Tecnología de la Fabricación

Grado en Ingeniería Química Industrial; Grado en Ingeniería Electrónica Industrial; Grado en Ingeniería Mecánica.

PRÁCTICA 6: La Fresadora

1 Práctica 6: Fresadora
 Tecnología de la Fabricación
Grado en Ingeniería Química Industrial; Grado en Ingeniería Electrónica Industrial; Grado en Ingeniería Mecánica.

Estructura de la práctica deben ser conocidos. En la fase

correspondiente a la parte 2, además,
Esta sesión tendrá una duración de dos serán explicados una vez nos
horas en el taller de prácticas de la encontremos frente a la máquina.
Nave II del edificio CITE-IV. La presente
memoria está diseñada para que,
habiendo sido leída previamente por el
alumno, y en el contexto de los
contenidos teóricos abordados durante
el transcurso de la asignatura, pueda y
deba ser entregada al término de la
sesión de prácticas.
La práctica se puede estructurar de la
siguiente forma:
 Presentación de la fresadora
disponible en el laboratorio
 Demostración del proceso de
fabricación de la pieza
propuesta con la fresadora
 Cuestiones En primer lugar se presentarán los
En el primer apartado se mostrarán los distintos modos de operación de que
fundamentos y principios de dispone la fresadora.
funcionamiento de la fresadora
disponible en el laboratorio. Se Modos de operación: 
describirán sus componentes, y se
presentarán sus funciones más
importantes.
En el segundo apartado se realizará MODO REF POINT
una demostración llevada a cabo por Se utiliza para llevar los tres ejes al 0 de
el profesor de prácticas, en la que se máquina, y a partir de ahí ésta pueda
mecanizará una pieza que es será referenciarse.
presentada a continuación.
En tercer lugar, se responderán a las
cuestiones planteadas en los
documentos entregados por el MODO JOG
profesor, estando éste a disposición de El movimiento tanto de la mesa como
cuantas dudas puedan surgir. en el eje Z se produce de forma
manual. Se utiliza la paleta de mando,
Parte 1: la cual posee una rueda con la que el
operario elige el eje de movimiento,
En la sección de anexos se ha dejado
otra con la que elige la velocidad de
el manual de operación de la
movimiento, y otra con la que realiza el
fresadora F100 CNC de Optimum. En él
movimiento en el eje seleccionado y a
viene detalladamente explicado
la velocidad deseada, tanto en sentido
cualquier aspecto relacionado con la
positivo como negativo. Este modo,
fresadora y su funcionamiento, para
como se explica más adelante, es el
aquellos que quieran ampliar el
que se utiliza para obtener el 0 pieza y
conocimiento sobre la misma. No
realizar el decalaje en el origen.
obstante, aquí se muestran algunos de
En realidad con este modo, y la
los aspectos más importantes que
activación del husillo se podría

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mecanizar una pieza de forma manual, Menú programa: Se seleccionan,

pero las ventajas son ínfimas en cargan o modifican los programas de
comparación a las que ofrece el CNC. CNC.
Menú servicio: Nos interesa la opción
de entrada programa. Se utiliza el
cable de Datos RS-232 y el programa
MODO AUTO
WINPC
Es el modo que nos interesa una vez Menú diagnosis: Nos interesan los
tenemos definidos los 0 máquina y 0 permisos de usuario, y la lectura de
pieza, ya que en este modo es en el posibles alarmas.
que se ejecutan los programas CNC.
Este es el aspecto que presenta el Sujeción de la pieza: 
cuadro de instrumentos: Para el mecanizado, la pieza se sujeta
en la máquina. Para este fin, la pieza
tiene que ser alineada de modo que
los ejes del sistema de coordenadas de
pieza estén paralelos con los de la
máquina.
El sistema empleado para el
mecanizado de esta pieza es mediante
una mordaza. Este tipo de amarre se
utiliza cuando se trata de mecanizar
piezas regulares y de tamaño
relativamente pequeño.

