CAPÍTULO 1

MECANICA DE FLUIDOS
1. CONCEPTOS GENERALES
1.1 Definición: la mecánica de fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento de los
fluidos, en reposo; condición hidrostática y en movimiento condición hidrodinámica,
haciendo uso de las leyes de la mecánica clásica como:

• Ley de la conservación de la masa, o ecuación de la continuidad: la cantidad de

masa que entra a un sistema abierto o volumen de control es la misma que sale de
él.
• Ley de conservación de la energía, o ecuación de Bernoulli; la energía mecánica
total a la entrada del sistema es la misma a la salida de este. La energía se conserva.
• Ley de la cantidad de movimiento lineal (Momentun): si la fuerza resultante que
actúa sobre un sistema es nula, su momento lineal permanece constante en el tiempo
• Primera ley de la termodinámica: la energía de una sustancia contenida en un
sistema se transforma en calor y trabajo y la misma se conserva.
• Segunda ley de la Termodinámica: nos habla sobre la eficiencia de la energía y la
entropía.
• Ley cero de la Termodinámica: principio de equilibrio térmico de dos o más
cuerpos.

1.2 Magnitudes usuales en la mecánica de fluidos

Tabla 1.1 MAGNITUDES DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS.

Tipo de Unidad Símbolo Equivalencia Descripción
1 De fuerza Kg(f) 9,81 N Kilogramo fuerza
2,2 lb(f)
2 De presión Pa 1,45x10-4 PSI Pascal
1000 l
3 De capacidad m3 35,32 pies3 Metro cúbico
264,18 gal
4 De viscosidad cinemática Stoke cm2/s
5 De viscosidad dinámica Poise dina.s/cm2
6 De potencia HP 746 w Caballo de fuerza
CV 736 w Caballo de vapor
1.3 Fluido: es una sustancia que se deforma continuamente, bajo la acción de un “esfuerzo
cortante” por pequeño que éste sea, los fluidos en la naturaleza pueden ser:
• Líquidos como el agua, aceite, gasolina, petróleo, etc.
• Gases: como el aire, metano, nitrógeno, etc.
• Plasmas: fluido sanguíneo, pinturas, etc.

1.4 Deformación continua: es la variación de la velocidad lineal de un fluido, respecto a la

altura o profundidad de este, contenido en un recipiente determinado, varia linealmente
y a esta variación se la conoce como gradiente de velocidad, deformación continua o
deformación angular del líquido. Matemáticamente se representa así:
 = dv/dy donde:  = deformación angular
dv = variación de la velocidad lineal (m/s)
dy = variación de la altura de la capa de fluido (m)

Fig. 1. Deformación angular de un líquido.

Figura 2. Relación trigonométrica de
la deformación

v dv
= → deformación angular
y dy

La figura 1, muestra la deformación angular ϴ entre las capas de un fluido que se

desplazan una sobre otra, con una variación de velocidad dv, respecto a la posición
de estas capas dy, este grado de deformación angular en los fluidos es muy pequeño,
haciendo uso de la relación trigonométrica planteada en la figura 2, tenemos:

dv dv
= Tan ó =
dy dy

En vista de que el ángulo de deformación es tan pequeño, la Tan ϴ = ϴ, la tabla 1,

presenta algunos ejemplos:
 Tabla 1.2. RELACIÓN DE ÁNGULOS DE DEFORMACIÓN
Deformación ϴ Tan ϴ ϴ en radianes
0,5º 8,73 x 10-3 8,73 x 10-3
1º 0,0174 0,0174
3º 0,0524 0,0524
10º 0,1763 0,1745
20º 0,3639 0,3490

Tan 0,5º = 8,73 x 10-3 0,5º x (π rad / 180º) = 8,73 x 10-3

A medida que el número de grados aumenta, el valor del ángulo calculado en

radianes es diferente al obtenido mediante la tangente de este.

