matemáticos Johann Bernoulli (1742) y Jacques
Objetivos del módulo Bernoulli (1744), y el Comercium epistolarum de Gottfried
Wilhelm Leibniz. Su obra más conocida es Introducción al
1. Mostrar la relación entre la función determinante y la inversa multiplicativa. análisis de las curvas algebraicas (1750).
2. Generalizar la función determinante al producto matricial.
3. Construir y fundamentar la única fórmula matemática para calcular A–1.
4. Establecer la relación entre la función determinante y la determinación del conjunto solu-
ción de un S.E.L.(n, n).
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se puede saber si una matriz es invertible, por medio de la función determinante?
2. ¿Qué es una matriz de cofactores? ¿Qué es una matriz adjunta?
3. ¿Es siempre A adj (A) una matriz escalar?
4. ¿Hay una fórmula para calcular la inversa multiplicativa de una matriz?
5. ¿Por qué no siempre se utiliza la fórmula para calcular la inversa?
6. ¿Qué es más práctico en matrices de orden superior: el algoritmo de reducción de Gauss-
Jordan o la fórmula? ¿Cuál es la importancia de ésta?
7. ¿En qué consiste la regla de Cramer?
8. ¿La regla de Cramer se puede aplicar para resolver cualquier S.E.L.(n, n)?
Sus dos libros principales, Alicia en el país de las maravillas 1. Sean A, B ∈ ( n× n ) ; entonces, det ( A · B ) = det ( A) · det ( B ).
y La caza del Snak, son alegorías en las que están fundidos
dos temas: su inexpresado amor por Alicia Liddell y la
atracción que sentía por los misterios matemáticos 2. Generalizando el resultado anterior tenemos:
relacionados con el tiempo. Alicia creció, se casó, su amistad
Si A1 , A2 ,..., An ∈ ( n× n ) , entonces det ( A1 · A2 ⋅ ... ⋅ An ) = det ( A1 ) ⋅ ... ⋅ det ( An ).
172
Módulo 13: La función determinante y sus relaciones con la inversa multiplicativa de A(n, n)
Demostración de 1
con ella se acabó y también su inspiración. No obstante,
varias obras de matemáticas, literarias y de imaginación,
Analicemos dos casos posibles para el producto A · B. salieron años después de su pluma.
b. Si A · B no es invertible.
Corolario
1
Si A( n× n ) es invertible, entonces det ( A−1 ) = .
det ( A)
Luego existe A−1 tal que A · A−1 = I ( n×n ) (¿por qué?), y aplicando la función de-
terminante en esta ecuación tenemos que:
y concluimos que:
1
det ( A−1 ) = .
det ( A)
Sea A( n, n) .
Ilustración 10
⎡ 2 −1 2⎤
⎢ 0 ⎥⎥
Sea A = ⎢ 3 5
⎢⎣ −1 7 2 ⎥⎦ (3, 3)
Calculemos A .
Solución
5 0
C11 = (−1) 2 det ( A11 ) = 1. = 10,
7 2
174
Módulo 13: La función determinante y sus relaciones con la inversa multiplicativa de A(n, n)
3 0 Colin Maclaurin
C12 = (−1)3 det ( A12 ) = − 1 . = − 6,
−1 2
El matemático escocés Colin Maclaurin nació en Kilmodan
en 1698 y murió en 1746 en Edimburgo. Empezó estudios
3 5
C13 = ( −1) 4 det ( A13 ) = 1. = 26. universitarios a la edad de 11 años, fue profesor en la
−1 7 Universidad de Aberdeen a los 19 y posteriormente en la de
Edimburgo. Expuso un original método de generación de las
cónicas en su obra Geometría orgánica, publicada en 1720,
El lector puede verificar que los cofactores restantes son los que se indican a y sentó las bases para una fundamentación lógica del cálculo
infinitesimal en el Tratado de las fluxiones, aparecida dos
continuación: años más tarde. En su Tratado de álgebra, obra póstuma
aparecida dos años después de su muerte, aplicó el método
⎡ 10 −6 26 ⎤ de los determinantes a la resolución de ecuaciones con cuatro
A = ⎢⎢ 16 6 −13⎥⎥ incógnitas.
⎢⎣ −10 6 13 ⎥⎦ (3,3) La curva conocida como «trisectriz de Maclaurin» fue
estudiada por él en 1742, tratando de solucionar el problema
de la trisección del ángulo. De ahí su nombre. Y hay que decir
13.1.2 Matriz adjunta de A(n, n) que efectivamente consiguió trisecar un ángulo, pero no
como los antiguos griegos querían, pues la curva que inventó
no se puede trazar sólo con regla y compás; y aunque hoy en
Sea A( n× n ) día con las nuevas tecnologías es realmente fácil hacerla
con mucha precisión, es justo reconocer el mérito que
Maclaurin se merece por el dibujo que de ella hizo en sus
Definimos como «matriz adjunta de A», y la denotamos adj (A), a la transpuesta de tiempos.
la matriz A .
Ilustración 11
⎡10 16 −10 ⎤
adj ( A) = ( A) = ⎢⎢ −6 6
T
6 ⎥⎥
⎢⎣ 26 −13 13 ⎥⎦ (3, 3)
Teorema 6
Este teorema establece que el producto de una matriz por su adjunta es igual a una
matriz escalar, cuyo valor constante corresponde al determinante de la matriz A.
Carl Gustav Jacobi, matemático alemán, nació en Postdam Supongamos que A( n× n ) es invertible (hipótesis).
el 10 de diciembre de 1804. El primer maestro que tuvo fue
uno de sus tíos maternos, quien le enseñó lenguas clásicas Luego existe A−1 tal que A · A−1 = A−1 · A = I ( n×n ) .
y matemáticas, preparándolo para que ingresara al Instituto
de Postdam. Como Carl Friedrich Gauss, Jacobi pudo haber A su vez, A · adj ( A) = det ( A) · I(n×n) por lo afirmado en el teorema 6.
logrado una gran reputación en filología, si no le hubieran
atraído más fuertemente las matemáticas. Habiendo
observado que Jacobi tenía genio en este campo, el maestro
Heinrich Bauer dejó que trabajara como quisiera, después
Multiplicando a la izquierda en la ecuación anterior por A −1 , tenemos:
de una prolongada discusión en la que Jacobi se reveló,
negándose a aprender matemáticas de memoria y siguiendo
reglas de aprendizaje. A−1 · ( A adj ( A)) = A−1 · ( det ( A) . I ( n×n ) ),
176
Módulo 13: La función determinante y sus relaciones con la inversa multiplicativa de A(n, n)
1 En 1849 Jacobi era, exceptuando a Gauss, el matemático
A −1 = · adj( A) más famoso de Europa. Jacobi fue el primero en aplicar las
A funciones elípticas a la teoría de los números, campo que se
iba a convertir en la diversión favorita para algunos de los
⎡10 16 −10 ⎤ grandes matemáticos que le sucedieron. Es un tema curioso,
1 ⎢
6 ⎥⎥ .
donde los arabescos de la ingeniosa álgebra revelan
= ⎢ −6 6 inesperadamente relaciones, hasta entonces insospechadas,
78
⎢⎣ 26 −13 13 ⎥⎦ entre todos los números comunes. Por este medio Jacobi
demostró la famosa afirmación de Pierre de Fermat de que
cualquier número entero es una suma de cuatro cuadrados
de números enteros (siendo considerado el cero como un
Observación entero), y además su bello análisis le permitió ver las diversas
maneras en que cualquier entero puede ser expresado como
Podemos verificar, en un caso tan sencillo como el propuesto, el alto número de tal suma.
operaciones y de procesos que requiere la determinación de la inversa por medio
Jacobi no murió tempranamente por exceso de trabajo,
de la fórmula. En consecuencia, cuando el objetivo es básicamente el resultado como sus amigos predecían, sino de viruela el 18 de febrero
numérico, indudablemente el camino a seguir es la aplicación del algoritmo de re- de 1851, en Berlín, cuando tenía apenas 47 años.
ducción de Gauss-Jordan.
det ( Bi )
xi = ; i = 1,..., n,
det ( A)
Ilustración 13
x1 − 2 x2 = −4⎫
⎪
3x1 + 5x2 − x3 = 1 ⎬ S.E.L.(3, 3)
2 x1 + 7 x2 + 4 x3 = 0 ⎪⎭
Solución
La primera condición para la aplicación del teorema se satisface puesto que tene-
mos un S.E.L.(3, 3) . Determinemos ahora si la matriz A(3, 3) es invertible y para ello
evaluemos su determinante.
⎡ 1 −2 0 ⎤
A = ⎢⎢ 3 5 −1⎥⎥ ; det (A) = 1 ⋅ (20 + 7) + 2 ⋅ (12 + 2) = 55
⎢⎣ 2 7 4 ⎥⎦ (3,3)
(¿por qué?).
−4 −2 0
1 5 −1
0 7 4 −4 ⋅ (20 + 7) + 2 ⋅ (4) −100 −20
x1 = = = = ,
A 55 55 11
1 −4 0
3 1 −1
2 0 4 1 ⋅ (4) + 4 ⋅ (14) 60 12
x2 = = = = ,
A 55 55 11
1 −2 −4
3 5 1
2 7 0 2 ⋅ (18) − 7 ⋅ (13) −55
x3 = = = = −1.
A 55 55
Observaciones
Como podemos concluir a partir de este último teorema, la regla de Cramer sólo es
aplicable a sistemas de ecuaciones lineales con dos restricciones:
178
Capítulo 4
Vectores
geométricos
4
Contenido breve
Módulo 14
Vectores libres
Módulo 15
Operaciones con vectores libres
Ejercicios
Módulo 15
Módulo 16
El espacio vectorial de los
vectores libres
En 1837, William Rowan Hamilton (1805-1865) publicó su Teoría de las funciones conjugadas o parejas algebraicas, con un ensayo
preliminar y elemental sobre el álgebra como ciencia del tiempo puro, en la cual expuso una representación geométrica de los números Ejercicios
complejos. Este trabajo desembocó en los cuaterniones, presentados por primera vez en 1853 en Lecciones sobre los cuaterniones. En
Módulo 16
su teoría, Hamilton escribe un cuaternión en la forma q = (a, b, c, d) e introduce los operadores i, j, k, de modo que:
iq = (–b, a, –d, c)
jq = (–c, d, a, –b)
kq = (–d, –c, b, a).
i2 = j2 = k2 = i jk = –1.
Presentación
Al estudiar el espacio físico, es preciso considerar varios tipos de cantidades. Uno
de estos tipos lo constituyen aquellas cantidades que tienen asociadas como medi-
da una cantidad no dirigida y se denominan cantidades escalares o simplemente
escalares. Toda cantidad escalar puede ser representada por un número real que
indica su magnitud, de acuerdo con alguna escala o unidad de medida previamente
escogida. Los escalares son números reales, por lo cual se pueden combinar según
las leyes del álgebra de los números reales. Masa, densidad, área, volumen, tiempo,
distancia, trabajo, carga eléctrica y temperatura son ejemplos de cantidades escalares.
Un segundo tipo de cantidades físicas lo forman aquellas que tienen asociados dos
elementos básicos: magnitud y dirección. Éstas son llamadas cantidades vectoriales
o simplemente vectores. Fuerza, velocidad, aceleración y momento son ejemplos de
cantidades vectoriales.
Capítulo 4: Vectores geométricos
En este capítulo se estudiará en detalle el concepto de vector libre, el cual será de
gran utilidad para resolver problemas que involucren las llamadas cantidades
vectoriales. Se mostrará el espacio de los vectores libres como un caso particular de
un espacio vectorial, y a través de dicho espacio se estudiarán en particular los
conceptos ya definidos en otros contextos como base, dimensión, combinación
lineal, independencia lineal. Adicionalmente se ilustrará la importancia de los
vectores libres en la solución de problemas de la geometría euclidiana.
188
Vectores libres
14
Introducción
Se empieza introduciendo el paralelismo entre rectas como una relación de equivalencia. Cada Hermann Günther Grassmann
clase (conjunto de rectas paralelas entre sí) definida por esta relación se denomina dirección.
Con motivo de un trabajo que realizó sobre las mareas,
A la vez, en cada dirección se reconocen dos sentidos, opuestos entre sí. Los conceptos de
Grassmann presentó por primera vez su sistema de análisis
dirección y sentido sirven de base para la definición de segmento orientado como una magni- espacial, fundado en los vectores. Un año después del
tud no escalar. Éste, a su vez, permite definir el concepto de vector libre. descubrimiento de los cuaterniones de Hamilton publicó La
teoría de la extensión lineal, una nueva rama de la
En este módulo se presenta un concepto de interés central: el de vector libre. Gran parte del Matemática, que contiene gran parte del análisis vectorial
resto del texto gira en torno a este objeto de la geometría. moderno.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es la dirección?
2. ¿Qué objetos geométricos tienen dirección?
3. ¿Qué es el sentido?
4. ¿Cuántos sentidos hay en una dirección?
5. ¿Qué elementos constituyen un segmento orientado?
6. ¿Qué es un vector libre?
7. ¿Qué diferencia hay entre vector libre y segmento orientado?
En la figura 14.1, l1 , l2 ,... tienen la misma dirección. Cada recta de esta figura 14.1
(l1 , l2 ,...) es un representante de la dirección.
Figura 14.1
Sea l una recta en el espacio. Existen en l dos sentidos, contrarios entre sí. Estos dos
sentidos se hacen extensivos a la dirección de l. Es decir, en toda dirección hay dos
sentidos, contrarios entre sí. Dichos sentidos son comunes a todas las rectas que
tienen la misma dirección.
Segmento orientado
←⎯→
en el que A precede a B en la recta AB .
190
Módulo 14: Vectores libres
⎯→
Llamamos segmento orientado nulo, denotado AA, al segmento nulo AA, Sir William Rowan Hamilton
con todas las direcciones, y en cada una, con los dos sentidos y con longitud Nacido en Dublín en 1805, en donde pasó la mayor parte de
cero. A es cualquier punto del espacio. su vida, William Rowan Hamilton fue sin duda el más grande
matemático irlandés.
A los segmentos orientados se les llama también segmentos dirigidos. En el seg-
El padre (un abogado) y la madre de Hamilton murieron
⎯→
cuando era apenas un niño. Su tío, un lingüista, se hizo cargo
mento dirigido AB , los puntos A y B se denominan, respectivamente, punto (extre-
de su educación. Para su quinto cumpleaños, Hamilton podía
mo) inicial y punto (extremo) final. leer inglés, hebreo, latín y griego. Cuando cumplió 13 años
dominaba, además de los idiomas del continente europeo,
sánscrito, chino, persa, árabe, malasio, hindú, bengalí y varios
⎯→
otros.
Según la definición, un segmento dirigido AB consta de:
Hamilton disfrutaba escribir poesía, tanto cuando era niño
Sus puntos: sus extremos y los puntos interiores. como de adulto y entre sus amigos se contaban los grandes
poetas ingleses Samuel Taylor Coleridge y William
←⎯→
Wordsworth. Sin embargo, la poesía de Hamilton se
Dirección: la misma de la recta AB . consideraba tan mala que resultó una fortuna que
Sentido: s (A, B). desarrollara otros intereses, especialmente en matemáticas.
192
→ ⎯→ → ⎯→ Módulo 14: Vectores libres
cación del vector libre a , debe escribirse AB ∈ a; esto es, AB pertenece al
→
vector libre a. No obstante, para efectos prácticos, con el ánimo de no congestio-
→
nar la escritura, se confundirá el vector libre a con cualquiera de sus aplicaciones.
⎯→ ⎯→ →
Así, si AB y CD son aplicaciones del vector libre a , se dirá, por comodidad,
→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→
a = AB y a = CD, y, por tanto, que AB = CD, aunque estas igualdades no sean
estrictas.
→
a = 0.
Notación
Convención
En adelante, cuando se denote un polígono por sus vértices (letras latinas mayús-
culas) se entenderá que las letras consecutivas representan vértices consecutivos
(contiguos). Así, el pentágono ABCDE es cualquiera de los dos de la figura 14.4,
pero ninguno de los dos de la figura 14.5
Figura 14.4
Teorema 1
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
El cuadrilátero ABCD es un paralelogramo si y sólo si AB = DC o BA = CD o
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
AD = BC o DA = CB (cada par de vectores no colineales).
Figura 14.6
(⇒ )
⎯→ ⎯→
En suma, AB y DC coinciden en longitud y en dirección.
←⎯→
Sea AD la recta determinada por los puntos iniciales de los segmentos orientados
⎯→ ⎯→
AB y DC . Los puntos finales de estos segmentos están en el mismo semiplano de
←⎯→ ⎯→ ⎯→
borde AD. Por tanto, AB y DC tienen el mismo sentido. En consecuencia,
⎯→ ⎯→
AB y DC son equivalentes y tienen, así, el mismo vector libre asociado. Con la
⎯→ ⎯→
convención hecha, puede escribirse: AB = DC .
194
Operaciones con vectores libres
15
Introducción
Los vectores libres, cuyo estudio se inició en el módulo 14, son objetos diferentes a los
escalares, aunque tienen asociados escalares (todo vector libre tiene longitud, la cual es un
número real).
William Kingdom Clifford
Con los vectores libres se pueden definir operaciones que, bajo condiciones específicas,
En su obra Elementos de dinámica, Clifford introdujo para
producen nuevos vectores libres. Estas operaciones son la adición y la multiplicación de los vectores las operaciones usuales de adición y
escalares por vectores. multiplicación de vectores por escalares, y sus propiedades.
El concepto de ángulo, estudiado en la geometría euclidiana, se extiende a los vectores libres Clifford nació en Devon (Inglaterra) en 1845 y murió en las
Islas Madeira (Portugal) en 1879.
1. Definir en el conjunto de los vectores libres dos operaciones: una ley de composición
interna llamada adición, y una ley de composición externa, denominada multiplicación de
escalares por vectores libres.
2. Extender a los vectores libres el concepto geométrico de ángulo.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se adicionan vectores libres?
2. ¿Cómo se restan vectores libres?
3. ¿Cómo se multiplican escalares por vectores libres?
4. ¿Qué propiedades tienen la adición y la multiplicación de escalares por vectores libres?
5. ¿Qué es una combinación lineal de vectores libres?
6. ¿Qué se requiere para que un conjunto de vectores libres sea linealmente independiente?
7. ¿Cómo se determina el ángulo entre dos vectores libres?
→
Se aplica el vector a en el punto O. Sea A el punto final de esta aplicación
Vea la animación Adición de vectores libres
en su multimedia de Geometría vectorial y ⎯→ →
analítica. ( OA = a ).
→ ⎯→ →
En A se aplica el vector b . Sea B el punto final de esta aplicación ( AB = b ).
→
A continuación, en O se aplica el vector b. Sea C el punto final de la aplicación
⎯→ →
( OC = b ).
⎯→ ⎯→
El cuadrilátero resultante, OABC, es un paralelogramo, ya que OC = AB (recuérde-
se el teorema 1) (figura 15.1).
Figura 15.1
⎯→
Al vector libre asociado al segmento dirigido OB se le llama vector diagonal prin-
cipal del paralelogramo OABC. A este paralelogramo se le denomina paralelogramo
→ →
asociado a a y b en el punto O.
Sea + : E × E → E .
3 3 3
→ → → →
(A1). Si a y b son vectores libres no nulos y no paralelos, entonces a + b es el
→ →
vector diagonal principal del paralelogramo asociado a a y b en un punto
arbitrario O.
→ → → →
(A2). Si a y b son vectores no nulos, pero con igual dirección, entonces a + b
196
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
⎯→
es el vector libre asociado al segmento dirigido OB , que se obtiene así:
→
En un punto arbitrario O se aplica el vector libre a. Sea A el punto
⎯→ →
final de esta aplicación ( OA = a ).
→ ⎯→
En A se aplica el vector b. Sea AB el resultado de la aplicación (figura 15.2).
→ → → → →
(A3). Si a = o, entonces a + b = b .
→ → → → →
Si b = o, entonces a + b = a .
Figura 15.2
La adición de vectores libres está bien definida; esto es, no depende del punto O.
Esto puede probarse mediante aplicación reiterada del teorema 1.
Teorema 2
Explicación
(G1) + es asociativa en E3 .
(G2) + es modulativa en E 3 .
⎛→ ⎞
Según la definición de adición, el vector libre nulo ⎜⎜ o ⎟⎟⎟ es tal que:
⎜⎝ ⎠
→ → → → → → →
Para todo a ∈ E3 , a + o = a y o + a = a .
→
Por esta razón, el vector libre nulo, o, se llama módulo de E 3 para la adición.
(G3) + es invertiva en E3 .
→ →
Sea a un vector libre no nulo. Apliquemos a en un punto A cualquiera, de
⎯→ →
modo que AB = a (figura 15.3).
Figura 15.3
→ ⎯→
Sea b el vector libre asociado al segmento dirigido BA .
⎯→ ⎯→ ⎯→ → → →
Según la definición de adición, AB + BA = AA , es decir, a + b = 0 .
→ → →
Similarmente, b + a = 0 .
→ → →
Al vector b se le llama inverso aditivo de a y se le denota − a . De esta
→ ⎛ →⎞ ⎛ →⎞ → →
manera, a +⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ = ⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ + a = o .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
Es fácil probar que el vector − a no depende del punto donde sea aplicado el
→
vector a.
→ → → → →
Por otra parte, o + o = o . Por tanto, −o = o . Es decir, el vector nulo es inver-
so aditivo de sí mismo. Es el único con esta propiedad. Podemos afirmar, en
→
consecuencia, que todo vector libre a tiene asociado un vector libre, deno-
→
tado − a, llamado su opuesto o inverso aditivo, cuya suma con el primero es
⎛→ ⎞
el vector libre nulo ⎜⎜ o ⎟⎟ .
⎜⎝ ⎠⎟
→ →
El vector a y su opuesto − a coinciden en dirección y magnitud, pero
tienen sentidos contrarios.
Las propiedades G1, G2, G3 pueden resumirse así: la estructura E ; + es
3
un grupo.
198
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
(G4)+ es conmutativa.
Esta cuarta propiedad, agregada a las tres anteriores, hace que la estructura
E 3 ; + sea un grupo abeliano (o conmutativo).
Sustracción
→ → → →
Sean a y b vectores libres. Se define la sustracción entre a y b, y se denota
→ →
a − b , así:
→ → →
⎛ →⎞
a − b := a + ⎜ − b ⎟.
⎝ ⎠
→ → → →
Al vector resultante, a − b , se le llama diferencia entre a y b .
→ → → → → → → → ⎛ →⎞ →
si a ≠ o, a − o = a; pero o − a = o + ⎜⎜⎜− a⎟⎟⎟ = − a .
⎝ ⎠
Figura 15.4
→ ⎯→ →
En un punto arbitrario O, se aplica el vector a : OA = a . Seguidamente, se aplica
→ ⎯→ →
− b en A : AB′ = − b . Vea la animación Diferencia entre vectores
libres en su multimedia de Geometría
⎯→ →
⎛ →⎞ ⎯→ → → vectorial y analítica.
Por definición de adición, OB′ = a + ⎜ − b ⎟ ; es decir, OB ′ = a − b .
⎝ ⎠
⎯⎯→ ⎯→ ⎯⎯→ → →
Por tanto, B′′A = OB′ . Es decir, B ′′A también representa al vector diferencia a − b .
Figura 15.5
→ →
En un punto arbitrario O se aplican los vectores a y b :
⎯→ → ⎯→ →
OA = a ; OB = b .
⎯→ → → ⎯→ → →
Así se obtienen las dos diferencias: BA = a − b y AB = b − a .
Para n ∈ `, n ≥ 3,
→ → →
⎛→ → →
⎞ →
a1 + a2 + ... + an : = ⎜ a1 + a2 + ... + a n −1 ⎟ + an .
⎝ ⎠
De manera simplificada:
n →
⎛ n −1 → ⎞ →
∑a
i =1
i = ⎜ ∑ ai ⎟ + an .
⎝ i =1 ⎠
→ → → → → → → →
a1 + a2 + a3 + a4 = a3 + a1 + a4 + a2 .
200
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
Teorema 3
→ → →
Cualesquiera sean a , b , c vectores libres (elementos de E 3 ), se tiene:
⎛→ →⎞ → →
1. −⎜ a + b ⎟ = − a − b.
⎝ ⎠
→ → → →
2. a = b ⇔ −a = −b.
→ → → → →
3. a = b ⇔ a−b = o.
→ → → → → →
4. a + c = b + c ⇔ a = b.
→ → →
5. La ecuación x + a = b tiene solución única en E3 .
→ → →
6. La ecuación a + x = b tiene solución única en E3 .
⎛ →⎞ →
7. −⎜ − a ⎟ = a.
⎝ ⎠
→
8. o es único.
→
9. − a es único.
→ → → → → →
10. a − b = b − a ⇔ a = b.
Con relación a la longitud (o magnitud) del vector suma, obtenido al operar con dos
vectores libres, es pertinente hacer algunas anotaciones basadas en el texto de
David Hilbert Fundamentos de la geometría.
→ → → → → → →
L1. Si a = o, entonces a + b = b + a = b .
→ →
L2. Si a y b son vectores libres no nulos con igual dirección, y con el mismo
sentido (figura 15.6), entonces:
→ → → →
a+b = a + b .
Figura 15.6
→ →
L3. Si a y b son vectores libres no nulos con la misma dirección, pero con
sentidos contrarios (figura 15.7), se tiene:
→ → → → → →
Si a < b , entonces: a + b = b − a .
→ → → →
Si a = b , entonces: a + b = 0 .
→ → → → → →
En resumen, a + b = a − b . (Léase: «la longitud de a + b es el valor
→ →
absoluto de la diferencia entre las longitudes de los vectores a y b ».)
En la figura 15.7:
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → →
OA = a ; AB = b ; OB = a + b .
Figura 15.7
→ →
L4. Si a y b son vectores no nulos y tienen direcciones diferentes (figura
15.8), la desigualdad triangular garantiza que:
→ → → →
a+b < a + b .
Figura 15.8
→ →
En resumen, si a y b son vectores libres cualesquiera, entonces se satisface la
desigualdad triangular:
→ → → →
a+b ≤ a + b .
202
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ → → → → →
La igualdad se da sólo cuando a = o o b = o, o cuando a y b son vectores no
nulos y coinciden en dirección y sentido.
15.2 Multiplicación de escalares por vectores libres Vea la animación Dilatación y contracción de
vectores en su multimedia de Geometría
Mediante una ley de composición externa los vectores libres pueden ser dilatados, vectorial y analítica.
contraídos o invertidos en su sentido.
Sea M : \ × E3 → E3 .
⎝ ⎠
condiciones:
→ → → →
M 1. Si λ = 0 o a = o , entonces λ a = o .
→ → → →
M 2. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene la dirección de a.
→ → → →
M 3. Si λ ≠ 0 y a ≠ o, entonces λ a tiene el sentido de a si y sólo si λ > 0.
→ →
M 4. λa = λ a .
\ , en esta definición y a través del texto, denota el conjunto de los números reales,
y a sus elementos se les llamará escalares. Usualmente se recurrirá a las letras
griegas (α , β , λ ,...) para denotarlos.
Teorema 4
→ → → → →
Para todo λ ∈ \ y todo a ∈ E3 , λ a = o si y sólo si λ = 0 o a = o .
Prueba
(⇒ ) .
→ →
Supóngase que λ a = o .
→ →
Por M 4, λ a = λ a .
→
Por tanto, λ a = 0.
→ →
En consecuencia, λ = 0 o a = o .
(⇐).
(Véase M 1).
λ > 1.
→ →
El vector λ a es una dilatación de a (figura 15.9).
Figura 15.9
0 < λ < 1.
→ →
El vector λ a es una contracción de a (figura 15.10).
Figura 15.10
−1 < λ < 0 .
→ →
El vector λ a es una contracción de a, con cambio de sentido (figura 15.11).
Figura 15.11
λ < −1 .
204
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ →
El vector λ a es una dilatación de a, con cambio de sentido (figura 15.12).
Figura 15.12
Teorema 5
→ →
Para todo λ ,η reales, y a, b vectores libres:
→ →
M 1. 1 a = a .
→ →
M 2. (−1) a = − a .
⎛→ →⎞ → →
M 3. λ ⎜ a + b ⎟ = λ a + λ b .
⎝ ⎠
→ → →
M 4. (λ + η ) a = λ a + η a .
⎛ →⎞ ⎛ →⎞ →
M 5. λ ⎜η a ⎟ = η ⎜ λ a ⎟ = (λη ) a .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → →
M 6. Si λ ≠ 0, entonces λ a = λ b ⇔ a = b .
→ → → → → → → →
M 7. Si a ≠ o y b ≠ o, entonces λ a = η b ⇒ a & b o λ = η = 0.
→ →
Por tanto, (−1) a = − a .
→ →
M 7. Debe tenerse en cuenta que dos vectores libres no nulos m y n son paralelos
si y sólo si cada uno es múltiplo escalar del otro. Esta propiedad la designa-
remos como el «primer criterio vectorial del paralelismo», y que podemos
→ → → → → → → → →
resumir así: a ≠ o , b ≠ o . a & b si y sólo si a = λ b , λ ∈ \, λ ≠ o .
→ → → → → →
En este numeral 7, las hipótesis son: a ≠ o , b ≠ o y λ a = η b .
→ →
Debe probarse que a & b o (λ = 0 y η = 0) . Este es un enunciado
de la forma P ∨ Q , con :
→ →
P : a & b y Q : (λ = 0 y η = 0) .
206
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ → →
α a+ β b = o ⇒ α = 0 y β = 0 .
→ →
La última implicación se interpreta así: «la única combinación lineal de a y b que
produce el vector cero, es aquella en que los dos coeficientes son ceros».
→ → →
Una combinación lineal de los vectores libres a1 , a2 ,..., ak es el vector suma de
múltiplos escalares de ellos:
→ → →
α1 a1 + α 2 a2 + ... + α k ak .
Ilustración 1
⎯→ → → →
OA3 = 3 a1 − 2 a2 + 5 a3 .
⎯→ → → →
OA3 es una combinación lineal de los vectores a1 , a2 , a3 , con coeficientes respec-
tivos: 3, − 2, 5 (figura 15.13).
Figura 15.13
Una combinación lineal en la que todos los coeficientes son ceros, se llama combi-
nación lineal trivial. Dicha combinación produce, por supuesto, el vector nulo.
→ →
Si a y b son vectores tales que la única combinación lineal de ellos que produce
{ }
→ → Vea la animación Combinación lineal de
el vector cero es la trivial, entonces se dice que el conjunto a , b es linealmente vectores en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.
independiente.
Figura 15.14
←⎯→ ←⎯→
Las rectas OA y OB determinan (véase el texto Fundamentos de la geometría) un
⎛ → →⎞ → →
plano. Dicho plano es π ⎜ O, a , b ⎟ , determinado por los vectores libres a y b en
⎝ ⎠
el punto O.
Teorema 6
{ }→ →
Si el conjunto a , b de vectores libres es linealmente independiente, entonces los
⎛ → →⎞
dos vectores determinan, en cada punto O del espacio, un plano π ⎜ O, a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Vectores coplanarios
→ → → → →
Tres vectores libres a , b , c , con a y b no nulos, son coplanarios si alguno de
ellos es combinación lineal de los otros dos.
{ → → →
}
En este caso, se dice que el conjunto a , b , c es linealmente dependiente.
→ → →
En el espacio, un conjunto de tres vectores libres no nulos a , b , c puede ser
linealmente independiente si éstos no son coplanarios; esto es, si ninguno de los
vectores es combinación lineal de los restantes (figura 15.15).
→ → →
En la figura 15.15 puede observarse además que tres vectores libres no nulos a , b , c
determinan en cada punto O del espacio un paralelepípedo de dimensiones
208
Módulo 15: Operaciones con vectores libres
→ → →
a , b , c .
Figura 15.15
Se dice real porque los escalares son números reales. En adelante, E denotará el
3
Se tienen así tres espacios vectoriales en los conjuntos estudiados hasta el presen-
te. En el, curso de Álgebra lineal se analizarán otros espacios vectoriales.
→ →
Si a y b son vectores libres, se define un ángulo entre ellos con las siguientes
condiciones:
→ →
A1. Si a y b son no nulos, el ángulo entre ellos es el ángulo entre sus aplicacio-
⎯→ ⎯→
nes respectivas OA y OB en un mismo punto O (figura 15.16).
Figura 15.16
→ → → → → →
A 2 . Si a = o o b = o , entonces el ángulo entre a y b es π 2 radianes (90º).
→ →
De las propiedades del ángulo es fácil deducir que el ángulo entre a y b no depen-
de del punto de aplicación. Además, las propiedades para ángulos entre segmentos
dirigidos se conservan para los ángulos entre vectores libres. He aquí algunas:
→ →
1. El ángulo θ entre a y b varía entre 0 radianes y π radianes (ambos valores
incluidos).
→ → → →
2. El ángulo entre − a y − b es el mismo que hay entre a y b .
→ → → →
3. Para λ > 0, el ángulo entre a y b es el mismo que entre a y λ b .
→ →
4. Si θ es la medida en radianes del ángulo entre a y b y λ < 0, entonces el
→ →
ángulo entre a y λ b es π − θ .
210
Ejercicios propuestos
Para facilitar la solución de una buena parte de los ejercicios se sugiere elaborar un gráfico que ilustre la situación descrita
en el enunciado sin establecer generalizaciones inválidas.
1. Determine, para cada una de las afirmaciones siguientes, si es verdadera o falsa, y justifique su afirmación. En el caso
de enunciados falsos muestre un contraejemplo apropiado.
→ → → → → → → →
a. Si a , b ∈ E 3 , con a = b y a & b , entonces a = b .
→ → → → → →
b. Si a = b , entonces a = b y a & b .
→ → → →
c. Si a = b , entonces a & b .
→ → → →
d. Si a & b , entonces a y b están sobre la misma recta.
→ → → → → →
e. Si a = b y a ≠ b , entonces a y b son opuestos.
→ → → → → → → →
f. Si a & b y a = b y a ≠ b , entonces a = − b .
→ → →
⎛ →⎞ →
g. Si c = − a, entonces c + ⎜ − a ⎟ = o .
⎝ ⎠
→ → → → → →
h. Si a , b ∈ E3 , entonces a + b = a + b .
→ → → → → → → → →
i. Si a + b = a + b para a , b ≠ o , entonces a & b .
→ → → → → →
j. Si a & b , entonces a + b = a + b .
→ → → → → →
k. Si a + b = a − b , entonces a y b tienen sentidos opuestos.
→ → → → → →
l. Si c > d , entonces c + d = c − d .
→ → → → → → → → →
n. Si b , d ≠ o y b − d = b + d , entonces b y d son de sentidos opuestos.
→ → → → → → → → → →
o. Si a , b , c ≠ o y a + b + c = c − b − a , entonces:
→ → →
(1). a & b & c.
→ → →
(2). c , a , b tienen distintas direcciones.
→ →
(3). a y b tienen el mismo sentido.
→ → →
(4). a y b tienen sentidos opuestos al de c .
→ → → →
(5). a + b + c tiene el mismo sentido de a.
→ → →
(6). c > a+b .
→ →
(7). b > a .
→ → → → → →
(8). −a− b− c = c − a − b .
→ → → → → →
(9). a+b− c = a + b + c .
e. Calcule los siguientes vectores, expresando los resultados en términos de los vértices del paralelogramo:
→ →
⎛ → →⎞ → ⎛⎛ → →⎞ →⎞ →
x + u, ⎜ x + u ⎟ + v, ⎜⎜ x + u ⎟ + v ⎟ + u .
⎝ ⎠ ⎝⎝ ⎠ ⎠
220
Figura 1
3. En la figura 2 se tiene un paralelogramo A y B son puntos medios de los lados, y puede suponerse que los vectores
que se observan como paralelos evidentemente lo son. Los vectores señalados tienen su origen en P, o terminan en
→ ⎯→ → ⎯→ → →
P. Si u = PA , t = PB , designe todos los vectores que aparecen con interrogación en términos de u , t .
Figura 2
→ →
4. En las mismas condiciones de la figura anterior para t y u , exprese los vectores que aparecen con incógnita en
→ →
función de u y t . Use la figura 3.
Figura 3
→ →
5. Para a , b ∈ E 3 :
→ → → → → → → → →
a. Si a & b , a y b tienen sentidos opuestos y a + b tiene el sentido de a , ¿qué puede afirmarse de a y b
en su relación de orden?
→ →
al sentido de a y de b , respectivamente?
→ →
c. Si a > b y los vectores tienen sentidos opuestos, ¿qué puede afirmarse de los sentidos de:
→ → → → → → → →
a+ b, a− b, b − a, − a− b ?
→ →
d. En el literal anterior, calcule la magnitud de cada vector en términos de las magnitudes de a y b .
→ → → →
6. Dibuje un triángulo con lados asociados a los vectores no nulos a , b y a − b .
→ → → →
a. Explique por qué a − b ≥ a − b .
→ → → → → →
b. Si a , b ∈ E 3 , ¿es posible que a − b = a − b ?
Figura 4
9. Determine para cada una de las afirmaciones siguientes si es verdadera o falsa y justifique su afirmación.
→ → →
Si a ∈ E y λ ∈ \, entonces λ a y a pueden ser vectores opuestos.
3
a.
→ → → →
b. Si a & b , entonces λ a & β b con λ ≠ 0, β ≠ 0 .
222
→ → → →
c. Si a & b y λ > 0, β > 0, entonces λ a y β b tienen el mismo sentido.
→ →
d. Si λ ≠ 0, entonces λ a > a .
→ → → →
e. Si a ≠ o y λ a y β a tienen el mismo sentido, entonces λ > 0 y β > 0 o λ < 0 y β < 0.
→ → → →
f. Si a & b y λ a = θ b , entonces λ = θ = 0 .
→ → → →
g. Si λ a + β a = λ a + β a , entonces λ > 0 y β < 0.
→ → → →
h. Si a ≠ o y λ a y β a tienen sentidos opuestos, entonces λ > 0 y β < 0 o λ < 0 y β > 0.
→ → → →
i. Si λ a y β b tienen sentidos opuestos, entonces a y b tienen sentidos opuestos.
→ →
j. Si λ a y β b tienen sentidos opuestos, entonces λ > 0 y β < 0 o λ < 0 y β > 0.
10. Utilice el criterio de colinealidad para determinar en cada literal si los tres puntos diferentes de O («O», punto de
referencia) son colineales.
2 ⎯→ 1 ⎯→ 13 ⎯→
a. OC + OB = OH .
3 5 15
1 ⎯→ 4 ⎯→ 1 ⎯→ ⎯→ 6 ⎯→
b. OA − OB + OC + OB = OC .
2 5 2 5
⎯→ ⎯→ ⎯→ →
c. 2 OC − 3 DO + 5 FO = o .
12. Demuestre vectorialmente que los puntos medios de los lados de un cuadrilátero determinan un paralelogramo.
13. Demuestre vectorialmente que los puntos medios de dos lados opuestos de un cuadrilátero y los puntos medios de
las diagonales de éste son los vértices de un paralelogramo o son colineales.
14. Demuestre vectorialmente que las diagonales de un paralelogramo se intersecan en sus puntos medios.
15. Demuestre vectorialmente que en un paralelogramo los segmentos que unen un vértice con los puntos medios de los
lados opuestos dividen la diagonal opuesta en tres segmentos congruentes.
⎯→ ⎯→ ⎯→ →
16. En un ΔABC , M , N , R son los puntos medios de AB, BC y CA , respectivamente. Demuestre que AN + BR + CM = o .
17. En un cuadrilátero ABCD, sean E, F, G, H los puntos medios de los lados AB, BC , CD y DA, respectivamente.
18. En el trapecio ABCD, M, N son puntos medios de AD y BC, respectivamente (figura 5).
Figura 5
1
a. MN AB DC .
2
1
b. MN AB DC .
2
c. MN AB y MN CD .
19. En el trapecio ABCD, de bases AB y CD , M, N son los puntos medios de las diagonales (figura 6).
Figura 6
1
a. MN DC AB .
2
DC AB
c. MN .
2
d. MN AB y MN DC .
224
20. Demuestre vectorialmente que en un triángulo isósceles las medidas de los segmentos trazados desde los puntos
medios de los lados iguales al punto medio del tercer lado son iguales.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
21. En un exágono regular ABCDEF, demuestre vectorialmente que AB + AC + AD + AE + AF = 3 AD .
22. Demuestre vectorialmente que el baricentro G de un triángulo de vértices A, B, C se puede expresar como
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎞
OG = ⎜ OA+ OB + OC ⎟ , siendo O un punto de referencia cualquiera.
3⎝ ⎠
23. Sean ABCD un cuadrilátero cualquiera, O un punto de referencia y P el punto medio del segmento determinado
⎯→
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎞
por los puntos medios de las diagonales. Demuestre vectorialmente que OP = ⎜ OA+ OB + OC + OD ⎟ .
4⎝ ⎠
⎯→
CD ⎯→
2 1 ⎯→ 1 ⎯→ 1 ⎯→
24. En la figura 7, ⎯→
= , y P es el punto medio de AD . Demuestre vectorialmente que OP = OA + OB + OC ,
1 2 3 6
BD
Figura 7
⎯→ ⎯→
AP1 AP2
1 1
25. En un ΔABC se tiene: ⎯→
= ; ⎯→
= . P3 es el punto de intersección de BP2 y CP1 .
3 3
PB
1 P2C
Determine vectorialmente las razones en las que P3 divide al segmento CP1 y al segmento BP2 .
26. En la pirámide triangular de base en el ΔABC y vértice Q, los segmentos AB, BC y AC tienen por puntos medios M,
⎯⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
N y L, respectivamente. Demuestre vectorialmente que QM + QN + QL = QA + QB + QC .
27. En el paralelogramo ABCD, M es el punto medio de CD. Demuestre vectorialmete que BD y AM se cortan en un
punto que divide a ambos segmentos en la razón 1:2.
→ → → → → → → → 2 →
28. Sea a , b ∈ E 3 , a & b y tales que − λ a + β b = 2 a + 2 b − β a . Determine vectorialmente los valores de λ y β .
5
En el estudio de los espacios vectoriales es preciso indagar acerca de la existencia de Euclides es, sin lugar a dudas, el matemático más famoso de
subconjuntos que, con el menor número posible de elementos, generen el conjunto de todos la antigüedad y quizás el más nombrado y conocido de la
los vectores del espacio. Estos subconjuntos se denominan bases. historia de las matemáticas.
Preguntas básicas
1. ¿Qué debe suceder para que dos vectores sean colineales?
2. ¿Qué relación existe entre paralelismo y colinealidad?
3. ¿Qué es una estructura de espacio vectorial?
4. ¿Qué es un subespacio vectorial?
5. ¿Qué es una base?
6. ¿Qué representa la dimensión de un espacio vectorial?
Colinealidad
→
1. Un vector libre a está en la recta l si tiene su misma dirección.
Dos vectores libres pueden ser colineales bajo las siguientes condiciones:
→ →
1. o es colineal con cualquier vector libre a .
