Para obtener una nueva configuración en un mecanismo, es

necesario reubicar los eslabones en sus nuevas posiciones.

Desplazamiento de un simple eslabón
Los eslabones simples que giran alrededor de centros fijos
se pueden reubicar dibujando arcos con su centro en el
pivote fijo. atravez del pivote móvil, con un desplazamiento
angular específico.

Posición de un
El movimiento ocurre cuando se
modifican la posición de los eslabones mecanismo
y los puntos de referencia del Desplazamiento Lineal
mecanismo.
El desplazamiento linea~ AR, es la distancia
ANÁLISIS DE POSICIÓN lineal recta entre la posición inicial y la posición
Y DESPLAZAMIENTO final de un punto durante un intervalo de tiempo.

La posición angular, 0, se define como el Desplazamiento Angular

ángulo que forma una linea entre dos puntos
del eslabón con un eje de referencia El desplazamiento angular A0, es la distancia angular entre
Posición angular Desplazamiento dos configuraciones de un eslabón giratorio. es la diferencia
entre la posición angular inicial y la posición angular final del
de un eslabón eslabón.

El desplazamiento es el producto final del movimiento. Se

trata de un vector que representa la distancia entre la
posición inicial y la posición final de un punto o eslabón.

Posición de un punto La posición de un punto sobre un mecanismo es

la ubicación espacial de ese punto.