1.5 Presión: la física la define como el cociente entre una fuerza aplicada sobre una
superficie determinada.

Presión o Esfuerzo normal: Cuando se aplica una fuerza con un ángulo de 900 en la
superficie, es decir la fuerza actúa en dirección perpendicular o normal al área, la
presión que se desarrolla es una presión o esfuerzo normal.
FN
=
A
Presión o Esfuerzo cortante: cuando se aplica una fuerza tangencial o paralela sobre
un área determinada, es decir la fuerza actúa en dirección tangencial o paralela al área,
la presión es de tipo tangencial o cortante.
FT
=
A
Tabla 1.3. UNIDADES DE PRESION Y EQUIVALENCIAS
Sistema Internacional SI Sistema Británico USCS
1 atm = 101,33 KPa 1 atm = 14,696 psi
1 bar = 100 KPa 1 bar = 14,504 psi
1 torr = 1 mm Hg 0ºC = 1,333 mbar 1 torr = 1 mm Hg 0ºC = 1,933*10-2 psi
1 mbar = 1,02108 cm H2O 1 mbar = 0,402 in H2O
101,33 KPa = 14.7 psi 14,7 psi = 101,33 KPa

1.6 Ley de la Viscosidad de Newton: Newton determinó que para fluidos que se mueven
en forma ordenada como el agua, aceite, gasolina, alcohol entre otros, el esfuerzo
cortante es directamente proporcional a su deformación angular o gradiente de
velocidad y para eliminar la proporcionalidad, se aplica la constante µ que es la
viscosidad dinámica o absoluta, de la siguiente manera:

dv dv
 →  = Ley de la Viscosidad de Newton
dy dy
 La viscosidad dinámica o absoluta μ es la propiedad más importante de los fluidos.

dy
 =
dv
1.7 Clasificación de los Fluidos
Según su viscosidad dinámica o absoluta, los fluidos se clasifican de la siguiente
manera:

• Fluidos Newtonianos: aquellos que cumplen con la ley de la viscosidad de Newton,

es decir la variación del esfuerzo cortante τ, respecto al gradiente de velocidad
dv/dy, es una línea recta y la tangente de esta línea ϴ es la viscosidad dinámica o
absoluta. Algunos ejemplos son: agua, aceite, gasolina, alcohol, querosene,
benceno, glicerina, etc.

• Fluidos No Newtonianos: no cumplen con la ley de la viscosidad de Newton y

pueden ser:

Fluidos Seudoplásticos: La curva inicia intensamente, esto indica alta viscosidad,

luego la pendiente disminuye al aumentar el gradiente de velocidad. Ejemplos:
plasma sanguíneo, polietileno fundido y suspensiones acuosas de arcilla.

Fluidos Dilatadores: La curva inicia con una pendiente baja, indicando una baja
viscosidad, luego la pendiente aumenta al aumentar el gradiente de velocidad.
Ejemplos: fécula de maíz en etilenglicol, almidón en agua y el dióxido de titanio.

Fluidos de Bingham: Conocidos como fluido de tapón de flujo, esto requiere el

desarrollo de un nivel significativo de tensión de corte antes de que empiece el flujo.
Ejemplos: chocolate, mostaza, pasta dental, pintura, asfalto, algunos gases y las
suspensiones acuosas de ceniza de carbón o sedimentos de aguas residuales (Mott,
1996:27).
Figura 2. Clasificación de los fluidos
1.8 Propiedades importantes de los fluidos

1.8.1 Viscosidad dinámica (µ): es una de las propiedades más importantes de los fluidos;
se define como una medida de la resistencia al libre movimiento de sus partículas, o
también a que se deforme continuamente.
Para calcular su valor, matemáticamente se procede así:

a. Se despeja el término (µ) de la ley de la viscosidad de Newton, encontrando:

b. dy
 =
dv
c. Haciendo uso de la ley de Stokes, donde:
w = Fb + Fv donde: w = peso de un cuerpo esférico sumergido en el fluido
Fb = fuerza de empuje hidrostático
Fv = Fuerza de arrastre viscoso
Despejando de la anterior fórmula la fuerza de arrastre viscoso Fv, se obtiene:
(1) Fv = w - Fb
Además, se conoce que la fuerza de arrastre viscoso Fv, también es igual a:
(2) Fv = 6.π.μ.r.v donde: r = radio de un cuerpo esférico que se sumerge en el
fluido
v = velocidad lineal de caída de la esfera dentro del
fluido
Al igualar las fórmulas (1) y (2), se encuentra la viscosidad dinámica por la ley de
Navier y Stokes.
w − Fb
=
6  r  v