→ → → →
2. a y b son colineales si existe un escalar α tal que b = α a o existe un escalar
→ → → →
β tal que a = β b . En este caso diremos también que a y b son paralelos.
Notas
228
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
→ →
En cualquier caso, b = α a (definición de M ).
→
b
Por tanto, α = →
.
a
→
⎛ → ⎞
→ →
b → ⎜ b ⎟→
Si a y b tiene el mismo sentido, entonces α = →
y b = ⎜ → ⎟ a.
⎜ a ⎟
a ⎜ ⎟
⎝ ⎠
→
⎛ → ⎞
→ →
b → ⎜ b ⎟→
Si a y b tiene sentidos contrarios, entonces α = − →
y b = ⎜− → ⎟ a.
⎜ a ⎟
a ⎜ ⎟
⎝ ⎠
→
Lo anterior permite, dado un vector libre a no nulo, obtener dos vectores
→
unitarios (de longitud uno) en la direccion de a (figura 16.1).
→ 1 → → −1 →
e1 = →
a y e2 = →
a.
a a
Figura 16.1
→ →
Del vector e1 (unitario y con la dirección y el sentido de a ) se dice que se
→ →
obtiene por normalización del vector a. También se dice que e1 es el vector
→
a normalizado.
Ilustración 2
→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Sean A, B, C puntos en el espacio. Consideremos los vectores a = AB + CB + 2 BA,
→ → →
1 ⎯→
yb= AC . ¿Son a y b colineales? ¿Por qué?
3
→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
a = ( AB + BA) + (CB + BA). (?)
→ → ⎯→
a = 0 + CA. (?)
→ ⎯→ → ⎯→ → →
Luego a = CA . Es decir, a = − AC . Por tanto, a = −3 b .
→ →
En consecuencia, a y b son colineales (aunque de sentidos contrarios).
Dada una recta l, llamemos E1 al conjunto de todos los vectores libres que están en
l (son colineales con l; tienen la dirección de l; son paralelos a l).
→
Este conjunto E1 es no vacío, pues contiene al vector cero ( o ) y a los vectores
⎯→ ⎯→
definidos por cualquier par de puntos A y B en l ( AB y BA). De hecho, E1 tiene
infinitos vectores.
→ →
1. La adición (+) es en E1: asociativa, modulativa ( o ∈ E1 ), invertiva (si a está
→
en E1 , entonces − a ∈ E1 ) y conmutativa. En resumen < E1 ; + > ,es un grupo
abeliano.
Teorema 7
230
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
→ → →
El conjunto {a} es linealmente independiente. En efecto: si α a = o , entonces
→
α = 0. Es decir, la única combinación lineal de a que produce el vector cero es la
→ → →
trivial. Además, para cualquier vector b en E1 existe un escalar α tal que b = α a
→ →
(ya que a y b son colineales). Es decir, cualquier vector de E1 es una combinación
→ → →
lineal de a. Dicho de otro modo: {a} genera a E1 ; o E1 = gen{a}.
Esta última expresión se lee: E1 es el espacio generado por el conjunto formado por
→
el vector a .
→ →
En suma, {a} es una base para E1 : {a} es linealmete independiente y genera a E1.
Puede, pues, escribirse:
{
→ → →
E1 = b ∈ E3 : b = α a , para algún α real . }
La dimensión de E1 es uno (1): dim E1 = 1. Esto es por el hecho de que para generar
E1 sólo se requiere un vector.
Figura 16.2
Por similitud con el análisis hecho para E1 , puede concluirse el siguiente teorema:
Teorema 8
subespacios de E3 .
{ }
→ →
Consideremos en E2 un subconjunto a , b formado por dos vectores libres no
nulos y no colineales.
{ }
→ →
Se sabe que a , b es un conjunto LI (linealmente independiente); esto es, si
→ → →
α a + β b = o, entonces α y β deben ser iguales a cero. Dicho de otro modo: la
232
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
→ →
única combinación lineal de a y b que produce el vector cero es la trivial.
Teorema 9
{ }
→ →
Si a , b es un subconjunto LI en E , entonces todo vector de E 2 puede expresar-
2
→ →
se, de manera única, como combinación lineal de a y b .
Prueba
→
Debe probarse que para cualquier vector libre c de E 2 existen escalares α y β , úni-
→ → →
cos, tales que c = α a + β b .
Existencia
→ →
2. c es colineal con b .
→ → →
3. c no es colineal con a ni con b .
→ →
Es claro que c ≠ o .
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
Como resultado de la aplicación tenemos que OA = a , OB = b y OC = c , en
cualquiera de las dos situaciones presentadas en la figura 16.3.
Geometría vectorial y analítica 233
Capítulo 4: Vectores geométricos
HJJG HJJG
Por C tracemos una recta paralela a OB y que corta a OA en A´, y la recta
HJJG HJJG
paralela a OB y que corta a OA en B´.
Unicidad
{ } → →
Como el conjuntoes a , b LI, deben ser:
α1 − α 2 = 0 y β1 − β 2 = 0.
Es decir, α1 = α 2 y β1 = β 2 .
→ → →
Luego c = α a + β b , con α y β únicos.
{ } → →
El conjunto a , b del teorema cumple dos condiciones:
1. { } → →
a , b es LI.
2. { }
→ →
a , b genera a E 2 . Esta es una forma más simple de decir que todo vector
→ →
{ }
→ →
de E 2 es combinación lineal de a y b . En símbolos: E 2 = gen a , b .
234
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
{ }
→ →
Por 1 por 2 se dice que a , b es una base para E 2 .
Ilustración 3
⎯→ ⎯→
para E 2 . Exprese, en términos de esta base, los vectores AB y AC .
Figura 16.4
Solución
⎯→ ⎯→
AB = 2 PM (ejercicio resuelto).
⎯→ ⎯→ ⎯→
PM = BM − BP (?)
⎯→ ⎯→
= M C − BP (?)
→ →
= b − a.
⎯→ → → → →
Luego AB = 2( b − a ) = 2 b − 2 a .
⎯→ ⎯→
Por otra parte, AC = 2 AP .
⎯→ ⎯→ ⎯→ → → →
Pero AP = BP + AB = a + (2 b − 2 a ).
⎯→ → → ⎯→ → →
Por tanto, AP = 2 b − a . Luego AC = 4 b − 2 a .
Ilustración 4
→ →
En el rectángulo OABC (figura 16.5 ), llamemos respectivamente e1 y e2 a los vectores
⎯→
dista de C una unidad, lo mismo que Q de A. Exprese el vector PQ en la base
{ }
→ →
e1 , e2 y calcule PQ .
⎯→
Figura 16.5
Solución
→ →
Los vectores e1 y e2 son unitarios y ortogonales entre sí. Se dice entonces que es
{ }
→ →
e1 , e2 una base ortonormal para E 2 .
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
PQ = PO + OA + AQ .
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → →
Pero PO = −3 e2 ; OA = 9 e1 ; AQ = e2 . Luego PQ = 9 e1 − 2 e2 .
⎯→ ⎯→ ⎯→
Para calcular PQ debe tenerse en cuenta que PQ = P′A (con P′ punto medio de
OC ).
Luego
⎯→
PQ = 85.
Ilustración 5
{ }
→ → → → → →
Sea e1 , e2 una base ortonormal para E 2 y b un vector tal que b = α e1 + β e2 .
236
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
→
Demuestre que b = α 2 + β2 .
Ilustración 6
{ } → →
{ }
→ →
Sea a , b una base para E 2 . Demuestre que si al conjunto a , b se le agrega un
{
→ → →
}
vector c de E 2 , entonces el conjunto a , b , c ya no es LI.
Solución
{ } → → →
Por ser a , b una base para E 2 (teorema 7) y c un vector de E , existen escalares
2
→ → → → → → →
α y β tales que c = α a + β b . Luego α a + β b − c = o .
→ → →
Se tiene así una combinación lineal de los vectores a , b y c que producen el
vector cero y no es la trivial (no todos los coeficientes son ceros). Luego el conjun-
{
→ → →
}
to a , b , c no es LI.
{
→ → →
}
En este caso se dice a , b , c quees un conjunto linealmente dependiente (LD).
{}
→
En E 2 un conjunto unitario a presenta dos posibilidades:
a.
→ →
{}
→
a = o . En este caso, el conjunto a es LD. En efecto, para cualquier real
→ →
α no nulo, α a = o .
b.
→ →
{}
→ → →
a ≠ o . Ahora el conjunto a es LI, ya que α a = o solamente si α = 0.
Teorema 10
Vea la animación Expresión de un vector libre
{ }
como combinación lineal de otros tres en su → → →
multimedia de Geometría vectorial y Si a , b es un conjunto LI, entonces existe al menos un vector c de E 3 tal que es
analítica.
{ }
→ → →
a , b , c también LI.
Prueba
→ → ⎯→ →
Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a y b , de manera que OA = a
⎯→ →
y OB = b (figura 16.6).
Figura 16.6
{ }
→ →
y, por ello, no pertenece al espacio E , una de cuyas bases es a , b .
2
→
En síntesis, se ha hallado un vector c , no nulo obviamente, para el cual no existen
→ → →
escalares α , β tales que c = α a + β b .
→ → → →
En consecuencia, si α a + β b + λ c = o , entonces α = 0, β = 0, λ = 0. Así, el
238
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
{
→ → →
}
conjunto a , b , c es linealmente independiente.
Colorario
→ → →
a , b , c son vectores coplanarios si y sólo si a , b , c es LD. {
→ → →
}
Teorema 11
{
→ → →
}
Si a , b , c es LI, entonces todo vector de E 3 puede expresarse, de manera única,
→ → →
como combinación lineal de a , b y c .
Prueba
→
Debe probarse que si d es un vector de E , entonces existen escalares
3
→ → → →
α , β y λ , únicos, tales que d = α a + β b + λ c .
Existencia
Figura 16.7
→ → → →
Apliquemos en un punto O del espacio los vectores a , b , c y d , de tal manera
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
que OA = a , OB = b , OC = c y OD = d .
Unicidad
{
→ → →
}
Según este último teorema, todo conjunto LI de tres vectores a , b , c en E 3 gene-
{ }
→ → → →
ra a E3 . Esto significa que si al conjunto LI a , b , c se le agrega un vector d , el
{→ → → →
}
nuevo conjunto a , b , c , d es, necesariamente, LD.
{
→ → →
}
Además, todo conjunto a , b , c de E 3 que sea LI es una base de E3 .
240
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
Ilustración 7
{
→ → →
Exprese el vector CG en la base a , b , c . }
Figura 16.8
Solución
→ → →
{ }
→ → →
Es evidente que a , b y c son no coplanarios y, por tanto, a , b , c es una base de
E3 .
⎯→ ⎯→ ⎯→
CG = CO + OG .
⎯→ 1 ⎯→ ⎯→
Como OM es una mediana, OM = (OA+ OB ) (?).
2
⎯→ 1 → →
Es decir, OM = ( a + b ).
2
⎯→ ⎯→ ⎯→ → 1 → →
Pero (problema resuelto) OG = 2 OM . Luego CG = − c + ( a + b ).
3 3
⎯→ → → →
Finalmente, CG = 1 a + 1 b − c .
3 3
{ }
→ →
puede formarse un conjunto ordenado i , j al que llamaremos derecho si al apli-
⎯→ → ⎯→ →
carlos en un punto O del plano (que define a E 2 ), con OI = i , OJ = j , el ángulo
descrito por el punto I al rotar alrededor de O, en sentido antihorario desde su
posición hasta J, es de 90º.
{ }
→ →
En la figura 16.9 los vectores forman sistemas derechos, i , j no así en la figura 16.10.
Figura 16.9
Figura 16.10
{ }
→ →
En adelante, al conjunto ordenado i , j , en las condiciones descritas, lo llamare-
{ }
→ →
Partamos ahora de una BOND i , j para E2 . Formemos un conjunto ordenado
{→ →
}
→ → → →
i , j , k agregando k , vector unitario ortogonal, a i y a j .
242
Módulo 16: El espacio vectorial de los vectores libres
⎯→ →
Supongamos que al aplicar los tres vectores en un mismo punto O, con OI = i ,
⎯→ → ⎯→ → →
OJ = j , OK = k , y el sentido de k es el de un «tornillo de rosca derecha» al
l . En este caso, diremos
«enroscar» de I a J, barriendo el ángulo recto I OJ
{
→ → →
}
que i , j , k es una base ortonormal derecha (BOND) para E3 .
{
→ →
}
→
En la figura 16.11 i , j , k es una BOND para E , lo que no sucede en la figura 16.12.
3
Figura 16.11
Figura 16.12
Contenido breve
Módulo 17
Correspondencia entre los
vectores geométricos y los
vectores coordenados
Módulo 18
Lugares geométricos
Módulo 19
Intersecciones entre lugares
Una interpretación que podemos dar al tema que iniciaremos es la siguiente: el espacio en que nos movemos y que designaremos como
geométricos
el espacio físico puede interpretarse como un conjunto infinito de puntos que, respecto a un sistema de referencia que podemos elegir
Ejercicios
arbitrariamente, se pueden expresar por medio de ternas ordenadas de números reales, esto es, por elementos de \ ; así, a cada
3
Módulos 17 al 19
⎯→
par de puntos del espacio P, Q se les puede asignar el vector PQ . Si se ha elegido convenientemente el sistema de referencia y la
⎯→ ⎯→
base del espacio de los vectores geométricos, a su vez cada punto se localiza en forma única por medio de los vectores P y Q
que llamaremos vectores localizados o de posición, estableciendo de esta manera correspondencias entre los puntos del espacio, los
vectores de posición y los vectores libres.
Presentación
Los conjuntos que hemos estudiado hasta el momento nos han permitido identifi-
car estructuras algebraicas comunes a estos conjuntos, que nos han llevado a
caracterizarlos como espacios vectoriales reales, y a sus elementos en particular,
bajo la designación genérica de vectores.
Las razones anteriores nos llevan a presentar este estudio en un grado variable de
complejidad, iniciando en los conjuntos más simples y familiares, como son la recta
y el plano, y que progresivamente incrementaremos al introducir nuevas operacio-
nes vectoriales como el producto escalar, el producto vectorial y el producto mixto.
Así, la gama de aplicaciones se amplía totalmente, y el límite de las mismas es
incalculable. Por ello invitamos al estudiante a avanzar permanentemente en su
estudio, en particular como soporte vital en la formulación y solución de una gran
variedad de problemas en las diversas ramas de la Ingeniería.
250
Correspondencia entre los
17
vectores geométricos y los vectores
coordenados
Introducción
Retomamos algunos conceptos ya desarrollados previamente, como son vector unitario,
vectores ortogonales, vectores ortonormales y bases ortonormales, con el propósito de El establecimiento de una correspondencia entre los vectores
fundamentar en este capítulo una correspondencia vital, para el desarrollo de la teoría y sus geométricos y los vectores coordenados nos permite
resultados, entre los conjuntos: E3 y R3, E2 y R2, E1 y R. describir vectorialmente las propiedades de cualquier
conjunto de puntos que presenta una característica
expresable en términos de operaciones vectoriales, para
Estas correspondencias están mediadas por un conjunto de nuevos vectores que entramos a luego ser traducidas en ecuaciones analíticas en función de
estudiar y que corresponden a los vectores de posición o vectores localizados. las coordenadas.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es un vector unitario o normalizado?
2. ¿Cómo se normaliza un vector no nulo?
3. ¿Qué son vectores ortogonales?
4. ¿Qué son vectores ortonormales?
5. ¿Qué es un vector de posición o vector localizado?
6. ¿Qué operaciones se definen entre los vectores de posición o relacionados con ellos?
7. ¿Qué correspondencias se pueden establecer entre los conjuntos: E 0 (vectores de posición
252
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
17.1 Nociones básicas
Inicialmente presentaremos todos los elementos fundamentales para soportar teó-
ricamente la correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores
coordenados (ver numeral 17.5)
⎛ ⎞
→ → → ⎜ 1 ⎟→
En general, si b ∈ E y b ≠ o , entonces el vector ⎜ → ⎟ b es un vector unitario y lo
3
⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
denotamos así:
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
u b = ⎜ → ⎟ b,
→
⎜ b ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
que leeremos «vector unitario o normalizado en la dirección y el sentido del vector
→
b ».
→ → →
a ∈E ,a ≠ o.
3
Observaciones
Figura 17.1
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→ ⎛1⎞→
Entonces u →t = ⎜ → ⎟ t = ⎜ ⎟ t es un vector normalizado en la dirección y
⎜ t ⎟ ⎝ 3⎠
⎜ ⎟
⎝ ⎠
→
el sentido de t .
Notación
→ → → →
Si a y b son ortogonales, los denotamos a ⊥ b .
→ → → → → → → →
Sean a , b ∈ E3 , a , b ≠ o . Los vectores a y b son ortonormales si y sólo si a y
→
b son unitarios y ortogonales.
→ → → → → →
Esto es, a y b son ortonormales si y sólo si a = b = 1 y a ⊥ b .
{ }
→ → → → → →
Designaremos por i , j , k una base ortonormal en E3 . Esto significa que i , j , k
Generalmente asociamos cada uno de estos vectores, en su orden, con los semiejes
positivos de un sistema de coordenadas cartesianas en tres dimensiones, como lo
indicamos en la figura 17.2:
Figura 17.2
254
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
Observación
{ → → →
} { → → →
}
Designaremos también por ux , u y , uz o e1 , e2 , e3 bases ortonormales en E3 .
Notación
Figura 17.3
→ →
3. Si λ ∈ R y A es un vector de posición, entonces λ A es un vector de
posición (figura 17.6).
Figura 17.4
Figura 17.5
Figura 17.6
Observaciones
Figura 17.7
256
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→ → → →
2. A + b es un vector de posición, pero b + A no está definido (¿por qué?).
{→ → →
}
Dados E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función f
3
f : E0 → R3 ,
→
⎛→⎞
A → f ⎜ A ⎟ = A(α1 , α 2 , α 3 ).
⎝ ⎠
Esto es, a cada vector de posición la función le asigna las coordenadas asociadas
al punto correspondiente al extremo del vector expresadas en el sistema de coorde-
nadas ortonormales, así (figura 17.8):
Figura 17.8
Observaciones
{ → → →
}
Dados E 3 , E 0 y i , j , k una base ortonormal en E 3 , definimos una función g
g : E3 → E0 ,
→
⎛→⎞ →
a → g ⎜ a ⎟ = A.
⎝ ⎠
→
Esto es, a cada vector libre a la función le asigna como imagen el vector de posi-
→
ción A, que tiene la misma magnitud, la misma dirección y el mismo sentido del
→
vector a , así (figura 17.9):
Figura 17.9
Observaciones
→ ⎯→
2. Dado el vector A , designamos al vector OA como «el vector libre asociado
→
al vector A ». En este caso podemos establecer una correspondencia
⎯→ → ⎯→ →
biunívoca entre OA y A, que la indicamos como OA ↔ A .
258
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
{→ → →
}
Dados E 3 , E 0 , R 3 y i , j , k una base ortonormal en E , definimos una función
3
h : E3 → R3 ,
→ →
a → h( a ) = A(α1 , α 2 , α 3 ).
Esto es, a todo vector libre esta función le asigna una tripleta única. Dicha tripleta
es la correspondiente al vector libre asociado al vector de posición con magnitud,
→
dirección y sentido iguales a los del vector a.
Observaciones
→ ⎯→
a ↔ OA ↔ A(α1 , α 2 , α 3 )
→
o a ↔ A(α1 , α 2 , α 3 ).
Figura 17.10
→ → → →
Dados A ↔ (α1 , α 2 , α 3 ), B ↔ ( β1 , β 2 , β 3 ), c ↔ (θ1 , θ 2 , θ 3 ), d ↔ (δ1 , δ 2 , δ 3 )
λ ∈ R , se tiene:
→ →
1. A ± c ↔ (α1 ± θ1 , α 2 ± θ 2 , α 3 ± θ 3 ).
→ →
2. A − B ↔ (α1 − β1 , α 2 − β 2 , α 3 − β 3 ).
→
3. λ A ↔ (λα1 , λα 2 , λα 3 ).
→ →
4. c ± d ↔ (θ1 ± δ1 , θ 2 ± δ 2 , θ 3 ± δ 3 ).
→
5. λ c ↔ (λθ1 , λθ 2 , λθ 3 ).
Observaciones
{ }
→ → → →
Dados a ↔ (α1 , α 2 , α 3 ) en la base ortonormal i , j , k tenemos, como se indica
en la figura 17.11:
260
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
Figura 17.11
Ahora, teniendo en cuenta que las coordenadas del punto A indican las distancias
dirigidas a un plano y a dos ejes, podemos afirmar, con base en las designaciones
anteriores, que (figura 17.12):
m( AT ) == α3 ; m (TS ) == α2 ; m(TF) == α1 .
Figura 17.12
⎯→
Expresemos el vector OA en términos de vectores paralelos a los ejes x, y, z.
⎯→ ⎯→ → →
⎫
OS = OS i = α1 i ⎪
⎪
⎯→ ⎯→ → →
⎪
ST = ST j = α 2 j ⎬ (¿por qué?).
(2) ⎪
⎯→ ⎯→ → →⎪
TA = TA k = α3 k ⎪
⎭
⎯→ → → →
(3) OA = α1 i + α 2 j + α 3 k (sustitución de (2) en (1)).
La ecuación (3) nos permite concluir que las coordenadas del punto asociadas al
vector geométrico son los coeficientes que nos permiten expresar el vector como
una combinación lineal de los vectores de la base ortonormal.
→
∴a ↔ (α1 , α 2 , α 3 ) .
→
Finalmente, demostremos que a = α12 + α 22 + α 32 .
⎯→ ⎯→ ⎯→
(1) OA = OT + TA .
⎯→ ⎯→ 2 ⎯→ 2
(2) OA = OT + TA (teorema de Pitágoras en el ΔOTA) .
⎯→ → →
(3) OT = α1 i + α 2 j .
⎯→ 2 → 2 → 2
(4) OT = α1 i + α2 j (teorema de Pitágoras en el ΔOST ).
= α1 + α 2
2 2
(¿por qué?).
⎯→ →
(5) TA = α3 k .
⎯→ →
(6) TA = α3 k
= α3 (¿por qué?).
⎯→
(7) OA = α12 + α 22 + α 32 (sustituyendo (4) y (6) en (2)).
Ilustración 1
→ → →
Dados a ↔ (−2, 0, − 1), b ↔ (5, 1, 3), c ↔ (1/ 2, 3, − 2), determinemos:
→ → → →
1. Las coordenadas del vector s = −1a + 3b + 2 c .
262
Módulo 17: Correspondencia entre los vectores geométricos y los vectores coordenados
→
2. Las coordenadas del vector u →s .
5
3. Las coordenadas de un vector de magnitud en la dirección y el sentido
7
→
de s .
4.
→ → → →
{
Si t = 2 a − b − 3 c , expresarlo en términos de la base ortonormal i , j , k .
→ → →
}
Solución
⎛ ⎞
→ ⎜ 1 ⎟→
2. us →
= ⎜ → ⎟ s , y del numeral anterior tenemos que:
⎜ s ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
→ →
⎛ 1 ⎞→
s = 182 + 92 + 62 = 441 , luego u s = ⎜
→
⎟ s , y en consecuencia
⎝ 441 ⎠
→
⎛ 18 9 6 ⎞
us ↔ ⎜
→
, , ⎟.
⎝ 441 441 441 ⎠
→
→
3. Tomando como referencia u s , entonces el vector pedido corresponde a
⎛ 5 ⎞ →→ 5 ⎛ 18 9 6 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ u s (¿por qué?) y sus coordenadas son ⎜ , , ⎟ o
7
⎝ ⎠ 7 ⎝ 441 441 441 ⎠
⎛ 18 5 9 5 6 5 ⎞
⎜⎜ 7 441 , 7 441 , 7 441 ⎟⎟ .
⎝ ⎠
Objetivos del módulo paralela al vector t , t ↔ (1, 1, 1); el plano π que pasa
G G
por el punto (1, 1, -1) y es paralelo a los vectores a y b ,
1. Utilizar la correspondencia establecida entre los conjuntos E 3 y \ 3 y los demás conjun- → →
tos asociados, para efectuar un tránsito natural entre la geometría vectorial y la geometría con a ↔ (1, 2, 0), b ↔ (2, 1, 0); y la
analítica. intersección de los dos conjuntos anteriores,
2. Aplicar el procedimiento anterior en el estudio analítico de los lugares geométricos, correspondiente a {(1, 2, − 1)} .
iniciando con la recta en el espacio y en el plano, y el plano en el espacio.
Preguntas básicas
→ → 1. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio, cuando se conocen un
t,t ↔ punto de ella y un vector paralelo a la misma?
2. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas y simétricas de esta misma recta?
3. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el plano, cuando se conocen un
punto de ella y un vector paralelo a la misma?
4. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas, simétricas y la ecuación cartesiana de
esta misma recta?
5. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio cuando se conocen dos puntos?
6. ¿Qué ocurre con la ecuación vectorial de la recta en el plano, bajo estas mismas condiciones?
7. ¿Cómo se determinan otros subconjuntos de la recta en el plano o en el espacio, tales como
segmentos, semirrectas, rayos?
8. ¿Por qué no es posible determinar una ecuación cartesiana para una recta en el espacio?
9. ¿Cómo se determina una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y dos vectores
paralelos al plano, pero no paralelos entre sí?
10. ¿Cómo se determinan una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen tres puntos distintos y no
colineales, pertenecientes al plano?
→
⎛ →
⎞
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), t ↔ (a, b, c) . Designaremos por L ⎜ P0 , t ⎟ la recta en el espa-
⎝ ⎠
→
cio que pasa por el punto P0 y es paralela al vector t (figura 18.1) o también la recta
→
que pasa por P0 y tiene la dirección del vector t .
Figura 18.1
266
Módulo 18: Lugares geométricos
Figura 18.2
→ → ⎯⎯→
(1). P = P0 + P0 P (suma entre un vector de posición y un vector libre).
⎯⎯→ →
(2). P0 P & t (de la hipótesis) y, en consecuencia, por el criterio del paralelismo
tenemos:
⎯⎯→ →
(3). P0 P = λ t , λ ∈ R.
→ → →
(4). P = P0 + λ t , λ ∈ R (sustituyendo (3) en 1).
G
Esta es la ecuación vectorial de la recta L( P0 , t ) o también su propiedad
característica.
Observaciones
1. Esta ecuación se cumple para todos los puntos que están sobre la recta y
únicamente para éstos.
⎛ →
⎞ → → ⎯⎯→
En efecto, si P´∉ L ⎜ Po , t ⎟ se cumple que P ′ = P0 + P0 P ′ ; pero como
⎝ ⎠
⎯⎯→ → ⎯⎯→ →
P0 P ′ & t (¿por qué?), entonces P0 P ′ ≠ λ t , y, en consecuencia, no se sa-
tisface la ecuación vectorial.
⎛ →
⎞
2. Designamos la recta L ⎜ P0 , t ⎟ por comprensión, así:
⎝ ⎠
⎛
⎝
→
⎞
⎠{ → → →
}
L ⎜ P0 , t ⎟ = P( x, y, z ) P = P0 + λ t , λ ∈ R .
Vea la animación La recta en el espacio
determinada por dos puntos en su
multimedia de Geometría vectorial y
Aplicando la correspondencia establecida a partir de la ecuación vectorial analítica.
tenemos:
(1) x = x0 + λ a ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ b ⎬ λ ∈ R.
(3) z = z0 + λ c ⎪⎭
⎛ →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de L ⎜ P0 , t ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
Ilustración 2
→
Dados B (−2, 5, 3), f ↔ (1, − 1, − 5), determinemos la ecuación vectorial, las
⎛ →⎞
ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de L ⎜ B, f ⎟ (figura 18.3).
⎝ ⎠
Solución
⎛ →⎞
Sea P( x, y, z ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de la recta).
( x, y, z ) = (−2, 5, 3) + λ (1, − 1, − 5)
= (−2 + λ , 5 − λ , 3 − 5λ ).
268
Módulo 18: Lugares geométricos
Despejando el parámetro λ en cada una de la ecuaciones anteriores
obtenemos:
Figura 18.3
Ilustración 3
a. Los ejes x, y.
b. Los ejes x, z.
c. Los ejes y, z.
Solución
⎝ ⎠
⎛ →⎞
x = −9 , y = 12, z = 38 , luego D(−9, 12, 38) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ →⎞
Lo que nos permite concluir que S ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
Para el punto T:
(1) 1 = −2 + λ ⎫ Dela ecuación (1), λ = 3.
⎪
(2) 2 = 5 − λ ⎬ En la ecuación (2), 2 = 5 − 3 = 2.
(3) 8 = 3 − 5λ ⎪⎭ En la ecuación (3), 8 = 3 − 15 = −12 →← .
⎛ →⎞
Por tanto, concluimos que T ∉ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ 7 22 ⎞
⎜− , , 0⎟ .
⎝ 5 5 ⎠
Se deja al lector la determinación de los interceptos con los otros dos planos.
Ilustración 4
→
Dados B(−2, 5), f ↔ (1, − 1), determinemos las ecuaciones vectorial, paramétricas,
⎝ ⎠
Solución
270
Módulo 18: Lugares geométricos
Figura 18.4
⎛ →⎞
Sea P( x, y ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de esta recta) (¿por qué?).
Esto nos permite afirmar que la ecuación vectorial es la misma para la recta
⎛ →⎞
{ → → →
}
en el espacio o en el plano; luego L ⎜ B, f ⎟ = P( x, y ) P = B + λ f , λ ∈ R .
⎝ ⎠
(1) x = −2 + λ ⎫
⎬ λ ∈ R (ecuaciones paramétricas de esta recta).
(2) y = 5 − λ ⎭
x+ 2 y −5
= (ecuaciones simétricas de esta recta).
1 −1
Vea la animación La recta en el plano
determinada por un punto y un vector en su
En este caso, de la ecuación anterior se obtiene:
multimedia de Geometría vectorial y
− x − 2 − y + 5 = 0 , esto es, x + y − 3 = 0 (ecuación cartesiana de analítica.
esta recta).
Notas
y = − x + 3 (forma pendiente-intercepto),
que nos indica que la pendiente de esta recta es igual a –1 y que su intercep-
to con el eje y corresponde al punto de coordenadas (0, 3).
Ilustración 5
Figura 18.5
Figura 18.6
272
Módulo 18: Lugares geométricos
→ → ⎯⎯→
1. P = P0 + P0 P (¿por qué?).
⎯⎯→ ⎯⎯→
2. P0 P = λ P0 P1 , λ ∈ R (¿por qué?).
→ →
⎛ ⎯⎯→ ⎞
3. P = P0 + λ ⎜ P0 P1 ⎟ (sustituyendo (2) en (1)).
⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞
4. P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ (definición alterna de diferencia en (3)).
⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞
Luego P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ λ ∈ R .
⎝ ⎠
Ilustración 6
Solución
Sea P ( x, y, z ) ∈ L( A, D).
→ → ⎯→
1. P = A + λ ( AD), λ ∈ R (es la ecuación vectorial).
( x, y, z ) = (−3, 1, 2) + λ (4, − 6, − 1).
(1) x = −3 + 4λ ⎫
⎪
2. (2) y = 1 − 6λ ⎬ λ ∈ R (ecuaciones paramétricas).
(3) z = 2 − λ ⎪⎭
x+3 y −1 z−2
3. λ= ; λ= ; λ= .
4 −6 −1
→ → → →
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), a ↔ ( ax , a y , az ), b ↔ (bx , by , bz ) tales que a & b .
⎛ → →
⎞
Designaremos por π ⎜ P0 , a , b ⎟ al plano en el espacio que pasa por el punto P0 y
⎝ ⎠
Vea la animación Plano en el espacio → →
determinado por un punto y dos vectores en al cual son paralelos los vectores a y b (figura 18.7).
su multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
Figura 18.7
→ →
Apliquemos los vectores a y b en el punto P0 . En esta forma podemos garantizar
la existencia de un plano único puesto que se tienen tres puntos distintos y no
→ →
colineales, constituidos por el punto P0 y los extremos de los vectores a y b ; este
⎝ ⎠
274
Módulo 18: Lugares geométricos
figura 18.8
Figura 18.9
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P .
⎯→
⎛ → →
⎞ ⎯→ → →
2. Como P0 P ⊂ π ⎜ P0 , a , b ⎟ , entonces P0 P = λ a + β b, con λ , β ∈ R (teorema
⎝ ⎠
de la base).
→ → → →
3. P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R (sustitución de (2) en (1)).
⎝ ⎠
piedad característica.
Vea la animación Plano en el espacio
determinado por tres puntos en su
multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
1. Esta ecuación se cumple para todos los puntos que pertenecen a este
plano y únicamente por éstos.
⎛ → →
⎞
2. Designamos el plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ por comprensión así:
⎝ ⎠
⎝ ⎠ {
π ⎛⎜ P0 , a , b ⎞⎟ = P( x, y, z ) P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R .
→ → → → → →
}
Aplicando la correspondencia establecida, a partir de la ecuación vectorial
tenemos:
→
P ↔ ( x0 , y0 , z0 ) + λ (ax , a y , az ) + β (bx , by , bz ).
P ( x, y, z ) = ( x0 + λ ax + β bx , y0 + λ a y + β by , z0 + λ az + β bz ),
(1) x = x0 + λ ax + β bx ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ a y + β by ⎬ λ , β ∈ R.
⎪
(3) z = z0 + λ az + β bz ⎭
⎛ → →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
⎛ → →
⎞
la ecuación cartesiana del plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 7
→ →
Dados A( − 1, 2, 1), s ↔ (3, 1, − 1), t ↔ (5, − 3, 4), determinemos la ecuación
⎛ → →⎞
vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del π ⎜ A, s , t ⎟ .
⎝ ⎠
276
Módulo 18: Lugares geométricos
Solución
⎛ → →⎞
Sea P( x, y, z ) ∈ π ⎜ A, s , t ⎟ .
⎝ ⎠
→ → → →
1. P = A + λ s + β t , λ , β ∈ R (ecuación vectorial de este plano) (figura 18.10).
Figura 18.10
(1) x = −1 + 3λ + 5β ⎫
⎪
(2) y = 2 + λ − 3β ⎬ λ , β ∈ R (ecuaciones paramétricas de este plano)
(3) z = 1 − λ + 4 β ⎪⎭
Dados O(7, 0, − 5), S (16, 3, 1), T (0, − 12, 1/ 2), ¿pertenecen al plano en
estudio?
⎝ ⎠
En el caso del punto S, 16 − 17 × (3) − 14 × 1 + 49 = 16 − 51 − 14 + 49 = 0. Por
tanto
⎛ → →
⎞
S ∈ π ⎜ A, s , t⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 8
Figura 18.11
Figura 18.12
278
Módulo 18: Lugares geométricos
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de
este plano y solamente a puntos de éste.
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P (¿por qué?).
⎯→ ⎯→ ⎯→
2. P0 P = λ P0 P1 + β P0 P2 (¿por qué?).
→ → ⎯→ ⎯→
3. P = P0 + λ P0 P1 + β P0 P2 (sustitución de (2) en (1)).
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
4. P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ (definición de diferencia en (3)).
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
Luego P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ ; λ , β ∈ R es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π (P0 , P1 , P2 ) .
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + λ ( x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ) + β ( x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ) .
(1) x = x0 + λ ( x1 − x0 ) + β ( x2 − x0 ) ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ ( y1 − y0 ) + β ( y2 − y0 ) ⎬ λ , β ∈ R .
(3) z = z0 + λ ( z1 − z0 ) + β ( z2 − z0 ) ⎪⎭
Observaciones
π (P0 , P1 , P2 ) = π ⎛⎜ P0 , P0 P1 , P0 P2 ⎞⎟ = π ⎛⎜ P1 , PP ⎞ ⎛ ⎞
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 2 ⎟ = π ⎜ P2 , P2 P1 , P2 P0 ⎟ .
1 0 , PP
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ilustración 9
Dados D(0, − 1, 2), G (−2, 3, 5), S (1, 5, 3), determinemos una ecuación vectorial,
las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del plano π ( D, G, S ).
Solución
Sea P ( x, y, z ) ∈ π ( D, G, S ) .
→ →
⎛ → → ⎞ ⎛→ → ⎞
1. P = D + λ ⎜ G − D ⎟ + β ⎜ S − D ⎟ , λ, β ∈ R, es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π ( D, G, S ).
→ → → →
G − D ↔ (−2, 4, 3); S − D ↔ (1, 6, 1).
(1) x = −2λ + β ⎫
⎪
(2) y = −1 + 4λ + 6β ⎬ λ , β ∈ R, (ecuaciones paramétricas del plano π ( D, G, S ) ).
(3) z = 2 + 3λ + β ⎪
⎭
280
Lugares geométricos
18
Introducción
Presentaremos como consecuencias derivadas de la correspondencia entre vectores geométricos
y vectores coordenados el estudio de dos lugares geométricos muy sencillos pero no por ello
menos importantes: la recta y el plano. Para la primera, adelantaremos su estudio en el espacio
y, como una consecuencia natural, revisaremos su tratamiento en el plano. Para ambos lugares,
recta y plano, iniciaremos la determinación de sus ecuaciones vectoriales y mediante un tránsito
sencillo, asistido por las correspondencias estudiadas, continuaremos con su estudio analítico. La gráfica nos muestra simultáneamente en el espacio lo
siguiente: la recta que pasa por el punto (1, 2, -1) y es
→ →
Objetivos del módulo paralela al vector t , t ↔ (1, 1, 1); el plano π que pasa
G G
por el punto (1, 1, -1) y es paralelo a los vectores a y b ,
1. Utilizar la correspondencia establecida entre los conjuntos E 3 y \ 3 y los demás conjun- → →
tos asociados, para efectuar un tránsito natural entre la geometría vectorial y la geometría con a ↔ (1, 2, 0), b ↔ (2, 1, 0); y la
analítica. intersección de los dos conjuntos anteriores,
2. Aplicar el procedimiento anterior en el estudio analítico de los lugares geométricos, correspondiente a {(1, 2, − 1)} .
iniciando con la recta en el espacio y en el plano, y el plano en el espacio.
Preguntas básicas
→ → 1. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio, cuando se conocen un
t,t ↔ punto de ella y un vector paralelo a la misma?
2. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas y simétricas de esta misma recta?
3. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el plano, cuando se conocen un
punto de ella y un vector paralelo a la misma?
4. ¿Cómo se determinan las ecuaciones paramétricas, simétricas y la ecuación cartesiana de
esta misma recta?
5. ¿Cómo se determina la ecuación vectorial de una recta en el espacio cuando se conocen dos puntos?
6. ¿Qué ocurre con la ecuación vectorial de la recta en el plano, bajo estas mismas condiciones?
7. ¿Cómo se determinan otros subconjuntos de la recta en el plano o en el espacio, tales como
segmentos, semirrectas, rayos?
8. ¿Por qué no es posible determinar una ecuación cartesiana para una recta en el espacio?
9. ¿Cómo se determina una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen un punto del plano y dos vectores
paralelos al plano, pero no paralelos entre sí?
10. ¿Cómo se determinan una ecuación vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación
cartesiana de un plano en el espacio cuando se conocen tres puntos distintos y no
colineales, pertenecientes al plano?
→
⎛ →
⎞
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), t ↔ (a, b, c) . Designaremos por L ⎜ P0 , t ⎟ la recta en el espa-
⎝ ⎠
→
cio que pasa por el punto P0 y es paralela al vector t (figura 18.1) o también la recta
→
que pasa por P0 y tiene la dirección del vector t .
Figura 18.1
266
Módulo 18: Lugares geométricos
Figura 18.2
→ → ⎯⎯→
(1). P = P0 + P0 P (suma entre un vector de posición y un vector libre).
⎯⎯→ →
(2). P0 P & t (de la hipótesis) y, en consecuencia, por el criterio del paralelismo
tenemos:
⎯⎯→ →
(3). P0 P = λ t , λ ∈ R.
→ → →
(4). P = P0 + λ t , λ ∈ R (sustituyendo (3) en 1).
G
Esta es la ecuación vectorial de la recta L( P0 , t ) o también su propiedad
característica.
Observaciones
1. Esta ecuación se cumple para todos los puntos que están sobre la recta y
únicamente para éstos.
⎛ →
⎞ → → ⎯⎯→
En efecto, si P´∉ L ⎜ Po , t ⎟ se cumple que P ′ = P0 + P0 P ′ ; pero como
⎝ ⎠
⎯⎯→ → ⎯⎯→ →
P0 P ′ & t (¿por qué?), entonces P0 P ′ ≠ λ t , y, en consecuencia, no se sa-
tisface la ecuación vectorial.
⎛ →
⎞
2. Designamos la recta L ⎜ P0 , t ⎟ por comprensión, así:
⎝ ⎠
⎛
⎝
→
⎞
⎠{ → → →
}
L ⎜ P0 , t ⎟ = P( x, y, z ) P = P0 + λ t , λ ∈ R .
Vea la animación La recta en el espacio
determinada por dos puntos en su
multimedia de Geometría vectorial y
Aplicando la correspondencia establecida a partir de la ecuación vectorial analítica.
tenemos:
(1) x = x0 + λ a ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ b ⎬ λ ∈ R.
(3) z = z0 + λ c ⎪⎭
⎛ →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de L ⎜ P0 , t ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
Ilustración 2
→
Dados B (−2, 5, 3), f ↔ (1, − 1, − 5), determinemos la ecuación vectorial, las
⎛ →⎞
ecuaciones paramétricas y las ecuaciones simétricas de L ⎜ B, f ⎟ (figura 18.3).
⎝ ⎠
Solución
⎛ →⎞
Sea P( x, y, z ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de la recta).
( x, y, z ) = (−2, 5, 3) + λ (1, − 1, − 5)
= (−2 + λ , 5 − λ , 3 − 5λ ).
268
Módulo 18: Lugares geométricos
Despejando el parámetro λ en cada una de la ecuaciones anteriores
obtenemos:
Figura 18.3
Ilustración 3
a. Los ejes x, y.
b. Los ejes x, z.
c. Los ejes y, z.
Solución
⎝ ⎠
⎛ →⎞
x = −9 , y = 12, z = 38 , luego D(−9, 12, 38) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ →⎞
Lo que nos permite concluir que S ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
Para el punto T:
(1) 1 = −2 + λ ⎫ Dela ecuación (1), λ = 3.
⎪
(2) 2 = 5 − λ ⎬ En la ecuación (2), 2 = 5 − 3 = 2.
(3) 8 = 3 − 5λ ⎪⎭ En la ecuación (3), 8 = 3 − 15 = −12 →← .
⎛ →⎞
Por tanto, concluimos que T ∉ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ 7 22 ⎞
⎜− , , 0⎟ .
⎝ 5 5 ⎠
Se deja al lector la determinación de los interceptos con los otros dos planos.