Campos de manejo: 

El menú principal de la fresadora se

compone de cuatro sub-apartados,
denominados campos de manejo.
Éstos son explicados a continuación:
El tornillo de mordazas se sujeta
directamente encima de la mesa de la
fresadora mediante unos tornillos, y se
deberá de tener la precaución de
colocar la mordaza paralela al
desplazamiento de la mesa. Una vez
alineado, se apretarán los tornillos y se
volverá a comprobar el alineamiento.

Un decalaje resultante del origen de

máquina frente al origen de pieza se
Menú Máquina: Es el menú desde determina para cada eje y se
donde se ejecutan los programas, y se introduce en campos de datos
visualizan las coordenadas de la previstos para el decalaje de origen
máquina en todo momento. ajustable.
Menú parámetros: Se configura el
decalaje del origen, la compensación
de herramienta, etc.

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del husillo, de avance,

En el programa CN, este decalaje en
el ciclo de programa se activa, por
ejemplo, con un G54 programado
Parte 2:
En esta parte, se presentará un proceso
de fabricación con la fresadora,
abarcando las tareas que se llevan a
cabo desde que se concibe el diseño
de la pieza, hasta que es mecanizada.
2.1.‐ Diseño de las operaciones a 
realizar en la pieza: 
En primer lugar se tiene la pieza tal y
como se ha diseñado. Esto es, como se
pretende obtener en la realidad, una
vez sometida a las operaciones de
mecanizado. Para ello se utiliza la
herramienta CAD “Solidworks”. El plano
correspondiente a dicha pieza se
adjunta en el anexo, y el aspecto que
presenta la pieza se observa en la
siguiente imagen 3D:
activación/desactivación del sistema
de refrigeración, etc. El software CAM
está integrado en “Solidworks”, lo que
permite una rápida interacción entre
ambos, actualizándose en cada uno
de ellos las operaciones realizadas en
el otro.
Puesto que el material de partida de la
pieza se corresponde con el material
de salida de la práctica anterior, lo
primero que se debe hacer es definir un
sistema de coordenadas común, de
modo que al importar el material bruto
éste quede situado en la misma
posición que la pieza terminada.
A partir de ahora nos referiremos a esta
pieza como bruto. Puesto que el bruto
correspondiente a esta pieza
terminada se consigue a partir de de
las operaciones de torneado realizadas
en la práctica anterior, el sistema de
coordenadas para que esto se consiga
es el que se muestra en la figura.

A partir de ahora nos referiremos a este

modelo como pieza terminada.
A continuación se utiliza un software
CAM, para obtener los programas de
Control Numérico que deben ser
introducidos a la fresadora para que se
lleven a cabo las operaciones
necesarias para el correcto
No obstante, se define otro sistema de
mecanizado de la pieza. Esto incluye
coordenadas denominado “Fresado”,
instrucciones de movimiento, de giro
cuyos ejes coinciden con los ejes de la

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máquina fresadora, de modo que la

herramienta se aproxima a la pieza por
el eje Z, y el movimiento de la pieza se
realiza en el plano X-Y. El hecho de
que este sistema de coordenadas se
sitúe en cuadrante superior de la
circunferencia que define al cilindro es
debido a que es un punto que permite
identificar el 0 pieza mediante el Por tanto, quedan definidas las
palpado de la herramienta en modo características referidas a las opciones
“Jog”, relacionarlo con el 0 máquina, y Geometría y Niveles. Ahora, se define la
calcular así el decalaje del origen. herramienta:

Se selecciona por tanto una

herramienta de diámetro 12mm, con 4
Por tanto, los sistemas de coordenadas filos, y las longitudes correspondientes a
son los que se muestran en la figura. El la misma.
1- Position se corresponde al principal, y La tecnología utilizada se muestra en la
el 2- Position al que utilizamos para las siguiente imagen, y se corresponde con
operaciones de fresado. un contorneado como el mostrado:
A continuación se lleva a cabo una
operación de “Planeado”. Los
parámetros a introducir se pueden
enumerar a partir de la siguiente figura:

El resultado de esta operación se

muestra en la siguiente figura:
Se define la geometría que se observa
en la siguiente figura, proyectada sobre
el plano de trabajo correspondiente al
X-Y del sistema de coordenadas de
fresado. En el menú contextual se
introduce MAC 1 (2-Position). También
se especifica la profundidad deseada,
en este caso, el plano superior de las
letras:

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A continuación se realiza una

operación basada en un perfil, que se
define a partir del 3D de la pieza
terminada. Las características que
definen dicha operación, al igual que
en la anterior, se enumeran en la
siguiente figura:

Las velocidades de avance vienen

determinadas por el tipo de
También se define el sistema de
movimiento, siendo de 5000 en las
coordenadas MAC 1 (2- Position), y
trayectorias libres, 33 en las de
ahora los niveles son el plano de
aproximación, y 100 en las de
superior de las letras como nivel 0, y el
mecanizado. Estas se corresponden
plano base de las letras como
con las representadas en rojo, verde y
profundidad de mecanizado.
amarillo respectivamente, y son iguales
En la siguiente imagen se pueden
para la operación de planeado.
observar los perfiles que definen la
operación:

Finalmente, y como era de esperar, el

En este caso, la tecnología definida es aspecto de la pieza terminada es el
“a derechas”, lo que significa que la siguiente:
herramienta se mantiene en el margen
derecho del perfil definido:

El tiempo que empleará la fresadora en

Los movimientos que llevará a cabo la llevar a cabo esta operación es el que
herramienta se observan en las simula el software en base a las
siguientes figuras: velocidades de avance, los
movimientos de posición, las
trayectorias, etc. , y está estimado
9minuyod von 12 segundos para el
planeado, y 5 minutos con 21 segundos
para la segunda operación. Como se

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observará en el taller, la estimación es Y9.7

X63.351
bastante acertada. G2 X69.2 Y3.851 CR=5.849
G1 Y-3.851
Lo que se ha visto hasta ahora, pese a G2 X63.351 Y-9.7 CR=5.849
G1 X15.649
que se puede denominar un proceso G2 X9.8 Y-3.851 CR=5.849
CAM, no serviría de nada si no se G1 Y3.851
establece una comunicación con la G2
G1
X15.649 Y9.7 CR=5.849
X41.5
fresadora, ya que hasta ahora, toda la Y5.5
información se encuentra en el PC. X59.5
Además, se tiene que utilizar un G2 X65. Y0. CR=5.5
X59.5 Y-5.5 CR=5.5
lenguaje entendible por ésta, como es G1 X19.5
el caso del Código ISO G. Para habilitar G2 X14. Y0. CR=5.5
X19.5 Y5.5 CR=5.5
en canal de transmisión de datos se G1 X41.5
utiliza un cable RS232, y se configuran Y1.3
los protocolos adecuados. Por tanto, X59.5
G2 X60.8 Y0. CR=1.3
una vez visto los procesos que se llevan X59.5 Y-1.3 CR=1.3
a cabo para la simulación de las G1 X19.5
operaciones de mecanizado se solicita G2 X18.2 Y0. CR=1.3
X19.5 Y1.3 CR=1.3
al sistema CAM que genere los G1 X41.5
programas de CNC correspondientes, G0 Z10.
los cuales procedemos a analizar. M2
%
En primer lugar tenemos el programa
de la operación de Planeado:
Pese a que no es contenido de esta
%_N_ESI1_MPF asignatura, se considera interesante
;$PATH=/_N_MPF_DIR tener una idea de cómo es la
T1 G40 G54 estructura de un programa CNC, y
G0 X41.5 Y22.3 Z50. S1000 M3
X41.5 Y22.3 Z10. conocer algunas de las funciones más
Z2. importantes:
G1 Z-9. F33
X77. F100
G2 X81.8 Y17.5 CR=4.8 * ESI1_MPF es el nombre del fichero.
G1 Y-17.5 * N_MPF_DIR es el directorio en el que
G2 X77. Y-22.3 CR=4.8 se graba en el CNC de la fresadora
G1 X6.
G2 X-2.8 Y-13.5 CR=8.8 * T1 significa que se va a utilizar la
G1 Y13.5 herramienta 1 de la base de datos de
G2 X6. Y22.3 CR=8.8
G1 X41.5
herramientas.
Y18.1 * G40 se utiliza para cancelar la
X71.751 compensación en el corte.
G2 X77.6 Y12.251 CR=5.849
G1 Y-12.251
* G54 se utiliza para definir el decalaje
G2 X71.751 Y-18.1 CR=5.849 en el origen previamente calculado.
G1 X7.249 * G00 Realiza movimientos de avance
G2 X1.4 Y-12.251 CR=5.849
G1 Y12.251 rápido, con lo cual son a una alta
G2 X7.249 Y18.1 CR=5.849 velocidad (por defecto 5000)
G1 X41.5 * S1000 define la velocidad de giro en
Y13.9
X67.551 1000rpm, pero no lo activa.
G2 X73.4 Y8.051 CR=5.849 * M03 activa el giro del husillo en
G1 Y-8.051 sentido horario
G2 X67.551 Y-13.9 CR=5.849
G1 X11.449 * G01 es un movimiento de
G2 X5.6 Y-8.051 CR=5.849 interpolación lineal (avance de
G1 Y8.051 maquinado). En concreto, en el
G2 X11.449 Y13.9 CR=5.849
G1 X41.5 primero de ellos se trata del