Las ecuaciones de Navier-Stokes

fueron publicadas en 1882, describen
el movimiento tridimensional de los
fluidos Newtonianos, cuando no hay
altos gradientes de temperatura,
proporcionan una buena aproximación
de su comportamiento real.
Claude Louis Navier (1785-1836) George Gabriel Stokes (1819-1903)

La Tabla 1.4, indica las unidades para la viscosidad dinámica en diferentes sistemas:
 Tabla 1.4. UNIDADES DE VISCOSIDAD DINÁMICA
Sistema de Unidades Unidades de la Viscosidad
Dinámica μ
1 Sistema Internacional (SI) N s
ó Pa  s
m2
2 Sistema Británico (USC) lb − s slug
ó
pies 2 pie − s
3 Sistema CGS dina  s
poise =
cm 2

Se mide en Poises = (dina.s)/cm2 1 Pa.s = 10 Poises

Ejemplo 1.1
Sobre un fluido se aplica una fuerza tangencial de 5.420lb(f), el área de aplicación es de
240 pul2 si la deformación angular es de 2°, calcule la viscosidad dinámica en Pa s .
Solución
Ft = 5.420lb( f )
A = 240 pul 2
 = 2
 =?
Inicialmente se realiza cambio de Unidades al sistema Internacional, respectivamente.
645,2mm2  (1m) 
2
240 pul2     = 0,1548 m2
2  ( )2 
1 pul  1000 mm 
1Kg ( f ) 9,81N
5.420lb( f )   = 24058,91N
2,21lb( f ) 1Kg ( f )

Luego, se reemplaza los valores anteriores en la expresión del esfuerzo cortante

FT 24058,91N N
= = = 155419 ,32 2
A 0,1548 m2 m

Ahora se determina el valor del gradiente de velocidad, con la tangente del ángulo de
deformación.
Tan = Tan2 = 0,035

dv
Por lo tanto, 0,035 =
dy

El gradiente de velocidad o la tangente del ángulo de deformación angular en grados o

en radianes siempre va a dar en s-1.
Finalmente, al reemplazar en la siguiente fórmula los valores anteriores, se encuentra la
 viscosidad dinámica.
N
155419 ,32
dv  m 2 = 4440552 N  s
 = → = = −1
dy dv 0,035 s m2
dy
 = 4440552 Pa  s

1.8.2 Viscosidad cinemática ( ): es el cociente entre la viscosidad dinámica y la

densidad absoluta

=

Tabla 1.5. UNIDADES DE VISCOSIDAD CINEMÁTICA
Sistema de Unidades Unidades de la Viscosidad
Cinemática
1 Sistema Internacional (SI) m2
s
2 Sistema Británico (USC) pies 2
s
3 Sistema CGS cm 2
stokes =
s

Ejemplo 1.2
Si el fluido del ejemplo anterior tiene una densidad absoluta de 0,83 g/ml, la viscosidad
cinemática en Stokes es:
Solución:
μ = 4440552 Pa.s
ρ = 0,83 g/ml = 830 Kg/m3
ν = μ/ ρ = (4440552 N.s /m2) / 830 Kg/m3
ν = 5350,1 m2/s x 10.000 cm2/m2 = 53.501.000 Stokes

1.8.3 Densidad absoluta (ρ): es la cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia.
ρ = m/V
Tabla 1.6. VARIACIÓN DE LA DENSIDAD CON LA TEMPERATURA
Tipo de Fluido Temperatura Densidad
1 Líquido Aumenta Disminuye
2 Gas Aumenta Aumenta
 La tabla 1.6 muestra como la variación de temperatura es inversamente proporcional
con la variación de la densidad en los líquidos y directamente proporcional en los
gases.
Tabla 1.7. UNIDADES DE LA DENSIDAD ABSOLUTA
Sistema de Unidades Unidades de la Densidad Absoluta ρ
1 Sistema Internacional (SI) m2
s
2 Sistema Británico (USC) pies 2
s
3 Sistema CGS cm 2
stokes =
s

La tabla 1.7, presenta las unidades de la densidad absoluta en los diferentes sistemas
de medida.
1.8.4 Peso específico (γ): es la cantidad de peso por unidad de volumen de una sustancia,
matemáticamente se expresa de la siguiente forma:
w m
 = = g
V V
 = g

Tabla 1.8. UNIDADES DE PESO ESPECÍFICO.