Ilustración 4
→
Dados B(−2, 5), f ↔ (1, − 1), determinemos las ecuaciones vectorial, paramétricas,
⎝ ⎠
Solución
270
Módulo 18: Lugares geométricos
Figura 18.4
⎛ →⎞
Sea P( x, y ) ∈ L ⎜ B, f ⎟ .
⎝ ⎠
→ → →
1. P = B + λ f , λ ∈ R (ecuación vectorial de esta recta) (¿por qué?).
Esto nos permite afirmar que la ecuación vectorial es la misma para la recta
⎛ →⎞
{ → → →
}
en el espacio o en el plano; luego L ⎜ B, f ⎟ = P( x, y ) P = B + λ f , λ ∈ R .
⎝ ⎠
(1) x = −2 + λ ⎫
⎬ λ ∈ R (ecuaciones paramétricas de esta recta).
(2) y = 5 − λ ⎭
x+ 2 y −5
= (ecuaciones simétricas de esta recta).
1 −1
Vea la animación La recta en el plano
determinada por un punto y un vector en su
En este caso, de la ecuación anterior se obtiene:
multimedia de Geometría vectorial y
− x − 2 − y + 5 = 0 , esto es, x + y − 3 = 0 (ecuación cartesiana de analítica.
esta recta).
Notas
y = − x + 3 (forma pendiente-intercepto),
que nos indica que la pendiente de esta recta es igual a –1 y que su intercep-
to con el eje y corresponde al punto de coordenadas (0, 3).
Ilustración 5
Figura 18.5
Figura 18.6
272
Módulo 18: Lugares geométricos
→ → ⎯⎯→
1. P = P0 + P0 P (¿por qué?).
⎯⎯→ ⎯⎯→
2. P0 P = λ P0 P1 , λ ∈ R (¿por qué?).
→ →
⎛ ⎯⎯→ ⎞
3. P = P0 + λ ⎜ P0 P1 ⎟ (sustituyendo (2) en (1)).
⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞
4. P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ (definición alterna de diferencia en (3)).
⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞
Luego P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ λ ∈ R .
⎝ ⎠
Ilustración 6
Solución
Sea P ( x, y, z ) ∈ L( A, D).
→ → ⎯→
1. P = A + λ ( AD), λ ∈ R (es la ecuación vectorial).
( x, y, z ) = (−3, 1, 2) + λ (4, − 6, − 1).
(1) x = −3 + 4λ ⎫
⎪
2. (2) y = 1 − 6λ ⎬ λ ∈ R (ecuaciones paramétricas).
(3) z = 2 − λ ⎪⎭
x+3 y −1 z−2
3. λ= ; λ= ; λ= .
4 −6 −1
→ → → →
Sean P0 ( x0 , y0 , z0 ), a ↔ ( ax , a y , az ), b ↔ (bx , by , bz ) tales que a & b .
⎛ → →
⎞
Designaremos por π ⎜ P0 , a , b ⎟ al plano en el espacio que pasa por el punto P0 y
⎝ ⎠
Vea la animación Plano en el espacio → →
determinado por un punto y dos vectores en al cual son paralelos los vectores a y b (figura 18.7).
su multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
Figura 18.7
→ →
Apliquemos los vectores a y b en el punto P0 . En esta forma podemos garantizar
la existencia de un plano único puesto que se tienen tres puntos distintos y no
→ →
colineales, constituidos por el punto P0 y los extremos de los vectores a y b ; este
⎝ ⎠
274
Módulo 18: Lugares geométricos
figura 18.8
Figura 18.9
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P .
⎯→
⎛ → →
⎞ ⎯→ → →
2. Como P0 P ⊂ π ⎜ P0 , a , b ⎟ , entonces P0 P = λ a + β b, con λ , β ∈ R (teorema
⎝ ⎠
de la base).
→ → → →
3. P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R (sustitución de (2) en (1)).
⎝ ⎠
piedad característica.
Vea la animación Plano en el espacio
determinado por tres puntos en su
multimedia de Geometría vectorial y
analítica.
1. Esta ecuación se cumple para todos los puntos que pertenecen a este
plano y únicamente por éstos.
⎛ → →
⎞
2. Designamos el plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ por comprensión así:
⎝ ⎠
⎝ ⎠ {
π ⎛⎜ P0 , a , b ⎞⎟ = P( x, y, z ) P = P0 + λ a + β b , λ , β ∈ R .
→ → → → → →
}
Aplicando la correspondencia establecida, a partir de la ecuación vectorial
tenemos:
→
P ↔ ( x0 , y0 , z0 ) + λ (ax , a y , az ) + β (bx , by , bz ).
P ( x, y, z ) = ( x0 + λ ax + β bx , y0 + λ a y + β by , z0 + λ az + β bz ),
(1) x = x0 + λ ax + β bx ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ a y + β by ⎬ λ , β ∈ R.
⎪
(3) z = z0 + λ az + β bz ⎭
⎛ → →
⎞
Este sistema se designa como las ecuaciones paramétricas de π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Observaciones
⎛ → →
⎞
la ecuación cartesiana del plano π ⎜ P0 , a , b ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 7
→ →
Dados A( − 1, 2, 1), s ↔ (3, 1, − 1), t ↔ (5, − 3, 4), determinemos la ecuación
⎛ → →⎞
vectorial, las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del π ⎜ A, s , t ⎟ .
⎝ ⎠
276
Módulo 18: Lugares geométricos
Solución
⎛ → →⎞
Sea P( x, y, z ) ∈ π ⎜ A, s , t ⎟ .
⎝ ⎠
→ → → →
1. P = A + λ s + β t , λ , β ∈ R (ecuación vectorial de este plano) (figura 18.10).
Figura 18.10
(1) x = −1 + 3λ + 5β ⎫
⎪
(2) y = 2 + λ − 3β ⎬ λ , β ∈ R (ecuaciones paramétricas de este plano)
(3) z = 1 − λ + 4 β ⎪⎭
Dados O(7, 0, − 5), S (16, 3, 1), T (0, − 12, 1/ 2), ¿pertenecen al plano en
estudio?
⎝ ⎠
En el caso del punto S, 16 − 17 × (3) − 14 × 1 + 49 = 16 − 51 − 14 + 49 = 0. Por
tanto
⎛ → →
⎞
S ∈ π ⎜ A, s , t⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 8
Figura 18.11
Figura 18.12
278
Módulo 18: Lugares geométricos
Describamos vectorialmente una propiedad que identifique a cualquier punto de
este plano y solamente a puntos de éste.
→ → ⎯→
1. P = P0 + P0 P (¿por qué?).
⎯→ ⎯→ ⎯→
2. P0 P = λ P0 P1 + β P0 P2 (¿por qué?).
→ → ⎯→ ⎯→
3. P = P0 + λ P0 P1 + β P0 P2 (sustitución de (2) en (1)).
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
4. P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ (definición de diferencia en (3)).
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
Luego P = P0 + λ ⎜ P1 − P0 ⎟ + β ⎜ P2 − P0 ⎟ ; λ , β ∈ R es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π (P0 , P1 , P2 ) .
( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + λ ( x1 − x0 , y1 − y0 , z1 − z0 ) + β ( x2 − x0 , y2 − y0 , z2 − z0 ) .
(1) x = x0 + λ ( x1 − x0 ) + β ( x2 − x0 ) ⎫
⎪
(2) y = y0 + λ ( y1 − y0 ) + β ( y2 − y0 ) ⎬ λ , β ∈ R .
(3) z = z0 + λ ( z1 − z0 ) + β ( z2 − z0 ) ⎪⎭
Observaciones
π (P0 , P1 , P2 ) = π ⎛⎜ P0 , P0 P1 , P0 P2 ⎞⎟ = π ⎛⎜ P1 , PP ⎞ ⎛ ⎞
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
1 2 ⎟ = π ⎜ P2 , P2 P1 , P2 P0 ⎟ .
1 0 , PP
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ilustración 9
Dados D(0, − 1, 2), G (−2, 3, 5), S (1, 5, 3), determinemos una ecuación vectorial,
las ecuaciones paramétricas y la ecuación cartesiana del plano π ( D, G, S ).
Solución
Sea P ( x, y, z ) ∈ π ( D, G, S ) .
→ →
⎛ → → ⎞ ⎛→ → ⎞
1. P = D + λ ⎜ G − D ⎟ + β ⎜ S − D ⎟ , λ, β ∈ R, es una ecuación vectorial del
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
plano π ( D, G, S ).
→ → → →
G − D ↔ (−2, 4, 3); S − D ↔ (1, 6, 1).
(1) x = −2λ + β ⎫
⎪
(2) y = −1 + 4λ + 6β ⎬ λ , β ∈ R, (ecuaciones paramétricas del plano π ( D, G, S ) ).
(3) z = 2 + 3λ + β ⎪
⎭
280
Intersecciones entre lugares geométricos
19
Introducción
Adelantaremos ahora la determinación del conjunto intersección de los conjuntos ya estudia-
dos. Fundamentamos nuestro trabajo en las herramientas conocidas de la teoría de conjuntos
y la solución de sistemas de ecuaciones lineales para establecer criterios precisos que nos →
permitan no sólo la determinación del conjunto intersección, sino también hacer una lectura La composición ilustra las rectas en el espacio L(A , s ) y
correcta de sus posiciones relativas en el plano y en el espacio. →
L(G , u ) con A (1,1,1), G ↔ (2, 1, − 1)
→ →
Objetivos del módulo , s ↔ (1, 2, 0), y u ↔ (−1, 2, 1), las cuales
se «cruzan» (no son paralelas y su intersección es
1. Analizar las posiciones relativas de las rectas en el plano y en el espacio, estableciendo el conjunto vacío).
criterios sencillos para su determinación.
2. Utilizar el algoritmo de reducción de Gauss-Jordan como un criterio básico en la determi-
nación del conjunto intersección de dos rectas y de dos o más planos en el espacio y sus
posiciones relativas.
3. Fijar criterios claros y simples para determinar las posiciones relativas de una recta y un
plano en el espacio y encontrar el conjunto intersección de ambos lugares.
Preguntas básicas
1. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en un mismo plano?
2. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
3. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos rectas contenidas en el espacio?
4. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
5. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para un plano y una recta en el espacio?
6. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar dichas posiciones?
7. ¿Qué posiciones relativas pueden darse para dos planos en el espacio? ¿Qué posiciones
pueden darse para tres planos en el espacio?
8. ¿Cuáles son los criterios que permiten determinar estas posiciones?
9. ¿Qué importancia tiene el método de reducción de Gauss-Jordan en el problema de la
determinación del conjunto intersección de algunos lugares geométricos?
Sean L1 , L2 dos rectas en el plano; entonces, pueden darse las siguientes situacio-
nes:
Ilustración 10
L1 : x − 2 y + 3 = 0.
L2 :3x − 6 y + 7 = 0.
L3 :3x + y − 5 = 0.
L4 :5 x − 10 y + 15 = 0.
Determinemos los siguientes conjuntos intersección e interpretemos la posición
relativa de las rectas involucradas.
1. L1 ∩ L2 . 4. L2 ∩ L3 .
2. L1 ∩ L3 . 5. L2 ∩ L4 .
3. L1 ∩ L4 . 6. L3 ∩ L4 .
Solución
1. L1 ∩ L2 .
Determinemos el conjunto solución del S.E.L.( 2,2).
⎡1 −2 − 3 ⎤ − 3 E1 + E 2 ⎡ 1 −2 −3⎤
⎯ ⎯ ⎯ ⎯→ ⎢
⎢3 − 7 ⎥⎦ + 2 ⎥⎥⎦
,
⎣ −6 ⎢⎣ 0 0
2. L1 ∩ L3
Determinemos el conjunto solución del S.E.L.( 2,2) .
282
Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
⎡1 −2 −3⎤ −3 E1 + E2 ⎡1 −2 −3⎤ 1
E ⎡1 0 1 ⎤
⎢3 1 ⎥ ⎯⎯⎯⎯ → ⎢ ⎥ ⎯⎯⎯⎯
2 E2 + E1 → ⎢
7 2
⎥.
⎣ 5⎦ ⎣ 0 7 14 ⎦ ⎣0 1 2⎦
x = 1⎫
Por tanto, ⎬ , esto es, L1 ∩ L3 = {(1,2)} , lo que nos indica que las
y = 2⎭
3. L1 ∩ L4 .
Determinemos el conjunto solución del S.E.L.( 2,2) .
⎡1 −2 −3 ⎤ −5 E1 + E2 ⎡1 −2 −3⎤ (1) x = −3 + 2 y ⎫
⎢5 −10 −15⎥ ⎯⎯⎯⎯→ ⎢0 0 0 ⎥ , luego ⎬ y∈R,
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ (2) y = y ⎭
b. En el espacio
Sean L1 , L2 dos rectas en el espacio; entonces, pueden darse las siguientes situa-
ciones:
1. x = 3 − α ⎫ 1. x = −3 + 2θ ⎫
⎪ ⎪
L3 2. y = 5 + 2α ⎬ α ∈ R. L4 2. y = 1 − θ ⎬θ ∈ R.
3. z = α ⎪⎭ 3. z = 5θ ⎪⎭
1. L1 ∩ L2 . 3. L1 ∩ L3 . 5. L2 ∩ L3 .
2. L2 ∩ L4 . 4. L1 ∩ L4 . 6. L3 ∩ L4 .
Solución
1. L1 ∩ L2 .
Verifiquemos que L1 ≠ L2 .
Sea A(−2, 5, 0) ∈ L1 y veamos si A ∈ L2 .
(1) − 2 = 1 − 6β ⎫
⎪
(2) 5 = 2β ⎬ de (2) β = 5 2 y de (3) β = − 1 4 .
(3) 0 = −1− 4β ⎪⎭
Absurdo, luego L1 ≠ L2 .
Conclusión: L1 ∩ L2 = ∅, L1 ≠ L2 y L1 & L2 .
284
Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
2. L2 ∩ L4
(1) − 6 = 2δ ⎫
⎪
(2) 2 = −δ ⎬ de (1) δ = −3 y en (2) δ = −2 .
(3) − 4 = 5δ ⎪⎭
(1) 1 − 6β = −3 + 2θ ⎫ (1) − 2θ − 6β = −4 ⎫
⎪ ⎪
(2) 2β = 1 − θ ⎬ S .E.L.(3,2) (2) θ + 2β = 1 ⎬
(3) − 1 − 4β = 5θ ⎪⎭ (3) − 5θ − 4β = 1 ⎪⎭
Resolvamos el sistema:
⎡ −2 −6 −4 ⎤ ⎡1 2 1⎤ ⎡1 2 1 ⎤
⎢ 1 2 1 ⎥ ⎯⎯⎯⎯ ⎢ ⎥ 5 E1 + E3
→ ⎢⎢ 0 −2 −2 ⎥⎥ →
⎥ 2 E1 + E2 → ⎢ 0 −2 −2 ⎥ ⎯⎯⎯⎯
E12
⎢
⎣⎢ −5 −4 1 ⎥⎦ ⎢⎣ −5 −4 1 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 6 6 ⎦⎥
1 ⎡1 2 1 ⎤ ⎡1 0 −1⎤
→ ⎢0 1 1 ⎥ ⎯⎯⎯⎯→ ⎢⎢ 0 1 1 ⎥⎥ ,
⎢ ⎥
− E2 −2 E2 + E1
⎯⎯⎯⎯ 2
−6 E2 + E3
⎢⎣0 0 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦
(1) θ = −1
luego lo que significa que el S.E.L.(3,2) tiene solución única.
(2) β = 1
Sustituyendo el valor de θ en las ecuaciones paramétricas de la recta L4
tenemos:
(1) x = −5⎫
⎪
(2) y = 2 ⎬ , luego L2 ∩ L4 = {(−5, 2, − 5)} .
(3) z = −5⎪⎭ Vea la animación Posiciones relativas de dos
rectas en el espacio en su multimedia de
Observemos que este mismo punto se obtiene sustituyendo el valor de β Geometría vectorial y analítica.
3. L1 ∩ L3 .
(1) 3 = −Ω ⎫
⎪
(2) − 1 = 2Ω ⎬ ,
(3) 2 = Ω ⎪⎭
Determinemos el conjunto L1 ∩ L3 .
(1) − 2 + 3λ = 3 − α ⎫ (1) 3λ + α = 5 ⎫
⎪ ⎪
(2) 5 − λ = 5 + 2α ⎬ S .E.L.(3,2) (2) − λ − 2α = 0⎬
(3) 2λ = α ⎪⎭ (3) 2λ − α = 0 ⎪⎭
Resolvamos el S.E.L.(3,2) .
⎡ 3 1 5⎤ ⎡1 2 0⎤ ⎡1 2 0 ⎤
⎢ −1 −2 0 ⎥ ⎯⎯⎯ −1E2 ⎢ ⎥ −3 E1 + E2 ⎢ ⎥
⎢ ⎥ E12 → ⎢ 3 1 5 ⎥ ⎯⎯⎯⎯−2 E1 + E2 → ⎢ 0 −5 5 ⎥ →
⎢⎣ 2 −1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 −1 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 −5 0 ⎥⎦
⎡1 2 0 ⎤
−1E2 + E3 ⎢ ⎥
⎯⎯⎯⎯→ ⎢ 0 −5 5 ⎥ .
⎢ 0 0 −5⎥
⎣ ⎦
286
Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
19.1.2 Posiciones relativas de una recta y un plano en el espacio
Ilustración 12
1. x = −2 + 3λ ⎫ π1 : 2 x + 3 y + z = 10.
⎪
L1 : 2. y = 5 − λ ⎬ λ ∈ R π 2 : 2 x + 2 y − 2 z = 3.
3. z = 2λ ⎪⎭ π 3 : x + y − z = 3.
1. L1 ∩ π 1 .
2. L1 ∩ π 2 .
3. L1 ∩ π 3 .
Observaciones
Ilustración 13
π1 : x + 2 y − z = 3.
π 2 : 2x + y + 4z = 0.
π 3 : 3x + 4 y − 5z = 8.
π 4 : 3x + 6 y − 3z = 1.
288
Módulo 19: Intersecciones entre lugares geométricos
Determinemos los conjuntos π 1 ∩ π 2 , π1 ∩ π 4 , π1 ∩ π 3 , π 1 ∩ π 2 ∩ π 3 .
1. π1 ∩ π 2 .
Resolvamos el S.E.L.(2,3) .
⎡ 1 2 −1 3⎤ −2 E1 + E2 ⎡1 2 −1 3 ⎤ − 13 E2 ⎡1 2 −1 3 ⎤
⎢ 2 1 4 0 ⎥ ⎯⎯⎯⎯→ ⎢ 0 −3 6 −6 ⎥ ⎯⎯⎯ →⎢ ⎥→
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ 0 1 −2 2 ⎦
x = −1 − 3 z ⎫
−2 E2 + E1
⎡ 1 0 3 −1⎤ ⎪
⎯⎯⎯⎯ →⎢ ⎥ , luego y = 2 + 2 z ⎬ z ∈ R.
⎢⎣ 0 1 −2 2 ⎥⎦ z= z ⎪⎭
Como puede observarse, esta solución corresponde a una recta en el espacio, que
⎝ ⎠
consecuencia,
π 1 ∩ π 2 = L ⎛⎜ A, t ⎞⎟ .
→
⎝ ⎠
2. π1 ∩π 4 .
Resolvamos el S.E.L.(2,3)
→ → → →
1. Sean u ↔ (−1, 1, 0), v ↔ ( 1 2 , − 1 2 , 1), t ↔ (0, − 1, 0), s ↔ (2, − 1, 1) .
→ → → → → → → → → → → →
a. Calcule la magnitud de los vectores u , v , u − v , u + v − t − s , 2 u + 4 v − t + 3 s .
c. Exprese cada uno de los vectores libres del literal 1a como combinación lineal de los vectores de la
{ }
base ortonormal i , j , k .
→ → →
→ → → →
d. Determine un vector de magnitud igual a 11 unidades, en la dirección y el sentido del vector u + v − t − s .
→ → → →
e. Determine un vector de magnitud igual a 3 / 7 de unidad, en la dirección y el sentido del vector 2 u + 4 v − t + 3 s .
2. Determine las ecuaciones vectorial, paramétricas y simétricas de la recta L( F , H ) para F (−5, 1, 2) y H (2, 1, 0).
Calcule para esta misma recta las coordenadas de los interceptos con los planos determinados por: el eje x y el eje y,
el eje x y el eje z, el eje y y el eje z.
3. Determine las ecuaciones vectorial, paramétricas, simétricas y cartesiana (esta última cuando sea posible) para cada
una de las rectas que se describen a continuación:
→
a. Pasa por el punto B (−2, 1, 1) y es paralela al vector s ↔ (2, − 3, − 2) .
→
b. Pasa por el punto F (−3, 0, 2) y es paralela al vector MK , con M (0, − 2, − 6), K (−1, − 5, − 2).
→
c. Pasa por A(5, − 1) y es paralela al vector u ↔ (−3, 1).
→
d. Pasa por D(0, 0) y es paralela al vector f ↔ (−3, − 3).
⎧ ⎛ 3 ⎞ ⎫
b. ⎨ P( x, y ) / ( x, y ) = ⎜ 2 − 5λ , + λ ⎟ ; λ ∈ R ⎬ .
⎩ ⎝ 4 ⎠ ⎭
c. {P( x, y) ( x, y) = (3 + α )(0, 5) + α (−2, 7); α ∈ R} .
d. { P ( x, y) / y = − 4 / 7; x ∈ R} .
g. { → → →
P( x, y ) / P = (3 − θ ) P1 + θ P2 ; θ ∈ R . }
290
Identifique cada uno de los siguientes conjuntos de puntos en R .
3
5.
c. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (3, − 1 2 , 1
3 ) + λ (0, 1, 1) + β (−2, 3, − 1); λ , β ∈ R} .
⎧ ⎛ 1 ⎞ ⎫
d. ⎨ P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = ⎜ θ , 2 − 5θ , − 1 7 − θ ⎟ ; θ ∈ R ⎬ .
⎩ ⎝ 4 ⎠ ⎭
e. { P ( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (−3 + λ , 2λ − β ,5 + 7λ + 2β ); λ , β ∈ R} .
f. {P( x, y, z ) / ( x, y, z ) = (5 − λ , 3 + β , 8); λ , β ∈ R} .
6. Sean P1 ( x1 , y1 , z1 ), P2 ( x2 , y2 , z2 ) .
unidades de P2 .
m ( PT
1 ) 2
c. Determine las coordenadas de un punto T, T ∈ P1 P2 , tal que = .
m (TP2 ) 3
m ( PW ) 3
d. Determine las coordenadas de un punto W, W ∈ P1 P2 , tal que 1
= .
m ( P1 P2 ) 11
1. x = 2 + 3λ ⎫ 1. x = −1 + 5β ⎫
⎪ ⎪
L1 : 2. y = −5 + λ ⎬ λ ∈ R; L2 : 2. y = 2 − 8β ⎬ β ∈ R
3. z = − 7λ ⎪⎭ 3. z = β ⎪⎭
a. L1 ∩ L2 .
b. L1 ∩π1.
c. L2 ∩π 2 .
d. π1 ∩ π 2 .
e. L1 ∩ π 2 .
f. L2 ∩ π1.
π 1 : 2 x − y − z = 4,
π 2 : 3 x − 2 y + 4 z = 11,
π 3 : 6 x + 8 y − 4 z = 22,
a. π1 ∩ π 2 .
b. π1 ∩ π 3 .
c. π 2 ∩ π3.
d. π1 ∩ π 2 ∩ π 3.
10. Dados los puntos A (5, 2, −1), B (−3, 0, 2), C (4, 1, − 1) en el ΔABC :
d. n.
Determine la recta que contiene la bisectriz asociada al BAC
292
Capítulo 6
El producto
escalar
6
Contenido breve
Módulo 20
Producto escalar en E 3 y 3
Módulo 21
Proyección ortogonal
Módulo 22
Producto escalar y geometría
analítica
Ejercicios
A la edad de quince años, el físico y químico estadounidense Josiah Willard Gibbs (1839-1903) ingresó en la Universidad de Yale, donde Módulos 20 al 22
obtuvo el primer doctorado en ingeniería concedido por la mencionada institución. Durante un viaje a Europa entró en contacto con los
físicos y matemáticos de mayor prestigio de la época, cuyas novedosas aportaciones estudió con interés. Gibbs hizo importantes
contribuciones al estudio de los vectores en su obra Análisis vectorial.
Presentación
Se ha venido trabajando en el espacio de los vectores libres ( E 3 y sus subespacios
E 2 y E1 ), con dos operaciones: la adición y la multiplicación por un escalar. En
ambas, el resultado es siempre un vector libre.
Introducción
La estructura de espacio vectorial, con sus propiedades básicas, permite introducir nuevos
conceptos que amplían la gama de problemas que se pueden resolver. El producto interno es
uno de esos conceptos. Pitágoras de Samos
Sea V un espacio vectorial sobre un campo k. Sea «i» una función, así:
i: V × V → k.
(v, w) v i w.
«i» es un producto interno si satisface las cinco condiciones siguientes. Para cada
v, u, w en V, y cada α en k :
I1. u i (v + w) = u i v + u i w.
I2. (α v ) i w = v i (α w) = α (v i w).
I3. v i w = w i v.
( «i» es conmutativa).
I4. v i v ≥ 0.
I5. v i v = 0 si y sólo si v = o.
(el único caso en que el producto interno de un vector por sí mismo es el es-
calar cero, es aquel en que el vector es el nulo: o).
Figura 20.1
La forma de definir un producto interno depende, en cada caso, del espacio vectorial
en particular.
296
Módulo 20: Producto escalar en E 3 y 3
Ilustración 1
3
En se define el producto interno así (ver la sección 2.1):
⎛ x1 ⎞ ⎛ x2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Si X = ⎜ y1 ⎟ y Y = ⎜ y2 ⎟ , entonces
⎜z ⎟ ⎜z ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 2⎠
X i Y : = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
De este modo, si
⎛ −1 ⎞ ⎛ 2⎞ ⎛3⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
X = ⎜ 0 ⎟ , Y = ⎜ 1 ⎟ , Z = ⎜ 2 ⎟ , W = ⎜ 2 ⎟ , entonces:
⎜ 2⎟ ⎜3⎟ ⎜1 ⎟ ⎜1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
X i Y = −2 + 0 + 6 = 4,
X i Z = −3 + 0 + 2 = −1,
X i W = −2 + 0 + 2 = 0,
X i X = 1 + 0 + 4 = 5,
0 i 0 = 0 + 0 + 0 = 0.
3
Como se observa en los ejemplos, el producto interno en es un real que puede
ser positivo, negativo o cero.
Ilustración 2
2 3
En se define un producto interno similar al de :
⎛ x1 ⎞ ⎛ x2 ⎞
Si X = ⎜ ⎟ y Y = ⎜ ⎟ , entonces X i Y : = x1 x2 + y1 y2 .
⎝ 1⎠
y ⎝ y2 ⎠
3 2
Es fácil probar que el producto interno definido para (y para ) satisface las
condiciones de la definición 20.1.
3
A manera de ilustración, verifiquemos el cumplimiento de I1 para :
⎛ x1 ⎞ ⎛ x2 ⎞ ⎛ x3 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Sean: X = ⎜ y1 ⎟ , Y = ⎜ y2 ⎟ , Z = ⎜ y3 ⎟ .
⎜z ⎟ ⎜z ⎟ ⎜z ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ 3⎠
Este trabajo se debe principalmente al físico americano Luego X i (Y + Z ) = X i Y + X i Z (definición del producto interno en 3
).
Josiah Willard Gibbs (1839-1903). Como nativo de New
Haven, Connecticut, Gibbs estudió matemáticas y física en
se escribía como ai + bj + ck, y ésta es la forma en que θ es el ángulo entre a y b , según la definición dada en el módulo 15. De allí se
ahora se describen los vectores en 3
. sabe que 0 ≤ θ ≤ π (para θ en radianes), o 0º ≤ θ ≤ 180º.
i· i=j· j=k· k=1 El producto escalar es un producto interno en E3 . Esto significa que:
i · j = j · i = i · k = k · i = j · k = k · j = 0.
298
Módulo 20: Producto escalar en E 3 y 3
Prueba de E4
→ → → →
Si a = o , entonces a ⋅ a = 0 (definición de producto escalar).
→ →
En este caso, a ⋅ a ≥ 0 .
→ → → → → →
Si a ≠ o , entonces a ⋅ a = a a cos 0.
Figura 1
→ → → 2 La efectividad de F en la dirección de OP es la
Así, a ⋅ a = a (téngase en cuenta que cos 0 = 1).
componente de F en la dirección de OP (= u ) si
u = 1.
→ → 2
Como a es un real, entonces a ≥ 0. Suponga que un vector de fuerza F actúa en un punto P
→ → →
a = a⋅a.
Figura 2
Es decir, la longitud de un vector es la raíz cuadrada del producto escalar del vector
por sí mismo. El vector u × F es el momento de la fuerza alrededor
del origen.
Se sabe que dos vectores pueden ser ortogonales, bajo las siguientes condiciones: Tanto el producto escalar como el producto cruz entre vectores
aparecen prominentemente en las aplicaciones físicas que
→ → involucran el cálculo de varias variables. Éstas incluyen
1. Si a y b son no nulos y el ángulo entre los dos es 90º ( π 2 radianes). las famosas ecuaciones de Maxwell en electromagnetismo.
→
Al estudiar matemáticas al final del siglo XX, no debemos
2. o es ortogonal a cualquier vector libre (recuérdese que el vector nulo tiene perder de vista el hecho de que la mayor parte de las
todas las direcciones. matemáticas modernas se desarrollan para resolver
problemas del mundo real. Los vectores fueron desarrollados
por Gibbs y otros para facilitar el análisis de los fenómenos
→ → → →
físicos. En este sentido tuvieron un gran éxito.
La ortogonalidad entre a y b se denota a ⊥ b .
Teorema 2
→ →
Sean a , b vectores libres. Entonces:
→ → → →
a ⊥ b si y sólo si a i b = 0.
3
Ortogonalidad en
3
Sean X , Y vectores de .
X es ortogonal a Y si y sólo si X i Y = 0.
⎛ 2⎞ ⎛1 ⎞
⎜ ⎟
Así, si X = ⎜ −1 ⎟ y Y = ⎜ 2 ⎟ , entonces X ⊥ Y .
⎜ ⎟
⎜ 1⎟ ⎜0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛0⎞
⎜ ⎟ 3
Por supuesto, el vector nulo ⎜ 0 ⎟ es ortogonal a cada vector de .
⎜0⎟
⎝ ⎠
⎛ 3 ⎞ ⎛1 ⎞
Definición similar puede darse para 2
. De este modo, las parejas ⎜ ⎟ y ⎜ ⎟ son
⎝ −1 ⎠ ⎝ 3 ⎠
ortogonales (figura 20.2).
Figura 20.2
300
Módulo 20: Producto escalar en E 3 y 3
⎛ 3⎞ ⎛1 ⎞
En la figura 20.2, X = ⎜ ⎟ , Y = ⎜ ⎟ .
⎝ −1 ⎠ ⎝ 3⎠
⎛ 3⎞ ⎛1 ⎞
Recuérdese que a las parejas ⎜ −1 ⎟ y ⎜ 3 ⎟ corresponden, respectivamente, los
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
vectores de ⎜ 3 i − j ⎟ e ⎜ i + 3 j ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → →
El hecho de que para un vector libre a de E su longitud sea a ⋅ a , permite
3
3 2
generalizar el concepto de longitud a vectores de y .
2 3
Longitud de un vector en o
2 3
Sea X un vector de o de . Se define la longitud de X y se denota X , así:
X = X ⋅X.
2 3
Ilustración con los vectores X en , e Y en :
⎛ 1⎞
⎛ −1⎞ ⎜ ⎟
X = ⎜ ⎟; Y = ⎜ 2⎟
⎝ 1⎠ .
⎜ −2 ⎟
⎝ ⎠
X = 2; Y = 9 = 3 .
Teorema 3
→ →
Para todo a , b en E 3 :
2
⎛→ →⎞ →2
⎛ → → ⎞ →2
1. ⎜ a + b ⎟ = a + 2⎜ a i b ⎟ + b .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2
⎛→ →⎞ →2
⎛ → → ⎞ →2
2. ⎜ a − b ⎟ = a − 2⎜ a i b ⎟ + b .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ → →
2 2
3. ⎜a+ b⎟ i ⎜a−b⎟ = a −b .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Este teorema muestra que el producto escalar tiene similitudes con la operación
multiplicación en el campo de los números reales. Debe, eso sí, tenerse el cuidado
→2 → → → →2
de no confundir a , es decir, a ⋅ a , con el cuadrado de un supuesto real a ; a sí
→
es un cuadrado, pero del real a .
Prueba de 3
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ → ⎛→ →⎞ → ⎛→ →⎞
⎜ a + b ⎟ i ⎜ a − b ⎟ = a i⎜ a − b ⎟ + b i⎜ a − b ⎟ (distributiva)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
= ⎜ a i a ⎟ − ⎜ a i b ⎟ + ⎜ b i a ⎟ − ⎜ b i b ⎟ (distributiva)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→2 →2
= a− b. (?)
→ → → →
a ib ≤ a b .
Esta desigualdad asegura que el valor absoluto del producto escalar de dos vectores
no supera el producto de las longitudes de los mismos.
→ →
Prueba (para a y b no nulos).
→ → → → → →
a i b = a b cos θ . (θ ángulo entre a y b , y 0 ≤ θ ≤ π )
→ →
Como a > 0 y b > 0, puede escribirse:
→ → → →
a b cos θ ≤ a b . (?)
Es decir,
→ → → →
a b cos θ ≤ a b .
Por tanto,
→ → → →
aib ≤ a b .
302
Módulo 20: Producto escalar en E 3 y 3
Teorema 5
→ → → → → →
Si a y b son vectores libres, entonces a + b ≤ a + b .
Luego AC = ⎛⎜ AB + BC ⎞⎟ ⋅ ⎛⎜ AB + BC ⎞⎟
⎯→ 2⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎯→
⎯→ 2 2
= AB + 2 ⎜ AB ⋅ BC ⎟ + BC . (teorema 3)
⎝ ⎠
⎯→ ⎯→
Pero AB ⋅ BC = 0. (?)
Por tanto,
⎯→ 2 ⎯→ 2 ⎯→ 2
AC = AB + BC .
Figura 20.3
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎯→
⎯→ 2
⎯→ 2 2
AC = AB + 2 ⎜ AB ⋅ BC ⎟ + BC .
⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
AB i BC = AB BC cos (π − θ ).
Luego
⎯→ 2 ⎯→ 2 ⎯→ 2 ⎯→ ⎯→
AC = AB + BC − 2 AB BC cos θ .
⎯→ ⎯→ ⎯→
Si se denota a = BC , b = AC , c = AB , el resultado anterior puede escribirse:
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac cos θ .
Figura 20.4
304
Proyección ortogonal
21
Introducción
Las bases ortonormales, introducidas en el módulo 16, facilitan el cálculo del producto
escalar entre vectores libres. Dicho cálculo se reduce a una suma de productos de números
reales. Este hecho facilita el cálculo de longitudes de vectores y ángulo entre vectores y
Jörgen Pedersen Gram
permite encontrar, de manera sencilla, proyecciones ortogonales de vectores sobre vectores,
rectas y planos. El matemático danés Pedersen, nacido en 1850, recibió su
primera instrucción en escuelas públicas, complementada
con tutores particulares. Después de terminar el bachillerato
Objetivos del módulo obtuvo la maestría en matemáticas con especialización en
álgebra moderna, disciplina que estaba en pleno desarrollo.
1. Presentar una forma de calcular el producto escalar, con la utilización de bases ortonormales. Gram trabajó después como tramitador de documentos
2. Definir el concepto de proyección ortogonal de vectores sobre rectas y planos. públicos. Mientras realizaba esta actividad desarrolló los
conocimientos matemáticos de los seguros contra
accidentes, y más tarde obtuvo el doctorado en Filosofía
Preguntas básicas con base en su tesis Sobre el desarrollo de series con el uso
del método de los mínimos cuadrados. En ésta planteó por
1. ¿Cómo influyen las bases ortonormales en el cálculo del producto escalar entre vectores primera vez sus contribuciones al proceso de Gram-Schmidt.
Gram falleció una tarde de 1916 en un choque en bicicleta
libres?
cuando se dirigía a una reunión de la Sociedad Real Danesa.
2. ¿Cómo se calculan las proyecciones ortogonales de un vector sobre rectas y planos?
3. ¿Cuál es el significado geométrico de las proyecciones ortogonales?
{→ → →
Sea i , j , k } una BOND para E3 . Consideremos en E 3 dos vectores a y b
→ →
⎡ x1 ⎤ ⎡ x2 ⎤
a ↔ ⎢⎢ y1 ⎥⎥ y b ↔ ⎢⎢ y2 ⎥⎥ .
→ →
⎢⎣ z1 ⎥⎦ ⎢⎣ z2 ⎥⎦
→ → → → → → → →
Esto significa que a = x1 i + y1 j + z1 k y b = x2 i + y2 j + z2 k .
→ →
Así, el producto escalar de a y b es:
→ →
⎛ → → →
⎞ ⎛ → → →
⎞
a i b = ⎜ x1 i + y1 j + z1 k ⎟ i ⎜ x2 i + y2 j + z2 k ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
→ → → 2 → 2
a i b = ( x1 x2 ) i + ( x1 y2 ) ⎜ i i j ⎟ + ( x1 z2 ) ⎜ i i k ⎟ + ( y1 x2 ) ⎜ j i i ⎟ + ( y1 y2 ) j
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ → 2
+( y1 z2 ) ⎜ j i k ⎟ + ( z1 x2 ) ⎜ k i i ⎟ + ( z1 y2 ) ⎜ k i j ⎟ + ( z1 z2 ) k .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
{→ → →
}
Si se tiene en cuenta que i , j , k es una BOND, puede afirmarse que:
→2 →2 →2 → → → → → →
i = j = k = 1, y que i i j = j i k = k i i = 0.
→ →
Luego a i b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
3
El resultado es coincidente con el producto interno en de las tripletas
⎛ x1 ⎞ ⎛ x2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ y1 ⎟ y ⎜ y2 ⎟ .
⎜z ⎟ ⎜z ⎟
⎝ 1⎠ ⎝ 2⎠
Esto significa que cuando se efectúa el producto escalar de dos vectores libres,
simultáneamente se está calculando el producto interno entre tripletas ordenadas de
números reales. Es claro que esto ha sido posible a través de una BOND para E3 . Por
3
todo lo anterior, el producto interno en también suele llamarse producto escalar.
306
Módulo 21: Proyección ortogonal
Un análisis similar puede hacerse para los vectores libres en el plano (E ) y las
2
2
parejas ordenadas de números reales ( ).
{ }
→ → → ⎡x ⎤ → ⎡x ⎤
Así, si i , j es una BOND para E 2 , a ↔ ⎢ 1 ⎥ y b ↔ ⎢ 2 ⎥ , entonces
⎣ y1 ⎦ ⎣ y2 ⎦
→ →
a i b = x1 x2 + y1 y2
⎛ x1 ⎞ ⎛ x2 ⎞
= ⎜ ⎟ i ⎜ ⎟.
⎝ y1 ⎠ ⎝ y2 ⎠
⎡x ⎤
→ → →
si a ↔ ⎢⎢ y⎥⎥ , entonces a i a = x 2 + y 2 + z 2 .
⎣⎢ z ⎦⎥
→ → → →
Esto confirma que si a = x i + y j + z k , entonces
→
a = x2 + y 2 + z 2 .
→ ⎡x ⎤ →
si a ↔ ⎢ ⎥ , entonces a = x + y .
2 2
⎣ y⎦
Ilistración 3
⎡ 2⎤ ⎡ −3 ⎤ ⎡ 3⎤
→ → →
Si a ↔ ⎢ 1 ⎥ , b ↔ ⎢ 1 ⎥ y c ↔ ⎢ −1 ⎥ , entonces:
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ −5 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
→ →
a i b = 2(−3) + 1(1) + (−5)(2).
→ →
Es decir, a i b = −15.
→ →
Además, a i c = 5.
→ → →
También: a = 30; b = 14; c = 10.
Ahora, conocidas las componentes de dos vectores libres en una BOND, es fácil
calcular el ángulo entre los dos vectores. En efecto:
→ → → →
a i b = a b cos θ ,
→ →
donde θ es el ángulo entre a y b y 0 ≤ θ ≤ π .
→ →
Si a y b son no nulos, entonces:
→ →
aib
cos θ = → →
.
a b
→ →
El signo de a i b adquiere así el siguiente significado:
→ → π
Si a i b > 0, entonces 0 < θ < ( θ es un ángulo del primer cuadrante).
2
→ → π
Si a i b < 0, entonces < θ < π ( θ es un ángulo del segundo cuadrante).
2
→ → → ⎛ π⎞
Si a i b = 0, entonces a ⊥ b ⎜ θ = ⎟ .
→
⎝ 2⎠
→ →
En la ilustración 3, si θ es el ángulo entre a y b, entonces:
−15 15
cos θ = =− .
30 14 2 105
→ → π
El ángulo θ entre a y b es aquel ángulo entre radianes y π radianes, cuyo
2
coseno es, aproximadamente, 0.7319. Dicho ángulo es muy próximo a 137º (0.76 π
radianes).
→ → →
Consideremos el vector libre b ≠ o , y un vector libre arbitrario a .
→ → →
Un vector proyección de a sobre b es un vector c que satisface lo siguiente:
308
Módulo 21: Proyección ortogonal
→ →
1. c es colineal con b .
⎛→ →⎞ →
2. ⎜ a − c ⎟ es ortogonal a b.
⎝ ⎠
→ →
Puede probarse que existe a lo sumo un vector proyección a sobre b. Es decir, en
→ →
caso de existir un vector proyección de a sobre b, dicho vector es único.
Notación
⎛
⎯→ → →
⎞ → →
« pr ⎜ a b ⎟ » denota: vector proyección de a sobre b.
⎝ ⎠
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
En la figura 21.1 OA = a; OB = b; OC = c .
⎯→ → ⎯→ → →
El vector CA es ortogonal a b, y CA = a − c .
Figura 21.1
⎛ ⎞
⎯→ → → →
El vector OC ⎜ c ⎟ es el vector proyección de a sobre b. Es fácil hacer una inter-
⎝ ⎠
pretación geométrica.
→
⎛
⎯→ → →
⎞ → → ⎛→ →⎞ →
Por la definición, si c = pr ⎜ a b ⎟ , entonces c = λ b y ⎜ a − c ⎟ ⊥ b .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Vea la animación Proyección ortogonal de un
vector sobre una recta en su multimedia de
⎛→ →
⎞ → Geometría vectorial y analítica.
Luego ⎜ a − λ b ⎟ i b = 0 .
⎝ ⎠
Es decir, ⎛⎜ a i b ⎞⎟ = λ ⎛⎜ b i b ⎞⎟ .
→ → → →
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → →
a ib aib
En consecuencia, λ = → →
; o también, λ = .
