CINETICA DE UN CUERPO

RÍGIDO EN EL PLANO

MSc. Ing. Manuel Laurencio Luna

Ecuaciones cinéticas del movimiento plano

Movimiento de Traslación

La suma de todas las fuerzas externas que actúan

sobre el cuerpo es igual a la masa de éste por la
aceleración de su centro de masa G
Ecuaciones cinéticas del movimiento plano
Movimiento de Traslación

La suma de todas las fuerzas externas que actúan

sobre el cuerpo es igual a la masa de éste por la
aceleración de su centro de masa G
 Ecuaciones cinéticas del movimiento plano
Movimiento Rotatorio
Si P coincide con el centro de masa G Se puede demostrar que:

La suma de los momentos de todas las fuerzas externas calculadas con respecto
al C.D.M. es igual al producto del momento de inercia de éste con respecto a un
eje que pasa por G, y la aceleración angular del cuerpo
 Movimiento Rotatorio
De forma más general:

La suma de los momentos de todas las fuerzas externas

calculadas con respecto a P es equivalente a la suma de
los “momentos cinéticos” de las componentes de mag
con respecto a P, mas el “momento cinético de Ig α
EJEMPLO
• La viga BD de 100 kg que se ve en la figura está soportada mediante dos
varillas que tienen masa despreciable. Calcule la fuerza creada en cada
varilla si en el instante en que θ = 30° las varillas giran ambas con velocidad
angular ω = 6 rad/s. Hallar la aceleración angular de cada varilla
 n

100 (a g) n

100 (a g) t

t
𝑎𝑛 = 𝜔2 𝑟𝐵/𝐴 = 62 ∗ 0.5 = 18𝑚/𝑠 2

𝑇𝐵 = 𝑇𝐷 = 1324.79 𝑁
Aplicando las Ecuaciones de Movimiento Plano (Traslación Curvilínea)
𝑎𝐺 𝑡 = 4.905 m/s^2
෍ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝐺 𝑛 𝑇𝐵 + 𝑇𝐷 − 981𝑐𝑜𝑠30° = 100 ∗ 18
Para la barra AB
෍ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝐺 𝑡 981𝑠𝑒𝑛30° = 100 ∗ 𝑎𝐺 𝑡 𝑎𝑡 = α r A/B

෍ 𝑀𝐺 = 0 −𝑇𝐵 𝑐𝑜𝑠30 ∗ 0.4 + 𝑇𝐷 𝑐𝑜𝑠30 ∗ 0.4 = 0 α = 9.81 m/s2

 Rotación con respecto a un
eje fijo

• Si se toman los momentos con respecto

al punto O (por donde pasa el eje fijo)

𝐼𝑂 = 𝐼𝐺 + 𝑚𝑑 2
EJEMPLO
El disco de 30 kg está fijo en un perno en su
centro. Si parte del reposo, calcule el
numero de revoluciones que debe girar
para alcanzar una velocidad angular de 20
rad/s. También, ¿Cuáles son las reacciones
en el perno? Sobre el disco actúa una fuerza
constante F = 10 N, que se aplica a una
cuerda enrollada en su periferia, y un
momento constante de par M = 5 Nm.
Despreciar la masa de la cuerda
 𝜔𝑓 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝜔𝑜 = 0
= 𝐼𝑂 𝛼
𝛼 = 11.67 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝜃 =? ? ?

𝜔𝑓 ^2 = 𝜔𝑜 ^2 + 2𝛼𝜃

𝜃 = 17.13 𝑟𝑎𝑑

Aplicando las Ecuaciones de Movimiento Plano (Rotación con eje Fijo)

𝜃 = 2.72 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
෍ 𝐹𝑥 = 0 𝑂𝑥 = 0

෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑂𝑦 − 294.3 − 10 = 0 𝑂𝑦 = 304.3 𝑁

෍ 𝑀𝑂 = 𝐼𝑂 𝛼 10 ∗ 0.2 + 5 = 0.6𝛼 𝛼 = 11.67 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO
Ejemplo:
El carrete de la figura tiene una masa de 8 kg
y un radio de giro kG =0.35 m. Cuerdas de
masa despreciable se arrollan alrededor del
cubo central y también de la orilla exterior,
como se ve en la figura, calcular la velocidad
angular del carrete 3 s después de haberlo
soltado del reposo
Solución
Problemas de rodadura con fricción

Sin Resbalar Resbala

 EJEMPLO
La viga delgada uniforme de la figura tiene una masa de
100 kg y un momento de inercia Ig = 75 kg m2. Si los
coeficientes de fricción estática y cinética entre el extremo
del pilote y la superficie son 0.3 y 0.25 respectivamente.
Calcular la aceleración angular de la viga en el instante de
aplicar la fuerza horizontal de 400 N. La viga se encuentra
originalmente en reposo 100 ∗ 32 2
𝐼𝐺 = = 75𝑘𝑔𝑚
12
400 − 𝐹𝐴 = 100𝑎𝐺
𝑁𝐴 − 981 = 0

−400 1 + 𝐹𝐴 ∗ 1.5 = 75𝛼

Sin Deslizamiento 𝐹𝐴 < 𝜇𝑠 𝑁𝐴 = 0.3 ∗ 981 = 294.3 𝑁 𝑎𝐺 = 𝛼 ∗ 1.5

𝑁𝐴 = 981 𝑁 𝑎𝐺 = 1 𝑚/𝑠 2
𝐹𝐴 = 300.17 𝑁 𝛼 = 0.667 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
Con Deslizamiento 𝐹𝐴 = 𝜇𝑘 𝑁𝐴 = 0.25 ∗ 981 = 245.25 𝑁

400 − 𝐹𝐴 = 100𝑎𝐺

𝑁𝐴 − 981 = 0
−400 1 + 𝐹𝐴 ∗ 1.5 = 75𝛼

𝑎𝐺 = 1.55 𝑚/𝑠 2
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = −0.428 2 = 0.428 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ
𝑠