Sistema de Unidades Unidades de Viscosidad Dinámica
Sistema Internacional Kg − f N
3
ó
m m3
Sistema Británico de Unidades lb − f lb − f
3
ó
pie pul3

La tabla 1.8, presenta las unidades del peso específico en los diferentes sistemas de
medida
Las condiciones estándar para el agua como fluido de referencia son:
Rango de Temperatura (T) entre 4ºC – 20ºC
Presión (P) = 760 mmCHg = 1 atm = 14,7 PSI = 101,3 KPa

Bajo estas condiciones, los valores del peso específico (γ) para el agua son:
g Kg N KN lb − f
 H O =1 3
= 1000 3 = 9810 3 = 9,81 3 = 62,3
2
cm m m m pie3
1.8.5 Densidad relativa o gravedad específica (Sg): es el cociente entre la densidad
absoluta de un fluido y la densidad absoluta del H2O en condiciones estándar, es
adimensional (sin unidades).
 fluido  fluido
Sg = ó Sg =
 H 2O  H 2O

1.8.6 Volumen específico (ⱴ): se define como el cociente entre el volumen de una
sustancia y el valor de la masa de este volumen, lo cual corresponde al inverso del
valor de la densidad absoluta.

ⱴ = V/m = 1/ ρ donde: ⱴ = volumen específico de la sustancia

m = masa de la sustancia
ρ = densidad absoluta de la sustancia

Tabla 1.9. VARIACIÓN DEL VOLUMEN ESPECIFICO CON LA TEMPERATURA

Tipo de Fluido Temperatura Volumen específico
1 Líquido Aumenta Aumenta
2 Gas Aumenta Disminuye

La tabla 1.9 muestra como la variación de temperatura es directamente proporcional

con la variación del volumen específico en los líquidos e inversamente proporcional
en los gases.
Tabla 1.10. UNIDADES DEL VOLUMEN ESPECÍFICO
Sistema de Unidades Unidades del Volumen Específico ⱴ
1 Sistema Internacional (SI) m3/Kg
2 Sistema Británico (USC) pul3/lb

La tabla 1.10, presenta las unidades del volumen específico en los diferentes
sistemas de medida.

1.8.7 Comprensibilidad (C): es el cambio del volumen de una sustancia por efecto de un
cambio de presión ejercido sobre ella.

1
C= E :es el módulo de elaticidad volumétrica
E
P Donde : P es la diferencia de presión
E=−
V V es la diferencia de volumen
Vo Vo es el volumen inicial
 De esta forma la comprensibilidad C, se determina así:
V
C=
P  Vo

Algunos valores para el módulo de elasticidad volumétrica para líquidos comunes se

presentan en la tabla 1.11
Tabla 1.11 VALORES DEL MÓDULO DE ELASTICIDAD VOLUMÉTRICA PARA
ALGUNOS LÍQUIDOS.

Líquido Modulo Volumétrico

(lb/pulg2) (MPa)
1 Alcohol etílico 130.000 896
2 Benceno 154.000 1.062
3 Aceite industrial 189.000 1.303
4 Agua 316.000 2.179
5 Glicerina 654.000 4.509
6 Mercurio 3.590.000 24.750
Fuente: esta tabla ha sido tomada del libro Mecánica de Fluidos Aplicada (México,
Prentice-Hall, 1996, p. 12).

Debido a que el valor del módulo de elasticidad para fluidos líquidos es muy alto, su
compresibilidad es muy baja, considerándolos de esta forma virtualmente
incompresibles.