→ 2
bib b
→ → →
Por tanto, para todo a y b de E , b ≠ o :
3
⎛→ →⎞
⎯→
⎛→ →⎞ ⎜ a i b ⎟→
pr ⎜ a b ⎟ = → → b
⎝ ⎠ ⎜b i b⎟
⎝ ⎠
⎛→ →⎞
aib → →
Al escalar ⎜ → → ⎟ se le llama componente de a en b.
⎜ ⎟
⎝b i b⎠
⎡2⎤ ⎡0⎤ ⎡ 1⎤ ⎡ 3⎤
→ → → →
a ↔ ⎢⎢ 2 ⎥⎥ ; b ↔ ⎢⎢1 ⎥⎥ ; c ↔ ⎢⎢ 1 ⎥⎥ ; d ↔ ⎢⎢ −2 ⎥⎥ .
⎢⎣1 ⎥⎦ ⎢⎣1 ⎥⎦ ⎢⎣ −1⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦
Entonces,
⎡0⎤
⎛
⎯→ → →
⎞ 3→ 3⎢ ⎥
pr ⎜ a b ⎟ = b ↔ ⎢1 ⎥.
⎝ ⎠ 2 2
⎢⎣1 ⎥⎦
⎛
⎯→ → →
⎞ →
pr ⎜ c b ⎟ = o .
⎝ ⎠
⎡0⎤
⎛
⎯→ → →
⎞ 1→ 1⎢ ⎥
pr ⎜ d b ⎟ = − b ↔ − ⎢1 ⎥.
⎝ ⎠ 2 2
⎢⎣1 ⎥⎦
→ → → →
En este ejemplo, las componentes en b de a , c y d son, respectivamente,
3 1
,0y− .
2 2
310
Módulo 21: Proyección ortogonal
Teorema 6
→ → →
Sean: l una recta en el espacio; a, un vector cualquiera en el espacio. Si b y c son
vectores no nulos, colineales con l, entonces:
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
pr ⎜ a b ⎟ = pr ⎜ a c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Este teorema permite definir el concepto de proyección sobre una recta. Su prueba
se deja al lector.
Notación
⎛
⎯→ →
⎞ →
« pr ⎜ a l ⎟ » denota: vector proyección de a sobre l.
⎝ ⎠
Ilustración 5
→ →
Sea: l una recta en el espacio y a , b vectores en E3 . Demuestre lo siguiente:
⎯→
⎛ → ⎞ ⎛
⎯→ →
⎞
1. Si λ es un real, entonces pr ⎜ λ a l ⎟ = λ pr ⎜ a l ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞
2. pr ⎜ a + b l ⎟ = pr ⎜ a l ⎟ + pr ⎜ b l ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → →
3. Si a1 , a 2 , ..., a k son vectores libres arbitrarios, entonces
⎯→
⎛→ → →
⎞ ⎛
⎯→ →
⎞
k
pr ⎜ a1 + a2 + ... + ak l ⎟ = ∑ pr ⎜ ai l ⎟ .
⎝ ⎠ i =1 ⎝ ⎠
Solución de 2
→
Sea c un vector cualquiera, no nulo, paralelo a la recta l. Por la definición 21.2, la
proyección sobre l de cualquier vector de E 3 es la proyección de dicho vector
→
sobre c .
Así,
⎛ ⎛→ →⎞ → ⎞
⎜ ⎜ a + b ⎟i c ⎟→
⎯→
⎛ → →
⎞
pr ⎜ a + b l ⎟ = ⎜ ⎝ → →⎠ ⎟ c .
⎝ ⎠ ⎜ cic ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Luego
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
⎯→
⎛→ → ⎞ ⎜ a i c ⎟→ ⎜ b i c ⎟→
pr ⎜ a + b l ⎟ = → → c + → → c .
⎝ ⎠ ⎜c i c⎟ ⎜ ⎟ (?)
⎝ ⎠ ⎝c i c⎠
En consecuencia,
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞
pr ⎜ a + b l ⎟ = pr ⎜ a l ⎟ + pr ⎜ b l ⎟. (?)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Notas
312
Módulo 21: Proyección ortogonal
Proyección ortogonal de un vector sobre un plano
→ → →
Sea a un vector libre. Un vector libre c es la proyección ortogonal de a sobre
E 2 si:
→
1. c ∈E2 .
⎛→ →⎞
2. ⎜ a − c ⎟ es ortogonal a E 2 .
⎝ ⎠
→ →
Por la nota anterior, si c es proyección ortogonal de a sobre E , entonces lo será
2
Figura 21.2
En la figura 21.2,
⎯→ → ⎯→
⎛
⎯→ →
⎞ ⎯⎯→ ⎯→ ⎛ → ⎞ ⎯→ ⎯→
OA = a; π1 π 2 ; OC = pr ⎜ a π1 ⎟ ; O′C ′ = pr ⎜ a π 2 ⎟ ; OC = OC ′ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Así,
⎯→
⎛ → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞ ⎯→ ⎛ → ⎞
pr ⎜ a π 1 ⎟ = pr ⎜ a π 2 ⎟ = pr ⎜ a E 2 ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
{ }
→ →
→ →
Si e1 , e2 es una base ortogonal (significa que e1 y e2 son no nulos y e1 ⊥ e2 )
→ →
⎯→
⎛→ ⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
pr ⎜ a E 2 ⎟ = pr ⎜ a e1 ⎟ + pr ⎜ a e2 ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Figura 21.3
⎯→ → ⎯→ →
En la figura 21.3, OE1 = e1 ; OE2 = e2 . E 2 está representado por el plano
π ⎛⎜ O, e1 , e2 ⎞⎟ = π (O, B, D, C ) . Además, e1 ⊥ e2 .
→ → → →
⎝ ⎠
⎯→ →
En la misma figura, OA = a · Este es el vector a proyectar sobre E .
2
→ ⎯→
⎛
⎯→ → →
⎞ → ⎯→ ⎯→ ⎛ → → ⎞ → ⎯→ → →
Sean: c1 = OB = pr ⎜ a e1 ⎟ ; c2 = OC = pr ⎜ a e2 ⎟ ; c = OD = c1 + c2 .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
1. c ∈ E2 .
⎛→ →⎞
⎜a − c⎟ ⊥ E .
2
2.
⎝ ⎠
→ → → → →
Como e1 y e2 están en E 2 , y c1 y c2 son colineales respectivamente con e1 y
→ → → →
e2 , entonces c1 y c2 están en E 2 y, por tanto, c es un vector de E .
2
Además,
⎛ → → ⎞ → ⎡⎛ → → ⎞ → ⎤ →
⎜ a − c ⎟ i e1 = ⎢⎜ a − c1 ⎟ − c2 ⎥ i e1 (?)
⎝ ⎠ ⎣⎝ ⎠ ⎦
314
Módulo 21: Proyección ortogonal
⎛→ → ⎞ → ⎛ → →⎞
= ⎜ a − c1 ⎟ i e1 − ⎜ c2 i e1 ⎟ . (distributiva)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → ⎛→ → ⎞ →
Pero c2 ⊥ e1 (por qué?) y ⎜ a − c1 ⎟ ⊥ e1 (por qué?).
⎝ ⎠
Por tanto,
⎛→ →⎞ →
⎜ a − c ⎟ i e1 = 0.
⎝ ⎠
⎛ → →⎞ →
Luego el vector ⎜ a − c ⎟ ⊥ e1 . (?)
⎝ ⎠
⎛→ →⎞ →
Similarmente, ⎜ a − c ⎟ ⊥ e2 .
⎝ ⎠
→
Sea ahora d cualquier vector de E . Existen escalares (recuérdese que son úni-
2
→ → →
cos) α y β tales que d = α e1 + β e2 .
⎛→ →⎞ → ⎡⎛ → → ⎞ → ⎤ ⎡⎛ → → ⎞ → ⎤
⎜ a − c ⎟ i d = α ⎢⎜ a − c ⎟ i e1 ⎥ + β ⎢⎜ a − c ⎟ i e2 ⎥ (?)
⎝ ⎠ ⎣⎝ ⎠ ⎦ ⎣⎝ ⎠ ⎦
= 0 + 0 = 0.
⎛→ →⎞
Se ha probado así que ⎜ a − c ⎟ es ortogonal a cualquier vector de E . En resu-
2
⎝ ⎠
men:
c ∈ E 2 y ⎛⎜ a − c ⎞⎟ ⊥ E2 .
→ → →
⎝ ⎠
Por tanto,
→
⎛
⎯→ →
⎞
c = pr ⎜ a E 2 ⎟ .
⎝ ⎠
En consecuencia,
⎯→
⎛→ ⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
pr ⎜ a E 2 ⎟ = pr ⎜ a e1 ⎟ + pr ⎜ a e2 ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎡ 2⎤ ⎡1 ⎤
{ }
→
→
↔
→⎢ 1 ⎥ , e→ ↔ ⎢0 ⎥ .
Sea E = gen e1 , e2 , con 1
2 e ⎢ ⎥ 2 ⎢ ⎥
⎢⎣ −1 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎡ 3⎤
→ ⎛
⎯→ →
2⎞
Sea a ↔ ⎢⎢−1⎥⎥ . Encuentre el vector pr ⎜ a E ⎟ .
⎝ ⎠
⎢⎣ 2⎥⎦
Solución
{ }
→ →
Es claro que e1 , e2 es una base ortogonal para E , ya que los dos vectores son
2
→ →
no nulos y e1 i e2 = 0 .
⎛
⎯→ →
2⎞ ⎛
⎯→ → →
⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
Por el teorema 7, pr ⎜ a E ⎟ = pr ⎜ a e1 ⎟ + pr ⎜ a e2 ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ →⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a i e1 ⎟ → 1 →
pr ⎜ a e1 ⎟ = → → e1 = e1 .
⎝ ⎠ ⎜e i e ⎟ 2
⎝ 1 1⎠
⎛→ → ⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a i e2 ⎟ → 7 →
pr ⎜ a e2 ⎟ = → → e2 = e2 .
⎝ ⎠ ⎜e i e ⎟ 5
⎝ 2 2⎠
Por tanto,
⎯→
⎛→ ⎞ 1→ 7→
pr ⎜ a E 2 ⎟ = e1 + e2
⎝ ⎠ 2 5
⎡ 2⎤ ⎡1 ⎤
↔ ⎢⎢ 1 ⎥⎥ + ⎢⎢0 ⎥⎥ .
1 7
2 5
⎢⎣−1 ⎥⎦ ⎢⎣ 2⎥⎦
Así,
⎡24⎤
⎛
⎯→ →
⎞
pr ⎜ a E2 ⎟ ↔ ⎢⎢ 5 ⎥⎥ .
1
⎝ ⎠ 10
⎢⎣23⎥⎦
⎡24⎤
→1⎢ ⎥ ⎛→ →⎞ → →
Sea c ↔ ⎢ 5 ⎥ . Compruebe que ⎜ a − c ⎟ es ortogonal tanto a e1 como a e2 .
10 ⎝ ⎠
⎢⎣23⎥⎦
316
Producto escalar y geometría analítica
22
Introducción
Con el producto escalar se facilita la solución de diversos problemas de la geometría elemen-
tal y la geometría analítica. Con dicho concepto es posible estudiar la recta en el plano y el René Descartes
plano en el espacio.
Historia de la geometría analítica
En este módulo se muestra cómo se pueden calcular, con el uso adecuado del producto La geometría analítica no es una nueva geometría, sino la
escalar, distancias de un punto a una recta, de un punto a un plano, y entre dos rectas. geometría misma estudiada con el auxilio del análisis una
Adicionalmente, el producto escalar facilita la deducción de un método sistemático para la vez establecidos sus fundamentos con sus propios recursos.
obtención de bases ortonormales: el proceso de Gram-Schmidt. Así la concibió René Descartes, el sabio filósofo y matemático
francés (1596-1650) a quien se considera el creador de este
ingenioso método científico por haberlo dado a conocer
Objetivos del módulo públicamente, antes que nadie, en uno de los tres apéndices
que acompañaban a su famoso Discurso del método, obra
que apareció en Leyden en el año 1637. Cierto es que un año
1. Presentar algunos modelos de aplicación del producto escalar a la geometría analítica: antes el inspirado y talentoso matemático de la misma
ecuación de la recta en el plano y del plano en el espacio, y distancias. nacionalidad, Pierre de Fermat, comunicaba a su amigo Gilles
2. Mostrar un proceso sistemático para la construcción de bases ortonormales en el espacio Personier de Roverbal, en carta fechada el 22 de septiembre
de los vectores libres. de 1636, trabajos reveladores de que ya poseía el referido
método.
→
Consideremos un plano π y en él un punto A conocido. Si n es un vector no nulo de
→
dicho plano, entonces hay en π una única recta que pasa por A y es ortogonal a n .
→ ⊥
⎛ ⎞
n ⎟ la recta descrita (figura 22.1), o también por L ⎛⎜ R, A ⎞⎟ .
→
Denotemos por L ⎜ A,
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Figura 22.1
⊥
⎛ →⎞ ⎯→ →
X ∈ L ⎜ A, n ⎟ si sólo si AX ⊥ n .
⎝ ⎠
Es decir,
{ }
⊥
⎛ →⎞ ⎯→ →
L ⎜ A, n ⎟ = X ∈ P2 : AX ⋅ n = 0
⎝ ⎠
{ →
= P( x, y ) / AP ⋅ n = 0 , }
→
Siendo AX ⋅ n = 0 la ecuación vectorial de esta recta.
→ → →
{ }
⎡b ⎤ ⎛ x0 ⎞ ⎛x⎞
Si se tiene una BOND para E 2 : i , j ; n ↔ ⎢ 1 ⎥ , A ⎜ ⎟ y X ⎜ ⎟ ; entonces,
⎣ 2⎦ ⎝ 0 ⎠
b y ⎝ y⎠
para X en la recta:
⎡ x − x0 ⎤ ⎡b1 ⎤
⎢ ⎥ i ⎢ ⎥ = 0.
⎣ y − y0 ⎦ ⎣b2 ⎦
318
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Es decir,
( x − x0 )b1 + ( y − y0 )b2 = 0 .
ax + by + c = 0 .
Ilustración 7
⎛ −1 ⎞ → ⎡3⎤
En el plano cartesiano, sean A ⎜ ⎟ y n ↔ ⎢ ⎥ .
⎝ 2⎠ ⎣1 ⎦
⎛x⎞ →
Si X ⎜ ⎟ , entonces X pertenece a la recta que pasa por A y es ortogonal a n,
⎝ ⎠
y
⊥
⎛ →⎞
L ⎜ A, n ⎟ , si y sólo si:
⎝ ⎠
⎡x +1 ⎤ ⎡ 3⎤
⎢ y − 2⎥ i ⎢ ⎥ = 0.
⎣ ⎦ ⎣1 ⎦
Luego 3( x + 1) + ( y − 2) = 0.
3x + y + 1 = 0.
Figura 22.2
⎡ A⎤
una recta ortogonal al vector ⎢ B ⎥ , siempre que A y B no sean ambos nulos.
⎣ ⎦
Hay tres casos posibles:
Caso 1. A = 0 y B ≠ 0.
C
La ecuación se reduce a y = − . Se trata de una recta horizontal (figura 22.3).
B
⎡O ⎤
Dicha recta es ortogonal al vector ⎢ B ⎥ .
⎣ ⎦
Figura 22.3
Caso 2. A ≠ 0 y B = 0 .
C
La ecuación se transforma en x = − . Ahora se tiene una recta vertical y, por
A
⎡ A⎤
tanto, ortogonal al vector ⎢O ⎥ (figura 22.4).
⎣ ⎦
Figura 22.4
320
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Caso 3. A ≠ 0 y B ≠ 0.
⎛ C⎞ ⎛ 0 ⎞
−
Los puntos P ⎜ A ⎟ y Q ⎜ C ⎟ pertenecen a la recta Ax + By + C = 0.
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ − ⎟⎟
⎝ 0 ⎠ ⎝ B⎠
→ ⎯→ ⎯→
Sea w = OQ − OP . Así,
⎡ C⎤
→ ⎢ ⎥
w↔⎢ A⎥
⎢− C ⎥ .
⎣⎢ B ⎦⎥
→
El vector w es, obviamente, director de la recta.
→ ⎡ B⎤
Sea ahora v ↔ ⎢ ⎥ .
⎣− A⎦
→
Este vector es colineal con w (¿por qué?) y, por tanto, es también director (parale-
lo) de la recta que se analiza.
→ ⎡ A⎤
Definamos n ↔ ⎢ ⎥ .
⎣B⎦
→ →
n i v = AB − AB = 0 .
→ → ⎡ A⎤
Es decir, n ⊥ v . Luego el vector ⎢ B ⎥ es ortogonal a la recta (figura 22.5).
⎣ ⎦
⎡ A⎤
Del vector ⎢ B ⎥ se dice también que es normal a la recta.
⎣ ⎦
⎡ A⎤
Debe anotarse que ⎢ B ⎥ no es el único vector normal a la recta; en efecto, cualquier
⎣ ⎦
múltiplo escalar no nulo de dicho vector es también normal a la recta.
Figura 22.5
→
Un punto A en el espacio y un vector no nulo n de E 3 determinan un plano que
→
pasa por A y es ortogonal a n. De este vector se dice que es normal al plano (figura
22.6).
Figura 22.6
⊥
⎛ →⎞
π ⎛⎜ n, A ⎞⎟ .
→
Denotemos por π ⎜ A, n ⎟ al plano descrito, o también por
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→
Un punto X del espacio está en dicho plano si y sólo si el vector AX es ortogonal
→
al vector n. Luego,
{ }
⊥
π ⎛⎜ A, n ⎞⎟ = X ∈ P3 : AX ⋅ n = 0
→ ⎯→ →
⎝ ⎠
{
= P ( x, y, z ) / AP ⋅ R = 0 ,}
⎛ x0 ⎞ ⎡ a1 ⎤ ⎛x⎞
⎜ ⎟ → ⎢ ⎥ ⎜ ⎟
Si A ⎜ y0 ⎟ , n ↔ ⎢ a2 ⎥ y X ⎜ y ⎟ , entonces X está en el plano si
⎜z ⎟ ⎢⎣ a3 ⎥⎦ ⎜ ⎟
⎝ 0⎠ ⎝z ⎠
⎡ x − x0 ⎤ ⎡ a1 ⎤
⎢ ⎥
⎢ y − y0 ⎥ i ⎢⎢ a2 ⎥⎥ = 0.
⎢⎣ z − z0 ⎥⎦ ⎢⎣ a3 ⎥⎦
Se obtiene así a1 x + a2 y + a3 z = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 .
322
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Si se hace d = a1 x0 + a2 y0 + a3 z0 , se llega a:
a1 x + a2 y + a3 z = d .
⊥
⎛ →⎞
Esta es la ecuación cartesiana del plano π ⎜ A, n ⎟ .
⎝ ⎠
x − 3y + 2z = 6 ,
⎡ 1⎤
⎢ −3 ⎥
entonces el vector ⎢ ⎥ o cualquier múltiplo de él es ortogonal al plano π.
⎣⎢ 2 ⎦⎥
Compruébelo.
⊥
⎛ →⎞
Sean P un punto en el plano y L ⎜ A, n ⎟ la recta en el plano determinada por el
⎝ ⎠
→
punto A y el vector n normal a ella (figura 22.7).
⎝ ⎠
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→
⎞
AP1 = pr ⎜ AP L ⎟.
⎝ ⎠
Figura 22.7
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
1 = pr ⎜ AP n ⎟ .
PP (¿por qué?)
⎝ ⎠
⎯→
Pero claramente la distancia de P a la recta L es la longitud del vector PP
1 .
⎝ ⎠
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
D ( P, L ) = pr ⎜ AP n ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 8
⎛5⎞
Calculemos la distancia del punto P ⎜ ⎟ a la recta de ecuación cartesiana
⎝6⎠
2 x − 3 y = −5 .
Solución
⎯→ ⎡6⎤
AP ↔ ⎢ ⎥ .
⎣5 ⎦
⎛ ⎯→ → ⎞
⎯→
⎛ ⎯→ → ⎞ ⎜ AP i n ⎟ →
pr ⎜ AP n ⎟ = → → n
⎝ ⎠ ⎜ nin ⎟
⎝ ⎠
⎛ 12 − 15 ⎞ → 3→ 3 ⎡ 2⎤
=⎜ ⎟ n = − n ↔ − ⎢ −3 ⎥ .
⎝ 4 + 9 ⎠ 13 13 ⎣ ⎦
324
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
La distancia de P a la recta es:
3 3 13
D ( P, L ) = 4+9 = .
13 13
→
Se sabe que, en el espacio, un punto A y un vector no nulo v determinan una recta
⎛ →⎞ →
a la que se denota L ⎜ A, v ⎟ . Dicha recta pasa por A y tiene la dirección de v
⎝ ⎠
(figura 22.8).
Figura 22.8
⎯→
Sea P un punto del espacio. Si se proyecta el vector AP sobre la recta se obtiene:
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
AP1 = pr ⎜ AP v ⎟ .
⎝ ⎠
⎯→
Ahora bien, la distancia de P a la recta es la longitud del vector P1 P . Pero,
⎯→ ⎯→ ⎯→
1 = AP− AP1
PP .
Es decir,
⎯→ ⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
1 = AP − pr ⎜ AP v ⎟ .
PP
⎝ ⎠
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
D ( P, L ) = AP − pr ⎜ AP v ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 9
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
Calcule la distancia del punto ⎜ −2 ⎟ a la recta L.
P
⎜ 1⎟
⎝ ⎠
Solución
⎛ 3⎞ ⎡ 1⎤
⎜ ⎟ →
El punto A ⎜ −2 ⎟ pertenece a la recta y ésta es paralela al vector v ↔ ⎢⎢ −1⎥⎥ .
⎜ 1⎟ ⎢⎣ 1 ⎥⎦
⎝ ⎠
⎡ −1 ⎤
⎯→
AP ↔ ⎢⎢ 0 ⎥⎥ .
⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎛ ⎯→ → ⎞ ⎡ 1⎤
⎯→
⎛ ⎯→ → ⎞ ⎜ AP i v ⎟ → 1⎢ ⎥
pr ⎜ AP v ⎟ = → → v ↔ − ⎢ −1⎥ .
⎝ ⎠ ⎜ v iv ⎟ 3
⎝ ⎠ ⎢⎣ 1 ⎦⎥
⎡ −1 ⎤ ⎡ 1⎤ ⎡−2⎤
⎯→ ⎯→
⎛ ⎯→ → ⎞ ⎢ ⎥ 1⎢ ⎥ 1⎢ ⎥
AP − pr ⎜ AP v ⎟ ↔ ⎢ 0 ⎥ + ⎢ −1⎥ = ⎢−1⎥ .
⎝ ⎠ 3 3
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦
1
Luego D ( P, L) = 6.
3
⊥
⎛ →⎞ →
Consideremos un plano π ⎜ A, n ⎟ que pasa por A y es normal al vector n , y un
⎝ ⎠
punto P del espacio (figura 22.9).
Figura 22.9
326
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
⎯→
Al proyectar el vector AP sobre el plano, se obtiene:
⎯→
⎛ ⎯→ ⎞ ⎯→
pr ⎜ AP π ⎟ = AP1 .
⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→
Por tanto, el vector AP − AP1 , es decir, el vector P1 P es la proyección ortogonal de
⎯→ →
AP sobre n. Demuéstrelo.
⎯→
Claramente, la distancia de P al plano π es la longitud de P1 P . En consecuencia:
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
D ( P, π ) = pr ⎜ AP n ⎟ .
⎝ ⎠
Ilustración 10
⎛ 1⎞
⎜ ⎟
Calcule la distancia del punto P ⎜ −3 ⎟ al plano π de ecuación:
⎜ 1⎟
⎝ ⎠
x − 2 y = 5.
Solución
⎡ 1⎤
→
⎢ ⎥
El plano π es normal al vector n ↔ ⎢ −2 ⎥ .
⎢⎣ 0 ⎥⎦
Sea y = 1 ; así, x = 7 . Como z toma valores arbitrarios, puede escogerse, por ejem-
plo, z = 0 .
⎛7⎞
⎜ ⎟
El punto ⎜1 ⎟ está en el plano π.
A
⎜0⎟
⎝ ⎠
⎛ ⎯→ → ⎞ →
⎯→
⎛ ⎯→ → ⎞ AP i n 2→
pr ⎜ AP n ⎟ = ⎜ → → ⎟ n = n .
⎝ ⎠ ⎜ nin ⎟ 5
⎝ ⎠
2→ 2
Luego D( P, π ) = n = 5.
5 5
Sean L1 y L2 dos rectas cualesquiera. Se define la distancia entre dos rectas, así: «Si
P representa los puntos de L1 y Q los de L2, la distancia entre L1 y L2 es la menor
distancia entre P y Q» (figura 22.10).
Figura 22.10
⎧ ⎯→ ⎫
En símbolos: D ( L1 , L2 ) = min ⎨ PQ : P ∈ L1 , Q ∈ L2 ⎬ .
⎩ ⎭
En resumen, la distancia entre las rectas L1 y L2 es la longitud del más corto de los
segmentos que unen un punto de L1 con uno de L2.
328
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Figura 22.11
Figura 22.12
→
Existe un vector no nulo v que le da dirección a las dos rectas. Si P es un punto de
L1 y Q uno de L2, entonces:
⎛ →⎞
L1 = L ⎜ P, v ⎟ y L2 = L ⎛⎜ Q, ⎞
→
v ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎯→
La longitud del vector PP
1
es la distancia entre las dos rectas (¿por qué?).
⎯→ ⎯→ ⎯→
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
Pero P1 P = QP − QP1 . Además, QP1 = pr ⎜ QP v ⎟ .
⎝ ⎠
Por tanto,
⎯→ ⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
P1 P = QP − pr ⎜ QP v ⎟ .
⎝ ⎠
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
D ( L1 , L2 ) = QP − pr ⎜ QP v ⎟ .
⎝ ⎠
⎡ 1⎤ ⎛ 1⎞
→
⎢ ⎥ ⎜ ⎟
El vector v ↔ −1 es director de la recta L1 , que pasa por ⎜1⎟ , y L2 , que pasa
A
⎢ ⎥
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎜ 1⎟
⎝ ⎠
⎛ 1⎞
⎜ ⎟
por B ⎜ 1 ⎟ . Calcule la distancia entre las rectas.
⎜ −2 ⎟
⎝ ⎠
Solución
⎡ 0⎤
⎯→
El vector AB une un punto de L1º con uno de L2; AB ↔ ⎢⎢ 0⎥⎥.
⎯→
⎢⎣−3⎥⎦
⎛ ⎯→ → ⎞
⎯→
⎛ ⎯→ → ⎞ ⎜ AB i v ⎟ → →
pr ⎜ AB v ⎟ = → → v = − v .
⎝ ⎠ ⎜ viv ⎟
⎝ ⎠
⎡ 0⎤ ⎡ 1 ⎤
⎯→
⎛
⎯→ ⎯→ →
⎞
AB − pr ⎜ AP v ⎟ ↔ ⎢⎢ 0 ⎥⎥ + ⎢⎢ −1 ⎥⎥
⎝ ⎠
⎢⎣ −3 ⎥⎦ ⎢⎣ 2⎥⎦
⎡ 1⎤
↔ ⎢⎢−1⎥⎥
.
⎢⎣−1⎥⎦
Luego D( L1 , L2 ) = 3.
En este caso se dice que las dos rectas se cruzan. Servirá de apoyo un teorema de la
geometría en el espacio, que dice:
330
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Para utilizar este teorema debe buscarse un punto P en L1 y otro Q en L2, de modo
⎯→
que el vector PQ sea perpendicular a ambas rectas. La longitud de este vector es
la distancia entre L1 y L2:
⎯→
D( L1 , L2 ) = PQ .
Imaginemos (figura 22.13) un cilindro circular recto cuyo eje es la recta L1 y cuyo
radio es tan pequeño que la recta L2 no tiene contacto con él. Se va, poco a poco,
aumentando el radio del cilindro y se para justamente en el instante en el que la recta
L2 toque (sea tangente a) la superficie del cilindro en un punto Q.
⎯→
P ∈ L1 , Q ∈ L2 y PQ es ortogonal a L1 y L2 (por qué?).
⎯→
Por el teorema mencionado, PQ es la distancia buscada entre L1 y L2.
Figura 22.13
Ilustración 12
⎛ →
⎞ ⎛ →⎞
Sean L1 ⎜ A, v ⎟ y L2 ⎜ B, w ⎟ dos rectas que, respectivamente, pasan por A y por B
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
y tienen como directores los vectores v y w (figura 22.14). Sean además:
⎛ 1⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎡ 2⎤ ⎡ −1⎤
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ → →
A ⎜ −1 ⎟ , B ⎜ 2 ⎟ , v ↔ ⎢⎢1 ⎥⎥ y w ↔ ⎢ 1⎥ .
⎢ ⎥
⎜ 2⎟ ⎜ −1 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣⎢1 ⎦⎥ ⎣⎢ 1 ⎦⎥
Solución
⎯→ →
P es un punto de L1 si AP = λ v para algún λ real. Además, Q está en L2 si
⎯→ →
BQ = β w para algún β real.
⎛ x1 ⎞
⎜ ⎟
Si P ⎜ y1 ⎟ , entonces
⎜z ⎟
⎝ 1⎠
⎡ x1 − 1 ⎤ ⎡2⎤
⎢ y + 1 ⎥ = λ ⎢1 ⎥
⎢ 1 ⎥ ⎢ ⎥ , para algún λ ∈ . (1)
⎢⎣ z1 − 2 ⎥⎦ ⎢⎣1 ⎥⎦
⎛ x2 ⎞
⎜ ⎟
Si Q ⎜ y2 ⎟ , entonces
⎜z ⎟
⎝ 2⎠
⎡ x2 + 1 ⎤ ⎡ −1⎤
⎢ y − 2⎥ = β ⎢ 1 ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎢ ⎥ , para algún β ∈ . (2)
⎢⎣ z2 + 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦
Figura 22.14
332
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
De (1) y (2) se obtiene:
⎛ x1 ⎞ ⎛ 1 + 2λ ⎞ ⎛ x2 ⎞ ⎛ − 1 − β ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎜ y1 ⎟ = ⎜ −1 + λ ⎟ ; ⎜ y2 ⎟ = ⎜ 2 + β ⎟ .
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ z ⎟ ⎜ −1+ β ⎟
⎝ z1 ⎠ ⎝ 2 + λ ⎠ ⎝ 2⎠ ⎝ ⎠
Por tanto,
⎡ −2 − 2λ − β ⎤
⎯→
PQ ↔ ⎢⎢ 3 − λ + β ⎥⎥ . (3)
⎢⎣ −3 − λ + β ⎥⎦
⎯→ → →
El vector PQ debe ser ortogonal a v y a w .
⎯→ → ⎯→ →
Luego PQ i v = 0 y PQ i w = 0 .
Entonces,
−6λ − 4 = 0 y 3β + 2 = 0.
2 2
La solución de este sistema es λ = − y β =− . (4)
3 3
⎡ 0⎤ ⎡ 0⎤
⎯→
PQ ↔ ⎢ 3 ⎥ ↔ 3 ⎢⎢ 1 ⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣ −3 ⎥⎦ ⎢⎣ −1⎥⎦
⎯→ → →
Nótese que PQ es ortogonal tanto a v como a w; es decir, a las dos rectas.
⎯→
D ( L1 , L2 ) = PQ = 3 2.
{ }
→ →
Sea a1 , a2 una base para E2 .
1.
→ → → →
⎛
⎯→ → →
⎞
{ }
→ →
Si e1 = a1 y e2 = a2 − pr ⎜ a2 e1 ⎟ , entonces e1 , e2 es una base ortogo-
⎝ ⎠
nal para E2 .
2. Si q1 =
→
e1
1
→
→ →
e1 y q2 =
1
→
e2
→
{ }
→ →
e2 , entonces q1 , q2 es una base ortonormal
para E2 .
Ilustración 13
→ ⎡ 2⎤ → ⎡ −1⎤
Sean a1 ↔ ⎢ ⎥ y a2 ↔ ⎢ ⎥ . Use el PGS para construir una BON para E2 .
⎣ −1 ⎦ ⎣ 3⎦
Solución
{ } → →
{ }
→
Es claro que a1 , a2 es una base para E2 ; en efecto, a1 , a2 es LI.
→
→ →
e1 = a1 ,
→ →
⎛
⎯→ → →
⎞
e2 = a2 − pr ⎜ a2 e1 ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ → →⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a2 i e1 ⎟ → →
pr ⎜ a2 e1 ⎟ = → → e1 = − e1 .
⎝ ⎠ ⎜e ie ⎟
⎝ 1 1⎠
334
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
Así,
→ → →
e2 = a2 + e1
⎡−1⎤ ⎡ 2⎤
↔⎢ ⎥+⎢ ⎥
⎣ 3⎦ ⎣−1⎦
⎡ 1⎤
↔⎢
2⎥⎦
.
⎣
{ }
→ → → →
Por tanto, e1 , e2 es una base ortogonal para E2 . Nótese que e1 i e2 = 0.
→ →
2. Normalicemos a continuación los vectores e1 y e2 .
→ →
e1 = 5; e2 = 5.
Luego,
→ 1 → → 1 →
q1 = e1 y q2 = e2 .
5 5
Por tanto,
→ 1 ⎡ 2⎤ → 1 ⎡1 ⎤
q1 ↔ ⎢−1⎥ y q2 ↔ ⎢ ⎥.
5⎣ ⎦ 5 ⎣2⎦
{ }→ →
En consecuencia, q1 , q2 es una BON para E2 .
{ → → →
}
Sea a1 , a2 , a3 una base cualquiera para E3 .
→ →
1. Si e1 = a1 ,
→ →
⎛
⎯→ → →
⎞
e2 = a2 − pr ⎜ a2 e1 ⎟ , y
⎝ ⎠
→ →
⎛
⎯→ → →
⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
e3 = a3 − pr ⎜ a3 e1 ⎟ − pr ⎜ a3 e2 ⎟ ,
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
{ → → →
}
e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 .
→ 1 → → 1 → → 1 →
2. Si q1 = →
e1 , q2 = →
e2 , q3 = →
e3 ,
e1 e2 e3
entonces:
{ → → →
}
q1 , q2 , q3 es una BON para E3 .
Ilustración 14
Sean:
⎡ 1⎤ ⎡ 2⎤ ⎡ −1 ⎤
→ → →
a1 ↔ ⎢ 1 ⎥ , a2 ↔ ⎢ −1 ⎥ , a3 ↔ ⎢⎢ 1 ⎥⎥ .
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ −1⎥⎦ ⎢⎣ 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 2⎥⎦
1. { → → →
}
Pruebe que a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
Solución
1. {
Debe probarse que a1 , a2 , a3 es LI.
→ → →
}
→ → → →
Sean x, y, z escalares tales que x a1 + y a2 + z a3 = o . (1)
x + 2 y − z = 0,
x − y + z = 0,
(2)
− x + y + 2 z = 0.
→ → →
Esto significa que la única combinación lineal de a1 , a2 y a3 que produce el
}
336
Módulo 22: Producto escalar y geometría analítica
{ → → →
}
Luego a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
2. Usaremos el PGS:
→ →
e1 = a1 ,
→ →
⎛
⎯→ → →
⎞
e2 = a2 − pr ⎜ a2 e1 ⎟ .
⎝ ⎠
⎛ → →⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a2 i e1 ⎟ → →
pr ⎜ a2 e1 ⎟ = → → e1 = o .
⎝ ⎠ ⎜e ie ⎟
⎝ 1 1⎠
Luego
→ →
e2 = a2 .
→ →
⎛
⎯→ → →
⎞ ⎯→ ⎛ → → ⎞
e3 = a3 − pr ⎜ a3 e1 ⎟ − pr ⎜ a3 e2 ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ → →⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a3 i e1 ⎟ → 2→
pr ⎜ a3 e1 ⎟ = → → e1 = − e1 .
⎝ ⎠ ⎜e ie ⎟ 3
⎝ 1 1⎠
⎛→ →⎞
⎯→
⎛ → → ⎞ ⎜ a3 i e2 ⎟ → 1→
pr ⎜ a3 e2 ⎟ = → → e2 = − e2 .
⎝ ⎠ ⎜e i e ⎟ 6
⎝ 2 2⎠
→ → 2→ 1→
e3 = a3 + e1 + e2
3 6
⎡ −1 ⎤ ⎡ 1⎤ ⎡ 2⎤
⎢ ⎥ 2⎢ ⎥ 1⎢ ⎥
↔ ⎢ 1 ⎥ + ⎢ 1⎥ + ⎢ −1 ⎥ .
3 6
⎣⎢ 2 ⎦⎥ ⎣⎢ −1 ⎦⎥ ⎣⎢ 1 ⎦⎥
Luego
⎡0⎤
→
3⎢ ⎥
e3 ↔ ⎢1 ⎥ .
2
⎢⎣1 ⎥⎦
{ → → →
}
Así, e1 , e2 , e3 es una base ortogonal para E3 . Compruébelo.
Además,
→ → → 3
e1 = 3; e2 = 6; e3 = 2.
2
Sean:
→ 1 → → 1 → → 1 →
q1 = →
e1 ; q2 = →
e2 ; q3 = →
e3 .
e1 e2 e3
Luego
⎡ 1⎤ ⎡ 2⎤ ⎡0⎤
→ 1 ⎢ ⎥ → 1 ⎢ ⎥ → 1 ⎢ ⎥
q1 ↔ 1 ; q2 ↔ −1 ; q3 ↔ 1 .
3⎢ ⎥ 6⎢ ⎥ 2⎢ ⎥
⎣⎢ −1⎦⎥ ⎢⎣ 1 ⎦⎥ ⎣⎢1 ⎦⎥
{
Se ha construido así una base ortonormal para E 3 : q1 , q2 , q3 .
→ → →
338
Ejercicios propuestos
Los ejercicios que a continuación se proponen están diseñados para ser resueltos con el uso del producto escalar.
→ → → →
1. Demuestre que si a , b , c , d son vectores libres, entonces
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ → → → → → → → →
⎜a+b⎟ i ⎜ c +d ⎟ = a i c + a i d + b i c + b i d.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → →
2. Sean a , b , c vectores libres. Pruebe o refute que:
→ → → → → →
a i b = a ic ⇒ b =c.
→ →
3. Sean a , b vectores libres. Demuestre que:
→ → 1 ⎛ → →2 → → 2⎞
aib= ⎜⎜ a + b − a − b ⎟⎟ .
4 ⎝ ⎠
→ →
4. Sea θ el ángulo entre dos vectores unitarios e1 y e2 . Pruebe que:
1 → → θ
e1 − e2 = sen .
2 2
7. Pruebe que en todo paralelogramo la suma de los cuadrados de las longitudes de las diagonales es igual a la
suma de los cuadrados de las longitudes de los lados.
8. Demuestre que en todo triángulo rectángulo el punto medio de la hipotenusa equidista de los tres vértices.
Figura 1
10. Desde el vértice P de un cubo (figura 2) se trazan una diagonal del cubo ( PB) y una diagonal ( PA) de una de
las caras. Calcule el ángulo entre estas dos diagonales.
Figura 2
→ →
11. Sea π ( A, n ) el plano que pasa por A y es normal a n. Sea además P un punto de coordenadas conocidas.
a. Diseñe un procedimiento vectorial para encontrar las coordenadas del punto P ' simétrico de P con
respecto al plano π (figura 3).
⎛ 2⎞ ⎛1⎞ ⎡ −5⎤
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ →
b. Aplique para P ⎜ 2 ⎟ , A ⎜ 2⎟, n ↔ ⎢⎢ 4 ⎥⎥ .
⎜ 3⎟ ⎜ 0⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣⎢ 3 ⎦⎥
Figura 3
348
⎡ −1⎤ ⎡ 1⎤
→ →
a ↔ ⎢ 5 ⎥, e ↔ ⎢⎢ −2 ⎥⎥ . Descomponga a en la suma de dos vectores libres x , y tales que x sea paralelo a
→ → → →
12. Sean ⎢ ⎥
⎢⎣ 7 ⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦
→ → →
e , y y ortogonal a e . Diseñe un procedimiento general.
13. Considere una esfera de centro C y radio ρ . Sean T un punto de la superficie y π el plano tangente a la superficie
en T.
a. { ⎯→
Pruebe que π = X ∈ P3 : CX i CT = ρ 2 .
⎯→
}
⎛ 1⎞
⎜ ⎟
b. Sea S la superficie esférica de centro C ⎜ −1⎟ y radio 5. Escoja un punto T de S y encuentre la ecuación
⎜ 1⎟
⎝ ⎠
cartesiana del plano tangente a S en T.
⎛6⎞ ⎛0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
c. Sean A ⎜ 1 ⎟ y B ⎜ 0 ⎟ . Pruebe que A y B están fuera de la esfera definida en b. Encuentre la ecuación
⎜1⎟ ⎜10 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
cartesiana del plano que pasa por A y B y es tangente a la superficie esférica S.
π 1 : 2 x − y + z + 2 = 0; π 2 : x + 3 y + z + 4 = 0.
Encuentre el valor de λ que hace que los dos planos sean ortogonales.
⎛ 1⎞ ⎛ 4⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Encuentre la ecuación cartesiana del plano π que pasa por A ⎜ −1 ⎟ y B ⎜ 2 ⎟ y que es:
⎜ −2 ⎟ ⎜ 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 2⎞ ⎛ −1 ⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
17. El plano π pasa por A ⎜ 4 ⎟ , B ⎜ 0 ⎟ y C ⎜ 4 ⎟ . Calcule la distancia del punto P ⎜ −2 ⎟ al plano π .
⎜1⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 2⎟ ⎜ 1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Encuentre, además, las coordenadas del simétrico P ' de P con respecto a π .
⎛2⎞ ⎛ 3⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
18. Encuentre la ecuación cartesiana del plano tangente en T ⎜ 4 ⎟ a la superficie esférica de centro C ⎜ −1⎟ .
⎜1⎟ ⎜ 2⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 1⎞ ⎛ 7⎞ ⎛ −2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
19. Considere la recta L (A, B) con A ⎜ 2 ⎟ y B ⎜ 5 ⎟ , y el punto ⎜ 1 ⎟ .
P
⎜ −5 ⎟ ⎜ −9 ⎟ ⎜ 5⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Encuentre:
a. La distancia de P a L.
20. Calcule la distancia entre las rectas L (A, B) y L (C, D), sabiendo que:
⎛1⎞ ⎛ −1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A ⎜ 2⎟ , B ⎜ 0 ⎟ , C ⎜ 1 ⎟ , D ⎜ 0⎟.
⎜ 3⎟ ⎜ 2⎟ ⎜7⎟ ⎜ 5⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 3⎞ ⎛ 11⎞ ⎛ 8⎞ ⎛ 5⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A ⎜ 2 ⎟, B ⎜ 2 ⎟ , C ⎜ 6 ⎟, D ⎜ 6 ⎟.
⎜ −2 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −2 ⎟ ⎜ −2 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
22. Diseñe un procedimiento para calcular la distancia entre dos planos paralelos π 1 y π 2 . Calcule la distancia entre los
planos π 1 y π 2 , cuyas ecuaciones cartesianas son:
π 1 : 2 x − y + z = 5; π 2 : − 6 x + 3 y − 3 z = 11.
