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  • Graficas Control Pid

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    juank_70
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    El documento presenta los resultados de 5 experimentos en los que se midió el voltaje de carga de un condensador en función del tiempo para diferentes valores de la tensión de alimentación (Vin). En cada experimento, el voltaje aumenta rápidamente al principio y luego se estabiliza alrededor de un valor constante, y a medida que aumenta Vin, el voltaje de carga final también aumenta.

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    El documento presenta los resultados de 5 experimentos en los que se midió el voltaje de carga de un condensador en función del tiempo para diferentes valores de la tensión de alimentación (Vin). En cada experimento, el voltaje aumenta rápidamente al principio y luego se estabiliza alrededor de un valor constante, y a medida que aumenta Vin, el voltaje de carga final también aumenta.

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    juank_70
    El documento presenta los resultados de 5 experimentos en los que se midió el voltaje de carga de un condensador en función del tiempo para diferentes valores de la tensión de alimentación (Vin). En cada experimento, el voltaje aumenta rápidamente al principio y luego se estabiliza alrededor de un valor constante, y a medida que aumenta Vin, el voltaje de carga final también aumenta.

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    de 6

    Vin=3,8 V Vamb=2,3V

    Tiempo (s) Voltaje (V)


    0 2,30
    5 2,30
    10 2,33
    20 2,49
    30 2,62
    40 2,64
    50 2,64
    60 2,65
    90 2,65
    120 2,65
    150 2,65
    180 2,65
    210 2,65
    240 2,65
    270 2,65
    300 2,65
    330 2,65
    360 2,65
    390 2,65
    420 2,65
    450 2,65
    480 2,65
    510 2,65
    540 2,65
    570 2,65
    600 2,65

    Vin=3,8 V

    2,70
    2,65
    2,60
    2,55
    Voltaje ( V )

    2,50
    2,45 GRAFICA 01
    2,40
    2,35
    2,30
    2,25
    2,20
    0
    10
    30
    50
    90
    150
    210
    270
    330
    390
    450
    510
    570

    Tiempo ( s )

    Vin=4,5 V Vamb=2,3V
    Tiempo (s) Voltaje (V)
    0 2,30
    5 2,30
    10 2,35
    20 2,54
    30 2,71
    40 2,82
    50 2,92
    60 3,00
    90 3,07
    120 3,11
    150 3,11
    180 3,11
    210 3,11
    240 3,11
    270 3,11
    300 3,11
    330 3,11
    360 3,11
    390 3,11
    420 3,11
    450 3,11
    480 3,11
    510 3,11
    540 3,11
    570 3,11
    600 3,11

    Vin = 4,5 ( V )

    3,20
    3,00
    Voltaje ( V )

    2,80
    2,60 GRAFICA 2
    2,40
    2,20
    2,00
    0
    10

    30
    50
    90
    150

    210
    270
    330

    390
    450
    510
    570

    Tiempo ( s )

    Vin=5,00 V Vamb=2,3V
    Tiempo (s) Voltaje (V)
    0 2,30
    5 2,30
    10 2,37
    20 2,58
    30 2,72
    40 2,83
    50 2,88
    60 2,91
    90 3,00
    120 3,04
    150 3,08
    180 3,11
    210 3,15
    240 3,18
    270 3,21
    300 3,23
    330 3,25
    360 3,33
    390 3,33
    420 3,33
    450 3,33
    480 3,33
    510 3,33
    540 3,33
    570 3,33
    600 3,33

    vIN = 5,00 (v )

    3,40
    3,20
    3,00
    Voltaje ( V )

    2,80
    GRAFICO 3
    2,60
    2,40
    2,20
    2,00
    0
    10
    30

    50
    90
    150
    210
    270
    330
    390
    450
    510
    570

    Tiempo ( s )

    Vin=5,2 V Vamb=2,3V
    Tiempo (s) Voltaje (V)
    0 2,3
    5 2,3
    10 2,4
    20 2,6
    30 2,8
    40 2,9
    50 2,9
    60 3,0
    90 3,0
    120 3,1
    150 3,1
    180 3,2
    210 3,2
    240 3,3
    270 3,3
    300 3,3
    330 3,3
    360 3,3
    390 3,4
    420 3,4
    450 3,4
    480 3,4
    510 3,4
    540 3,4
    570 3,4
    600 3,4

    Vin = 5,2 ( V )

    3,6
    3,4
    3,2
    Voltaje ( V )

    3,0
    2,8 GRAFICA 4
    2,6
    2,4
    2,2
    2,0
    0

    10
    30
    50

    90

    150
    210
    270

    330
    390

    450
    510

    570

    Tiempo ( s )

    Vin=5,5 V Vamb=2,3V
    Tiempo (s) Voltaje (V)
    0 2,30
    5 2,30
    10 2,37
    20 2,56
    30 2,70
    40 2,80
    50 2,86
    60 2,90
    90 3,00
    120 3,03
    150 3,07
    180 3,12
    210 3,15
    240 3,18
    270 3,20
    300 3,23
    330 3,24
    360 3,26
    390 3,27
    420 3,30
    450 3,31
    480 3,32
    510 3,33
    540 3,34
    570 3,34
    600 3,45
    630 3,45
    660 3,45
    690 3,45
    720 3,45
    750 3,45

    Vin = 5,5 ( V )

    3,60
    3,40
    3,20
    Voltaje ( V )

    3,00
    2,80 GRAFICA 5
    2,60
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    2,00
    0

    0
    0

    20

    50

    12

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    30

    39

    48

    57

    66

    75

    Tiempo ( s )

    Vin=6,0 V Vamb=2,3V
    Tiempo (s) Voltaje (V)
    0 2,30
    5 2,30
    10 2,40
    20 2,58
    30 2,72
    40 2,82
    50 2,88
    60 3,00
    90 3,01
    120 3,06
    150 3,11
    180 3,16
    210 3,18
    240 3,21
    270 3,23
    300 3,27
    330 3,29
    360 3,31
    390 3,32
    420 3,34
    450 3,36
    480 3,37
    510 3,38
    540 3,40
    570 3,40
    600 3,45
    630 3,45
    660 3,45
    690 3,45
    720 3,50
    750 3,50

    Vin = 6,0 ( V )

    3,60
    3,40
    3,20
    Voltaje ( V )

    3,00
    2,80 GRAFICA 6
    2,60
    2,40
    2,20
    2,00
    0

    0
    0

    20

    50

    12

    21

    30

    39

    48

    57

    66

    75

    Tiempo ( s )

    Vin ( V ) td ( s ) T (s) K V(63,25%)


    3,8 3,00 15 0,0875 2,52
    4,5 2,50 35 0,1800 2,81
    5,0 2,25 80 0,2000 2,95
    5,2 2,00 75 0,2120 2,99
    5,5 1,50 145 0,2100 3,03
    6,0 1,00 147 0,2000 3,06

    PROMEDIO 2,04 82,83 0,18 2,89

    k * e − tds 0,18 * e −2.04 s


    G(s) = G(s) =
    1 + Ts 1 + 82.83s

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