GUÍA DE IMPLEMENTACIÓN CABLEADA DEL CONTROLADOR

UNITRONICS

PLANTA DE NIVEL AMATROL – LABORATORIO DE CONTROL

PROGRAMA DE INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA – UNIVERSIDAD
DEL CAUCA VERSIÓN 1.0 – 2018

Introducción.
El presente documento es una guía para realizar la conexión física del controlador Unitronics con el
transmisor de nivel LET 200-B, la electroválvula FCV -100 y la motobomba de la planta Amatrol del
laboratorio de control de procesos.

Especificaciones del transmisor de nivel

El transmisor de nivel es un dispositivo que entrega una señal de (4-20) mA, este instrumento de
medición tiene una funcionalidad de dos hilos, con base en ello se hace uso de la entrada análoga #10.

Especificaciones de la electroválvula
La electroválvula recibe una señal de (4-20) mA, para ello se trabajará con la salida analógica 3 (A1),
ya que esta maneja señales de corriente, su conexión es mostrada a continuación:
1. Configuración física del controlador
El controlador presenta dos configuraciones: corriente o voltaje. Estas configuraciones deben realizarse
manualmente de la siguiente forma:
Las tablas mostradas en la página 6 del manual del controlador presentan cómo configurar un puente
específico para cambiar la funcionalidad de entrada. Para acceder a los puentes de E/S, se debe abrir el
controlador de acuerdo con las instrucciones en la página 11 del manual del controlador.

Tapa trasera del controlador expuesta

La placa de E/S del controlador ahora está expuesta, permitiendo realizar los ajustes en las E/S de
acuerdo con la configuración de puentes.

Configuración E/S
En la imagen anterior se evidencian dos partes, en la parte superior izquierda se encuentran 12 pines
(1,2,3…12) que corresponden a las entradas del controlador. Se pueden configurar en dos estados (A o B)
dependiendo de las señales que se tiene en el dispositivo ya sean corriente o voltaje; en la parte inferior
derecha se tiene dos pines (13 y 14) correspondientes a las salidas analógicas del PLC al igual que las
entradas se pueden configurar para enviar señales de corriente o voltaje.
Para configurar los pines se tienen en cuenta los parámetros mostrados en la Tabla 1 y Tabla 2. Estos son
los puentes asociados a la configuración como corriente de la entrada 10 (I5) y la salida A0 y A1.
Tabla 1. Configuración Entrada

Tabla 2. Configuración Salida

En la siguiente figura se muestra cómo deben quedar los pines al interior del PLC cuando se han realizado
los cambios.

Puentes de conexión
2. Conexión de los dispositivos
Para realizar la conexión de los dispositivos contemple los siguientes pasos:
1. Verificar que la planta este apagada.
2. Determinar si la línea de alimentación de aire está conectada.
3. Conectar el circuito mostrado en la Fig.4. para controlar la bomba de circulación.

4. Dejar los selectores o switches SS1 y SS2 en OFF.

5. Dejar las válvulas manuales HV 100B (HV1) y HV 100A (HV2) completamente abierta.
6. Dejar la válvula manual de control de flujo HV 100D abierta.
7. Dejar las válvulas manuales de drenaje de los dos tanques de proceso HV 300 (HV3) y HV
100C (HV4) cerradas. Ver Fig. 5.
8. Dejar la válvula manual de control de flujo FV 100 (HFV) entre abierta.
Ver Fig. 6
 Válvulas manuales de drenaje

Válvula manual de control de flujo

Para realizar las anteriores conexiones se implementa el circuito mostrado a continuación:

En donde se conectarán los dispositivos del controlador Unitronics, el controlador Honeywell, fuente
de alimentación, transmisor de nivel y actuador.
 Circuito de conexión de los dispositivos al controlador Unitronics

Para realizar el control en lazo abierto y su visualización revisar la “Guía de configuración para el
dispositivo”, la “Guía de usuario” y el manual del controlador.