350
⎛ x0 ⎞
⎜ ⎟
23. Sea π un plano cuya ecuación cartesiana es ax + by + cz + d = 0 (con a, b, c, no todos nulos). Sea P ⎜ y0 ⎟ un
⎜z ⎟
⎝ 0⎠
punto en el espacio. Use métodos vectoriales para deducir que la distancia de P a π es
ax0 + by0 + cz0 + d
D ( P, π ) = .
a 2 + b2 + c 2
⎡ a1 ⎤
→
→
⎢ ⎥ → →
24. Sea a un vector no nulo, con a ↔ ⎢ a2 ⎥ . Se llaman ángulos directores de a los ángulos θ1 , θ 2 y θ 3 entre a y los
⎢⎣ a3 ⎥⎦
→ → →
vectores i , j , k respectivamente (figura 4). A los números cos θ1 , cos θ 2 y cos θ 3 se les conoce como cosenos
→
directores de a.
a1 a2 a3
a. Pruebe que cos θ1 = , cos θ 2 = , cos θ 3 = .
a a a
⎡ −2 ⎤
→ →
a , con a ↔ ⎢ 1 ⎥.
c. Halle los cosenos directores del vector ⎢ ⎥
⎢⎣ 5 ⎥⎦
→ → →
d. Halle los ángulos y cosenos directores de cada uno de los vectores unitarios i , j , k
e. Encuentre dos vectores unitarios, cada uno de los cuales satisfaga cos θ1 = cos θ 2 = cos θ 3 .
Figura 4
25. Los planos π 1 y π 2 son paralelos entre sí. Sus ecuaciones cartesianas son:
π 1 : 8 x − 4 y + z + 9 = 0; π 2 : 8 x − 4 y + z − 36 = 0.
a. La distancia entre π 1 y π 2 .
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
26. El plano π 1 tiene ecuación 2 x + 2 y + z − 1 = 0. El punto A ⎜ 2 ⎟ equidista de π 1 y cierto plano π . Encuentre la
⎜ 2⎟
⎝ ⎠
ecuación cartesiana de π .
π .1 : 3x + y − 2 z + 2 = 0; π 2 : x − 3 y − z + 3 = 0.
Cierto plano π pasa por la recta intersección de π 1 y π 2 , y es ortogonal al plano xy. Halle la ecuación cartesiana
de π .
28. Demuestre vectorialmente que en todo triángulo isósceles la mediana comprendida entre dos lados congruentes es
perpendicular al tercer lado.
29. Demuestre vectorialmente que en un triángulo rectángulo cada cateto es media proporcional entre la hipotenusa y su
proyección sobre ésta, y que la altura asociada a la hipotenusa es media proporcional entre los dos segmentos
que determina sobre la hipotenusa.
⎡ 1⎤ ⎡ 2⎤ ⎡1 ⎤
→ → →
30. Sean a1 ↔ ⎢⎢ −1⎥⎥ , a2 ↔ ⎢⎢ 1 ⎥⎥ , a3 ↔ ⎢⎢ 2⎥⎥ .
⎢⎣ 1⎥⎦ ⎢⎣ −1⎥⎦ ⎢⎣ 3 ⎥⎦
a. { → → →
}
Pruebe que a1 , a2 , a3 es una base para E3 .
⎡ 2⎤
31.
→ → → →
{ }
Sea v1 ↔ ⎢⎢ 1 ⎥⎥ . Construya para E 3 una BON q1 , q2 , q3 de modo que q1 tenga la dirección de v1 , pero sentido
⎢⎣ −1⎥⎦
→ →
contrario.
⎛5⎞
⎜ ⎟
32. El plano π tiene la ecuación x − 2 y + 3z − 6 = 0. B ⎜ 1 ⎟ ∈ π . Encuentre todos los puntos del espacio que tienen a
⎜1⎟
⎝ ⎠
B como su proyección ortogonal sobre π .
352
Capítulo 7
El producto
vectorial
7
Contenido breve
Módulo 23
Producto vectorial
Módulo 24
Producto vectorial y geometría ana-
lítica
Ejercicios
Oliver Heaviside (1850-1925) impulsó el cálculo de operadores y llevó a cabo diversos trabajos importantes, referidos a la aplicación
de los métodos matemáticos al análisis de los circuitos eléctricos. Entre sus aportaciones destaca la aplicación de dichos métodos a los Módulos 23 y 24
movimientos ondulatorios (en especial a las ondas de radio), lo que le permitió predecir, en su obra Teoría electromagnética, y de forma
simultánea con Edwin Kenelly, la existencia de la capa atmosférica conocida como capa de Kenelly-Heaviside. El primer capítulo de
la obra mencionada lo dedica al estudio de los métodos vectoriales.
Presentación
Se abordará a continuación el estudio de una nueva operación (una nueva ley de
composición interna) en el espacio E 3 de los vectores libres. Como en la adición,
dos vectores libres producirán otro vector libre, pero bajo condiciones diferentes.
Mientras en la adición el resultado es una combinación lineal de los vectores
involucrados, en esta nueva operación, a la que se denotará « × » y se denomina
producto vectorial o producto cruz, el resultado no está, en general, en el plano de
los dos vectores que lo generan.
Preguntas básicas
1. ¿Es el producto vectorial una ley de composición interna?
2. ¿Qué diferencia existe entre el producto vectorial y la adición de vectores?
3. ¿Qué diferencia existe entre el producto vectorial y el producto escalar?
4. ¿Cómo se obtiene el producto vectorial de dos vectores?
5. ¿Qué significado tiene el producto vectorial de dos vectores?
6. ¿Cómo se calcula el producto vectorial con apoyo en bases ortonormales?
Producto vectorial
Sea × : E × E → E ,
3 3 3
⎛→ →⎞ → →
Vea la animación Sistema derecho en su
⎜ a, b ⎟ → a × b .
multimedia de Geometría vectorial y ⎝ ⎠
analítica.
« × » es un producto vectorial si satisface lo siguiente:
(1) { }
→ → → →
Si a , b es LD (linealmente dependiente), entonces a × b = o .
→
(2) { }
→ → → →
Si a , b es LI (linealmente independiente), entonces a × b es un vector
→ →
libre ortogonal a a y b tal que:
{ → → → →
}
a , b , a × b es un sistema derecho (vea el apartado 16.5, capítulo
4).
→ → → →
a × b = a b sen θ ,
→ →
en donde θ es el ángulo entre a y b (recuérdese que 0 ≤ θ ≤ π rad
y, por tanto, sen θ ≥ 0 ) (figura 23.1).
Figura 23.1
356
Módulo 23: Producto vectorial
Nota 1
{ }
→ → → →
En el caso en a , b que es LD, a y b son colineales, lo que significa que θ = 0º
→ → → → →
a × b = o = a b sen θ = 0.
→ →
Es decir, para vectores libres cualesquiera a y b :
→ → → →
a × b = a b sen θ .
Nota 2
→
Es evidente que para cualquier vector libre a :
→ → → → →
o × a = a × o = o.
Nota 3
→ → →
{ }
→ →
a × b = o si y sólo si a , b es LD.
Nota 4
⎛ → →⎞ → ⎛ → →⎞ → → →
⎜ a × b ⎟ ⊥ a y ⎜ a × b ⎟ ⊥ b . Por tanto, para vectores cualesquiera a y b :
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
⎛→ →⎞ →
⎛→ →⎞
ai ⎜a ×b⎟ = 0 y bi ⎜a ×b⎟ = 0.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Ilustración 1
Figura 23.2
{→ → →
}
Sea i , j , k una BOND (base ortonormal derecha) para E 3 (figura 23.2).
→ → →
Por definición, i × j = λ k , con λ real positivo (sistema derecho).
Además,
→ → → → π ⎛ téngase en cuenta que →i ⊥ →j ⎞ .
i× j = i j sen ⎜ ⎟
2 ⎝ ⎠
Así,
→ →
i × j = 1⋅1⋅1 = 1 .
Pero,
→ → → →
i× j = λk =λ k .
→ → →
Luego λ = 1 . En consecuencia, i × j = k .
Teorema 1
→ → →
Sean a , b , c vectores libres y λ un real. Entonces:
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ → → → →
1. ⎜ a × b ⎟ = − ⎜ b × a ⎟ . Además, a × b = b × a .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→
⎛ →⎞ ⎛ →⎞ → ⎛→ →⎞
2. a × ⎜ λ b ⎟ = ⎜ λ a ⎟ × b = λ ⎜ a × b ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
{ }
→ → → →
3. Si a , b es LI, entonces el área del paralelogramo determinado por a y b es:
→ →
A= a×b .
→
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
4. a × ⎜ b + c ⎟ = ⎜ a × b ⎟ + ⎜ a × c ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
358
Módulo 23: Producto vectorial
{ }→ →
caso en que a , b es LD se cumple que a × b = b × a .
→ → → →
Del numeral 2 se obtiene que los escalares pueden «extraerse» como factores del
producto vectorial.
Figura 23.3
⎯→ → ⎯→ →
Sean OA = a y OB = b , en el paralelogramo OACB de área A.
El segmento BH es la altura del paralelogramo, con respecto a la base OA.
Pero BH = OB sen θ .
De este modo:
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
A = OA HB = OA OB sen θ .
En consecuencia,
→ →
A= a×b .
Corolario 1
1 ⎯→ ⎯→
El área de un triángulo ABC es igual a AB × AC . ¡Demuéstrelo!
2
{ }
→ → → → →
Sea i , j , k una BOND para E3 . Si a y b son vectores libres tales que:
⎡ a1 ⎤ ⎡b1 ⎤
→
a ↔ ⎢⎢a2 ⎥⎥ y b ↔ ⎢b2 ⎥ ,
→
⎢ ⎥
⎢⎣a3 ⎥⎦ ⎢⎣b3 ⎥⎦
→ → → → → → → →
a = a1 i + a2 j + a3 k , y b = b1 i + b2 j + b3 k .
Así,
→ →
⎛ → → →
⎞ ⎛ → → →
⎞
a × b = ⎜ a1 i + a2 j + a3 k ⎟ × ⎜ b1 i + b2 j + b3 k ⎟.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞
a × b = (a1b1 ) ⎜ i × i ⎟ + (a1b2 ) ⎜ i × j ⎟ + (a1b3 ) ⎜ i × k ⎟ + (a2 b1 ) ⎜ j × i ⎟ +
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
(a2b2 ) ⎜ j × j ⎟ + (a2b3 ) ⎜ j × k ⎟ + (a3b1 ) ⎜ k × i ⎟ + (a3b2 ) ⎜ k × j ⎟ + (a3b3 ) ⎜ k × k ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → → → → →
i × i = j × j = k × k = o , y que:
→ → → → → → → → → → → → → → → → → →
i × j = k , i × k = − j, j × i = − k , j × k = i , k × i = j, y k × j = − i .
Así,
→ → → → →
a × b = (a2b3 − a3b2 ) i − (a1b3 − a3b1 ) j + (a1b2 − a2b1 ) k .
Luego
→ → a2 a3 → a1 a3 → a1 a2 →
a ×b= i − j+ k.
b2 b3 b1 b3 b1 b2
→ → →
Aquí, los coeficientes de i , j y k son determinantes de orden 2.
Finalmente:
→ → →
i j k
→ →
a × b = a1 a2 a3 .
b1 b2 b3
⎡2⎤ →
⎡0⎤
→ → →
Se ilustra ahora con los vectores a y b , con a ↔ ⎢−1⎥ y b ↔ ⎢⎢−1⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
360
Módulo 23: Producto vectorial
→ → →
i j k
→ →
a × b = 2 −1 3
0 −1 2
−1 3 → 2 3 → 2 −1 →
= i − j + k
−1 2 0 2 0 −1
→ → →
= i − 4 j − 2k .
⎡1⎤
→ →
De otro modo: a × b ↔ ⎢⎢−4⎥⎥ .
⎢⎣−2⎥⎦
Por otra parte:
→ → →
i j k
→ →
b × a = 0 −1 2
2 −1 3
−1 2 → 0 2 → 0 −1 →
= i − j + k
−1 3 2 3 2 −1
→ → →
= − i + 4 j + 2k .
Es decir,
⎡ −1⎤
→ →
b × a ↔ ⎢⎢ 4 ⎥⎥ .
⎢⎣ 2 ⎥⎦
⎝ ⎠
teorema 1.
Corolario 1
→ → → →
⎛→ →⎞ ⎛→ →⎞→ ⎛→ →⎞→
Si a , b , c son vectores libres, entonces a × ⎜ b × c ⎟ = ⎜ a i c ⎟ b − ⎜ a i b ⎟ c .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Se deja la prueba al lector.
→ → →
{→ →
Ilustremos a continuación con los vectores a , b y c dados en una BON i , j , k ,
→
}
Geometría analítica y vectorial 361
Capítulo 7: El producto vectorial
así:
→
⎛→ →⎞
Calculemos a × ⎜ b × c ⎟.
⎝ ⎠
Método 1
Usando el «determinante»:
→ → →
i j k
→ → → → →
b × c = 2 1 0 = i − 2 j + k.
−1 0 1
Es decir,
⎡1⎤
→ →
b × c ↔⎢⎢−2⎥⎥.
⎢⎣ 1 ⎥⎦
→ → →
i k j
→
⎛ → →⎞ → →
a × ⎜ b × c ⎟ = 1 −1 1 = i − k .
⎝ ⎠
1 −2 1
Luego
⎡1⎤
→
⎛ → →⎞ ⎢ ⎥
a × ⎜ b × c ⎟ ↔ ⎢ 0 ⎥.
⎝ ⎠
⎢⎣−1⎥⎦
Método 2
⎡1⎤
→
⎛ → →⎞ →
a × ⎜ b × c ⎟ = − c ↔ ⎢⎢ 0 ⎥⎥ .
⎝ ⎠
⎢⎣−1⎥⎦
Como era de esperarse, este resultado coincide con el obtenido al usar el «método 1».
362
Producto vectorial y geometría analítica
24
Introducción
El producto vectorial, como sucede con el producto escalar, facilita la solución de
muchos problemas de la geometría elemental y de la geometría analítica. Con dicho Erhardt Schmidt
producto se pueden calcular áreas de algunos polígonos y volúmenes de algunos
cuerpos, así como distancias de puntos a rectas y planos. Estas aplicaciones se El matemático alemán Erjardt Schmidt (1876-1959) recibió
su grado de doctor en la Universidad de Gotinga, donde
ilustran en el presente módulo. estudió bajo la asesoría de David Hilbert. Schmidt realizó
importantes contribuciones a varios campos matemáticos, pero
es más conocido por haber agrupado muchas de las ideas
Objetivos del módulo dispersas de Hilbert en un concepto general denominado
espacio de Hilbert, que es fundamental en el estudio de
1. Presentar algunas aplicaciones del producto vectorial: cálculo de áreas, volúme- espacios vectoriales de dimensión infinita. Schmidt describió
nes y distancias. por primera vez el proceso que lleva su nombre en un artículo
sobre ecuaciones integrales publicado en 1907.
2. Definir una nueva especie de operación entre vectores, en la cual se combinan el
producto escalar y el vectorial: el producto triple (producto mixto).
Preguntas básicas
1. ¿Se puede calcular –y de qué manera– el área de un triángulo con el uso del
producto vectorial?
2. ¿Cómo se calcula el área de un paralelogramo con el uso del producto vectorial?
3. ¿Cómo se calculan distancias con la utilización del producto vectorial?
4. ¿Es posible calcular volúmenes de algunos cuerpos con el uso del producto
vectorial? ¿De cuáles?
5. ¿Qué significado geométrico tiene el producto triple (producto mixto)?
Se vio (corolario del teorema 1, módulo 20) que el área de un triángulo ABC está
dado por:
1 ⎯→ ⎯→
AB × AC .
2
Ilustración 2
⎛ −1 ⎞ ⎛ 3⎞ ⎛ 5 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A ⎜ 0 ⎟ , B ⎜ 1 ⎟ , C ⎜ −2 ⎟
.
⎜2⎟ ⎜5⎟ ⎜ −3 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Solución
⎡4⎤ ⎡6⎤
⎯→ ⎯→
AB ↔ ⎢1 ⎥ ; AC ↔ ⎢⎢ −2 ⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦ ⎢⎣ −5⎥⎦
→ → →
i j k
⎯→ ⎯→ → → →
AB × AC = 4 1 3 = i + 38 j − 14 k .
6 −2 −5
⎯→ ⎯→
AB × AC = 12 + 382 + 142 = 1641
≈ 40.51.
364
Módulo 24: Producto vectorial y geometría analítica
En el capítulo anterior se describió un método para calcular la distancia de P a la
recta, con el uso del producto escalar (figura 24.1).
Figura 24.1
⎯→ ⎯⎯→ ⎯→ →
D (P, L) = AP − proy ( AP/ v ) .
⎯→
D (P, L) = AP sen θ .
→ → →
Sea u un vector unitario con la dirección (y sentido) de v; esto es, u es el vector
→
v, normalizado.
→ 1 →
u= →
v.
v
Se puede escribir:
⎯→ →
D (P, L) = AP u sen θ .
⎯→ → ⎯→ →
Sea θ1 el ángulo entre AP y v (entre AP y u ). Los ángulos θ1 y θ son suplemen-
tarios o iguales. En cualquiera de los dos casos, sen θ1 = sen θ . Por tanto,
⎯→ →
D (P, L) = AP u sen θ1 .
Así,
⎯→ →
D (P, L) = AP × u .
→ 1 →
Pero u = →
v . Luego,
v
⎛ ⎞
⎜ 1 →⎟
⎯→
D (P, L) = AP × ⎜ → v ⎟ .
⎜ v ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Finalmente,
1 ⎯→ →
D (P, L) = →
AP × v .
v
Ilustración 3
⎛1⎞ ⎛ 2⎞ ⎛7⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Las coordenadas de los puntos A, B, P son A ⎜ −2 ⎟ , B ⎜ 1 ⎟ , P ⎜ 2 ⎟ .
⎜ 3⎟ ⎜0⎟ ⎜1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Calcule la distancia de P a la recta L (A,B).
Solución
⎡1⎤ ⎡6⎤
→ ⎯→ ⎯→
v = AB ↔ ⎢ 3 ⎥ ; AP ↔ ⎢⎢ 4 ⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎣⎢−3⎦⎥ ⎣⎢−2⎦⎥
→
v = 19.
→ → →
i j k
⎯→ → → → →
AP × v = 6 4 −2 = −6 i + 16 j + 14 k .
1 3 −3
⎡−6⎤ ⎡−3⎤
⎯→ →
Luego AP × v ↔ ⎢16 ⎥ = 2 ⎢⎢ 8 ⎥⎥ .
⎢ ⎥
⎢⎣14 ⎥⎦ ⎢⎣ 7 ⎥⎦
⎯→ →
AP × v = 2 32 + 82 + 72 = 2 122.
Por tanto,
2 122
D (P, L) = ≈ 5,07.
19
366
Módulo 24: Producto vectorial y geometría analítica
→
⎛→ →⎞
a i ⎜ b × c ⎟ representa un escalar. Por ello se denomina producto mixto, o simple-
⎝ ⎠
mente producto triple.
Notación
⎛→ → →
⎞
c ⎟ simboliza a a i ⎛⎜ b × c ⎞⎟ .
→ → →
⎜ a, b,
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Teorema 3
⎛→ → →⎞
Si ⎜ a , b , c ⎟ es un conjunto LI de vectores libres, entonces el volumen del
⎝ ⎠
⎛→ → →
⎞
paralelepípedo determinado por los tres vectores es igual a ⎜ a , b , c ⎟ . En otras
⎝ ⎠
palabras, el volumen del paralelepípedo es el valor absoluto del producto triple de
los vectores que lo determinan.
Figura 24.2
⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
Sean OA = a , OB = b , OC = c .
⎝ ⎠
⎯→
tanto, paralelo a A′A (y con igual sentido).
⎯→
Sea θ el ángulo entre a y ⎛⎜ b × c ⎞⎟ y entre A′A y a . Por esto,
→ → → →
⎝ ⎠
⎯→ →
A′A = a cosθ .
→ →
Además, el área de la base es A = b × c .
→ → →
Es decir, V = b × c a cosθ .
→
⎛→ →⎞
Por tanto, V = a i ⎜ b × c ⎟ .
⎝ ⎠
Finalmente, V = ⎛⎜ a , b , ⎞
→ → →
c⎟ .
⎝ ⎠
Teorema 4
→ → → →
Si a , b , c , d son vectores libres y λ ∈ R , entonces:
1. {→ → →
} ⎛→ → →⎞
a , b , c es LD si y sólo si ⎜ a , b , c ⎟ = 0.
⎝ ⎠
⎛ → → →⎞ ⎛→ → →⎞
2. ⎜ λ a, b, c ⎟ = λ ⎜ a, b, c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ → → →⎞ ⎛→ → →⎞ ⎛→ → →⎞
3. ⎜ a + b, c , d ⎟ = ⎜ a, c , d ⎟ + ⎜ b, c , d ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ → →
⎞ ⎛→ → →
⎞ ⎛→ → →
⎞
4. ⎜ a, b, c ⎟ = ⎜ b, c , a ⎟ = ⎜ c , a, b⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛→ → →⎞ ⎛→ → → ⎞
5. ⎜ a, b, c ⎟ = − ⎜ a, c , b ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Prueba de 5
⎛→ → →⎞ → ⎛→ →⎞
⎜ a, b, c ⎟ = a i ⎜ b × c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
⎛ → →⎞
Pero b × c = − ⎜ c × b⎟ .
⎝ ⎠
⎛ → → → ⎞ → ⎡ ⎛ → → ⎞⎤
Así, ⎜ a , b , c ⎟ = a i ⎢ − ⎜ c × b ⎟ ⎥ .
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
⎛→ → →⎞ ⎡→ ⎛ → → ⎞⎤
Luego ⎜ a , b , c ⎟ = − ⎢ a i ⎜ c × b ⎟ ⎥ .
⎝ ⎠ ⎣ ⎝ ⎠⎦
⎛→ → →⎞ ⎛→ → → ⎞
Por tanto, ⎜ a , b , c ⎟ = − ⎜ a , c , b ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Cuando se tiene una BOND para E , se puede calcular fácilmente el producto
3
mixto. En efecto:
368
Módulo 24: Producto vectorial y geometría analítica
{ }
→ → → → → →
Sean i , j , k una BOND para E 3 y a , b , c vectores libres, así:
⎡ a1 ⎤ ⎡b1 ⎤ ⎡ c1 ⎤
→ → →
a ↔ ⎢a2 ⎥ ; b ↔ ⎢b2 ⎥ ; c ↔ ⎢⎢c2 ⎥⎥ .
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣a3 ⎥⎦ ⎢⎣b3 ⎥⎦ ⎢⎣c3 ⎥⎦
⎛→ → →⎞ → ⎛→ →⎞
⎜ a, b, c ⎟ = a i ⎜ b × c ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Así,
⎛→ → →⎞ → ⎡b b3 → b1 b3 → b1 b2 ⎤ →
⎜ a, b, c ⎟ = a i⎢ 2 i − j+ k ⎥.
⎝ ⎠ ⎣ c2 c3 c1 c3 c1 c2 ⎦
Es decir,
⎛→ → →⎞ b2 b3 b1 b3 b1 b2
⎜ a , b , c ⎟ = a1 − a2 + a3 .
⎝ ⎠ c2 c3 c1 c3 c1 c2
Ilustración 4
⎛→ → → ⎞
calcule el producto mixto ⎜ c , b , a ⎟ .
⎝ ⎠
Solución
⎛→ → → ⎞ 1 1
⎜ c , b, a ⎟ = = 1.
⎝ ⎠ 0 1
Ilustración 5
Figura 24.3
⎯→
Un punto X del espacio está en el plano π si y sólo si el vector AX es combinación
⎯→ ⎯→
lineal de AB y AC . Esto significa que para que X esté en el plano, es necesario y
{ ⎯→ ⎯→ ⎯→
suficiente que AX , AB, AC sea LD. }
Por el teorema 4, numeral 1, se puede escribir:
⎧ ⎫
π ( A, B, C ) = ⎨ X ∈ P3 : ⎛⎜ AX , AB, AC ⎞⎟ = 0 ⎬ ,
⎯→ ⎯→ ⎯→
⎩ ⎝ ⎠ ⎭
{ ⎯→ ⎯→ ⎯→
}
siendo AX , AB, AC una nueva ecuación vectorial del plano.
Aplicación
⎛ 1⎞ ⎛1⎞ ⎛ 2⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Sean A ⎜1⎟ , B ⎜ −1⎟ , C ⎜ 0 ⎟.
⎜ 1⎟ ⎜2⎟ ⎜1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎡0⎤ ⎡1⎤
⎯→ ⎯→
AB ↔ ⎢⎢ −2 ⎥⎥ ; AC ↔ ⎢⎢ −1⎥⎥ .
⎣⎢ 1 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥
370
Módulo 24: Producto vectorial y geometría analítica
⎛ x⎞ ⎡ x −1⎤
⎜ ⎟ ⎯→
Si X ⎜ y ⎟ , entonces AX ↔ ⎢ y −1⎥ .
⎢ ⎥
⎜z⎟ ⎢⎣ z −1⎥⎦
⎝ ⎠
x −1 y −1 z −1
⎛ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎞
⎜ AX , AB, AC ⎟ = 0 −2 1 .
⎝ ⎠
1 −1 0
Luego
x + y + 2 z − 4 = 0.
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
⎜ a + b ⎟ × ⎜ a − b ⎟ = 2⎜ b × a ⎟ . Interprete geométricamente este resultado.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
2. Sea ABC un triángulo en un sistema cartesiano tridimensional de origen O. Sea A el área del triángulo. Pruebe que:
1 ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞ ⎛ ⎯→ ⎯→ ⎞
A= ⎜ OA × OB ⎟ + ⎜ OB × OC ⎟ + ⎜ OC × OA ⎟ .
2 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → → → → → → →
3. Sean a , b , c vectores libres tales que ninguno es paralelo a otro. Pruebe que si a × b = b × c = c × a , entonces
→ → → →
a + b + c = o . Dé una interpretación geométrica de este resultado.
→
⎛→ →⎞ ⎛ → →⎞ →
4. El producto vectorial no es asociativo; es decir, en general a × ⎜ b × c ⎟ ≠ ⎜ a × b ⎟ × c . Compruebe esta afirmación
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ → → → → →
5. No existe una propiedad cancelativa para el producto vectorial. De a × b = a × c no se deduce que b = c . En
efecto:
→ → → →
a. Si a = o , entonces b y c pueden ser vectores cualesquiera y, no obstante, se cumple la igualdad
→ → → → →
a×b=a× c =o.
→ → → → → →
b. Si a ≠ o , de « a × b = a × c » se puede pasar a:
→
⎛ → →⎞ →
a × ⎜b − c⎟ = o.
⎝ ⎠
De aquí sólo se puede afirmar que ⎛⎜ b − c ⎞⎟ es paralelo a a, mas no que b = c (figura 1).
→ → → → →
⎝ ⎠
→ → → → → →
Es claro que b ≠ c . Compruebe que, no obstante, a × b = a × c .
{ }
→ → → → → →
6. Sean a , b , c vectores libres no coplanarios y no nulos; es decir, a , b , c es LI. Pruebe que si
→
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞ → → → → →
a × ⎜ b × c ⎟ = ⎜ a × b ⎟ × c = o , entonces a , b , c son ortogonales dos a dos.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
7. Para cada uno de los dos subconjuntos de R 3 siguientes, determine vectorialmente si es LI:
⎧⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎫ ⎧⎛ 1 ⎞ ⎛ 0 ⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎫
⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪ ⎪⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎪
S1 = ⎨⎜ 1 ⎟ , ⎜ 1 ⎟ , ⎜ 0 ⎟ ⎬ ; S 2 = ⎨⎜ −6 ⎟ , ⎜ 2 ⎟ , ⎜ 12 ⎟ ⎬ .
⎪⎜ 0 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎪ ⎪⎜ 2 ⎟ ⎜ 7 ⎟ ⎜ −4 ⎟ ⎪
⎩⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎭ ⎩⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎭
⎛ −5 ⎞ ⎛2⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a. A ⎜ 0 ⎟ , B ⎜ 1 ⎟ , C ⎜ −2 ⎟ , D ⎜ 3 ⎟ .
⎜ 1 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜4⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ 0 ⎞ ⎛1⎞ ⎛ −2 ⎞ ⎛ 3 ⎞
b. ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A ⎜ 1 ⎟, B ⎜ 3 ⎟, C ⎜ 0 ⎟, D ⎜ 4 ⎟.
⎜ −5 ⎟ ⎜2⎟ ⎜ 1 ⎟ ⎜ −4 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
9. Enuncie una condición vectorial para que cuatro (4) puntos del espacio sean coplanarios. Aplique para los
puntos A, B, C, D, con:
⎛ −5 ⎞ ⎛2⎞ ⎛ 1 ⎞ ⎛ 3 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A ⎜ 0 ⎟ , B ⎜ 1 ⎟ , C ⎜ −2 ⎟ , D ⎜ −1⎟ .
⎜ 1 ⎟ ⎜3⎟ ⎜ 0 ⎟ ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
380
→ → →
10. Sean a , b , c vectores libres. Pruebe la identidad de Jacobi:
→
⎛ → →⎞ → ⎛ → →⎞ → ⎛ → →⎞ →
a × ⎜ b × c ⎟ + b × ⎜ c × a ⎟ + c × ⎜ a × b ⎟ = o.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
Sean a , b , c , d vectores libres. Demuestre que ⎛⎜ a × b ⎞⎟ × ⎛⎜ c × d ⎞⎟ es combinación lineal de a y b, y combinación
→ → → → → → → →
11.
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
→ →
lineal de c y d .
⎛ → →⎞ ⎛ → →⎞
Encuentre ⎜ a × b ⎟ × ⎜ c × d ⎟ , de modo que sólo calcule un producto vectorial (puede utilizar directamente el
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
producto mixto y no recurrir al producto vectorial en el cálculo parcial).
12. Una pirámide cuyo vértice es P tiene como base el cuadrilátero ABCD. Calcule el volumen de esta pirámide si tiene:
P (0, 0, 8); A(3, 0, − 1); B (2, 9, 3); C (−2, 0, 4); D(−4, − 6, 4).
→ → → → → → →
13. Sean a , b ∈ E 3 . Demuestre que ( a + b , a − b , a ) = 0.
2
→ → → → →2 →2
⎛ → →⎞
Sean a , b ∈ E . Demuestre que a × b = a · b −⎜ a i b ⎟ .
3
14.
⎝ ⎠
→ → → → →
15. Sean a , b , c ∈ E 3 , a i b ≠ 0.
→
Resuelva para x el siguiente sistema (sugerencia: utilice la relación de Gibbs)
→ → →
1. x × b = c .
→ →
2. x i a = α .
→ → → →
16. Dadas L1 ( A, a ), L2 ( B, b ), con a b , demuestre que la distancia entre estas rectas está dada por la siguiente
expresión (figura 2):
Sugerencias:
⎯→ → →
(1). PQ a × b . ¿Por qué?
⎯→ ⎯→ →
(2). PQ = PQ u →a × →b . ¿Por qué?
Figura 2
(1) x = 1 + 2λ ⎫ (1) x = 4 − β ⎫
⎪
L1: (2) y = − 2 + 3λ ⎪⎬ λ ∈ L2: (2) y = − 1 + 3β ⎬ β ∈ .
(3) z = − λ ⎪⎭ (3) z = 2 − 2 β ⎪⎭
18. En el triángulo ABC de la figura 3, P y Q son los puntos medios de AB y BC , respectivamente, y G es el baricentro.
Demuestre vectorialmente que:
1
área(ΔPQG ) = área (ΔABC )
12
Figura 3
→ → → →
19. En el tetraedro ABCP de la figura 4 sean n1 , n2 , n3 , n4 vectores normales a cada cara y de magnitud igual al
área de la cara respectiva y saliendo de cada cara. Demuestre que:
→ → → → →
n1 + n2 + n3 + n4 = o .
382
Figura 4
20. Demuestre la siguiente identidad de Lagrange (sugerencia: aplique las propiedades del producto mixto):
→ → → →
→ → → → aic aid
(a × b) i ( c × d ) = → → → →
bic bid
→ → → → → → →
21. Sean a , b , c ∈ E3 , linealmente independientes, y d = λ a + β b + δ c. Demuestre que:
→ → → → → → → → →
(d , b , c ) (a, d , c ) (a, b, d )
λ = → → →
; β = → → →
; δ = → → →
( a, b, c ) ( a, b , c ) ( a, b, c )
Contenido breve
Módulo 25
Sistemas de fuerzas coplanarias y
concurrentes
Ejercicios
Módulo 25
Si alguna empresa ha requerido toda la capacidad creadora del hombre y ha puesto en evidencia el conocimiento adquirido en múltiples
disciplinas, materializado en tecnologías altamente perfeccionadas, es la llegada a la Luna. (Continúa en la página siguiente.) Módulo 26
Cinemática
Presentación Ejercicios
Módulo 26
En este capítulo mostraremos el vector geométrico, ya estudiado suficientemente
en su contexto matemático, como una herramienta vital en el planteamiento y la Módulo 27
solución de problemas en algunos temas que son objetivo de estudio de la física y Trabajo de una fuerza sobre un
desde los cuales se vislumbra el grado de importancia que tiene en la fundamentación cuerpo
posterior de áreas muy importantes, propias de la ingeniería.
Ejercicios
Para ello estableceremos un tránsito gradual y coherente entre la noción geométrica Módulo 27
del vector libre y su utilización en los modelos físicos, en muchos de los cuales
deben restringirse sus propiedades generales a condiciones más específicas, como Módulo 28
ocurre con el vector de posición y el vector deslizante. Momento de una fuerza respecto
de un punto
Nos lleva además a destacar la importancia de una modelación adecuada de los
problemas que se estudian, lo que exige a la vez un dominio completo de los elemen- Ejercicios
tos que, como ente matemático, caracterizan al vector geométrico, y de las propieda- Módulo 28
des o leyes que desde la física satisface el fenómeno analizado.
Lo anterior nos ha conducido a la selección de cuatro temas que hacen parte de las
siguientes áreas generales:
Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes.
Cinemática.
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo.
Momento de una fuerza respecto a un punto.
Continuación:
El Apolo 11, lanzado en julio de 1969, alcanzó con éxito el propósito de colocar un hombre en la Luna. Un cohete Saturno impulsó hacia
nuestro satélite el módulo de mando, el módulo de servicio y el módulo lunar. Una vez en órbita lunar, los astronautas Neil Armstrong
y Edwin Aldrin pasaron del módulo de mando al módulo lunar a través de una escotilla; entonces éste se separó y descendió hasta posarse
en la superficie de la Luna, mientras Michael Collins permanecía en órbita en el módulo de mando.
Utilizando los motores del módulo lunar para conseguir un descenso lento y para escojer un lugar libre de obstáculos, Armstrong
maniobró habilmente el módulo hasta depositarlo en el Mar de la Tranquilidad. Los astronautas observaron ante sí una llanura
acribillada de cráteres y llena de piedras de variadas dimensiones. Vestido con una escafandra autónoma, Neil Armstrong abrió la
escotilla y descendió con precaución por la pequeña escalera hasta la superficie lunar, la encontró sólida y consiguió andar por ella con
relativa facilidad. Luego recogió algunas muestras de roca por si eventualmente se presentaba la necesidad de un regreso precipitado.
Después de tomar los instrumentos del módulo lunar, Aldrin se reunió con Armstrong sobre el suelo del satélite. Los astronautas
recogieron nuevas muestras de polvo y rocas, instalaron algunos instrumentos científicos, entre ellos un sismógrafo y una pantalla de
aluminio para medir el «viento solar», es decir, los haces de partículas cargadas emitidos por el Sol, y a continuación tomaron excelentes
fotografías en color de los instrumentos, del módulo lunar y de ellos mismos.
Probablemente la maniobra más arriesgada fue la de abandonar la superficie de la Luna con el módulo lunar y el encuentro con el módulo
de mando que orbitaba a una altura de 100 km. La maniobra se realizó con éxito, los dos módulos se ensamblaron, y Armstrong y Aldrin
se reunieron con Collins en el módulo de mando. El módulo lunar fue desensamblado y los astronautas iniciaron el regreso a bordo del
módulo de mando, en dirección al océano Pacífico.
El método americano para poner un hombre en la Luna puede aparecer complicado, pero de hecho es el sistema más económico. Para
enviar un cohete en línea recta de la Tierra a la Luna y regresar del mismo modo sería preciso que ese cohete tuviera una potencia del
doble del potentísimo Saturno 5.
Esta dificil pero maravillosa empresa se tejió paso a paso y en su construcción no estuvieron ausentes los fracasos, pero poco a poco se
consolidó como una de las epopeyas mas grandes realizadas por el hombre y en sus cimientos como en todo su desarrollo, las Matemáticas
y la Física tienen un sitial de honor.
386
Sistemas de fuerzas coplanarias y
25
concurrentes
Introducción
Isaac Newton
En áreas de la Física, como la estática y la dinámica, el problema del equilibrio de un Isaac Newton nació el día de Navidad de 1642, año en que
sólido rígido es fundamental. Para abordar su estudio el vector geométrico se cons- moría Galileo, en el pueblecito de Woolsthorpe (Condado de
tituye en una herramienta vital, y en particular la descomposición de un vector en Lincolnshire, Inglaterra), y murió en Londres el 20 de marzo
de 1727 después de una larga y atroz enfermedad. Fue
sus componentes rectangulares, ya sea en el plano como en el espacio, facilita enterrado en la abadía de Westminster, en medio de los
notablemente la solución de estos problemas. Esta razón nos lleva a fundamentar el grandes hombres de Inglaterra.
método analítico y mostrar sus ventajas, sin dejar de presentar otros métodos,
aclarando sus ventajas respectivas.
Preguntas básicas
1. ¿Qué son las componentes rectangulares de un vector y para qué se utilizan?
2. ¿Cuáles son las condiciones de equilibrio de un cuerpo sometido a la acción de
fuerzas coplanares?
3. ¿Qué métodos se utilizan para resolver los problemas relacionados con
el equilibrio?
4. ¿Que es un vector deslizante?
Figura 25.1
→ → →
En la figura 25.2, ax y a y son las componentes rectangulares de a y, en conse-
→ → → → →
cuencia, a = ax + a y . Obsérvese que ax ⊥ ay .
Figura 25.2
388
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
⎛ ⎞
⎜ ⎟→
⎯→
Definimos u→ = ⎜ 1 ⎟ a y lo designamos vector unitario en la dirección y senti-
a ⎜ → ⎟
⎜ a ⎟
⎝ ⎠
→ →
do de a, o también, vector a normalizado.
Observaciones
⎯→ →
1. u→ es un vector de magnitud igual a 1 con la dirección y el sentido de a.
a
→ → →
2. La definición anterior nos permite decir que, dado x ∈ E3 , x ≠ o , entonces
→ → ⎯→ → ⎯→
x = x u→ , que se escribe también como x = x u→ . Esto significa que todo
x x
Ilustración 1
→ → → → → →
→ → ⎯→ → → ⎯→ → → ⎯→
a = a u→ , b = b u→ , c = c u→ ,
a b c
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
a = 3 u→ , b = 2,5 u→ , c = 0,5 u→ .
a b c
Figura 25.3
Ilustración 2
→ → →
a = 3 cm, b = 4 cm, c = 4 cm con las direcciones y sentidos indicados.
→ → →
Determine la magnitud, la dirección y el sentido del vector a + b + c .
Figura 25.4
Vamos a ilustrar fundamentalmente tres métodos que pueden ser empleados para
resolver este tipo de problemas.
390
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Figura 25.5
⎯→ → → → ⎯→
OC = a + b + c . Determinamos con la escala la medida del vector OC y con el
b. Método trigonométrico
Figura 25.6
Puede observarse que los resultados obtenidos por el primer método muestran una
buena aproximación con los valores resultantes de este cálculo.
c. Método analítico
Figura 25.7
392
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Figura 25.8
→ → → → → → → → →
a + b + c = ax + a y + bx + by + cx + c y
→ → → → → →
= ( ax + bx + cx ) + ( a y + by + c y ) (leyes asociativas y conmutativas en la suma).
→ → → ⎛ → → → → → → ⎞ ⎛ → → → → → → ⎞
a + b + c = ⎜ ax u x − bx u x − cx u x ⎟ + ⎜ a y u y + by u y − c y u y ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
(expresando cada vector en términos de los vectores unitarios y teniendo en
cuenta su sentido).
→ → → → → → → → → → →
a + b + c = (ax − bx − cx ) u x + (a y + by − c y ) u y (propiedad del producto
de un escalar por un vector).
→ → → →
a + b + c = (a cos 25° − b cos 40° − c cos 50° ) u x
→
+ (a sen 25° + b sen 40° − c sen 50° ) u y (determinación de las
magnitudes en los triángulos rectángulos de la figura 25.7).
→ → → →
a + b + c = (3cos 25° − 4 cos 40° − 4 cos 50° ) u x
→
+ (3sen 25° + 4 sen 40° − 4 sen 50° ) u y
→ → → → →
= − 2, 916 u x + 0, 774 u y (componentes rectangulares de a + b + c )
y, en consecuencia,
→ → →
a + b + c = (−2,916) 2 + (0, 774) 2 = 3, 016
0, 774
tan α = ∴α = 14,88°.
−2,916
En los problemas físicos que se presentan en situaciones reales y que tienen aplica-
ción en la ingeniería, en particular en el área de la mecánica, uno de los elementos
iniciales que apuntan a la solución de los mismos corresponde a una buena repre-
sentación gráfica de los efectos físicos que intervienen en ellos. Específicamente,
un buen número de problemas sobre estructuras reales pueden reducirse a proble-
mas de equilibrio de una partícula. Esto se logra eligiendo una partícula significativa
y dibujando un diagrama representando esta partícula y todas las fuerzas que ac-
túan sobre ella. A este diagrama se le designa con el nombre de diagrama del sólido
aislado.
Ilustración 3
En una obra de construcción, un contenedor con materiales que pesa 1.000 kg está
soportado por un cable de una grúa. Se ata una cuerda al cable en B para evitar la
oscilación del contenedor y mantenerlo centrado y en equilibrio. El ángulo entre el
Vea la animación Ilustración 3 en su cable y la vertical es de 4° y el ángulo de la cuerda con la horizontal es de 25°. ¿Cuáles
multimedia de Geometría vectorial y son las tensiones en la cuerda y en el cable? (figura 25.9).
analítica.
394
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Figura 25.9
Solución
Figura 25.10
a. Método trigonométrico
Condición de equilibrio
⎯→
W : peso del contenedor.
⎯→
TBA : tensión en el cable BA.