Ejemplo 1.3
Un fluido contenido en un recipiente tiene un volumen inicial (Vo) de 100 cm3, y una
presión inicial de 1Pa, sobre el se le ejerce presión una presión adicional de 10 Pa,
como se ilustra en la figura. ¿cuál es el valor de la compresibilidad si su volumen final
se reduce a 25 cm3?

Presión 2
Presión atmosférica
P  f(P)
0
Vo

P
P
0

Vo =100cm3 Vf = 25cm3
 V = volumen final – volumen inicial = Vf - Vo
 V = 25 cm3– 100cm3 = - 75 cm3

P = Pf – Po
 P = 10Pa – 1Pa = 9Pa

Solución:
V = -75 cm3/ (9Pa x 100 cm3) = 0,0833/ Pa
C=
P  Vo
E = 1/C = 1/(0,0833/Pa) = 12 Pa.

Ejemplo 1.4
Un tanque rígido cilíndrico de 1m de diámetro, contiene agua a una altura inicial de 1,2
m y 1 atmosfera de presión; posteriormente se aplica una presión adicional de 200 MPa.
¿Cuál es la altura final del agua en el tanque?
Solución

Primero, se determina el volumen inicial y la

diferencia de presión.

( )
Vo =   r 2  hi
Vo = (  (0,5m) )1,2m
2

Vo = 0,9425 m3

P = Pf − Po = 200 MPa − 0,1013 MPa

P = 199,9MPa

Luego, despejando de la fórmula del módulo de elasticidad volumétrica se

encuentra el volumen final.
P
P  Vo
E=− 1 = −
V V f − Vo
Vo

(V f − Vo ) E = −P  Vo
− P  Vo
V f − Vo =
E
− P  Vo
Vf = + Vo
E
 Reemplazando los valores de volumen y presión en la anterior fórmula de volumen
final:

Vf =
(
− 199,9 MPa  0,9425 m 3 )
+ 0,9425 m 3
2.179 MPa
V f = −0,0865 m 3 + 0,9425 m 3
V f = 0,856 m 3

Finalmente se despeja de la fórmula de volumen del cilindro la altura final que se

quiere encontrar.
V f = (  r 2 )  h f
Vf 0,856 m3
hf = =
 r2   (0,5m) 2
h f = 1,09m

1.8.8 Presión de vapor (Pv): es la presión a la cual un fluido entra en ebullición a una
temperatura determinada.
Tabla 1.12. PRESIÓN DE VAPOR PARA EL AGUA.
T (°C) Pv (Kgf/cm2)
20 0,02383
50 0,12578
100 1,033

La tabla 1.12 presenta algunos valores de la presión de vapor para el agua a

diferentes temperaturas.
De esta forma: si la Pfluido ≤ Pvapor entonces el fluido ebulle.
Ejemplo 1.5
Agua contenida en un recipiente se encuentra a 20ºC y 1 atm de presión = 1.033
Kg/cm2; ¿según el valor de la presión de vapor, el agua hierve o no?

P atm = 1,033 Kg/cm2

Según la tabla 1.12, el valor de Pv para el agua a 20ºC es

Pv = 0,02383 Kg/cm2
Agua T= 20ºC
Como la presión a la que se encuentra expuesto el fluido
inicialmente es la presión atmosférica Pf = 1,033 Kg/cm2 y es
mayor que la de vapor, entonces el agua no ebulle
 Si en este ejemplo anterior se sube la temperatura del agua a 100ºC, la presión de
vapor del agua será de 1,033 Kg/cm2 y como este valor es igual a la presión a la que
se encuentra expuesta, entonces el agua hierve.

Por otra parte si bajo la presión a la que se encuentra expuesto el fluido de 1,033
Kg/cm2 a 0,02383 Kg/cm2 o menos, el agua también hierve

Para simplificar el desarrollo de problemas referentes a los fluidos, se establece como

hipotesis el comportamiento de un fluido ideal, como aquel que cumple con las
siguientes condiciones:
1. Su viscosidad dinámica o absoluta sea nula (µ) = 0
2. Su densidad absoluta sea constante (ρ) = constante (incompresibles)