Investigación Temática 3

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA VERANO 2016
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA

Facultad de Ciencias de la Electrónica
Sistemas electrónicos de Potencia
Licenciatura en Electrónica
Licenciatura en Ingeniería en Mecatrónica
Investigación temática 3:
“Inversores monofásicos”
Equipo N°1:
Ángeles Almanza Carlos Ivan 201221442

Gutiérrez Pallares José Rodrigo 201318741
Islas Martínez Marcos 201305116
Ortega Cazares José Celestino 201224459
Nombre del profesor:
Víctor Manuel Perusquía Romero
Puebla Pue. Otoño 2016

1.- Introducción
En este reporte se hablará sobre los circuitos inversores monofásicos, que a

continuación se exponen, de manera breve, algunas características:
• Se entiende por “inversor” a los convertidores de DC a AC.
• La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de DC a un

voltaje simétrico de salida de AC, con la magnitud y frecuencia deseadas.
• El voltaje de salida podría ser fijo o variable a una frecuencia fija o variable.
Un voltaje de salida variable se puede obtener haciendo variar el voltaje de
entrada de DC.
• Por otro lado, si el voltaje de entrada es fijo y no es controlable, se puede

obtener un voltaje de salida variable haciendo variar la ganancia del
inversor, lo que se consigue normalmente con control por modulación por
ancho de pulso (PWM) dentro del inversor.
• La ganancia del inversor es la relación entre el voltaje de salida de AC y el

voltaje de entrada de DC.
• Las formas de onda del voltaje de salida de los inversores ideales deberían
ser sinusoidales, sin embargo, las de los inversores prácticos no son del
todo sinusoidales ya que contienen ciertas armónicas.
• Las salidas generalmente de un inversor monofásico son: 120 V a 60 Hz,

220 V a 50 Hz y 115 V a 400 Hz.
• Los inversores pueden utilizar dispositivos controlados de encendido y

apagado como Transistores de unión bipolar (BJT), Transistores de efecto
de campo (FTE), de metal oxido semiconductor (MOSFET), Transistores
bipolares de compuerta aislada (IGBT) y Tiristores controlados por
compuerta (GTO).
• Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de

entrada permanece constante, se llama inversor alimentado por corriente
(CFI) si la corriente de entrada se mantiene constante y convertidos
enlazado con DC variable si el voltaje de entrada es controlable.
2.- Circuito de apoyo
1) Configuración inversor monofásico de medio puente:
2) Configuración inversor monofásico de puente completo:

3) Configuración inversor monofásico push pull:
3.- Desarrollo analítico
Inversor monofásico.
1) Configuración de medio puente:
Como el inversor de medio puente tiene solo dos interruptores, el voltaje de

entrada se dividirá a la mitad mediante los capacitores del circuito. Cada
condensador deberá tener el mismo valor y entre sus terminales aparecerá una
tensión de Vcc/2.
Cuando el interruptor S1 se cierra, la tensión de la carga es igual a –V cc/2. Cuando

el interruptor S2 se cierra, la tensión de la carga es igual a V cc/2, De esta manera
se puede generar una onda cuadrada o una salida que se pueda modular a través
de la modulación por ancho de pulso. Se debe diseñar un circuito lógico para
prevenir que los dos interruptores se cierren al mismo tiempo.
La tensión entre las terminales de un interruptor cuando está abierto es igual al

doble de la tensión de la carga, es decir, es igual a V cc.
Son necesarios los diodos de retroalimentación para garantizar una continuidad de

la corriente para las cargas inductivas.
A continuación se muestran las formas de onda del inversor de medio puente con
carga resistiva.
Formas de onda del inversor de medio puente con carga resistiva.
A continuación se muestran los circuitos equivalentes durante los intervalos de

funcionamiento del inversor en medio puente.
Circuitos equivalentes durante los intervalos de funcionamiento del inversor en medio

puente.
A continuación se muestran las formas de Onda de Tensión y Corriente de un

Inversor Medio Puente con Carga Inductiva considerando tiempos muertos y
tiempos de almacenamiento de los interruptores.
Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio Puente con Carga