Figura 25.11
⎯→ ⎯→ ⎯→
W TBA TBC
= = ; en consecuencia,
sen 61° sen115° sen 4°
⎯→
W sen 4°
⎯→ 1.000 × sen 4°
TBC = = = 79, 75 kg,
sen 61° sen 61°
⎯→
W sen115°
⎯→ 1.000 × sen115°
TBA = °
= = 1.036, 23 kg.
sen 61 sen 61°
Como podemos observar, en este caso la solución se logra en una forma más senci-
lla aplicando el método trigonométrico, por el reducido número de fuerzas que inter-
vienen. Presentamos de todas formas el método analítico para familiarizar al lector
con su implementación en aquellas situaciones (la gran mayoría) en las que obliga-
toriamente deberá utilizarse.
b. Método analítico
3 ⎯→ →
Condición de equilibrio: ∑F
i =1
i = o.
Vea la animación Ilustración 3: método
analítico en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.
Esto conlleva a que la suma de todas las fuerzas paralelas a los ejes x e y sean
iguales al vector nulo.
396
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
3 ⎯→ → 3 ⎯→ →
∑F
i =1
ix =o y ∑F
i =1
iy = o.
Figura 25.12
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ →
∑F
i =1
ix = o, TBCx + TBAx = o .
→ → →
TBC x u x − TBAx u x = o .
→ →
(TBCx − TBAx ) u x = o; luego TBCx − TBAx = 0, TBCx = TBAx ; en consecuencia:
→ → ⎯→ →
TBAy u y − TBC y u y − Wy = o .
→ →
(TBAy − TBC y − W ) u y = o ; luego TBAy − TBC y − W = 0,
TBA cos86°
Despejando en (1), TBC = , y sustituyendo en (2) tenemos:
cos 25°
1.000
TBA = = 1.036, 23 kg,
sen 86° − cos 86° tan 25°
1.036, 23 × cos86°
TBC = = 79, 75 kg.
cos 25°
Ilustración 4
Figura 25.13
Solución
Este problema nos brinda una buena oportunidad para implementar una
solución gráfica (geométrica) por la condición de la determinación de una
tensión mínima.
398
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
⎯→
T1 = 2.500 kgf
⎯→
T2 = ?
⎯→
T3 = ? (valor mínimo)
α =?
Figura 25.14
Condición de equilibrio
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→ →
∑T
i =1
i = o , esto es, T1 + T2 + T3 = o .
Figura 25.15
⎯→ ⎯→
En esta forma quedan determinados los vectores T2 y T3 , y con la ayuda de
la escala y el transportador podemos determinar aproximadamente las mag-
nitudes de estos vectores y el valor de α.
⎯→ ⎯→
T3 = T1 sen 50° = 1.915 kgf.
400
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Figura 25.16
Solución
⎯→ ⎯→
Si se sabe T1 = 2.500 kgf , T2 = 2.000 kgf que en las direcciones indi-
Figura 25.17
⎯→
En el primer caso, para T3 = 4.600 kgf.
3 ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ → ⎯→ →
i. ∑T i =1
ix = FRx , T1x + T2 x + T3 x = FRx , − T1x u x − T2 x u x + T3 x u x = FRx u x .
→ →
(T3x − T1x − T2 x ) ux = FRx ux , luego T3x − T1x − T2 x = FRx .
T3 cos α − T1 cos 30° − T2 cos 20° = FRx .
4.600 cos α − 2.500 cos 30° − 2.000 cos 20° = FRx ,
4.600 cos α − 4.044, 44 = FRx . (1)
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→ → → → → →
ii. ∑T
i =1
iy = o , T1 y + T2 y + T3 y = o, − T1 y u y + T2 y u y + T3 y u y = o .
⎯→ ⎯→ ⎯→ → →
(T2 y + T3 y − T1y ) uy = o, T2 y + T3 y − T1y = 0.
⎯→
En el segundo caso, para T3 = 3.600 kgf .
Como las condiciones son análogas al primer caso, basta sustituir en las
⎯→
ecuaciones (1) y (2) el nuevo valor de T3 y se obtienen los siguientes resul-
tados:
402
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Ilustración 5
Un cajón y su contenido pesan 370 kg. Halle la cadena eslinga ACB más corta que
pueda emplearse para levantar el cajón cargado si la tensión en la cadena no debe
pasar de 450 kg (figura 25.18).
Solución
Figura 25.18
Figura 25.19
⎯→
W : tensión ejercida por el cable que engancha la cadena; su magnitud es
igual al peso del cajón y su contenido, esto es, de 370 kg.
⎯→ ⎯→
T1 y T2 representan respectivamente las tensiones ejercidas por la cade-
na en cada una de las direcciones de carga (figuras 25.20 y 25.21).
Figura 25.20
Figura 25.21
a. Método analítico
3 ⎯→ →
Condición de equilibrio: ∑ Fi = o .
i =1
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → → → → → →
1. ∑F
i =1
ix = o , T1x + T2 x = o , − T1x ux + T2 x u x = o , (−T1x + T2 x ) u x = o
Este resultado nos permite afirmar que las tensiones en ambas ramas de
⎯→ ⎯→
la cadena son iguales (esto es, los vectores T1 y T2 tienen la misma
magnitud).
404
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→ → → → → →
2. ∑F
i =1
iy = o , T1 y + T2 y + W = o , − T1 y u y + T2 y u y + W u y = o ,
→ →
(−T1y + T2 y + W ) uy = o, − T1y + T2 y + W = 0, T1y + T2 y = W ,
T1 sen α + T2 sen α = W . (2)
Figura 25.22
Una esfera cuyo peso es de 50 kgf descansa sobre dos planos lisos, inclinados
respectivamente con referencia a la horizontal ángulos de 30° y 45°. Calcule las
reacciones de los dos planos sobre la esfera (figura 25.23).
Vea la animación Ilustración 6: solución
analítica en su multimedia de Geometría
vectorial y analítica.
Figura 25.23
Solución analítica
Determinemos las fuerzas que intervienen en el sistema (figura 25.24). Éstas corres-
ponden a:
→
w : peso de la esfera. Se ubica su aplicación en el centro de gravedad de la
esfera, que corresponde al centro de la misma y es perpendicular al plano
horizontal.
⎯→ ⎯→
F1 y F2 : son las reacciones o fuerzas ejercidas por cada uno de los planos
inclinados sobre la esfera. La dirección y sentido de cada una de ellas es
perpendicular a la superficie de contacto con el cuerpo. En consecuencia,
por propiedad geométrica, ellas están en la dirección de los radios y concurren
en el centro O.
Figura 25.24
¿Por qué los ángulos determinados con el eje son los indicados en la figura?
3 ⎯→ →
Condición de equilibrio: ∑F
i =1
i = o.
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → ⎯→ →
1. ∑F
i =1
ix = o , F2x + F1x = o , − F2x ux + F1x ux = o , (− F2x + F1x ) u x = o ,
406
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → → ⎯→ ⎯→ ⎯→ →
2.
∑F
i =1
iy = o , F2 y + F1y + w = o , F1y u y + F2 y u y − w u y = o
⎯→ →
( F1y + F2 y − w) u y = o ,
Figura 25.25
F2 cos 45°
Despejando de (1) y sustituyendo en (2) se tiene que F1 = ,
cos60°
F2 cos 45° tan 60° + F2 sen 45° = 50
50
∴ F2 = kgf,
cos 45° tan 60° + F2 sen 45°
y, en consecuencia,
F2 = 25, 88 kgf y F1 = 36, 60 kgf.
Ilustración 7
Figura 25.26
Figura 25.27
3 ⎯→ →
Condición de equilibrio: ∑F
i =1
i = o.
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ →
1. ∑F
i =1
ix = o , TABx + w2 = o , − TABx u x + w2 u x = o , luego TABx = w2 y, en
consecuencia,
TAB sen θ = 400. (1)
3 ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ →
2. ∑F
i =1
iy = o , TABy + w1 = o , TABy u y − w1 u y = o , luego TABy = w1 y, en
consecuencia,
TAB cos θ = 300. (2)
Dividiendo término a término la ecuación (1) por la ecuación (2) tenemos que
4
tan θ = y, por tanto, θ = 53,13° y TAB = 500 lbf.
3
408
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
Notación
Sentido: toda dirección supone la existencia de dos sentidos, que los desig-
namos opuestos entre sí (es el mismo concepto formulado para el vector
libre).
Dos vectores deslizantes son iguales si y sólo si tienen la misma magnitud, la misma
dirección y el mismo sentido.
Observaciones
Figura 25.28
Ilustración 8
Para lograr una mejor comprensión de este último concepto, como también de sus
relaciones en términos generales con el vector libre, proponemos a continuación las
siguientes situaciones.
Sean:
Figura 25.29
410
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
1. Analicemos las siguientes parejas de vectores, de acuerdo con sus caracterís-
ticas fundamentales (magnitud, dirección y sentido), en sus contextos pro-
pios.
⎯⎯→ ⎯⎯→
QAL1 y BS L1 : estos vectores deslizantes con línea de acción L1 tie-
nen distinta magnitud, la misma dirección y el mismo sentido.
⎯→ ⎯→
QA y BS : estos vectores libres tienen distinta magnitud, la mis-
ma dirección y el mismo sentido.
⎯⎯→ ⎯⎯→
RH L2 y FM L2 : estos vectores deslizantes con línea de acción L2
tienen distinta magnitud, la misma dirección y sentidos opuestos.
⎯→ ⎯→
RH y FM : estos vectores libres tienen distinta magnitud, la misma
dirección y sentidos opuestos.
⎯⎯→ ⎯⎯→
PDL3 y GK L3 : estos vectores deslizantes, con línea de acción L3,
tienen la misma magnitud, la misma dirección y el mismo sentido; en
⎯⎯→ ⎯⎯→
consecuencia, PDL3 = GK L3 .
⎯→ ⎯→
PD y GK : estos vectores libres tienen la misma magnitud, direc-
⎯→ ⎯→
ción y sentido y, en consecuencia, PD = GK .
⎯→ ⎯→
(1). QA = FM .
⎯⎯→ ⎯⎯→
(2). QAL2 = FM L2 .
⎯→ ⎯→
(3). BS y RH tienen la misma dirección.
⎯⎯→ ⎯⎯→
(4). BS L1 y RH L2 tienen la misma dirección.
⎯→ ⎯→
(5). BS y RH tienen sentidos opuestos.
⎯⎯→ ⎯⎯→
(6). BS L1 y RH L2 tienen sentidos opuestos.
⎯→ ⎯→
(7). BS = RH .
⎯⎯→ ⎯⎯→
(8). BS L1 = RH L2 .
⎯→ ⎯→
(9). BS y RH son vectores opuestos.
⎯→ ⎯→
(10). TT = UU .
⎯→ ⎯⎯→
(17). TT = TTL2 .
⎯⎯→ ⎯⎯→
(18). TTL2 = UU L3 .
Veamos las respuestas para algunas de ellas; las demás se dejan para ser
resueltas por el lector.
Convenciones
412
Módulo 25: Sistemas de fuerzas coplanarias y concurrentes
→ → →
diente subíndice, los elementos de EL , así: aL , d L , xL designan vectores
deslizantes en L.
⎯→
c. Designaremos por oL un vector nulo deslizante en L.
1. Encuentre la magnitud y la dirección de la resultante del sistema de fuerzas representadas en la figura 1; todas las
fuerzas están expresadas en libras-fuerza.
Figura 1
2. Cuatro fuerzas coplanares de magnitudes 30 N, 40 N, 20 N y 50 N están actuando concurrentemente sobre un cuerpo. Los
ángulos entre las fuerzas son, consecutivamente, 50°, 30° y 60°. Calcule la magnitud de la fuerza resultante y el ángulo
que hace con la fuerza de 30 N.
Figura 2
414
4. Un bloque de 800 kg está soportado por dos cables AC y BC, como se indica en la figura 3.
b. ¿Cuáles son los valores correspondientes de las tensiones en los cables AC y BC?
Figura 3
5. Un hombre, aplicando el dedo en B, estira una cinta elástica. Halle el módulo, la dirección y el sentido de la fuerza
ejercida por el hombre, sabiendo que la tensión en ambas partes de la cinta es 5 kg (figura 4).
Figura 4
→
6. Dos cuerdas están unidas en C. Si la máxima tensión admisible en cada cuerda es 750 kg, ¿cuál es la máxima fuerza F
que puede aplicarse? ¿En qué dirección debe actuar la fuerza máxima? (figura 5).
Figura 5
→ →
7. Se aplican dos fuerzas P y Q de magnitudes 1.000 y 1.200 kg, respectivamente, a la conexión empleada en aviación
⎯→ ⎯→
representada en la figura 6. Sabiendo que la conexión está en equilibrio, halle las tensiones T1 y T2 .
8. Un cable de grúa CD levanta una caja de embalaje que pesa 850 kg. Una eslinga ACB tiene 1,5 m de larga y puede
sujetarse a la caja en cualquiera de las dos maneras representadas. Halle la tensión en la eslinga en cada caso. ¿Cuál
es la forma en que al sujetarse la caja se logra la tensión mínima en la eslinga? (figura 7).
9. En la figura 8, w = 40 kg, p = 5 kg y d = 0,5 m. Halle el valor de h para que el sistema esté en equilibrio.
10. En la figura 8, exprese en función de P, d y h el peso w necesario para mantener el sistema en equilibrio.
11. Calcule el peso P necesario para mantener el equilibrio en el sistema que se indica en la figura 9, en el cual A pesa
100 kgf y Q 10 kgf. El plano y las poleas son lisas. La cuerda AC es horizontal y la cuerda AB es paralela al plano.
Calcule también la reacción del plano sobre el peso A.
Figura 7
416
Figura 8
Figura 9
12. Dos esferas idénticas se colocan en el sistema mostrado en la figura 10. Calcule las reacciones de las superficies
sobre las esferas en función del peso w de cada esfera. Demuestre que cada esfera se encuentra independientemente
en equilibrio.
Figura 10
13. Una cadena metálica de 1,5 m de longitud, con los extremos unidos, se coloca alrededor de una viga de madera de
0,30 × 0,30 m, como se indica en la figura 11. Sabiendo que el peso levantado por el gancho de la grúa es de 400 kg,
halle la tensión en la cadena en cada caso.
→ → →
14. Dos fuerzas P y P ' de la misma magnitud y una fuerza T de magnitud igual a 320 kg se aplican en A (figura 12).
→
Halle la magnitud de P y el ángulo α necesario para que la resultante de las tres fuerzas sea una fuerza vertical
hacia arriba de 400 kg.
Figura 12
15. Dos cables están atados en C y cargados como se indica en la figura 13. Sabiendo que la tensión máxima permitida
en AC y BC es 360 kg, halle el mayor peso w que puede colgarse sin peligro de rotura.
Figura 13
418
16. Un trasatlántico averiado está siendo remolcado por tres remolcadores como se indica en la figura 14. La tensión en
cada cable es de 5.000 kg.
a. Determine gráficamente la fuerza resultante que actúa sobre la proa del trasatlántico.
b. Si los remolcadores no pueden trabajar con seguridad cuando el ángulo entre dos cualesquiera de los cables es
menor de 10°, ¿dónde deberían situarse los remolcadores para producir la máxima fuerza resultante posible paralela
al eje del trasatlántico? ¿Cuál es la magnitud de esta resultante?
Figura 14
17. Con relación al problema anterior, si se dispone únicamente de dos remolcadores como se indica en la figura 15 y la
fuerza resultante en la dirección del eje del trasatlántico es de 850 kg, determine el valor del ángulo α para que la
tensión ejercida sobre el cable del remolcador 2 sea mínima. Calcule las respectivas tensiones.
Figura 15
18. Un joven empuja con velocidad constante un trineo de 35 kg en línea recta por una pendiente de nieve y para ello
ejerce una fuerza horizontal sobre el trineo, como se indica en la figura 16. Desprecie la fuerza de rozamiento ejercida
por la superficie sobre el trineo, suponiendo que dicha fuerza no tiene componente paralela a la superficie. Determine
el módulo de la fuerza ejercida por el joven y el módulo de la fuerza ejercida por la superficie.
Figura 16
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se relacionan vectorialmente las tres componentes básicas para
generar la ecuación rectora en este movimiento?
2. ¿Cómo se determinan los triángulos de velocidades y de desplazamiento?
3. ¿Cuáles son las convenciones usuales para designar la dirección y el senti
do en la velocidad y el desplazamiento?
4. ¿Qué herramientas matemáticas se utilizan básicamente en la solución de
Vea el módulo 26 del programa de
triángulos? televisión Geometría vectorial y analítica
422
Módulo 26: Cinemática
26.1 Elementos fundamentales: la ecuación rectora
Iniciaremos el estudio de este tipo de problemas con una situación próxima a la
realidad y que analizaremos detalladamente.
Ilustración 9
Un avión vuela hacia el norte con una velocidad de 300 km/h a través del aire que lo
circunda y su movimiento se ve afectado por un viento en dirección oeste con una
velocidad de 70 km/h. ¿Cuál es la velocidad real del avión respecto a la Tierra y cuál
es su dirección real respecto a esta misma?
La dirección indicada para esta velocidad nos dice que en todo momento el
avión esta orientado de cola a nariz, en dirección norte.
La velocidad del viento hace que toda la masa de aire, incluyendo el avión
que se encuentra en ella, se desplace con esta velocidad (70 km/h) y en
dirección hacia el oeste.
Es necesario precisar y distinguir muy bien entre la velocidad propia del móvil, en
este caso del avión, y la velocidad resultante del mismo. Para ello pasamos a desig-
narlas y a especificar su significado.
Designaremos por:
⎯→ ⎯→
va : el vector velocidad propio del avión, donde va = 300 km/h, con
dirección norte.
⎯→ ⎯→
vv : el vector velocidad del viento, donde vv = 70 km/h, con dirección
oeste.
⎯→
vr : el vector velocidad resultante del avión.
Si designamos por P el punto de partida del avión una vez en el aire y fijada su
trayectoria, veamos qué ocurre cuando ha transcurrido un tiempo t.
Figura 26.1
424
Módulo 26: Cinemática
. Podemos observar cómo surge la siguiente ecuación vectorial para los des-
plazamientos ocurridos durante cualquier valor de t, en el ΔPAB de despla-
zamientos.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
PA + AB = PB, siendo en consecuencia PB el vector que nos indica el
desplazamiento real del avión respecto a un observador situado en tierra en
cualquier tiempo t.
⎯→
Con los datos del problema podemos calcular la dirección del vector PB así:
⎯→ ⎯→ ⎯→
AB vv × t vv
70
tan ( APB) = ⎯→
= ⎯→
= ⎯→
= ,
300
PA va × t va
°
⎛ 70 ⎞
y, en consecuencia, m( APB ) = tan −1 ⎜ °
⎟ = 13,13 13 8'.
⎝ 300 ⎠
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
⎯→
v p : velocidad propia del móvil.
⎯→
ve : velocidad de efectos colaterales que actúan sobre el móvil (ve-
locidad del viento, velocidad de una corriente en el agua, etc).
⎯→
vR : velocidad resultante del móvil respecto a un observador en tierra.
Figura 26.2
APB ≅ CPD, A ≅ C y B ≅ D.
Calculemos por último la velocidad real (resultante) del avión respecto a la Tierra.
2 2
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv = 3002 + 702 = 308, 05 km/h, y su dirección es de
426
Módulo 26: Cinemática
⎯→
varnos a pensar que «primero actúa el vector va » y que una vez ha termi-
Gottfried Wilhelm von Leibniz
⎯→ ⎯→
nado su acción «entra el vector vv » obteniéndose como resultado vR , la El filósofo y matemático alemán Gottfried Wilhelm von
realidad es otra y corresponde a la intervención simultánea de ambos efec- Leibniz nació el 1 de julio 1646 en Leipzig y falleció el 14 de
noviembre de 1716 en Hannover. Aprendió por sí mismo
⎯→ ⎯→
latín y algo de griego a la edad de doce años para poder leer
tos. Esto lo podríamos modelar como si cada uno de los vectores va y ve los libros que tenía su padre, profesor universitario de
estuvieran compuestos por infinitos vectores en sus respectivas direccio- filosofía moral.
⎯→
Entre 1661 y 1666 estudió leyes en la Universidad de Leipzig,
nes y sentidos, y que al sumar en cada instante un infinitésimo de va con un pero no fue admitido allí para realizar un curso de posgrado.
⎯→ ⎯→ Entonces fue a la Universidad de Altdorf, en donde obtuvo
infinitésimo de vv se obtiene un infinitésimo de vR (figura 26.3). su doctorado en 1667. Continuó su carrera en esta disciplina
trabajando en la corte de Mainz hasta 1672. En ese año
visitó París para tratar de disuadir a Luis XIV del ataque al
territorio alemán. Permaneció en esa ciudad hasta 1676,
practicando leyes, aunque también estudió matemáticas y
física, y durante este periodo desarrolló las características
fundamentales del cálculo. Persiguiendo una idea que le
acosó desde la juventud en pos de un «alfabeto de los
pensamientos humanos» y de un «idioma universal», se
propuso el proyecto de construir «una característica
universal», especie de lenguaje simbólico capaz de expresar,
sin ambigüedad, todos los pensamientos humanos, de modo
que al surgir una controversia entre dos filósofos, éstos la
zanjasen a la manera de los calculistas; bastaría, en efecto,
sentarse ante los ábacos, pluma en mano, y como buenos
amigos decirse, en mutuo acuerdo: calculemos.
Figura 26.3
Figura 26.4
Ilustración 10
Figura 26.5
428
Módulo 26: Cinemática
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
⎯→ ⎯→
vR = 300 + 70 km/h, = 370 km/h, esto es, vR = 370 km/h en dirección
norte.
Figura 26.6
De nuevo, a partir de la ecuación general para los vectores en las direcciones dadas
⎯→ ⎯→ ⎯→
vR = va + vv
opuestos:
⎯→ ⎯→
vR = 300 − 70 km/h = 230 km/h, esto es, vR = 230 km/h.
⎯→
de mayor magnitud, o sea que es el correspondiente a va .
⎯→
Concluimos, en consecuencia, que vR = 230 km/h en dirección norte.
→ → → →
1. Supongamos que se tienen cuatro vectores v1 , v2 , v3 y v4 y que al aplicar-
los en un punto A quedan ubicados en las posiciones indicadas en el plano
cartesiano, como se muestra en la figura 26.7.
Figura 26.7
2. Para expresar sus direcciones procedemos a orientar los ejes de acuerdo con la
convención universal asociada a la rosa de los vientos y bajo esta nueva
designación las direcciones se fijan así (figura 26.8).
→
Dirección del vector v1 : α º nor-este o N − α º − E , que se lee tam-
430
Módulo 26: Cinemática
→
Dirección del vector v2 : β º nor-oeste o N − β º − O, que se lee tam-
Figura 26.8
→
Dirección del vector v3 : θ º sur-oeste o S − θ º − O, que se lee tam-
bién θ º al oeste del sur.
→
Dirección del vector v4 : λ º sur-este o S − λ º − E , que se lee también
Es usual encontrar en los textos de física la letra W como inicial de oeste, que
corresponde a la primera letra de la palabra en inglés west, traducción de oes-
te u occidente.
→
Si un vector v5 se encuentra formando un ángulo de 45° al este del norte su
dirección se indica simplemente como nor-este o N-E, omitiéndose el valor
del ángulo; en forma similar para cualquier vector que biseque el ángulo
correspondiente a su cuadrante.
→
Si un vector como v6 se encuentra sobre uno de los ejes, su dirección se
indica como oeste o este-oeste, y en forma similar para los demás ejes (figura
26.9).
Figura 26.9
Ilustración 11
→ →
vv : velocidad del viento: vv = 90 km ⋅ h −1 . Dirección: N 70º E.
→ →
vR : velocidad resultante: vR = 460 km ⋅ h −1 . Dirección: sur-este.
Calcule:
→
va : velocidad propia del avión, determinado su magnitud, dirección y sen-
tido.
→ → →
Tomemos como referencia la ecuación rectora vR = va + vv y representemos el trián-
gulo de velocidades en la figura 26.10.
2 2
→ → → → →
va = vv + vR − 2 vv vR cos 65° = 184.707, 21 = 429, 77 km ⋅ h −1 .
→
Determinemos ahora la dirección de va . Para ello calculamos inicialmente el
ángulo θ como se indica en la figura 26.11.
432
Módulo 26: Cinemática
Figura 26.10
Figura 26.11
Es muy importante verificar siempre las relaciones angulares obtenidas en los cálcu-
los, confrontándolas con la figura. En esta forma podemos tener la seguridad de que
los cálculos desarrollados sí corresponden a la solución del problema. Esta situa-
ción confirma además la necesidad de dibujar las figuras lo más exactamente posible
en términos de los datos dados.
→
Ubiquemos ahora un sistema de referencia con origen en el origen del vector va y
con ejes paralelos a los ejes principales, para determinar finalmente la dirección de
este vector, que corresponde al ángulo θ ' y, en consecuencia,
Ilustración 12
Calcule:
→ →
vb : velocidad del bote: vb = 150 km ⋅ h −1 . Dirección: N .
434
Módulo 26: Cinemática
→ →
vc : velocidad de la corriente: vc = 70 km ⋅ h −1 . Dirección: E.
Solución
Figura 26.12
2 2
→ → →
vR = vb + vc km ⋅ h −1
= 27.400 km ⋅ h −1
= 165,5 km ⋅ h −1 .
→
vc
−1 ⎛ 70 ⎞
Calculemos el ángulo θ así: tan θ = ; θ = tan ⎜ ⎟ , luego θ = 25, 01 ,
°
→
⎝ 150 ⎠
vb
θ ≅ 25° − 1.'
→
En consecuencia, la dirección de vR es 25, 01° nor-este.
Figura 26.13
PQ 45 km
= cos 25, 01° y así PA = = 49, 66 km. Esta es la distancia re-
PA cos 25, 01°
corrida por el bote.
PA 49, 66 km
t= = = 0,30 h = 18 min.
→
165,5 km ⋅ h −1
vR
QA
= tan 25, 01° ,
QP
Ilustración 13
→
Como vR debe estar en la dirección del objetivo, la ecuación rectora nos lleva al
triángulo de velocidades siguiente, en la figura 26.14.
436
Módulo 26: Cinemática
Figura 26.14
2 2
→ → →
vR = vb − vc km ⋅ h −1
= 17.600 km ⋅ h −1
= 132, 66 km ⋅ h −1 .
→
La dirección de vR es norte con el propósito de alcanzar, como punto de llegada, el
punto Q.
→
vc
⎛ 70 ⎞
Calculemos ahora θ ' como tan θ' = →
, luego θ' = tan −1 ⎜ ⎟ , esto
vR ⎝ 132, 66 ⎠
→
es, θ' = 27,81° ≅ 27° 49 '. En consecuencia, la dirección de vb es de 27,81°
nor-oeste.
d ( P, Q) km 45 km
t= = = 0,339 h ≅ 20 min.
→
132,66 km ⋅ h −1
vR km ⋅ h −1
→ →
−1 °
vc : velocidad de la corriente: vc = 30 km ⋅ h . Dirección: S 40 E .
→ →
−1 °
vv : velocidad del viento: vv = 80 km ⋅ h . Dirección: S 70 E.
Calcule:
Solución
Este problema, además de la situación real que plantea, resulta de gran interés
porque nos permite integrar los elementos básicos que hemos trabajado hasta el
presente.
Para iniciar el proceso de solución, la primera pregunta que debe hacerse el piloto y
responder satisfactoriamente es: ¿cuál es la posición exacta del portaviones al
cabo de dos horas?
438
Módulo 26: Cinemática
⎯→
Designemos por vRp la velocidad resultante del portaviones; entonces, de
⎯→ → →
los datos del problema y considerando la ecuación rectora vRp = v p + vc ,
tenemos, a partir de la figura 26.15 en el ΔPFT :
Figura 26.15
2 2
⎯→ → → → →
vRp = vp + vc − 2 v p vc cos 50° km ⋅ h −1
= 1.471, 63 km ⋅ h −1
= 38,36 km ⋅ h −1 .
⎛ → ° ⎞
⎜ vc × sen 50 ⎟
luego m( F PT ) = sen −1 ⎜ ⎟.
⎜ ⎯→ ⎟
⎜ vRp ⎟
⎝ ⎠
⎯→
En consecuencia m( F PT ) = 36,80° y, por tanto, la dirección de vRp es final-
= 76, 72 km.
c. Con los datos anteriores podemos determinar cuál es la trayectoria que debe
seguir el avión para concurrir al punto E. Para ello podemos trazar el triángu-
lo de desplazamiento que relaciona a los dos móviles y que se indica en la
figura 26.16.
AE = AP 2 + PE 2 − 2 AP ⋅ PE ⋅ cos 46,8° km
= 1.148,84 km.
⎛ PE ⋅ sen 46,8° ⎞
por tanto, m( P AE ) = sen −1 ⎜ ⎟.
⎝ AE ⎠
consiguiente:
⎯→ d ( A, E ) km 1.148,84 km
vRa = = = 574, 42 km ⋅ h −1 .
2h 2h
440
Módulo 26: Cinemática
Figura 26.16
2 2
→ ⎯→ → ⎯→ →
va = vRa + vv − 2 vRa vv cos 67, 21° km ⋅ h −1
= 548, 41 km ⋅ h −1 .
⎛ ⎯→ ° ⎞
⎜ vRa sen 67, 21 ⎟
−1 ⎜ ⎟ = 74,94°.
Luego θ = sen
⎜ → → ⎟
⎜ va va ⎟
⎝ ⎠
→ → ⎛ → ° ⎞
vv va ⎜ vv sen 67, 21 ⎟
−1 ⎜ ⎟ = 7, 72°.
= ; así, α = sen
sen α sen 67, 21° ⎜ → ⎟
⎜ va ⎟
⎝ ⎠
442
Módulo 26: Cinemática
que θ = 105,06° , que es el valor real del ángulo.
→
Determinemos finalmente cuál es la dirección de va con respecto a los ejes
Figura 26.18
→
Esto significa que la dirección de va es S 4, 94° O.
1. Un grupo de caminantes viaja a una velocidad promedia de 5 km/h y sigue esta trayectoria:
Dirección
NE S 50° E N 60° E NS SO N 35° O S 60° O
Tiempo durante el cual conserva esta dirección (en horas) 1, 5 0, 75 1, 0 1, 0 1, 0 0,50 1, 0
Determine:
a. ¿En qué dirección deben viajar para regresar exactamente al punto de partida?
b. ¿Cuánto tiempo requiere el regreso?
2. Un avión viaja hacia el oeste a una velocidad con respecto al aire de 450 km/h y atraviesa una corriente de aire que
se mueve hacia el sur a 20 km/h:
3. El piloto de un avión que vuela a una velocidad de 500 km/h con respecto al aire desea ir a una ciudad situada a
1.300 km al sur. Hay un viento de 85 km/h proveniente del este.
4. Un avión vuela hacia un destino a 1.200 km al nor-oeste de su punto de partida, con un viento del sur de 60 km/h. El
piloto desea hacer el viaje en dos horas.
5. Una pequeña semilla volátil de un árbol muy alto alcanza una componente de velocidad vertical constante de 1 pie/seg
casi inmediatamente después de que es disparada de su cono. Si el árbol tiene una altura de 180 pies y sopla un viento
de 40 millas/h (en dirección horizontal) determine:
6. A continuación se ilustra la ruta seguida por un avión desde su punto de partida (P), hasta su destino (D) (figura 1).
444
Figura 1
Designamos en cada tramo:
→
va : la velocidad propia del avión.
→
vv : la velocidad del viento.
→
vR : la velocidad resultante.
→ → →
Datos va vv vR Distancia Tiempo
Trayecto Magnitud y dirección Magnitud y dirección Magnitud y dirección
1 350 km ⋅ h −1 ? 80 km ⋅ h −1 N 40° E ?? 400 km ?
2 380 km ⋅ h −1 N 50°E ?? −1
380 km ⋅ h N 68° E ? 2 h 30’
a. Efectúe los cálculos necesarios para determinar las incógnitas en cada tramo.
b. Determine el tiempo total que demora el viaje.
c. ¿A qué distancia del punto de partida está el punto de destino y en qué dirección?
7. Un hombre desea cruzar un canal de orillas perfectamente paralelas en un bote de remos, desde un punto A hasta un
punto B, situado al norte de A y a una distancia de 3 km. El hombre puede mantener en el agua una velocidad de 4,0 km/h.
8. Un avión sale de un aeropuerto en dirección sur y mantiene una velocidad de 4,0 km/min con relación a la Tierra
mientras asciende a un promedio de 0,30 km/h. Después de 0,50 min voltea al oeste, manteniendo la misma velocidad
con relación a la Tierra y el mismo promedio de ascenso. Después de 1,0 min de despegar:
9. El piloto de un avión de combate que se encuentra en un vuelo de reconocimiento es informado por el portaviones
que le sirve de base que este navío se encuentra a una distancia de 1.000 km en dirección norte, con respecto a la
posición actual del avión, y que viaja con una velocidad resultante de 60 km/h en dirección 10 S-O. En este mismo
momento el piloto recibe una información satelital sobre la presencia de un submarino enemigo, el cual se encuentra
a 400 km de la posición del avión en una dirección N 23° E. Se le informa además que el submarino mantiene una
velocidad resultante de 70 km/h con dirección S 30° E.
El avión recibe la orden de interceptar el submarino en un tiempo exacto de 30 minutos y dispone de 10 minutos
adicionales a partir de la intercepción para desarrollar las maniobras necesarias con el fin de neutralizar al submarino.
Al cabo de este tiempo y tomando como referencia la posición de la intercepción, el avión tiene exactamente una hora
para regresar al portaviones.
Si en su vuelo hacia el submarino encuentra que el viento tiene una velocidad de 80 km/h en dirección N 40º O:
a. Haga un diagrama utilizando una escala y el transportador en el cual se muestren con buena aproximación las
posiciones relativas de los tres móviles.
b. Determine la magnitud y la dirección de la velocidad resultante del avión para interceptar al submarino.
c. Determine la magnitud y la dirección de la velocidad propia del avión para interceptar al submarino.
Si una vez neutralizado el submarino se le informa al piloto que en su vuelo hacia el portaviones encontrará un
viento con una velocidad de 100 km/h en dirección E-O, determine:
446
Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
27
Introducción
Con relación a este tema únicamente analizaremos el concepto de trabajo cuando una fuerza
constante actúa sobre un cuerpo que se mueve en una trayectoria rectilínea. Este caso
James Prescott Joule
particular nos permite presentar una aplicación práctica e importante del producto escalar,
como también el manejo de elementos concretos estudiados en el módulo 25 correspondiente James Prescott Joule nació en Salford, Reino Unido, en 1818
a las fuerzas coplanarias y concurrentes. Consideramos que este nivel permitirá comprender y murió en la ciudad inglesa de Sale, en 1889. De profesión
mejor el tema general del trabajo realizado por una fuerza variable, que es objeto de estudio físico, se le reconoce como el creador de la teoría mecánica
específico en los cursos de cálculo y de física. del calor, y en su honor la unidad de la energía en el Sistema
Internacional de medidas recibe el nombre de julio.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se determina el trabajo que una fuerza ejerce sobre un cuerpo?
2. ¿De quién depende el signo que caracteriza el trabajo?
3. ¿En qué unidades se mide el trabajo?
Figura 27.1
→
Se define el trabajo realizado por una fuerza F sobre el cuerpo al desplazarse entre A
→
y B, y se designa por W, como el producto de la componente de F en la dirección del
desplazamiento por la distancia recorrida. Esto es,
→ ⎯→
W = F cos α AB
→ ⎯→
W = F cosα AB
→ ⎯→
= F AB cosα (conmutatividad en los reales)
→ ⎯→
= F i AB (definición del producto escalar).
→
En consecuencia, en las condiciones dadas, el trabajo realizado por la fuerza F se
define también como el producto escalar entre los vectores correspondientes a la
→ ⎯→
fuerza F y al desplazamiento AB; es decir,
→ ⎯→
W = F i AB
448
Módulo 27: Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Consecuencias
→ ⎯→
F = 0 ó AB = 0 o cos α = 0 (equivale a que α = 90° ).
→ ⎯→
El trabajo es positivo si 0 ≤ α < 90° , en particular si F AB, y
→ ⎯→
tienen el mismo sentido; entonces, W = F AB .
→ ⎯→
WR = FR i AB
→ → → ⎯→
= ( F1 + F2 + ... + Fk ) i AB
→ ⎯→ → ⎯→ → ⎯→
= F1 i AB + F2 i AB + ... + Fk i AB (distributiva del producto
escalar con respecto a la suma)
= W1 + W2 + ... + Wk ,
→ ⎯→
3. No sobra recordar que si los vectores FR y AB están expresados en sus
componentes rectangulares ya sea en el plano o en el espacio, esto es, si
→ → → → → → → ⎯→ → → →
F1 = Fx i + Fy j + Fz k y AB = x1 i + y1 j + z1 k ,
entonces:
→ ⎯→
W = FR i AB = x1 Fx + y1 Fy + z1 Fz .
Es necesario tener en cuenta otra unidad muy común para expresar la fuerza,
que es el kilogramo fuerza, que se abrevia kgf. Un kgf = 9,81 newtons.
Ilustración 15
a. 0°.
b. 45°.
c. 90°.
d. 120°.
e. 180°.
Solución
ambos vectores; en esta forma podemos calcular el trabajo para cada valor de α así:
Figura 27.3
450
Módulo 27: Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
a. Para α = 0°
→ ⎯→
W = F i AB
→ ⎯→
= F i AB cos α J
= 15 × 10 J = 150 J.
b. Para α = 45°
c. Para α = 90°
W = 15 × 10 × cos 90° J = 0 J.
d. Para α = 120°
W = 15 × 10 × cos120° J = −75 J.
e. Para α = 180°
W = 15 × 10 × cos180° J = −150 J.
Ilustración 16
→ → →
Se tiene una fuerza F = 7 u x − 6 u y N actuando sobre una partícula que se desplaza
desde el origen hasta un punto A (−3, 4, 16), donde las coordenadas están dadas en
metros. Calcule el trabajo realizado por la fuerza en los siguientes casos:
c. Si la trayectoria es una línea recta desde el origen hasta un punto P2 (−3, 0, 0),
luego avanzó en línea recta desde P2 hasta el punto P1 (−3, 4, 0) y por último
continuó en línea recta desde P1 hasta el punto A.
Solución
En la figura 27.4 damos una idea general de la localización de los diferentes puntos
según las trayectorias descritas.
Figura 27.4
b. En este caso tenemos para cada uno de los dos tramos de la trayectoria
descrita:
⎯→ → →
OP1 = −3 u x + 4 u y ,
⎯→ → →
P1 A = A − P1 ↔ (−3, 4, 16) − (−3, 4, 0) = (0, 0, 16).
⎯→ →
esto es, P1 A = 16 u z , y por tanto el trabajo en cada tramo corresponde a:
→ ⎯→
W1 = F i OP1 J
→ → → →
= (7 u x − 6 u y ) ⋅ (−3 u x + 4 u y ) J
= −21 − 24 = −45 J.
→ ⎯→
W2 = F i P1 A J
→ → →
= (7 u x − 6 u y ) ⋅ (16 u z ) J
= 0 J.
452
Módulo 27: Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
⎯→ →
OP2 = −3 u x ,
⎯→ → →
P2 P1 = P1 − P2 ↔ (−3, 4, 0) − (−3, 0, 0) = (0, 4, 0),
⎯→ → ⎯→ → →
de donde P2 P1 = 4 u y , P1 A = A − P1 ↔ (−3, 4, 16) − (−3, 4, 0) = (0, 0, 16),
⎯→ →
y en consecuencia P1 A = 16 u z .
¿Es casual que el trabajo total sea igual en los tres casos expuestos?
¿Se puede afirmar que si la fuerza es constante el valor del trabajo total es
independiente de la trayectoria descrita?
Ilustración 17
Solución
a. En esta primera etapa, cuando el saco es arrastrado a lo largo del piso, desde
su posición inicial (O) hasta una posición final (A) en un desplazamiento de
10 m, podemos observar las fuerzas que actúan sobre el saco, que corres-
→ ⎯→
ponden al peso P del saco y su opuesta FN (fuerza normal ejercida por el
→
piso sobre el cuerpo) además de la fuerza dada F . Como las dos primeras
son perpendiculares a la dirección del desplazamiento, su trabajo es cero.
→
b. En la segunda etapa el hombre ejerce una fuerza T cuyo valor debe ser igual
al peso del cuerpo, en dirección vertical y hacia arriba para romper el equili-
brio vertical y producir un desplazamiento hacia arriba con una magnitud de
0,75 m entre las posiciones inicial A (final de la fase anterior) y final B.
Ilustración 18
454
Módulo 27: Trabajo de una fuerza sobre un cuerpo
Figura 27.6
Solución
Teniendo en cuenta todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, como lo indica-
mos en la figura 27.7, procedemos a calcular el trabajo de cada una de ellas.
Figura 27.7
→ →
Debemos aclarar que P corresponde al peso del cuerpo, esto es, P = masa ×
aceleración de la gravedad.
→
P = (4 kg) ⋅ (9,8 m/s 2 ) = 39, 2 N.
⎯→ ⎯→ →
A su vez PN y Pp corresponden a la descomposición de P en dos vectores
⎯→
ortogonales, respectivamente perpendicular y paralelo al plano inclinado; FN es la
⎯→ ⎯→
fuerza que el plano inclinado ejerce sobre el cuerpo ( PN y FN son vectores opues-
tos).
⎯→ ⎯→
Como PN y FN son perpendiculares a la dirección del movimiento, su trabajo es
cero y en consecuencia procedemos a calcular el trabajo de las restantes fuerzas
actuantes así:
→ ⎯→
WR = FR i AB
= (100 N) ⋅ (20 m)
= 2.000 J.
⎛ → ⎞ ⎯→
= ⎜ P sen 20° ⎟ AB cos180°
⎝ ⎠
= (39, 2 sen 20° N)(20 m) × (−1)
= −286 J.
456
Ejercicios del capítulo 8 (módulo 27)
→
1. Calcule el trabajo realizado por una fuerza constante F cuando se aplica a un cuerpo que se mueve en línea recta
entre las posiciones A y B, en cada uno de los siguientes casos (las coordenadas de los puntos están dadas en
metros):
→ → → →
a. F = (1 N) i + (1 N) j + (1 N) k , A(−1, 0, − 2), B(5, 3, −1)
→ → → →
b. F = −(2 N) i + (6 N) j + (8 N) k , A(−2, 3, 0), B(−1, 6, − 4).
→ → → →
c. F = (4 N) i + (−2 N) j + (5 N) k , A(−5, 3, 1), B(−2, 4, 3).
2. Un trineo de 20 kg es arrastrado con velocidad constante mediante una cuerda, como se indica en la figura 1. La
superficie de la nieve es horizontal y está húmeda, y la distancia recorrida es de 4,0 m. La tensión en la cuerda es
constante e igual a 6,0 N y el ángulo de la cuerda con la horizontal es de 30°. Determine el trabajo realizado por la
cuerda sobre el trineo.
