DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

I PARTE TEÓRICA

INTRODUCCIÓN

Si bien existe una analogía entre las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado y el movimiento rotacional con aceleración angular constante. En dinámica traslacional la
aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa sobre ella; en dinámica rotacional la
aceleración angular de una partícula se relaciona con la acción motriz o torque (momento).

TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA ( )

Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una magnitud física
vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F, (Fig. 10.1) está dada por el
producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de la fuerza es decir:

Interpretación
z
vectorial. F

P

r

0 b
x

BRAZO DE MOMENTO

De la figura (8.1 ) el brazo de momento b= r sen θ viene a ser el brazo de momento de la fuerza F,
además de ser la componente del vector posición r perpendicular a la línea de acción de F, por lo tanto el
brazo de momento de una fuerza es la distancia más corta entre la fuerza y el eje de rotación.

MOMENTO DE INERCIA

I = ∑ miri (8.1)

SÍ imaginamos un cuerpo subdividido en un gran número de pequeñas partículas de masa m1,, m2, m3 .......
etc., que distan r1, r2, r3 con el eje de rotación, es evidente que cuando el cuerpo tiene un movimiento
rotación cada una de las partículas se mueve con una velocidad lineal que depende de su distancia r al
eje de rotación. Así una de estas partículas, situadas en el punto P (Fig. 10.1), de masa m y a una
distancia de r del eje de rotación, siendo el movimiento de rotación del cuerpo uniforme, la velocidad
angular  en el sentido que indica la flecha (Fig. 10.1) de una de las partículas en función de su velocidad
lineal y el radio de rotación será:
 y
w= (8.2)
r
Tomando en cuenta la energía de cada partícula es:

Ki (8.3)

RADIO DE GIRO

Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I = m*R2. Si toda la masa del
cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje

Como I I =k 2 m (8.4)

1
Donde K k=
√ m
(8.5)

MOMENTO DE INERCIA

I =m∗r 2 ¿) (8.6)
II PARTE EXPERIMENTAL

PRUEBA Nº 1 DETERMINACIÓN DE LA ACELERACIÓN ANGULAR Y MOMENTO DE INERCIA DE UN

CUERPO RÍGIDO

OBJETIVO GENERAL

Determinar la aceleración angular y momento de Inercia, en la polea que gira sin rozamiento en el
sistema de la Fig. 8.3, aplicando las Leyes de Newton a partículas y cuerpo rígido.

8.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

a) Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de este último.

b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los instrumentos del equipo
experimentación.

c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada desplazamiento, a
través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento rotacional correspondientes.

d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la aceleración angular
experimental.

e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las ecuaciones
correspondientes.
f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de Newton

g) Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho seceso para
determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la aceleración analítica.

h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error absoluto y relativo
porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.

ESQUEMA DEL EXPERIMENTO

TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS

EXPERIMENTALES Y ANALÍTICOS

M P R2
I c=
2

0.1144∗0.0422
I c=
2
I c =0.0001

∑ F x =mA a A ∑ F y=mB aB
T A−fr=m A a A w B −T B=mB a B

m A a A + fr
T A= T B=w B−mB a B
2

T A=mA a A +u x∗w A T B=m B ( g−aB )

T A=m A (a ¿ ¿ A+u x∗g) ¿ T B=0.486 N

T A=0.741 N

Calculando α cinemática tiempos sacados

1
Ꝋ=wo t 1 + α t 2 1
2
1
Ꝋ=wo t 2 + α t 22 2
2
2(θ2 t 1−θ 1 t 2)
α= 2 2
t 2 t 1 −t 1 t 1

2( 4 π∗0.261−2 π∗0.473)
α=
0.4732∗0.261−0.473∗0.2612
α =23.534

TABLA 1TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

V1 V2 V3 V4
2π 4π 6π 8π
Ꝋ(rad) 6,2832 12,5664 18,8496 25,13
T(seg) 0,261 0,473 0,661 0,826  
 α ¿ 23,534 22,225 22,500 PROMEDIO 22,753

Calculando Ic experimental

T A∗R−T B∗r
I c=
2

0.741∗0.042−0.482∗0.02
I c=
22.753

I c =0.0009

TABLA 2 TABULACIÓN DE DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

CALCULAR  EXPERIMENTAL ANALITICO e e%

 IC= [kg2] 0.00010 0.00019 0.00084 89.36%

CONCLUSIONES.-