Inductiva considerando tiempos muertos y tiempos de almacenamiento de los
interruptores.
2) Configuración de puente completo:
La tensión de salida Vo puede ser +Vcc, –Vcc o cero, dependiendo de qué

interruptores estén cerrados:
• Cuando los interruptores S1 y S2 están cerrados, la tensión de salida en la

carga será igual a +Vcc.
• Cuando los interruptores S3 y S4 están cerrados, la tensión de salida en la

carga será igual a –Vcc.
• Para el caso en los que están cerrados S 1 y S3 o S2 y S4, la tensión de

salida en la carga será igual a 0.
S1 y S4 no deberán estar cerrados al mismo al igual que S 2 y S3, debido a que se

pondría en cortocircuito la fuente de DC.
Los interruptores no se abren y cierran instantáneamente, se necesitan tiempos de

transición de la conmutación a la hora de diseñar el control de los interruptores.
3) Configuración Push Pull:

Consiste en un transformador de toma media en el primario y cuenta con dos

interruptores controlados.
Cuando el interruptor Q+ se cierra, la tensión que aparece en la mitad inferior del

devanado primario del transformador inducirá una tensión positiva en el
secundario del transformador.
Cuando el interruptor Q- se cierra, la tensión que aparece en la mitad superior del

devanado primario del transformador inducirá una tensión negativa en el
secundario del transformador.
La forma de onda del voltaje de salida del inversor es aproximadamente

rectangular.
La tensión que soportan los interruptores es el doble del voltaje de entrada.
Técnicas de control del voltaje de salida.
En muchas aplicaciones industriales se requiere controlar el voltaje de salida de

los inversores, para ello, el método más eficiente de controlar la ganancia del
inversor y el voltaje de salida es incorporar un control por modulación por ancho
de pulso (PWM) en los inversores.
Las técnicas que más se usan son:
• Modulación por ancho de un solo pulso.
• Modulación por ancho de pulsos múltiples.
• Modulación por ancho de pulso sinusoidal.
• Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificado.
• Control por desplazamiento de fase.
4.- Ejemplo Numérico con simulación
Simulación:

5.- Diseño de la práctica
Objetivo
Realizar un inversor monofásico puente completo
Material
4 Resistencia de 1000Ω
4 Diodos 1N4001
4 transistores TIP41C
1 Microcontrolador 18F4550
Equipo
Osciloscopio
Circuito
6.- Cuestionario
a) Preguntas
• 1.- ¿Cuál es la función de un inversor monofásico?
• 2.- Idealmente, ¿Qué forma de onda del voltaje de salida se espera de un

inversor?
• 3.- ¿Cuáles son las salidas típicas en un inversor monofásico?
• 4.- ¿Qué tipo de dispositivos se utilizan en los inversores?
• 5.- ¿Por qué los interruptores S1 y S4 no deben cerrarse al mismo tiempo?
• 6.- ¿Cuál es el voltaje mínimo que se puede obtener a la salida del inversor
en modo puente completo?
• 7.- ¿Qué tipo de fuentes de alimentación se podrían utilizar con los

inversores monofásicos?
• 8.- ¿Qué se lograría al conectar a la salida de un inversor de puente

completo un motor de DC?
• 9.- ¿Qué tipo de topología presenta el esquema de un inversor Push Pull?
• 10.- ¿Qué método se emplea para controlar el voltaje de salida de un

inversor?
b) Preguntas – Respuestas
• 1.- ¿Cuál es la función de un inversor monofásico?
- La función de un inversor es convertir un voltaje de entrada de DC a un voltaje

simétrico de salida en AC.
• 2.- Idealmente, ¿Qué forma de onda del voltaje de salida se espera de un

inversor?
- Idealmente se esperan formas de onda sinusoidales a la salida, aunque en la

práctica esto no sea posible, ya que contienen ciertas armónicas.
• 3.- ¿Cuáles son las salidas típicas en un inversor monofásico?
- 1) 120 V a 60 Hz, 2) 220 V a 50 Hz, 3) 115 V a 400 Hz.
• 4.- ¿Qué tipo de dispositivos se utilizan en los inversores?
- Principalmente se usan dispositivos en los que se pueda controlar su encendido

y apagado, tales como: BJT, IGBT, MOSFET y GTO.
• 5.- ¿Por qué los interruptores S1 y S4 no deben cerrarse al mismo tiempo?
- Porque se produciría una corriente de corto circuito, dañando los dispositivo y

muy probablemente la fuente de alimentación.
• 6.- ¿Cuál es el voltaje mínimo que se puede obtener a la salida del inversor
en modo puente completo?
- El mismo voltaje suministrado por la fuente de alimentación pero con signo

negativo.
• 7.- ¿Qué tipo de fuentes de alimentación se podrían utilizar con los

inversores monofásicos?
- Sistemas de paneles, baterías de automóvil y en general cualquier fuente de DC.
• 8.- ¿Qué se lograría al conectar, a la salida de un inversor de puente

completo, un motor de DC?
- Se lograría controlar su sentido de giro y su velocidad.
• 9.- ¿Qué tipo de topología presenta el esquema de un inversor Push Pull?
- Topología con aislamiento usando un transformador con toma media en el

primario.
• 10.- ¿Qué método se emplea para controlar el voltaje de salida de un

inversor?
- Un control por modulación por ancho de pulso (PWM).
7.- Referencias consultadas
• Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins. 2009. Electrónica de