Figura 1
3. Una avioneta usa un cable fino para tirar de un anuncio publicitario en línea recta con una velocidad constante de 280 km/h. Si
la tensión en el cable es de 1400 N, ¿qué trabajo realiza la fuerza que ejerce el cable sobre el anuncio durante un vuelo
de 20 minutos?
4. Un hombre arrastra un cajón de 50 kg a velocidad constante a lo largo del piso. Para ello utiliza una cuerda que forma
un ángulo de 40º con la horizontal; la tensión en la cuerda es de 20 kgf y la distancia cubierta a lo largo del piso es de
12 m. El coeficiente de rozamiento cinético entre el cajón y el piso es de 0,63. Luego levanta el cajón hasta una
plataforma horizontal de madera situada a 1,50 m del nivel del piso. A continuación arrastra el cajón sobre la
plataforma a velocidad constante, una distancia de 8 m, en las mismas condiciones respecto a la cuerda en su ángulo
y tensión, pero el coeficiente de rozamiento cinético entre el cajón y la plataforma es ahora de 0,45. Finalmente baja
el cajón hasta la base de un montacargas que se encuentra a 1,80 m por debajo del nivel de la plataforma.
a. Calcule el trabajo efectuado por el hombre sobre el cajón en cada uno de los tramos descritos.
b. Calcule el trabajo efectuado sobre el cajón por cada una de las demás fuerzas actuantes, para cada uno de los
tramos descritos.
5. Un automóvil sube por un camino de 3º de inclinación con una velocidad constante de 45 km ⋅ h −1 . La masa del
automóvil es de 1.600 kg. ¿Cuál es el trabajo efectuado por el motor en 10 s? Desprecie las fuerzas de fricción.
→ → →
6. Sobre una partícula actúa la fuerza F = (( y 2 − x 2 ) N) i + ((3xy) N) j . Halle el trabajo efectuado por la fuerza al
moverse la partícula del punto A(0, 0) al punto B(2, 4) siguiendo las trayectorias que se describen a continua-
ción.
a. A lo largo del eje x desde (0, 0) hasta (2, 0) y, paralelamente al eje y, hasta (2, 4).
b. A lo largo del eje y desde (0, 0) hasta (0, 4) y, paralelamente al eje x, hasta (2, 4).
c. A lo largo del segmento AB.
Figura 2
458
Momento de una fuerza respecto de un
28
punto
Introducción
Aprovecharemos este concepto físico como un importante instrumento de síntesis en torno
a los temas tratados, que nos permite obtener, entre otros, los siguientes objetivos: Pierre Varignon
1. Diferenciar claramente entre el papel funcional del vector netamente geométrico y su Pierre Varignon nació en Caen (Francia), en 1654 y murió en
París en 1722. Matemático precursor del cálculo infinitesimal,
utilización como herramienta para representar algunos fenómenos físicos; esto con-
desarrolló la estática en su obra Nueva mecánica o estática,
lleva a la necesidad de caracterizar un caso restringido, por así llamarlo, del vector aparecida en 1725. Estableció además la regla de composición
libre, cual es el vector deslizante, ya definido y caracterizado en el módulo 25, (25.6). de fuerzas y formuló el principio de las velocidades virtuales.
También hizo algunos importantes aportes a la matemática
2. Abordar el problema del equilibrio para cuerpos rígidos, cuando actúan sobre ellos y en especial a la geometría, contribuciones que se llevaron
fuerzas externas coplanares. Este problema fue analizado en el módulo 25 para el al campo de la mecánica y la estadística, como el
caso de fuerzas concurrentes, quedando pendiente el caso general que exige la descubrimiento de la espiral hiperbólica.
segunda condición correspondiente a que la suma vectorial de los momentos gene-
Varignon fue uno de los eruditos iniciados en el círculo de
rados por las fuerzas, respecto a un punto cualquiera del plano, debe ser igual al vector
Nicolás de Malebranche (filósofo, religioso y matemático
nulo. francés, para quien la idea de Dios cobra un peso propio en
su sistema filosófico), pero también fue iniciado por Johann
3. Estudiar propiamente la naturaleza y las características del momento de una fuerza Bernoulli en el estudio de los procedimientos del nuevo
como objeto físico, y su representación matemática en general como un producto análisis infinitesimal.
vectorial. Dada la extensión y complejidad de sus aplicaciones, nos limitaremos a
algunos aspectos fundamentales, guardando la coherencia necesaria, para mantener el
objetivo inicial que nos propusimos con esta unidad. El estudio a fondo de este tema
y todos los relacionados con él son objeto, como ya lo hemos señalado, de los cur-
sos de física cuyo estudio queremos motivar desde la perspectiva de la geometría
vectorial.
Preguntas básicas
1. ¿En qué modelos físicos se emplea el vector deslizante?
2. ¿Qué es el momento o torque generado por una fuerza sobre un cuerpo?
3. ¿Qué mide realmente el momento?
460
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
28.1 Momento de una fuerza
A propósito de un problema real
Las figuras 28.1a y 28.1b nos muestran una vista frontal de la hélice de un avión en
→ →
Vea la animación Momento de una fuerza: un
la cual están actuando dos fuerzas opuestas F y − F (igual magnitud, igual direc- problema real en su multimedia de
ción y sentido opuesto), en dos situaciones diferentes. Geometría vectorial y analítica.
Figura 28.1
En ambas situaciones la suma de las fuerzas que actúan sobre el sólido rígido es
igual al vector nulo. Sin embargo, en la primera el cuerpo está en equilibrio, mientras
que en la segunda no hay equilibrio rotacional, puesto que la hélice rotaría alrede-
dor del eje O en el sentido de las manecillas del reloj debido al momento que generan
las dos fuerzas en su nueva posición.
→
Es importante señalar, en consecuencia, que considerado como vector libre, − F
es el mismo vector en ambas situaciones puesto que podemos aplicarlo en cual-
quier punto del espacio manteniendo la misma magnitud, la misma dirección y el
mismo sentido; pero la realidad física que representan ambas situaciones es bien
distinta, como lo acabamos de anotar.
Las situaciones descritas nos muestran la necesidad de manejar con sumo cuidado
los objetos matemáticos cuando los utilizamos para describir propiedades físicas,
porque las propiedades asociadas al objeto matemático no tienen necesariamente
una equivalencia en los fenómenos físicos reales. El caso particular que es objeto
de estudio nos lleva a la necesidad de utilizar en este problema un vector que
permita describir adecuadamente la situación física planteada. Este vector es preci-
samente el vector deslizante cuya caracterización hicimos en la sección 25.6 y cuya
naturaleza geométrica nos permite formular y dar solución a la situación real plan-
teada, a traves de los conceptos que formulamos a continuación.
Sean:
Figura 28.2
→
Se define el momento o torque de la fuerza F con respecto al punto O y se designa
→
por τ 0 como:
→ → →
τ0 = r × F .
Observaciones
462
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
Figura 28.3
Figura 28.4
→
a. Magnitud de τ 0
→ → →
τ 0 = r F sen α , siendo α el ángulo que determinan los dos vectores cuando
→ →
τ 0 = OH F .
Figura 28.5
→
Se tienen, en consecuencia, las siguientes expresiones para τ 0 :
→ → → → → →
τ 0 = r F sen α = OH F = r F⊥ .
Cada expresión puede ser de mayor o menor utilidad, según los datos específicos
del problema que se va a estudiar.
Anotemos finalmente que las unidades en las que se expresa la magnitud del torque
en el sistema MKSC corresponde al producto newton ⋅ metro. Recordando algo an-
teriormente visto, tenemos que, en el mismo sistema, el trabajo también se expresa
464
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
en este mismo producto, designando como joule la unidad para el trabajo. No
obstante, utilizaremos el joule únicamente para las unidades del trabajo y en el caso
del torque los designamos explícitamente como newton ·metro. Más adelante dare-
mos una explicación detallada del significado del torque.
→
b. Dirección de τ 0
→ → → →
τ 0 ⊥ r y τ 0 ⊥ F y, por tanto, es perpendicular al plano que determinan los vectores
→ → →
r y F cuando ellos no son paralelos. En consecuencia, la recta de acción de τ 0
representa el eje respecto al cual tiende a girar el cuerpo cuando está sujeto en O y
→
se le aplica la fuerza F .
→
c. Sentido de τ 0
→
El sentido de τ 0 está indicado por la regla de la mano derecha, como lo estudiamos
en la definición del producto vectorial. Para el caso de la situación analizada el
→ → →
vector τ 0 está «entrando» al plano determinado por r y F , como lo indicamos en
las figuras 28.3, 28.4 y 28.5. Esta regla nos indica además el sentido del giro que la
→
fuerza F tiende a imprimir al sólido rígido, alrededor de un eje determinado por la
→
línea de acción de τ 0 y que pasa por O.
En este caso el sentido del giro es horario y por convención lo indicaremos con el
símbolo | , como se ve en la figura 28.6, asignándole signo negativo al módulo
→
de τ 0 ; en caso contrario, si el sentido es antihorario lo indicaremos con el símbolo
→
}, asignándole signo positivo al módulo de τ 0 .
Figura 28.6
→
Esta caracterización de τ 0 nos permite, por último, comprender cabalmente el signi-
→
ficado de este objeto físico que resumiremos así: la magnitud de τ 0 mide la tenden-
→
cia de la fuerza F a imprimir al sólido rígido un movimiento de rotación cuando
el cuerpo tiene el punto O fijo.
→
d. Recta de acción de F
→
Como ya fue observado previamente, el momento τ 0 de una fuerza respecto a un
punto no depende de la situación real del punto de aplicación de la fuerza a lo largo
de su línea de acción (recordemos que la fuerza corresponde a un vector deslizante).
→
Recíprocamente, el momento τ 0 de una fuerza no determina la posición del punto de
aplicación de la misma.
→ →
Sin embargo, el momento τ 0 de una fuerza F de magnitud, dirección y sentido
→
dados, determina completamente la recta de acción de F . En efecto, la recta de
→ →
acción de F se encuentra en un plano perpendicular al vector τ 0 y que pasa por O,
→
τ0
y la distancia de la recta al punto O es igual al cociente . Además, el sentido de
→
F
→
τ 0 y el signo asignado nos permiten precisar a qué lado de O se determina la recta.
466
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
transmisibilidad, como consecuencia de todo lo anterior, en los siguientes térmi-
→ →
nos: dos fuerzas F y F' son equivalentes si y sólo si son iguales y tienen momen-
→ →
tos iguales respecto a un punto dado O. Esto lo podemos simbolizar así: F y F'
→ → → →
son equivalentes si y sólo si F = F' y τ 0 = τ 0' .
→ → → →
Esto es, si las fuerzas F1 , F2 , F3 ,..., Fn se aplican en un punto P, como se indica en
la figura 28.7, podemos concluir inmediatamente, por la propiedad distributiva del
producto vectorial respecto a la suma, que:
→ → → → → → → → → → → → → → →
r × FR = r × ( F1 + F2 + F3 + ... + Fn ) = r × F1 + r × F2 + r × F3 + ... + r × Fn
→ → → →
= τ 1 + τ 2 + τ 3 + ... + τ n .
Debemos anotar que esta propiedad fue establecida por primera vez por el matemá-
tico francés Pierre Varignon (1654-1722), mucho antes de la introducción del álgebra
vectorial, y de allí surgió el nombre para este teorema. No sobra destacar cómo la
matemática crea instrumentos cada vez más refinados y ágiles que permiten forma-
lizar propiedades validadas empíricamente como la antes citada.
Figura 28.7
→ → → →
P = x i + y j + zk.
→ → → →
F = Fx i + Fy j + Fz k .
y en consecuencia
→ → →
τ0 = P × F
→
= P × ( Fx i + Fy j + Fz k )
→ → →
= P × Fx i + P × Fy j + P × Fz k
= τ x i + τ y j + τ z k,
→ →
donde los escalares τ x ,τ y y τ z de τ 0 indican la tendencia de la fuerza F a imprimir
a un sólido rígido un movimiento de rotación alrededor de los ejes coordenados en
su respectivo orden.
Figura 28.8
468
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
→
Calculemos a su vez las componentes de τ 0 .
→ → →
i j k
→ → → →
τ0 = x y z = ( yFz − zFy ) i − ( xFz − zFx ) j + ( xFy − yFx ) k .
Fx Fy Fz
Al sustituir estos valores en las ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene que:
→
1. Un valor positivo de τ 0 indica que el vector τ 0 apunta «hacia afuera del
→
plano» (la fuerza F tiende a hacer girar el cuerpo en sentido contrario al de
las agujas del reloj alrededor de O), y un valor negativo indica que el vector
→ →
τ 0 apunta hacia adentro del plano (la fuerza F tiende a hacer girar el sólido
en sentido de las agujas del reloj alrededor de O).
Figura 28.9
Ilustración 19
→
En la figura 28.10 se tiene una fuerza F de magnitud igual a 15 N que se aplica a un
cuerpo en un punto A. La fuerza está contenida en el plano xy y forma un ángulo de
→
50° con el semieje x. El vector de posición A forma un ángulo de 25° con respecto al
semieje x y su magnitud es igual a 80 cm.
Figura 28.10
Solución
470
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
→ →
= (0, 725 m) i + (0,338 m) j .
→ → →
F = (15 N) cos 50° i + (15 N)sen 50° j
→ →
= (9, 641 N) i + (11, 490 N) j .
→ → →
i j k
→ → → →
τ 0 = A × F = 0, 725 0,338 0 = (5, 071 N ⋅ m) k .
9, 641 11, 490 0
→
Ahora, la ecuación de la línea de acción de F se obtiene considerando un punto
genérico P ( x, y ) perteneciente a ella, como:
o también 11, 49 x − 9, 64 y − 5, 07 = 0.
→
En la segunda forma, recurrimos a la definición de la magnitud τ 0 :
→ → →
τ 0 = A F sen α .
→ ⎛ → ° ⎞
→ →
Luego τ 0 = ⎜ A sen 25 ⎟ F = OH ⋅ F .
⎝ ⎠
= (0,8sen 25° ) ⋅15 N ⋅ m = 5, 071N ⋅ m,
con el signo positivo de acuerdo con el sentido del producto vectorial (regla de la
mano derecha).
Figura 28.11
Ilustración 20
Figura 28.12
472
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
Solución
→ →
F1 = −(10 N) i ,
→ → →
F2 = −(20 N) cos 45° i + (20 N)sen 45° j (¿por qué?),
→ → →
F3 = (12 N) cos 63, 43° i + (12 N)sen 63, 43° j (¿por qué?),
→ →
F4 = −(5 N) j .
Por tanto,
→ →
F1 = −(10 N) i ,
→ → →
F2 = −(14,14 N) i + (14,14 N) j ,
→ → →
F3 = (5,37 N) i + (10,73N) j ,
→ →
F4 = −(5 N) j .
En consecuencia:
→ → → → →
FR = F1 + F2 + F3 + F4
→ → →
= −(18, 77 N) i + (19,87 N) j y FR = 27,33 N.
→ → →
A = −(0,2 m) i + (0,3 m) j ,
→ →
B = (0,5 m) j ,
→ → →
C = (0,3 m) i + (0,5 m) j ,
→ → →
D = (0,2 m) i + (0, 2 m) j .
→ → →
i j k
→ → → →
τ1 = A × F1 = −0, 2 0,3 0 = (3 N ⋅ m) k ,
−10 0 0
→ → →
i j k
→ → → →
τ 3 = C × F3 = 0,3 0,5 0 = (0,534 N ⋅ m) k ,
5,37 10,73 0
→ → →
i j k
→ → → →
τ 4 = D × F4 = 0, 2 0, 2 0 = (−1N ⋅ m) k .
0 −5 0
→
Por tanto el torque resultante τ 0 es:
→ → → → → →
τ 0 = τ 1 + τ 2 + τ 3 + τ 4 = (9, 604 N ⋅ m) k ,
esto es,
→ →
τ 0 = τ z = 9, 604 N ⋅ m,
lo cual nos indica que la rotación alrededor de O tiene sentido antihorario, es decir,
→
que τ 0 está «saliendo del plano xy».
→
τ x = xFy − yFx ,
que corresponde a:
y en consecuencia
⎯→
Si E(0.2, 0.3), entonces, ¿es E un punto de la línea de acción de FR ?
→ ⎯→
Grafique la recta anterior. ¿Se cumple que τ 0 ⊥ FR ? Justifique su respuesta.
474
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
Ilustración 21
→ → → →
Halle el momento respecto al origen de una fuerza F = 2 i − 3 j + 5 k en la cual sus
componentes están dadas en newtons, cuando se aplica en un punto A, asumiendo
que el vector de posición de A es:
→ → → →
a. A = i + j + k .
→ → → →
b. A = 4 i + 6 j + 10 k .
→ → → →
c. A = 4 i + 3 j − 5 k ,
→
Determine en cada caso la ecuación de la línea de acción de F .
Solución
i j k
→ → →
τ0 = A × F = 1 1 1 = 8 i − 3 j − 5 k ,
2 −3 5
→
luego τ 0 = 9,89 N ⋅ m.
→
Si P ( x, y, z ) es un punto cualquiera de la línea de acción de F se cumple que:
→ → →
P = A + λ F, λ ∈ (¿por qué?),
y en consecuencia se tiene:
(1) x = 1 + 2λ ⎫
⎪ →
(2) x = 1 − 3λ ⎬ λ ∈ (ecuaciones paramétricas de la línea de acción de F ).
(3) x = 1 + 5λ ⎪⎭
Ilustración 22
→
Una fuerza F de 50 kgf actua en una esquina de una placa y en el mismo plano de
ésta, como se indica en la figura 28.13. Halle el momento de esta fuerza respecto al
punto A en las siguientes formas:
a. Empleando la definición.
b. Descomponiendo la fuerza en componentes paralelas a AB y AD .
Figura 28.13
Solución
Por tanto,
→ ⎯→ →
τ A = AC F sen α ,
⎯→ →
siendo α el ángulo determinado entre AC y F , como se indica en la figura 28.14.
476
Módulo 28: Momento de una fuerza respecto a un punto
Figura 28.14
−1 ⎛ 18 ⎞ °
Podemos observar que (C AB) = tan ⎜ ⎟ = 27, 21 , y por tanto
⎝ 35 ⎠
α = 60° − 27.21º = 32.78º (¿por qué?).
→
Luego τ A = 0,394 × 50 × sen 32, 78° kgf ⋅ m
= 10, 65 kgf ⋅ m.
→
Puede verificarse que el vector τ A está saliendo del plano de la placa y genera
una rotación en sentido antihorario alrededor del punto A.
Figura 28.15
τ A = AC × F = AC × ⎛⎜ FAC + F⊥ ⎞⎟ = AC × FAC + AC × F⊥ .
→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ → ⎯→ ⎯→ ⎯→ →
⎝ ⎠
⎯→ ⎯→ → → ⎯→ →
Como AC × FAC = 0 (¿por qué?), entonces τ A = AC × F⊥ ,
y en consecuencia:
→ ⎯→ →
τ A = AC F⊥ sen 90°
⎛ → ⎞
= 0,394 × ⎜ F⊥ sen α ⎟
⎝ ⎠
= 0,394 × 50 × sen 32,78° kgf ⋅ m
= 10,65kgf ⋅ m.
478
Ejercicios del capítulo 8 (módulo 28)
→ → → → → → → → →
1. Dadas las fuerzas F1 = 50 u x , F2 = −20 u x + 10 u z , F3 = −10 u x + 5 u y − 40 u z , donde todas sus componentes están
expresadas en newtons:
→ →
2. En la figura 1 se tiene que F = 20 N. Calcule el torque de F con respecto al origen y determine la ecuación de la
Figura 1
3. Dos fuerzas paralelas y del mismo sentido están separadas por una distancia de 0,5 m. Si una de las fuerzas es de 15 N
y la línea de acción de la resultante está a 0,17 m de la otra fuerza, determine:
4. Determine en la figura 2 la fuerza que debe ejercerse sobre la palanca en el punto A para mover la caja si ésta tiene un
peso de 1.500 N.
Figura 2
a. Si son concurrentes.
→ → →
b. Si la línea de acción de la fuerza F3 se encuentra a 1,5 m del punto de concurrencia de F1 y F2
Figura 3
→
6. Se aplica en el punto A, como lo indica la figura 4, una fuerza F de magnitud igual a 40 kgf. Determine:
→
a. El momento de F con respecto a O.
b. La fuerza más pequeña que, aplicada en el punto B, produce el mismo momento respecto a O.
c. La fuerza horizontal que, aplicada en el punto C, produce el mismo momento respecto de O.
Figura 4
→
7. Una fuerza F de magnitud igual a 30 N actúa sobre la diagonal de la cara de una caja rectangular, como se indica en
→
la figura 5. Determine el momento F de respecto al punto O.
480
Figura 5
→
8. La línea de acción de una fuerza F de magnitud 600 kgf pasa por los dos puntos A y B, como se indica en la figura 6.
→
Determine el momento de F respecto al punto O empleando:
a. El vector de posición de A.
b. El vector de posición de B.
Figura 6
9. La viga de la figura 7 es uniforme y mide 5 m de largo con un peso de 90 kgf. La viga puede rotar alrededor del
punto fijo B y reposa en el punto A. Un joven que pesa 60 kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A.
Calcule la máxima distancia que el joven puede recorrer a partir de A manteniendo el sistema en equilibrio. Represente
la reacción en A como una función de la distancia x.
Figura 7
482
Capítulo 9
Las cónicas: un
enfoque
9
cartesiano
Contenido breve
Módulo 29
La circunferencia
Ejercicios
Módulo 29
Módulo 30
La parábola
Apolonio de Perga (263 a. C.) fue conocido como el «Gran geómetra». Estudió en Alejandría y después visitó Pérgamo en donde habían
Ejercicios
sido construidas una biblioteca y una universidad semejantes a las de Alejandría. Mientras Apolonio estuvo en Pérgamo, escribió la
primera edición de su famoso libro Secciones cónicas, en el cual introdujo los términos parábola, elipse e hipérbola. Fue uno de los Módulo 30
fundadores de la astronomía matemática griega, la cual usó modelos geométricos para explicar la teoría planetaria.
Módulo 31
La elipse
Presentación Ejercicios
Módulo 31
Desde unos cuatro siglos antes de nuestra era los griegos conocían la existencia de
las cónicas, cuyo nombre genérico se debe a que resultan de la intersección de un Módulo 32
plano y una superficie cónica. Apolonio fue el primero en hacer un estudio detalla- La hipérbola
do de estas curvas planas y en demostrar algunas de sus más relevantes propieda-
des. Ejercicios
Módulo 32
Entre los resultados más interesantes y útiles que obtuvo Apolonio acerca de las
cónicas están las llamadas propiedades de reflexión o propiedades ópticas: si se
construyen espejos con la forma de una curva cónica que gira alrededor de su eje, se
obtienen los llamados espejos elípticos, parabólicos o hiperbólicos. El geómetra grie-
go demostró que si se pone una fuente de luz en el foco de un espejo elíptico, entonces
la luz reflejada en el espejo se concentra en el otro foco. Si se recibe luz de una fuente
lejana con un espejo parabólico, de manera que los rayos incidentes sean paralelos al
eje del espejo, entonces la luz reflejada por el espejo se concentra en el foco. Esta
propiedad permite encender un papel si se ubica en el foco de un espejo parabólico y
el eje del espejo apunta hacia el Sol. En el caso de los espejos hiperbólicos, la luz
proveniente de uno de los focos se refleja como si viniera del otro foco; esta propiedad
se utiliza en los grandes estadios para lograr mejor iluminación.
Geometría vectorial y analítica 483
Capítulo 9: Las cónicas: un enfoque cartesiano
484
La circunferencia
29
Introducción
La circunferencia es uno de los elementos de la geometría más importantes y útiles
en la vida del ser humano y está presente en casi todas las actividades que éste
desarrolla: la música, el sistema horario, la fabricación de armas, los deportes, etc.
Un buen ejemplo de su utilidad es la rueda, cuya invención dio inicio, durante la Cuando el hombre comienza a desplazarse, ya sea para comer,
prehistoria, al desarrollo de todo tipo de transporte terrestre. conquistar nuevos mundos o por mera curiosidad, se ve en
la necesidad de depender de algún medio de locomoción.
La circunferencia es una curva de las llamadas cónicas, pues se obtiene al cortar Los primeros vehículos eran trineos de madera, posiblemente
una superficie cónica circular con un plano perpendicular al eje de la superficie. utilizados por tribus de todo el mundo. Para transportar
cargas pesadas se usaban troncos a modo de rodillos;
finalmente lo construyeron de una sola pieza, al unir los
En este módulo se estudia la circunferencia desde el punto de vista analítico como troncos con maderas transversales y atar todo el conjunto
un lugar geométrico en términos de distancias. De esta manera se pueden estudiar con tiras de cuero.
con mucha facilidad la ecuación general de la circunferencia y los conceptos de
rectas tangente y normal a la curva. Cuando se inventó la rueda (uno de los más maravillosos
inventos de la historia), se inició el desarrollo de todo tipo
de transportes terrestres. La rueda fue creada en el Neolítico
y mejorada en la edad de los metales.
Objetivos del módulo
El antecesor de la rueda fue un rodillo y su principal aplicación
1. Presentar el concepto general de sección cónica como intersección de dos super se dio en los carros. La invención de la rueda ocurrió a partir
de la observación de que un tronco cilíndrico facilitaba
ficies. considerablemente el transporte de cuerpos pesados. La
2. Estudiar la circunferencia como lugar geométrico definido en términos de dis rueda ha sufrido numerosos cambios a través de los tiempos
tancia a un punto. hasta alcanzar la perfección de hoy.
Preguntas básicas
1. ¿Qué es una circunferencia?
2. ¿Cómo se obtiene la ecuación de una circunferencia?
3. ¿Qué significado tienen las constantes que intervienen en la ecuación de una
circunferencia?
4. ¿Cualquier ecuación de segundo grado en x e y representa una circunferencia?
5. ¿Cómo se obtienen ecuaciones para rectas tangentes a una circunferencia?
Una superficie cónica de dos mantos es la superficie generada por dos rectas que se
cortan, al rotar una alrededor de la otra.
Vea la animación Generación de secciones
cónicas en su multimedia de Geometría La recta fija se llama eje de la superficie cónica. La recta que rota se denomina
vectorial y analítica. generatriz.
Figura 29.1
←⎯→
En la figura 29.2, V es el vértice del cono; la recta AB es una generatriz. En general,
←⎯→
cualquier recta como A′B′ es una generatriz de la superficie cónica. Cada una de las
dos partes en las que el vértice V separa la superficie se denomina manto del cono.
Figura 29.2
486
Módulo 29: La circunferencia
23.1.2 Cónica
Una cónica es una curva que se obtiene al intersecarse un plano con una superficie
cónica.
Si el plano es perpendicular al eje del cono y no pasa por V, la curva es una
circunferencia (figura 29.3).
Figura 29.3
Figura 29.4
Figura 29.5
Figura 29.6
29.2 La circunferencia
29.2.1 Definición de circunferencia
488
Módulo 29: La circunferencia
segmento con un extremo en el centro C y el otro en la circunferencia recibe también
el nombre de radio, pero en términos estrictos CP es un segmento radial.
Figura 29.7
( x − h) 2 + ( y − k ) 2 = r 2 .
Figura 29.8
Como caso particular se tiene la circunferencia de centro en el origen de coordena-
das y radio r (figura 29.9). Vea la animación La rueda en su multimedia
de Geometría vectorial y analítica.
Figura 29.9
x2 + y2 = r 2 .
Solución
CA = r ; es decir, CA2 = r 2 .
r 2 = (−2 − 4) 2 + (3 + 1) 2
= 62 + 42
= 52.
( x + 2) 2 + ( y − 3) 2 = 52.
2. Una circunferencia tiene diámetro AB, con A(4, − 1) y B(−3, 5). En-
cuentre la ecuación y el radio de la circunferencia.
Solución
490
Módulo 29: La circunferencia
1
El radio es r = ( AB).
2
1 1
r2 = AB 2 ; r 2 = ⎡⎣(−3 − 4) 2 + (5 + 1) 2 ⎤⎦
4 4
1
= (49 + 36)
4
85
= .
4
1
El radio es r = 85. La ecuación de la circunferencia es:
2
2
⎛ 1⎞ 85
⎜ x − ⎟ + ( y − 2) = .
2
⎝ 2 ⎠ 4
Solución
Figura 29.10
2 x0 + 3 y0 − 12 = 0. (1)
y0 + 4
La pendiente de AC es mAC = .
x0 + 1
x0 = 3, y0 = 2 .
Figura 29.11
492
Módulo 29: La circunferencia
DA2 = DC 2 ,
(h + 2) 2 + (0 − 4) 2 = (h − 4) 2 + 02 ,
(h − 4) 2 − (h + 2) 2 = 16,
−12(h − 1) = 16.
1
Se obtiene así que h = − .
3
⎛ 1 ⎞
Así, D ⎜ − , 0 ⎟ es el centro de la circunferencia circunscrita al triángulo
⎝ 3 ⎠
ABC.
1 13
El radio es r = DC = 4 + = .
3 3
La ecuación de la circunferencia es:
2
⎛ 1⎞ 169
⎜x− ⎟ + y =
2
.
⎝ 3 ⎠ 9
( x − h) 2 + ( y − k ) 2 = r 2 . (1)
x 2 + y 2 − 2hx − 2ky + h 2 + k 2 − r 2 = 0.
x 2 + y 2 + Dx + Ey + F = 0. (2)
Cabe preguntarse en este momento: ¿si una ecuación tiene esta forma general,
representa una circunferencia?
( x 2 + Dx ) + ( y 2 + Ey ) = − F .
D2 + E 2 − 4F
2 2
⎛ D⎞ ⎛ E⎞
⎜x+ ⎟ +⎜ y+ ⎟ = . (3)
⎝ 2⎠ ⎝ 2⎠ 4
Para que (3) sea la ecuación canónica de una circunferencia, se requiere que:
D2 + E 2 − 4F > 0.
1
r= D2 + E 2 − 4F .
2
⎛ D E⎞
C ⎜ − , − ⎟.
⎝ 2 2⎠
494
Ejercicios propuestos
1. Una circunferencia tiene centro C (0, − 2) y es tangente a la recta de ecuación 5x − 12 y + 2 = 0. Halle la ecuación de
la circunferencia.
2. Cierta circunferencia tiene ecuación canónica ( x + 4) 2 + ( y − 3) 2 = 36. Para cada uno de los puntos A(−5, 2) y B(1, − 4)
averigüe si es interior o exterior a la circunferencia.
4. Los vértices del triángulo ABC tienen coordenadas A(−1, 0), B (2, 9 / 4), C (5, 0). Halle la ecuación de la circunferencia:
a. Circunscrita al triángulo.
b. Inscrita en el triángulo.
c. Que pasa por los puntos medios de los lados del triángulo.
5. Halle la ecuación de la circunferencia cuyo centro está sobre el eje x y que pasa por los puntos A(4, 6) y B (1, 3).
6. Cierta circunferencia tiene ecuación ( x − 4) 2 + ( y − 3) 2 = 20. Halle la ecuación de la recta tangente a la curva en el
punto E(6, 7) .
7. Para la circunferencia anterior, encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes a ella y que pasan por el origen.
8. Para cada una de las dos ecuaciones siguientes determine si se trata de una circunferencia. En caso afirmativo,
encuentre el radio y las coordenadas del centro:
a. 4 x 2 + 4 y 2 − 8 x + 28 y + 53 = 0.
b. 2 x 2 + 2 y 2 − 6 x + 10 y + 7 = 0.
11. Encuentre la ecuación, el radio y las coordenadas del centro de la circunferencia que pasa por los puntos dados:
498
13. Halle la ecuación de la circunferencia que pasa por el punto (4, 1) y es tangente a la circunferencia x 2 + y 2 + 2 x + 6 y + 5 = 0
en el punto (1, −2).
14. Cierta circunferencia tiene ecuación x 2 + y 2 + 4 x − 6 y + 6 = 0. ¿Puede una recta que pase por el punto (−1, 5) ser
tangente a la circunferencia? ¿Por qué?
15. Encuentre el valor de la constante k para que la recta 2 x + 3 y + k = 0 sea tangente a la circunferencia de ecuación
x2 + y 2 + 6 x + 4 y = 0 .
Preguntas básicas
1. ¿Cuál es la ecuación canónica de una elipse?
2. ¿Qué representan las constantes que intervienen en la ecuación de una elipse?
3. ¿Cuántas clases de elipses hay según su ubicación con respecto a los ejes
coordenados?
4. ¿Qué condición debe satisfacer una ecuación de segundo grado para que represente una
elipse?
5. ¿Cuál es la propiedad óptica de la elipse?
6. ¿Cómo se obtienen las ecuaciones para las rectas tangente y normal a una elipse?
540
Módulo 31: La elipse
31.1 Caracterización de la elipse
31.1.1 Definición de elipse
Sea f la recta que contiene los dos focos de la curva (figura 31.1).
Figura 31.1
Figura 31.2
Sea Q un punto del plano cuya proyección sobre f es Q' y tal que V2 está entre F2
y Q'. Puede probarse fácilmente que:
Por tanto, Q no puede pertenecer a la elipse. Similarmente ocurre con puntos del
plano cuya proyección sobre f sea tal que V1 está entre dicha proyección y F1 . Lo
anterior significa que la curva está comprendida entre las dos rectas v1 y v2 .
Figura 31.3
Existen sobre b, a uno y otro lado de f, con respecto a C, dos puntos B1 y B2 tales
que B1 F1 = B1 F2 = a y B2 F1 = B2 F2 = a . De este modo, B1 y B2 pertenecen a la
elipse.
b2 + c 2 = a 2 .
En consecuencia, b < a .
De lo analizado hasta ahora puede deducirse que las rectas f y b son ejes de simetría
de la curva, y por ende el punto C, punto medio de V1V 2 y B1B2 , es centro de
simetría de la elipse.
La elipse es, entonces, una curva cerrada, con dos ejes de simetría ortogonales
entre sí y un centro de simetría, como se muestra en la figura 31.4.
Figura 31.4
(V1V2 > B1 B2 ).
542
Módulo 31: La elipse
Figura 31.5
b2 + c 2 = a 2 .
En este caso, el eje x es el eje focal y el eje y es el normal. Sean F1 (−c, 0) y F2 (c, 0)
los focos de la curva (figura 31.6).
Figura 31.6
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a.
⎯→ ⎯→
Es decir, F1 P + F2 P = 2a.
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
Determinemos F1P y F2 P; en consecuencia, F1 P ↔ ( x + c, y) y F2 P ↔ ( x − c, y), y de-
terminando estas magnitudes y sustituyendo en la ecuación se tiene:
( x + c ) 2 + y 2 + ( x − c ) 2 + y 2 = 2a,
( x + c ) 2 + y 2 = 2a − ( x − c ) 2 + y 2 .
a ( x − c ) 2 + y 2 = a 2 − cx.
( a 2 − c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 ( a 2 − c 2 ).
Pero, a2 − c2 = b2 .
De aquí se obtiene:
544
Módulo 31: La elipse
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
De la ecuación se deduce:
− a ≤ x ≤ a,
−b ≤ y ≤ b.
Por el hecho de que el eje focal de esta elipse es paralelo al eje x, la llamamos elipse
horizontal.
Figura 31.7
Es fácil deducir que la curva en estudio es simétrica con respecto a: el eje focal (el
eje x en este caso), el eje normal (el eje y) y el centro (el origen).
c2 y 2
+ = 1.
a 2 b2
b2
y=± .
a
⎛ b2 ⎞ ⎛ b2 ⎞
R1 ⎜ −c, − ⎟ y R2 ⎜ −c, ⎟ ,
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
b2 ⎛ b2 ⎞
R1 R2 = −⎜− ⎟
a ⎝ a ⎠
2b 2
= .
a
La elipse puede ser más «redonda» o menos «redonda», según el grado de cercanía
entre los focos y el centro. Se llama excentricidad de la elipse, denotada e, al
cociente entre c y a:
c
e= .
a
Una excentricidad cercana a cero indica que los focos están muy próximos al centro,
lo que significa que la curva es «cercana» a una circunferencia, mientras que una
excentricidad cercana a 1 (uno) corresponde a una elipse muy «achatada» o «alar-
gada», o «delgada» (figuras 31.8, 31.9 y 31.10).
546
Módulo 31: La elipse
d ( P, F1 ) + d ( P, F2 ) = 2a.
⎯→ ⎯→
esto es, F1 P + F2 P = 2a.
b2 + c 2 = a 2 .
x2 y 2
+ = 1.
b2 a 2
Figura 31.11
Las coordenadas de los vértices son V1 (0, − a), V2 (0, a ). Además, B1 ( −b, 0) y
B2 (b, 0).
V1V2 es el eje mayor y mide 2a, en tanto que B1 B2 es el eje menor y mide 2b. La
excentricidad de la elipse continúa siendo:
c
e= .
a
Es fácil deducir que en este caso la longitud de cada lado recto es, también,
2b2
ρ= .
a
Ilustración 6
1. El eje focal.
2. Las coordenadas de los focos.
3. Las coordenadas de los vértices.
4. La longitud del eje mayor.
5. La longitud del eje menor.
6. Las coordenadas de los extremos del diámetro PQ tal que Q tiene ordenada 3.
7. La excentricidad.
548
Módulo 31: La elipse
8. Las coordenadas de los extremos de los dos lados rectos.
9. La longitud de cada lado recto.
Solución
a = 6, b = 5 y c = 11.
6. Para y = 3 :
x2 9
+ = 1.
25 36
5 3
Luego x = ± .
2
Hay, pues, dos puntos de la curva con ordenada y = 3 (esto se debe a las
simetrías de la elipse). Tomemos sólo el caso en que x > 0 .
⎛5 3 ⎞
Sea Q ⎜⎜ , 3 ⎟⎟ un extremo del diámetro. El otro extremo, P, es el simétrico
⎝ 2 ⎠
de Q con respecto al origen. Por tanto,
⎛ 5 3 ⎞
P ⎜⎜ − , − 3 ⎟⎟ .
⎝ 2 ⎠
c 11
e= = ≈ 0,553.
a 6
8. Sean R1 y R2 los extremos del lado recto que pasa por F2 . Ambos tienen
x2 11
+ = 1.
25 36
25
De aquí se obtiene x = ± .
6
En consecuencia,
⎛ −25 ⎞ ⎛ 25 ⎞
R1 ⎜ , 11 ⎟ y R2 ⎜ , 11 ⎟ .
⎝ 6 ⎠ ⎝ 6 ⎠
25 ⎛ 25 ⎞ 25
ρ= −⎜− ⎟ = .
6 ⎝ 6⎠ 3
b2
Nótese que ρ = 2 .
a
Figura 31.12
550
Módulo 31: La elipse
31.3 Rectas tangente y normal a la elipse
Enunciaremos, sin demostración, un teorema que permite hallar las ecuaciones de
las rectas tangente y normal a una elipse en un punto dado de ella.
Teorema 1
y la pendiente de la recta normal (siempre que P no sea uno de los vértices) es:
b2 y0
mn = .
a2 x0
La elipse tiene una propiedad óptica (también llamada propiedad focal) que
se enuncia así:
Teorema 2
Demostración
mn − mPF
tan α = 1
1 + mn ⋅ mPF
1
a 2 y0 y
− 0
b x0 x0 + c
2
= .
a 2 y0 y0
1+ 2
b x0 x0 + c
y0 c
tan α = .
b2
mPF − mn
tan β = 2
1 + mn ⋅ mPF
2
y0 a2 y
− 2 0
x − c b x0
= 0 2 .
a y0 y0
1+ 2
b x0 x0 − c
Simplificando se llega a:
y0 c
tan β = .
b2
Por tanto, tan α = tan β . Luego α = β y, por ende, n es bisectriz del ángulo F1 PF2 .
Este teorema se conoce como propiedad focal de la elipse.
F1 B2 F2 .
Ilustración 7
Una elipse tiene vértices (0, –5) y (0, 5) y excentricidad 3/5. Encuentre para la curva:
2. La ecuación canónica.
552
Módulo 31: La elipse
abscisa 2. Además, demuestre que las dos rectas tangentes se intersecan en
el eje x, al igual que las dos rectas normales.
Solución
Por tanto, c = 3 .
x2 y 2
+ = 1.
16 25
Figura 31.14
a2 x0
m=− .
b2 y0
b2 y0
mn = .
a2 x0
Para P1 :
25 2
m=−
16 ⎛ 5 ⎞
⎜− 3⎟
⎝ 2 ⎠
5 3
= .
12
La ortogonalidad entre las rectas tangente y normal nos lleva a:
4 3
mn = − .
5
Para P2 :
5 3
m=− .
12
4 3
mn = .
5
Las ecuaciones de las rectas son:
Para P1 :
554
Módulo 31: La elipse
Recta tangente:
5 3 5 3
y+ = ( x − 2),
2 12
5 3 10 3
y= x− . (1)
12 3
Recta normal:
5 3 4 3
y+ =− ( x − 2),
2 5
4 3 9 3
y=− x− . (2)
5 10
Recta tangente:
5 3 10 3
y=− x+ . (3)
12 3
Recta normal:
4 3 9 3
y= x+ . (4)
5 10
5 3 10 3 5 3 10 3
x− =− x+ .
12 3 12 3
3
Multiplicando por :
5 3
x x
− 2 = − + 2.
4 4
Se obtiene así:
x =8.
Sustituyendo x en (1):
5 3 10 3
y= 8−
12 3
= 0.
Tangente en V1 : y = −5.
Tangente en V2 : y = 5.
x = −4; x = 4.
31.4 Elipse con centro fuera del origen y ejes paralelos a los ejes
coordenados
Mantendremos la notación utilizada en los casos iniciales:
En este caso ( figura 31.15), el eje focal es la recta y = k , mientras que el eje normal
es la recta x = h.
556
Módulo 31: La elipse
Figura 31.15
⎯→
Hagamos una traslación de ejes definida por el vector OC, teniendo en cuenta la
{ }
base ortonormal i, j para el espacio de los vectores libres en el plano.
P ( x, y ) en el sistema original x − y .
P( x ', y ') en el sistema nuevo x' − y' .
⎯→ → →
OP = x i + y j .
⎯→ → →
OC = h i + k j .
⎯→ → →
CP = x' i + y' j .
x = x' + h ⎫
⎬ (1)
y = y' + k ⎭
y
x' = x − h ⎫
⎬ (2)
y' = y − k ⎭
Estas relaciones, como se sabe del módulo anterior, permiten pasar de un sistema
coordenado al otro.
C (0, 0), F1 (−c, 0), F2 (c, 0), V1 (−a, 0), V2 (a, 0), B1 (0, − b) y B2 (0, b).
( x − h) 2 ( y − k ) 2
+ =1
a2 b2
Esta es la ecuación canónica de la elipse horizontal con centro fuera del origen.
Centro: C (h, k ) .
Focos: F1 (h − c, k ); F2 (h + c, k ).
Vértices: V1 (h − a, k ); V2 ( h + a, k ) .