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movimiento de aproximación, que se G2 X6. Y23.5 CR=10.

G1 X22.
realiza a una velocidad de 33. G2 X28. Y17.5 CR=6.
* F33 y F100, definen velocidades de G1 Y14.5
avance de 33 y 100 respectivamente. G2 X22. Y8.5 CR=6.
G1 X18.
* G02 Se utiliza para movimientos de Y8.
interpolación circular, en sentido X22.
horario, donde se expresan las G2
G1
X28. Y2. CR=6.
Y-2.
coordenadas del punto de destino X e G2 X22. Y-8. CR=6.
Y, y el radio de curvatura CR. G1 X18.
* M02 se introduce en último lugar, para Y-8.5
X19.
finalizar el programa. G0 Z10.
A continuación se muestra el Código M2
%
ISO G del programa de la segunda
operación, denominado ESI2:
%_N_ESI2_MPF 2.2.‐ Ejecución de las operaciones a 
;$PATH=/_N_MPF_DIR
T1 G00 G54
realizar en la pieza: 
G0 X83. Y8.75 Z50. S1000 M3 Puesto que esta parte es
X83. Y8.75 Z10.
Z2.
eminentemente práctica, será
G1 Z-13. F33 presentada en el taller, con la propia
Y-17.5 F100 fresadora.
G2 X77. Y-23.5 CR=6.
G1 X72.
G2 X66. Y-17.5 CR=6.
G1 Y17.5
G2 X72. Y23.5 CR=6.
G1 X77.
G2 X83. Y17.5 CR=6.
G1 Y8.75
G0 Z10.
X63. Y16.75
Z2.
G1 Z-13. F33
Y14.5 F100
G2 X57. Y8.5 CR=6.
G1 X53.
Y8.
G2 X63. Y-2. CR=10.
G1 Y-11.5
G2 X51. Y-23.5 CR=12.
G1 X37.
G2 X31. Y-17.5 CR=6.
G1 Y-14.5
G2 X37. Y-8.5 CR=6.
G1 X41.
Y-8.
G2 X31. Y2. CR=10.
G1 Y11.5
G2 X43. Y23.5 CR=12.
G1 X57.
G2 X63. Y17.5 CR=6.
G1 Y16.75
G0 Z10.
X19. Y-8.5
Z2.
G1 Z-13. F33
X22. F100
G2 X28. Y-14.5 CR=6.
G1 Y-17.5
G2 X22. Y-23.5 CR=6.
G1 X6.
G2 X-4. Y-13.5 CR=10.
G1 Y13.5

8 Práctica 6: Fresadora