Potencia. MC GRAW HILL, Tercera Edición. 30 Capítulos, 701 Páginas,
México. Capítulo 8.
• Rashid, Muhamad H. 1995. Electrónica de Potencia. circuitos, dispositivos y

aplicaciones. Tercera Edición. Pearson Educación. Naucalpan de Juárez,
México. México. 18 capítulos. 904 páginas. Capítulo 6, página 226.
• Daniel W. Hart. 2001. Electrónica de Potencia. PEARSON EDUCACIÓN,

1ra Edición. 10 capítulos, 472 páginas, Madrid. Capítulo 8, página 315.

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Ángeles Almanza Carlos Ivan 201221442

Nombre del profesor:

Víctor Manuel Perusquía Romero

Puebla Pue. Otoño 2016

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA VERANO 2016

En este reporte se hablará sobre los circuitos inversores monofásicos, que a

• Se entiende por “inversor” a los convertidores de DC a AC.

• La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de DC a un

• Por otro lado, si el voltaje de entrada es fijo y no es controlable, se puede

• La ganancia del inversor es la relación entre el voltaje de salida de AC y el

• Las salidas generalmente de un inversor monofásico son: 120 V a 60 Hz,

• Los inversores pueden utilizar dispositivos controlados de encendido y

• Un inversor se llama inversor alimentado por voltaje (VFI) si el voltaje de

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2.- Circuito de apoyo

1) Configuración inversor monofásico de medio puente:

2) Configuración inversor monofásico de puente completo:

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3) Configuración inversor monofásico push pull:

3.- Desarrollo analítico

1) Configuración de medio puente:

Como el inversor de medio puente tiene solo dos interruptores, el voltaje de

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA VERANO 2016

Cuando el interruptor S1 se cierra, la tensión de la carga es igual a –V cc/2. Cuando

La tensión entre las terminales de un interruptor cuando está abierto es igual al

Son necesarios los diodos de retroalimentación para garantizar una continuidad de

Formas de onda del inversor de medio puente con carga resistiva.

A continuación se muestran los circuitos equivalentes durante los intervalos de

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Circuitos equivalentes durante los intervalos de funcionamiento del inversor en medio

A continuación se muestran las formas de Onda de Tensión y Corriente de un

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Formas de Onda de Tensión y Corriente de un Inversor Medio Puente con Carga

2) Configuración de puente completo:

La tensión de salida Vo puede ser +Vcc, –Vcc o cero, dependiendo de qué

• Cuando los interruptores S1 y S2 están cerrados, la tensión de salida en la

• Cuando los interruptores S3 y S4 están cerrados, la tensión de salida en la

• Para el caso en los que están cerrados S 1 y S3 o S2 y S4, la tensión de

S1 y S4 no deberán estar cerrados al mismo al igual que S 2 y S3, debido a que se

Los interruptores no se abren y cierran instantáneamente, se necesitan tiempos de

3) Configuración Push Pull:

SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE POTENCIA VERANO 2016

Consiste en un transformador de toma media en el primario y cuenta con dos

Cuando el interruptor Q+ se cierra, la tensión que aparece en la mitad inferior del

Cuando el interruptor Q- se cierra, la tensión que aparece en la mitad superior del

La forma de onda del voltaje de salida del inversor es aproximadamente

La tensión que soportan los interruptores es el doble del voltaje de entrada.

Técnicas de control del voltaje de salida.

En muchas aplicaciones industriales se requiere controlar el voltaje de salida de

Las técnicas que más se usan son:

• Modulación por ancho de un solo pulso.

• Modulación por ancho de pulsos múltiples.

• Modulación por ancho de pulso sinusoidal.

• Modulación por ancho de pulso sinusoidal modificado.

• Control por desplazamiento de fase.

4.- Ejemplo Numérico con simulación

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5.- Diseño de la práctica