Extremos del eje menor: B1 (h, k − b); B2 (h, k + b).
c
La excentricidad de la curva sigue siendo e = , y la longitud de cada lado recto es
a
2b2 .
ρ=
a
31.4.2 Elipse vertical con centro C (h, k)
( x − h) 2 ( y − k ) 2
+ =1
b2 a2
Centro: C (h, k ).
Focos: F1 (h, k − c); F2 (h, k + c).
Vértices: V1 (h, k − a ); V2 (h, k + a ).
558
Módulo 31: La elipse
Figura 31.16
Elipse horizontal
Si P no es un vértice:
a2 ( y0 − k )
mn = .
b2 ( x0 − h)
Elipse vertical
Pendiente de la
recta normal en Si P no está en el eje normal:
P( x0 , y0 ) : mN
a2 ( y0 − k )
b2 ( x0 − h)
b2 ( y0 − k )
a2 ( x0 − h)
Pendiente de la recta tangente:
a2 ( x −h)
.
.
m=− 2 0 .
b ( y0 −k)
recta tangente en
Pendiente de la
P ( x0 , y0 ) : m
b2 ( y0 − k )
mn = .
a2 ( x0 − h)
.
.
2
−
=1
Ecuación canónica
( x − h) 2 ( y − k ) 2
( x − h) 2 ( y − k ) 2
En todos los casos se conservan algunos valores, sin importar si la elipse es hori-
a2
b2
zontal o vertical:
+
b2
B2 (h + b, k )
B1 (h, k − b)
B1 (h − b, k )
c
Excentricidad: e = .
a
2b 2
Longitud de cada lado recto: ρ = .
a
Coordenadas de
V2 (h, k + a)
V1 (h − a, k )
V1 (h, k − a)
los vértices
( x − h) 2 ( y − k ) 2
+ = 1.
a2 b2
Eje normal
b 2 ( x − h) 2 + a 2 ( y − k ) 2 = a 2 b 2 .
Ve r t i c a l :
Horizontal:
x=h
y=k
De aquí se llega a:
560
Módulo 31: La elipse
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0. (3)
¿Qué sucede con una ecuación como la (3)? ¿Se trata de la ecuación de una elipse?
⎛ D ⎞ ⎛ E ⎞
A ⎜ x 2 + x ⎟ + C ⎜ y 2 + y ⎟ + F = 0,
⎝ A ⎠ ⎝ C ⎠
⎛ D D ⎞
2
⎛ E E2 ⎞ D2 E 2
A ⎜ x2 + x + 2 ⎟ + C ⎜ y 2 + y + ⎟= + − F,
⎝ A 4A ⎠ ⎝ C 4C 2 ⎠ 4 A 4C
CD 2 + AE 2 − 4 ACF
2 2
⎛ D⎞ ⎛ E ⎞
A⎜ x + ⎟ +C⎜ y+ ⎟ = .
⎝ 2A ⎠ ⎝ 2C ⎠ 4 AC
Si S < 0, la ecuación no tiene solución real para las variables x, y; por tanto, el
lugar es vacío.
2. Encuentre la ecuación de la circunferencia que pasa por el vértice y los extremos del lado recto de la parábola
x2 − 4 y = 0 .
3. Una circunferencia cuyo centro es el punto (4, –1) pasa por el foco de la parábola x 2 + 16 y = 0. Demuestre que la
circunferencia es tangente a la directriz de la parábola.
4. Encuentre la ecuación de la parábola cuyo vértice es V(–4, 3) y cuyo foco es F(–1, 3). Halle además las ecuaciones de
la directriz y el eje de la curva.
5. Una parábola tiene por directriz la recta x + 5 = 0 y como vértice V(0, 3). Encuentre la ecuación canónica de la parábola.
6. Para cada una de las dos ecuaciones siguientes haga la reducción a la forma canónica y determine para la parábola:
las coordenadas del vértice y el foco, las ecuaciones de la directriz y el eje, y la longitud del lado recto.
a. 4 y 2 + 48 x + 12 y − 159 = 0 .
b. y = ax 2 + bx + c ( a ≠ 0).
7. Cierta parábola tiene ecuación y = ax 2 + bx ( a ≠ 0). Halle la ecuación canónica de la curva, sabiendo que ésta
pasa por (2, 8) y (–1, 5).
8. Halle la ecuación de la parábola de vértice V(4, –1) que pasa por el punto (3, –3) y cuyo eje es la recta y + 1 = 0 .
9. Demuestre que si una parábola tiene ecuación ( y − k ) 2 = 4 p ( x − h), entonces la longitud del radio vector de
10. Encuentre la longitud del radio vector del punto de la parábola y 2 + 4 x + 2 y − 19 = 0 cuya ordenada es 3.
11. Halle las ecuaciones de las rectas tangente y normal de cada una de las parábolas siguientes en el punto dado.
536
14. Halle las ecuaciones de las rectas tangentes trazadas desde el punto P(–3, 3) a la parábola y 2 − 3 x − 8 y + 10 = 0 .
Encuentre además el ángulo entre las dos rectas.
15. Demuestre que las parábolas x 2 − 4 x + 8 y − 20 = 0 y x 2 − 4 x − 4 y + 4 = 0 son ortogonales entre sí en sus puntos
de corte.
16. Por un punto P de un parábola (P distinto del vértice) se traza una recta tangente a la curva. Sea Q el punto de
intersección de la recta tangente en P y la recta tangente en el vértice. Demuestre que el segmento FQ es perpendicular
a la tangente en P. Aquí, como en el resto del módulo, F es el foco.
17. Demuestre que cualquier recta tangente a una parábola, excepto la tangente en el vértice, corta a la directriz y a la
recta que contiene al lado recto en puntos equidistantes del foco.
18. En un punto arbitrario P de una parábola, distinto del vértice, se trazan las rectas tangente y normal a la curva, las
cuales cortan al eje de la curva en A y B, respectivamente. Demuestre que A, B y P equidistan del foco de la parábola.
19. Demuestre que si una circunferencia tiene por diámetro una cuerda focal de una parábola, entonces dicha circunferencia
es tangente a la directriz de la curva.
20. Si desde un punto P exterior a una parábola se trazan tangentes a la curva, el segmento que une los puntos de
tangencia se llama cuerda de contacto de P en la curva. Para la parábola ( x + 3) 2 = 4( y − 2), encuentre las coordena-
das de los extremos de la cuerda de contacto del origen. Encuentre además la longitud de dicha cuerda.
Preguntas básicas
1. ¿Cómo se hace una traslación de un sistema de coordenadas?
2. ¿Cuál es la ecuación canónica de una parábola?
3. ¿Qué significado tienen las constantes que intervienen en la ecuación de una
parábola?
4. ¿Cuántas clases de parábolas hay según su ubicación con respecto a los ejes
coordenados?
5. ¿Qué condición debe satisfacer una ecuación de segundo grado para que represente una
parábola?
6. ¿Cuál es la propiedad óptica de la parábola?
7. ¿Cómo se obtienen las ecuaciones de las rectas tangente y normal a una parábo-
la?
502
Módulo 30: La parábola
30.1 Traslación de ejes
Antes de abordar el estudio de la parábola introduzcamos el tema de la traslación de
ejes, de gran importancia para comprender mejor las propiedades de esta curva, así
como de la elipse y de la hipérbola.
Una traslación es una transformación del plano en la cual cada punto «recorre» el
→
camino definido por un vector libre a .
Figura 30.1
→ ⎯→
a = OO′ .
→ ⎯→ → →
a = OO ′ = x0 i + y0 j .
P( x, y ) en el SO y P( x′, y ′) en el SN.
⎯→ → →
OP = x i + y j .
⎯→ → →
O′P = x′ i + y ′ j .
⎯→ → →
OO ′ = x0 i + y0 j .
⎯→ ⎯→ ⎯→
Pero O ′P = OP − OO′ .
Por tanto:
→ → → → → →
x′ i + y ′ j = ( x i + y j ) − ( x0 i + y0 j ),
→ → → →
x′ i + y ′ j = ( x − x0 ) i + ( y − y0 ) j .
En consecuencia,
x ' = x − x0
y ' = y − y0 . (1)
Este sistema (1) permite hallar las coordenadas de un punto del plano en el «sistema
nuevo», conocidas sus coordenadas en el «sistema original».
Nota: como las traslaciones transforman rectas en rectas paralelas, los nuevos ejes
x ', y ' son respectivamente paralelos a los ejes originales x, y.
Ilustración 1
O '(−3, 1) .
Para A : x ' = −3 + 3 = 0,
y ' = 2 − 1 = 1.
Para B : x ' = 4 + 3 = 7,
y ' = −1 − 1 = −2.
504
Módulo 30: La parábola
Para C : x ' = −2 + 3 = 1,
y ' = 3 − 1 = −4.
Nótese que tanto en el sistema original como en el nuevo las longitudes de los
lados son:
Lo anterior significa que la traslación de ejes no altera las distancias ni las formas
(figura 30.2).
Figura 30.2
En síntesis, se puede pasar del sistema original al sistema nuevo mediante (1), o del
nuevo al original mediante (2).
Con una traslación adecuada de los ejes coordenados es posible en muchos casos
simplificar la ecuación de una curva.
Ilustración 2
x 3 − 3 x 2 − y 2 + 3x + 4 y − 5 = 0.
Es decir,
x = x '+ 1,
y = y '+ 2.
( x ')3 − ( y ') 2 = 0.
Sean δ una recta en el plano y F un punto del mismo y fuera de δ . El lugar geomé-
trico de los puntos del plano cuya distancia a δ es igual a su distancia a F se
denomina parábola de foco F y directriz δ . En la figura 30.3 se ilustra esta defini-
ción.
Figura 30.3
506
Módulo 30: La parábola
Mediante un análisis cuidadoso de la definición pueden descubrirse algunas pro-
piedades. Entre ellas:
Figura 30.4
Consideraremos dos casos: parábola con eje paralelo al eje x, y parábola con eje
paralelo al eje y. A la primera la llamamos parábola horizontal y a la segunda
parábola vertical.
a. Parábola horizontal
El foco tiene coordenadas así: F ( p, 0). La abscisa p puede ser positiva o negativa
(no puede ser nula). La directriz δ es la recta (paralela al eje y) de ecuación x = − p .
Figura 30.5
Figura 30.6
508
Módulo 30: La parábola
Sea P(x, y) un punto sobre la parábola.
de P al foco de la parábola.
⎯→ ⎯→ ⎯→
P ' P ↔ ( x + p, 0); FP ↔ ( x − p, y ); P ' P = ( x + p ) 2 ;
⎯→
FP = ( x − p ) 2 + y 2 .
( x + p)2 = ( x − p)2 + y 2 .
Elevando ambos miembros al cuadrado se tiene:
( x + p)2 = ( x − p)2 + y 2 ,
( x + p)2 − ( x − p)2 = y 2 ,
( x + p + x − p )( x + p − x + p ) = y 2 .
Finalmente:
y 2 = 4 px . (1)
Nótese, en (1), que si p > 0, x sólo toma valores reales no negativos: x ∈ [0, + ∞). Es
el caso de la parábola cóncava hacia la derecha. En cambio, si p < 0, x ∈ (−∞, 0]. Se
trata de la parábola cóncava hacia la izquierda.
Los puntos R y R′ (figura 30.7) determinan el lado recto de la parábola. RR ' pasa
por el foco F de la parábola y es perpendicular al eje x (eje de la curva).
R( p, y0 ) y R '( p, − y0 ).
y0 = 4 p 2 ; y0 = 2 p .
ρ=4 p .
Figura 30.7
b. Parábola vertical
y = −p.
x 2 = 4 py . (2)
510
Módulo 30: La parábola
Figura 30.8
Figura 30.9
Figura 30.10
Figura 30.11
y 2 = 4 px.
2p
m= .
y0
Nótese que en el caso de la parábola cóncava hacia la derecha (p > 0), si P está
encima del eje x, la recta tangente tiene pendiente positiva; si P está por debajo del
eje x, la recta tangente tiene pendiente negativa. Análisis similar puede hacerse para
el caso de la parábola cóncava hacia la izquierda (p < 0).
y0
mn = − .
2p
2p
Recta tangente: y − y0 = ( x − x0 ).
y0
y0
Recta normal: y − y0 = − ( x − x0 ).
2p
En el caso del vértice de la parábola, V(0, 0), la recta tangente es el eje y ( x = 0), y la
recta normal a la curva es el eje x ( y = 0).
512
Módulo 30: La parábola
Analicemos ahora el caso de la parábola con vértice en el origen y con el eje y como
eje focal (figuras 30.12 y 30.13).
x2 = 4 py.
Figura 30.12
Figura 30.13
2p
Recta normal: y − y0 = − ( x − x0 ).
x0
Ilustración 3
Una parábola cuyo vértice está en el origen y cuyo eje focal es el eje x pasa por el
punto A(−2, 4). Encuentre:
Solución
y 2 = −8 x .
b. Las coordenadas del foco son F (−2, 0). Significa que la curva es cóncava
hacia la izquierda.
ρ = 4(−2) = 8.
514
Módulo 30: La parábola
e. En A(−2, 4), la pendiente de la recta tangente es:
2 p 2( −2)
m= = .
y0 4
= −1.
Figura 30.14
Si por un punto de la parábola, distinto del vértice, se trazan el radio vector del
punto y una paralela l al eje de la curva, entonces la recta normal a la curva en el
punto es bisectriz del ángulo formado por el radio vector y la paralela l.
Figura 30.15
T ( x0 , y0 ); F ( p, 0).
y0 y
mr = ; mn = − 0 ; ml = 0.
x0 − p 2p
Se sabe que:
mn − mr
tan θ1 =
1 + mn mr
y0 y0
− −
2 p x0 − p
=
⎛ y ⎞ ⎛ y0 ⎞
1+ ⎜ − 0 ⎟⎜ ⎟
⎝ 2 p ⎠ ⎝ x0 − p ⎠
x0 + p
= − y0 .
2 p ( x0 − p ) − y02
Pero
y02 = 4 px0 ,
x0 + p
tan θ1 = y0
2 px0 + 2 p 2
y0
= . (1)
2p
Por otra parte,
516
Módulo 30: La parábola
ml − mn
tan θ 2 =
1 + ml mn
y0
0+
2p
=
⎛ −y ⎞
1 + (0) ⎜ 0 ⎟ (2)
⎝ 2p ⎠
y
= 0.
2p
Figura 30.16
Ilustración 4
Cierta parábola vertical tiene vértice en el origen. La curva pasa por el punto (−6, −3).
Demuestre que las rectas normales a la curva en los extremos del lado recto forman
con éste ángulos de 45º y además concurren en el eje y, y son perpendiculares entre
sí.
Solución
x 2 = 4 py .
Por lo tanto,
(−6) 2 = 4 p (−3),
p = −3.
La parábola tiene foco F (0, −3) y abre hacia abajo (figura 30.17).
Figura 30.17
x 2 = −12 y.
Los extremos ( R ' y R) del lado recto están alineados con el foco y forman un
segmento ( R ' R) perpendicular al eje focal. Por tanto, R ' y R tienen ordenada p.
Así,
x2 = 4 p2 ,
x = ±2 p ; x = ±6.
Por tanto,
2p
mn = − .
x0
518
Módulo 30: La parábola
2(−3)
mn ' = − ; mn ' = −1.
−6
2(−3)
mn = − ; mn = 1.
6
Lo anterior significa que n ' y n forman con el eje x ángulos de 45º.
n': y = − x − 9.
n: y = x − 9.
− x − 9 = x − 9,
x = 0,
y = −9.
Las dos rectas coinciden, en consecuencia, en el punto (0, −9), el cual está en el eje y.
Además, por las pendientes se puede deducir que las dos rectas son perpendicula-
res entre sí.
30.3 Parábola con vértice distinto del origen y eje focal diferente
de los ejes coordenados
30.3.1 Parábola horizontal
Consideremos la parábola de vértice V(h, k) y que tiene como eje focal la recta
y = k (figura 30.18).
Figura 30.18
Hagamos una traslación de ejes de modo que el nuevo origen, O ', sea el vértice V.
Supongamos que en el nuevo sistema, F(p, 0). Según lo estudiado en este módulo,
la ecuación de la curva en el nuevo sistema es:
x ' = x − h.
y ' = y − k.
( y − k ) 2 = 4 p ( x − h) . (2)
F (h + p, k ). (3)
x ' = − p.
x = h− p. (4)
Nótese que p es la distancia entre el vértice y el foco de la parábola.
Como antes, si p > 0, la parábola abre hacia la derecha; si p < 0, abre hacia la
izquierda.
Sea V(h, k) el vértice de la curva; x = h, la ecuación del eje focal (figura 30.19).
( x − h) 2 = 4 p ( y − k ) .
520
Módulo 30: La parábola
Coordenadas del foco: F (h, k + p).
Ecuación de la directriz: y = k − p.
Figura 30.19
2p
m= .
y0 − k
x0 − h
m= .
2p
Tabla 30.1
( y − k ) 2 = 4 p ( x − h).
y 2 − 4 px − 2ky + ( k 2 + 4 ph) = 0.
Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
Cy 2 + Dx + Ey + F = 0.
522
Módulo 30: La parábola
Sean:
D E F
D1 = ; E1 = ; F1 = .
C C C
La ecuación es ahora:
y 2 + D1 x + E1 y + F1 = 0.
⎛ 2 ⎛E ⎞ ⎞ ⎛
2
E2 ⎞
⎜ y + E1 y + ⎜ 1 ⎟ ⎟ + ⎜ D1 x + F1 − 1 ⎟ = 0,
⎜ ⎝ 2 ⎠ ⎟⎠ ⎝ 4 ⎠
⎝
⎛ F1 E12 ⎞
2
⎛ E1 ⎞
⎜ + + 1⎜ + − ⎟ = 0,
2 ⎟⎠
y D x
⎝ ⎝ D1 4 D1 ⎠
⎛ F1 E12 ⎞
2
⎛ E1 ⎞
⎜ y + 2 ⎟ = − D1 ⎜ x + D − 4 D ⎟ .
⎝ ⎠ ⎝ 1 1 ⎠
E1 E2 F
Hagamos k = − ; 4 p = − D1 ; h = 1 − 1 .
2 4 D1 D1
Se obtiene la ecuación:
( y − k ) 2 = 4 p ( x − h),
Debe aclararse que no es necesario memorizar fórmulas como las aquí obtenidas. En
cada caso basta usar el procedimiento descrito.
Ilustración 5
Considere la ecuación 4 y 2 − 24 x − 20 y + 97 = 0.
Solución
a. Debe empezarse por hacer que y 2 tenga coeficiente uno (1). Para ello dividi-
mos por 4:
97
y2 − 5 y − 6x + = 0,
4
⎛ 2 ⎛5⎞ ⎞
2
97 25
⎜⎜ y − 5 y + ⎜ ⎟ ⎟⎟ = 6 x − + ,
⎝ ⎝2⎠ ⎠ 4 4
2
⎛ 5⎞
⎜ y − ⎟ = 6 x − 18,
⎝ 2⎠
2
⎛ 5⎞
⎜ y − ⎟ = 6( x − 3).
⎝ 2⎠
⎛ 5⎞ 3
b. Según este resultado, el vértice de la parábola es V ⎜ 3, ⎟ ; p = ; el foco
⎝ 2⎠ 2
⎛ 3 5⎞ ⎛9 5⎞ 5
es F ⎜ 3 + , ⎟ ; es decir, F ⎜ , ⎟ . El eje de la curva es la recta y = ,
⎝ 2 2⎠ ⎝2 2⎠ 2
3 3
mientras que la directriz es la recta x = 3 − ; o sea, x = .
2 2
⎛9 ⎞ ⎛9 ⎞
R ' ⎜ , y1 ⎟ y R ⎜ , y2 ⎟ .
⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
9
Sustituyendo en la ecuación de la curva x = , se tiene:
2
2
⎛ 5⎞ ⎛9 ⎞
⎜ y − ⎟ = 6⎜ − 3⎟
⎝ 2⎠ ⎝2 ⎠
⎛3⎞
= 6 ⎜ ⎟ = 9,
⎝2⎠
5
y − = ±3
2
5
y = ± 3,
2
5 1
y1 = − 3 = − ;
2 2
5 11
y2 = + 3 = .
2 2
524
Módulo 30: La parábola
Los extremos del lado recto son los puntos:
⎛9 1⎞ ⎛ 9 11 ⎞
R '⎜ , − ⎟ y R ⎜ , ⎟.
⎝2 2⎠ ⎝2 2 ⎠
11 ⎛ 1 ⎞
R'R = −⎜− ⎟ ,
2 ⎝ 2⎠
ρ = 6.
Figura 30.20
2. Demuestre que en toda elipse el semieje menor es media proporcional entre los dos segmentos del eje mayor determinados por
uno de los focos.
3. Encuentre e identifique la ecuación del lugar geométrico de los puntos medios de las ordenadas de los puntos de la
circunferencia x 2 + y 2 = 9 .
4. Los focos de una elipse son los puntos ( −4, −2 ) y ( −4, −6 ). Sabiendo que la longitud de cada lado recto de la curva es 6,
encuentre:
Grafique la curva.
5. Los vértices de una elipse son los puntos (1, − 6) y (9, − 6) . Cada lado recto de la curva tiene longitud 9 2.
Encuentre la ecuación canónica y la ecuación en forma general de la curva.
6. Una elipse tiene centro en el punto ( −2, − 1) y uno de sus vértices es el punto (3, − 1) . Sabiendo que la longitud de cada
lado recto es 4, encuentre la ecuación canónica de la curva y todo lo pedido en el ejercicio 4.
7. Una elipse tiene centro en (−2, 4); además, el vértice y el foco de un mismo lado del centro son, respectivamente, los
puntos (−2, − 4) y (−2, − 2). Encuentre todo lo pedido en el ejercicio 4.
8. Para cada una de las ecuaciones de segundo grado dadas a continuación determine si se trata de una elipse, un
punto único o un conjunto vacío. En caso de que sea una elipse encuentre la ecuación canónica y las coordenadas
del centro y las ecuaciones del eje focal y el eje normal.
a. x 2 + 4 y 2 − 6 x + 16 y + 21 = 0.
b. 4 x 2 + y 2 + 16 x − 6 y + 25 = 0.
c. 9 x 2 + 4 y 2 − 8 x − 32 = 0.
d. 4 x 2 + 5 y 2 − 8 x + 6 = 0.
⎛ 3⎞
9. Encuentre la ecuación canónica de una elipse que pasa por los puntos (1, 3), (−1, 4), (−3, 3) y ⎜⎜ 0, 3 − 2 ⎟⎟ .
⎝ ⎠
10. Una ecuación como 4 x 2 + 9 y 2 + dx + gy − 11 = 0 representa una familia de elipses. Habrá tantas elipses como valores
adecuados se den a d y g. Encuentre la ecuación canónica de la elipse de la familia que pasa por los puntos (2, 3) y (5, 1).
570
11. La ecuación de una familia de elipses es nx 2 + 4 y 2 + 6 x − 8 y − 5 = 0. Encuentre las ecuaciones de los elementos de
la familia que tienen excentricidad igual a 1 2.
12. Encuentre las longitudes de los radios vectores del punto (2, 1) de la elipse 9 x 2 + y 2 − 18 x − 2 y + 1 = 0.
13. Cierta cuerda de la elipse x 2 + 4 y 2 − 6 x − 8 y − 3 = 0 tiene como punto medio (5, 2). Encuentre la ecuación de la recta
que contiene a dicha cuerda.
14. Encuentre e identifique la ecuación del lugar geométrico de un punto que se mueve de modo que su distancia al eje
y es igual al doble de su distancia al punto (3, 2).
15. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes trazadas desde el punto (3, − 1) a la elipse 2 x 2 + 3 y 2 + x − y − 5 = 0.
17. Demuestre que las rectas tangentes a una elipse trazadas en los extremos de un diámetro son paralelas entre sí.
18. Demuestre que la pendiente de una elipse en cualquiera de los extremos de un lado recto tiene como valor absoluto
la excentricidad de la curva.
Preguntas básicas
1. ¿Cuál es la ecuación canónica de una hipérbola?
2. ¿Qué representan las constantes que intervienen en la ecuación de una hipérbo
la?
3. ¿Cuántas clases de hipérbolas hay según su ubicación con respecto a los ejes
coordenados?
4. ¿Cuál es la propiedad óptica de la hipérbola?
5. ¿Cómo se obtienen las ecuaciones de las rectas tangente y normal a una hipérbo
la?
6. ¿Qué es una hipérbola equilátera?
7. ¿Qué son hipérbolas conjugadas?
8. ¿Cómo se obtienen las ecuaciones de las asíntotas de una hipérbola?
Vea el módulo 32 del programa de
televisión Geometría vectorial y analítica
574
Módulo 32: La hipérbola
32.1 Caracterización de la hipérbola
32.1.1 Definición de hipérbola
Figura 32.1
1 1 = V2 F2 = c − a, y V1V2 = 2 a, entonces
Puede probarse fácilmente que si FV
V1 y V2 son puntos del lugar geométrico. Además, V1 y V2 son los únicos puntos de
la curva sobre la recta f.
Sea Q un punto del plano, comprendido entre las rectas v1 y v2 . Puede probarse que
Q no puede pertenecer a la hipérbola, pues QF1 − QF2 < 2a.
Figura 32.3
Vértices: son los puntos V1 y V2 de la curva sobre f (la distancia entre ellos es 2a).
Eje focal: la recta f que pasa por los focos y los vértices.
Centro: el punto medio C del eje transverso (su distancia a cada foco es c).
576
Módulo 32: La hipérbola
Eje conjugado: el segmento B1 B2 perpendicular al eje focal y cuyo punto
medio es C. Su longitud es 2b y se define así:
PQ son cuerdas.
Cuerda focal: es una cuerda que pasa por un foco. MN y S Q son cuerdas
focales.
Lado recto: cada una de las dos cuerdas focales perpendiculares al eje focal.
MN y M ´N´ son los dos lados rectos de la hipérbola.
Diámetro: toda cuerda que pase por el centro C. V1V2 y HL son diámetros.
Radio vector: cada segmento que une un punto de la hipérbola con un foco.
QF1 y QF2 son los radios vectores del punto Q. Cada punto de la hipérbola
tiene dos radios vectores. V1 F1 y V1F2 son los radios vectores del vértice V1 .
En este caso, el eje focal es el eje x, en tanto que el eje y es el eje normal (figura 32.4).
Por el hecho de que el eje focal es horizontal, a esta curva la denominaremos hipér-
bola horizontal.
Figura 32.4
Determinemos
⎯→ ⎯→ ⎯→ ⎯→
F1 P y F2 P; F1 P ↔ ( x + c, y ); F2 P ↔ ( x − c, y ).
⎯→ ⎯→
F1 P = ( x + c) 2 + y 2 ; F2 P = ( x − c) 2 + y 2 .
Esto es,
( x + c) 2 + y 2 − ( x − c) 2 + y 2 = 2a. (1)
( x + c ) 2 + y 2 − ( x − c ) 2 + y 2 = 2a, o (2)
( x + c) 2 + y 2 − ( x − c) 2 + y 2 = −2a. (3)
( x + c ) 2 + y 2 = ( x − c ) 2 + y 2 + 2a.
Elevando al cuadrado:
( x + c) 2 + y 2 = ( x − c) 2 + y 2 + 4a 2 + 4a ( x − c) 2 + y 2 .
De aquí que:
−( a 2 − cx) = a ( x − c) 2 + y 2 .
c2 x2 − a2 x2 − a2 y 2 = a2c2 − a4 . (4)
La segunda de las dos ecuaciones en que se descompone (1) conduce a este mismo
resultado. En síntesis, la ecuación (1) conduce a (4).
578
Módulo 32: La hipérbola
De (4) se obtiene:
(c 2 − a 2 ) x 2 − a 2 y 2 = a 2 (c 2 − a 2 ).
b2 x 2 − a 2 y 2 = a 2b2 .
Dividiendo por a 2 b 2 :
x2 y2
− = 1. (5)
a 2 b2
Dominio y rango:
b 2
y=± x − a2 .
a
De aquí que x ≤ −a o x ≥ a .
Es decir, el dominio es: { x ∈ R : x ∈ (−∞, a] o x ∈ [a, + ∞)} .
Esto significa que en la porción del plano separada por las rectas x = − a y
x = a (sin incluirlas) no hay puntos de la hipérbola.
a
x=± y 2 + b2 .
b
Por tanto, el rango es: { y ∈ R } = (−∞, + ∞). La curva se extiende pues,
indefinidamente, hacia arriba y hacia abajo.
Lado recto:
b2
R1 y R2 tienen abscisa c. Por tanto, y = ± .
a
Figura 32.5
⎛ b2 ⎞ ⎛ b2 ⎞
Así, R1 ⎜ c, − ⎟ y R2 ⎜ c, ⎟ .
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
2b2
ρ= .
a
Excentricidad:
c
e= .
a
e > 1.
Asíntotas:
b b
Las rectas y = x e y = − x son asíntotas de la curva. En efecto, consideremos
a a
b
la rama derecha superior de la curva y la recta y = x:
a
580
Módulo 32: La hipérbola
b 2
y= x − a2 .
a
b 2 b
Sea F ( x ) = x − a 2 − x.
a a
b
lim F ( x) = lim ⎡ x 2 − a 2 − x ⎤
x →+∞ a x →+∞ ⎣ ⎦
b ⎡ x −a −x ⎤
2 2 2
= lim ⎢ ⎥
a x →+∞ ⎣ x 2 − a 2 + x ⎦
b ⎡ −a 2 ⎤
= lim ⎢ ⎥
→+∞
a ⎣ x −a + x⎦
x 2 2
⎡ a2 ⎤
⎢ − ⎥
b
= lim ⎢ x ⎥
a x →+∞ ⎢ a2 ⎥
⎢ 1 − 2 + 1⎥
⎣ x ⎦
= 0.
Figura 32.6
Figura 32.7
Figura 32.8
Ahora el eje focal es el eje y, mientras que el eje normal es el eje x. En adelante, a esta
hipérbola la llamaremos vertical (figura 32.9).
582
Módulo 32: La hipérbola
⎯→ ⎯→
PF2 − PF1 = 2a.
x 2 + ( y − c) 2 − x 2 + ( y + c) 2 = 2a.
Un tratamiento similar al de la hipérbola horizontal conduce a la ecuación canónica
de la curva:
y 2 x2
− = 1.
a2 b2
Figura 32.9
Dominio y rango:
2b2
ρ= .
a
c
Excentricidad: e = . La excentricidad tiene interpretación similar a la de la
a
hipérbola horizontal.
x 2 − y 2 = a 2 (hipérbola horizontal).
y 2 − x 2 = a 2 (hipérbola vertical).
y = x; y = − x.
Debido a que estas rectas son perpendiculares entre sí, a la hipérbola equilátera se
le llama también «rectangular». Recuérdese que dichas rectas son, respectivamen-
te, bisectriz del primero y tercer cuadrantes y bisectriz del segundo y cuarto cua-
drantes. En la figura 32.10 se muestra una hipérbola equilátera vertical.
Figura 32.10
e= 2 ≈ 1, 4142.
584
Módulo 32: La hipérbola
32.4 Hipérbolas conjugadas
Dos hipérbolas son conjugadas si cada una tiene por eje transverso el eje conjuga-
do de la otra. En este caso se dice que cada hipérbola es la conjugada de la otra.
Es claro que si dos hipérbolas son conjugadas y una es vertical, entonces la otra es
horizontal.
Figura 32.11
Teorema 1
a 2 y0
mN = − .
b2 x0
En este caso, la recta y = k es el eje focal, en tanto que la recta x = h es el eje normal
(figura 32.12).
Figura 32.12
⎯→
Una traslación de ejes mediante el vector OC conduce a que si en el sistema
original P( x, y ) y en el sistema nuevo P ( x´, y´), entonces:
x = x′ + h,
y = y′ + k.
Esto lleva a que en el sistema nuevo el centro tiene coordenadas C (0, 0) y el eje x´
es el eje focal, por lo cual la ecuación canónica es:
586
Módulo 32: La hipérbola
( x' ) 2 ( y' )2
− 2 = 1.
a2 b
( x − h) 2 ( y − k ) 2
− = 1.
a2 b2
Focos: F1 (h − c, k ), F2 (h + c, k ).
Vértices: V1 (h − a, k ), V2 (h + a, k ).
Las dos asíntotas son, como antes, dos rectas que pasan por el centro C (el origen
del nuevo sistema) y sus pendientes respectivas son:
b b
m1 = ; m2 = − .
a a
b
( y − k) = ( x − h),
a
b
( y − k ) = − ( x − h).
a
( y − k ) 2 ( x − h) 2
− = 1.
a2 b2
Figura 32.13
Las dos asíntotas son, como en los casos anteriores, dos rectas que pasan por el
centro C (el origen en el sistema x '− y ' ) y sus respectivas pendientes son:
a a
m1 = ; m2 = − .
b b
a
( y − k) = ( x − h),
b
a
( y − k ) = − ( x − h).
b
El teorema sobre las rectas tangente y normal a la hipérbola puede extenderse así:
Teorema 3
a2 ( y0 − k )
mN = − .
b2 ( x0 − h)
588
Tabla 32.1
Horizontal
Vertical
Eje focal
a2 ( x0 − h )
m= ,
b2 ( y0 − k )
Coordenadas
C (h, k )
del centro
C (h, k )
es:
b2 ( y0 − k )
mN = − .
a 2 ( x0 − h )
Coordenadas
F1 (h, k − c)
F1 (h − c, k )
F2 (h, k + c)
F2 (h + c, k )
de los focos
Tanto para la hipérbola horizontal, como para la vertical, la longitud del lado recto
continúa siendo:
2b2
ρ= ,
a
de los vértices
V2 (h , k + a )
V2 (h + a , k )
V1 ( h − a , k )
V1 ( h , k − a )
Coordenadas
y la excentricidad es:
c
e= .
( y − k )2 ( x − h)2
( x − h)2 ( y − k )2
a
a2
a2
La excentricidad tiene la misma interpretación que se hizo antes.
Ecuación
−
−
Resumamos en la tabla 32.1 las propiedades básicas de la hipérbola.
b2
b2
Tanto en la hipérbola horizontal como en la vertical se tiene:
=1
=1
y=k
x=h
Longitud del eje conjugado: 2b.
a 2 + b2 = c 2 .
Ecuación del
eje normal
c
Excentricidad: e = .
y=k
x=h
2b 2
Longitud de cada lado recto: ρ = .
a
Pendiente de la Pend. de la Pend. de las
recta tangente recta normal asíntotas
b 2 ( y0 − k )
a 2 ( y0 − k )
a 2 ( x0 − h)
b 2 ( x0 − h)
y0 ≠ k
y0 ≠ k
Hemos visto que si una hipérbola tiene centro C (h, k ), entonces tiene por ecua-
−
ción canónica:
b 2 ( y0 − k )
a 2 ( y0 − k )
a 2 ( x0 − h)
b 2 ( x0 − h)
x0 ≠ h
x0 ≠ h
( x − h) 2 ( y − k )2
− =1 (hipérbola horizontal)
a2 b2
o
±
±
b
b
a
( y − k )2 ( x − h) 2
2
− =1 (hipérbola vertical).
a b2
Ax 2 + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0, (1)
Ahora bien, si se tiene una ecuación de la forma (1), con A y C de signos contrarios,
ella puede llevarse a la forma
A( x − h) 2 + C ( y − k ) 2 = β . (2)
Teorema 4
La recta tangente a una hipérbola en cualquier punto es bisectriz del ángulo forma-
do por los radios vectores de dicho punto.
590
2 x0
es decir, me = − . (1)
y0
x2
La ecuación canónica de la hipérbola es: y 2 − = 1.
4
Esta hipérbola es también vertical, y para ella: a = 1; b = 2.
a 2 x0
En un punto ( x0 , y0 ) de la hipérbola, la pendiente de la recta tangente es: mh = ,
b 2 y0
x0
es decir, mh = . (2)
4 y0
Hallemos las intersecciones de la elipse y la hipérbola. Para ello resolvamos simultáneamente las ecuaciones:
2 x 2 + y 2 = 10,
4 y 2 − x2 = 4.
2(2) 4
Para la elipse: me = − ; me = − .
2 2
2 2
Para la hipérbola: mh = ; mh = .
4 2 4
Claramente, me ⋅ mh = −1. Por tanto, en P1 las curvas son ortogonales entre sí.
598
Ejercicios propuestos
1. A continuación se dan las ecuaciones de dos hipérbolas. Para cada una encuentre las coordenadas del centro, los
vértices y los focos. Encuentre además las longitudes de los ejes transverso y conjugado, así como la excentricidad
y la longitud de cada lado recto. Dibuje la curva.
a. 4 x 2 − 9 y 2 = 36.
b. y 2 − 4 x 2 = 4.
2. Cierta hipérbola tiene por vértices V1 (−2, 0) y V2 (2, 0) y como focos F1 (−3, 0) y F2 (3, 0) . Halle la ecuación canónica
y la excentricidad de la curva.
3. Una hipérbola tiene centro en el origen, y su eje conjugado está sobre el eje x. La hipérbola pasa por el punto (−1, 2)
y cada uno de sus lados rectos mide 2/3. Halle la ecuación canónica de la curva.
4. A continuación se describen tres hipérbolas mediante algunos de sus elementos. Encuentre la ecuación canónica de
cada curva.
5. Demuestre que en toda hipérbola la longitud del eje conjugado es media proporcional entre las longitudes del eje
transverso y del lado recto.
7. La base de un triángulo tiene por extremos los puntos E (3, 0) y G (−3, 0). El vértice opuesto a EG es variable y se
denota H. Halle e identifique la ecuación del lugar geométrico del punto H, sabiendo que el producto de las pendientes
de EH y GH es siempre igual a 4.
8. El punto Q ( x1 , y1 ) está sobre la parte inferior de la rama derecha de la hipérbola b 2 x 2 − a 2 y 2 = a 2 b 2 . Demuestre que
la recta bx + ay = 0 es asíntota de la rama derecha.
10. Demuestre que si las asíntotas de una hipérbola son perpendiculares entre sí, entonces la hipérbola es equilátera.
11. Demuestre que en toda hipérbola equilátera el producto de las distancias de un punto cualquiera de la curva
a las asíntotas es constante.
12. Demuestre que si dos hipérbolas son conjugadas, entonces sus focos están sobre una circunferencia.
14. Demuestre que si e1 y e2 son las respectivas excentricidades de dos hipérbolas conjugadas, entonces:
15. Cierta hipérbola tiene como vértices los puntos V1 (−2, − 4) y V2 (−2, 2). Su lado recto mide 2. Encuentre la ecuación
canónica de la curva, así como las coordenadas del centro y de los focos. Encuentre además la excentricidad de la
curva y las ecuaciones de sus asíntotas.
16. Para cierta hipérbola los focos son los puntos F1 (4, − 8) y F2 (4, − 2) y su eje transverso mide 4. Halle la ecuación
canónica de la curva, las coordenadas del centro y las de los vértices. Halle además la longitud del eje conjugado de
la curva.
17. A continuación se dan tres ecuaciones de segundo grado. Determine, en cada caso, si se trata de una hipérbola. En
caso afirmativo, encuentre la ecuación canónica y las coordenadas del centro, los vértices y los focos. Encuentre
además la excentricidad y las ecuaciones de las asíntotas.
a. 4 x 2 − 9 y 2 + 32 x + 36 y + 64 = 0 .
b. 4 y 2 − 9 x 2 + 36 x + 32 y + 28 = 0 .
c. x 2 − 9 y 2 − 4 x + 36 y − 41 = 0.
18. Encuentre la ecuación canónica de la hipérbola que pasa por el punto (4, 6), tiene eje focal paralelo al eje x y sus
asíntotas son las rectas 2 x + y − 3 = 0 y 2 x − y − 1 = 0 .
19. Encuentre e identifique la ecuación del lugar geométrico del punto del plano que se mueve de modo que:
20. A continuación se dan las ecuaciones de dos hipérbolas y un punto P de cada una. En cada caso encuentre las
ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva en P.
a. 2 y 2 − 3 x 2 − 6 y − 4 x + 12 = 0; P (2, 4).
b. 3 x 2 − 2 y 2 + 3 x − 4 y − 12 = 0; P (2, 1).
21. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangentes a la hipérbola x 2 − 2 y 2 + 4 x − 8 y − 6 = 0 que son paralelas a la
recta 4 x − 4 y + 11 = 0 .
22. Demuestre que la elipse x 2 + 3 y 2 = 6 y la hipérbola x 2 − 3 y 2 = 3 tienen los mismos focos. Dos curvas como estas
se llaman «cónicas homofocales».
600
Ejercicios de resumen. Lugares geométricos y cónicas
a. Conjunto de puntos del plano que equidistan del punto (5, − 2) y de la recta de ecuación y = 6.
b. Conjunto de puntos del plano tales que la suma de sus distancias de cada punto a (4, 7) y a (4, 10) es igual a 9.
c Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (6, 0) es la mitad de su distancia al eje y.
d. Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (4, 6) es 3/7 de su distancia a la recta x = − 3.
e. Conjunto de puntos del plano tales que la distancia de cada punto a (4, 3) sea 5/3 de su distancia a y = − 2.
f. Conjunto de puntos del plano tales que la diferencia de las distancias de cada punto a (−2, 6) y a (−2, −1)
es igual a 2.
2. Indique el lugar geométrico representado por las siguientes ecuaciones e inecuaciones, especificando en las cónicas
los elementos básicos que las identifican: foco(s), centro, vértice(s), excentricidad, etc.
a. 2 x2 − 5x − x2 = 8 + x2 .
b. 2 x 2 − 3 y 2 − 6 x − 4 y + 12 = 0 .
c. x 2 + 10 y + y 2 − 2 x + 25 = 0 .
d. 3x2 −5x + y =−8 + 3x2 − 4z .
e. x 2 + y 2 + 10 y − 2 x = 10 y − 5 .
f. 5 x 2 + 5 y 2 + 10 x − 40 y + 75 ≤ 0 .
g. y 2 + 2 y − 4 x + 13 = 0 .
h. x 2 + y 2 + z 2 − x − 6 y + 9 = −3 /10 .
i. 4 y 2 − x2 + 8 y + 6x − 9 = 0 .
j. x2 + y2 + z2 + 2x − 2z + 7 = 0 .
k. x2 + y2 + z2 − 6z + 6 ≤ 0 .
l. x2 + y 2 + z 2 − 4 x + 6 y + 9 = 0 .
m. 16 x 2 − 9 y 2 − 32 x + 16 = 0 .
n. 9 x 2 + y 2 −18 x − 2 y + 1 = 0 .
o. x 2 − 8 x + 3 y + 10 = 0 .
p. x 2 + 2 y − 4 x + 13 = 0 .
Nota: en el ejercicio anterior el lector encontrará lugares que no corresponden necesariamente a secciones cónicas, pero que
se pueden determinar con los elementos teóricos expuestos en el texto. Se busca de esta forma ejercitar las actividades de
análisis y el establecimiento de relaciones.